基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的六层电梯控制的课程设计-毕业论文
基于PLC的六层电梯控制的课程设计-毕业论文电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：基于PLC的六层电梯控制的课程设计专业名称：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化2010（1）班学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年5月20日—2013年5月31日设计地点： K3-218 PLC实验室PLC综合设计课程设计成绩评定表姓名学号专业班级课程设计题目：课程设计答辩记录：成绩评定及依据：1. 课程设计考勤情况（10%）：2. 设计调试情况（30%）：3. 设计答辩（20%）：4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：指导教师签字：2013 年4 月20 日目录课程设计任务书 (1)第1章方案选择、方案论证 (3)1.1 电梯控制综述 (3)1.2 任务详解 (3)1.3 电梯控制设计电路 (3)1.4 六层电梯控制PLC选型 (3)第2章系统硬件设计 (4)2.1.电梯的功能要求 (4)2.2 电梯的主要组成部分 (4)2.3电梯的安全保护装置 (4)2.4交流双速电梯的主电路 (5)2.5 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (5)2.6电梯的主要电气设备 (6)2.7输入输出设计 (7)第3章系统软件设计 (10)3.1 算法说明 (10)3.2 程序中相关中间继电器的说明 (11)3.3 梯形图的设计 (12)3.4 梯形图程序 (14)第4章系统调试 (34)4.1 电梯的调试步骤 (34)4.1.1理论调试 (34)4.12实验室四层电梯实验控制版调试 (34)第5章结果分析及展望 (35)附录 (36)课程设计任务书2012～2013 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化2010（1）班指导教师：工作部门：电气学院一、课程设计题目PLC综合设计课题1 ：.电动机的顺序控制课题2 ：竟猜抢答系统的设计课题3 ：交通灯控制课题4 ：电梯控制课题5 ：喷泉控制二、课程设计内容（含技术指标）1、用PLC实现三台电动机顺序启动，M1启动20S后，M2启动，M2运转10S后，M3启动，任何一台电动机停止则，其它的电动机一起停止。
基于PLC的电梯控制系统_本科毕业设计
本科毕业设计（论文）说明书基于PLC的电梯控制系统系别电子信息工程学院专业班级自动化学生姓名指导教师提交日期 2013 年 05月 27日华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权华南理工大学广州学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密□。
（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日华南理工大学广州学院毕业设计（论文）任务书兹发给自动化专业09(3) 班学生XXX 毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：基于PLC的电梯控制系统设计2.应完成的项目：（1）电梯是城市高层建筑不可缺少的设备，电梯控制逻辑以及PLC控制器学习是非常重要的。
（2）通过对最常用的低楼层电梯（6－9层）对象的分析，基于采用PLC作为控制器进行电梯控制逻辑的设计，设计出简单实用的并包含有电机控制（变频器控制）的整个的电梯控制系统，主要分析和写出PLC的控制逻辑框图和具体的梯形图程序，并撰写出论文。
酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
（3）3.参考资料以及说明：（1）深入浅出西门子S7-200 PLC著者蔡行健, 黄文钰北京航空航天大学出版社（2）西门子PLC编程技术及工程应用著者柴瑞娟, 陈海霞机械工业出版社（3）西门子S7-200系列PLC应用与开发著者戴仙金中国水利水电出版社彈贸摄尔（4）微机控制电梯国防工业出版社1996謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
(完整版)基于PLC电梯控制系统毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。
本科学生毕业设计（论文）毕业论文课题名称：基于PLC的电梯控制系统设计班级：X学号：X23姓名：杨瑞峰指导教师：余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
基于PLC的六层电梯控制系统设计
基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。
该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。
采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。
通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。
2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。
具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。
同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。
2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。
2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。
基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文
随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性，并便于检修。
与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统
湖南工业大学电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：学号：日期：2011年11月4日前言................................................................................................................................................. - 3 - 第一章绪论 ................................................................................................................................... - 4 -1.1 电梯的概述 ...................................................................................................................... - 4 -1.1.1 电梯的发展史 ....................................................................................................... - 4 -1.1.2 电梯的运行工作情况 ........................................................................................... - 4 -1.1.3 电梯控制系统的组成 ........................................................................................... - 5 -1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题 .......................................................................... - 6 -1.2.1 电梯继电器控制的特点 ....................................................................................... - 6 -1.2.2 电梯继电器控制存在的问题 ............................................................................... - 6 -1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点...................................................................................... - 6 -1.3.1 PLC的特点............................................................................................................ - 6 -1.3.2 PLC在电梯控制中的特点.................................................................................... - 7 -1.4 课题的提出 ...................................................................................................................... - 7 -1.5 课题的主要讨论内容 ...................................................................................................... - 8 -1.6 电梯的功能要求 .............................................................................................................. - 8 - 第二章三菱FX2N可编程控制器介绍 ....................................................................................... - 9 -2.1 可编程控制器的基础认识 .............................................................................................. - 9 -2.2 可编程控制器的工作方式 .............................................................................................- 11 -2.3 可编程控制器的编程语言 ............................................................................................ - 13 -2.4 可编程控制器与继电器在电梯控制中的应用比较 .................................................... - 13 - 第三章PLC控制系统与变频器................................................................................................. - 14 -3.1 PLC控制系统设计......................................................................................................... - 14 -3.2 变频器的分类 ................................................................................................................ - 15 -3.3 变频器的选择 ................................................................................................................ - 15 -3.3.1 选择变频器的规格及满足条件 ......................................................................... - 15 -3.3.2 VS-616G5变频器................................................................................................ - 16 -3.3.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (19)3.4 变频调速方案 (20)3.5 变频器容量及制动电阻参数的计算 (20)第四章硬件设计 (21)4.1 变频电梯电力传动系统 (21)4.2 电梯的主电路 (23)4.3 机型选择及I/O分配 (24)4.3.1 输入模块 (24)4.3.2 输出模块 (26)4.4 电梯外部接线图 (28)第五章软件设计 (29)5.1 开门环节设计 (31)5.2 关门环节设计 (32)5.3 层楼信号产生与消除环节设计 (32)5.4 停层信号登记与消除环节设计 (33)5.5 外呼信号登记与消除环节设计 (33)5.6 定向环节设计 (33)5.7 起动加速和稳定运行环节设计 (34)5.8 停层信号设计 (34)5.9 制动过程环节设计 (34)第六章总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录:电梯外部接线图 (39)前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。
基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题：基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC（可编程逻辑控制器）设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计：在硬件设计方面
4、调试与优化：在完成系统设 计和硬件配置后，我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护：我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑：安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC，我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中，这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率，还可以增强 其安全性能，提升用户的满意度。
（4）安全保护：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如平层失误、超载 等，系统将立即停止运行并发出警报；
（5）维护保养：定期对电梯进行保养和检修，以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序，主要包括以下几个部分：
（1）输入输出模块分配：根据实际硬件配置，将输入输出模块的分配到对 应的I/O口；
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构：该系统主要包括S PLC、输入设备（如按钮、楼层 传感器等）、输出设备
2、软件设计：在软件设计方面
输入处理：读取并处理输入设备（如按钮、楼层传感器）传来的信号。
控制逻辑：根据输入信号和电梯当前的状态，计算出电梯应到达的楼层，并 控制电梯电机运行。
基于plc的六层电梯控制系统的设计毕业设计论文
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要：本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的六层电梯控制系统的毕业设计。
通过对电梯系统的分析和需求调研，本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑，并进行了系统的搭建和调试。
通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。
通过本文的研究，可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。
第一部分：引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施，对于人们的出行提供了便利。
基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。
本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统，通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理，为电梯控制系统的设计提供指导。
第二部分：系统设计2.1 电梯系统的硬件布局：对六层电梯系统的硬件布局进行设计，包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。
2.2 PLC程序逻辑设计：根据电梯系统的需求，设计电梯控制的PLC程序逻辑，包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。
第三部分：系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置：根据电梯系统的需求和性能要求，选择合适的PLC设备，并进行配置和连接。
3.2 程序编写与调试：根据PLC程序逻辑设计，进行PLC 程序的编写，并进行系统的调试和优化。
第四部分：系统测试与性能评估4.1 功能测试：通过模拟不同场景和操作，对电梯系统进行功能测试，验证系统的正常运行和响应能力。
4.2 性能评估：通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估，包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。
第五部分：结果与讨论5.1 实验结果展示：展示电梯控制系统的实际运行效果，并对系统的可靠性和稳定性进行分析。
5.2 讨论与改进：对电梯控制系统的设计和实现进行讨论，提出系统的改进和优化方案。
第六部分：结论通过本文的研究，成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。
该系统具有可靠性高、响应快的特点，能够满足电梯系统的需求。
通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。
(完整版)基于PLC的电梯控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：刘凡指导教师：赖武军所在分院：机械与电子学院专业：机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出（IO）点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯控制
成都工业学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯控制系统设计系部名称：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：二O一四年月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行即高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯 PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.Key Words: Elevator, PLC, Ladder Diagr目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (3)1.2.1 PLC 的特点 (3)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (3)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (5)1.5 电梯的功能要求 (10)第2章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 (10)2.1 三菱FX2N PLC的主要特点 (10)2.2.1 三菱FX2N PLC的主要结构 (10)2.2.2 三菱FX2N PLC的主要特点 (10)2.2.3 PLC的性能指标和分类 (10)2.2 可编程序控制器的工作方式 (11)2.3 可编程控制器的编程语言 (11)第3章电梯设备和电梯发展动态............................ 错误！未定义书签。
基于PLC六层电梯运行系统的设计
基于PLC六层电梯运行系统的设计
简介
本文档描述了基于PLC（可编程逻辑控制器）的六层电梯运行系统的设计。
目标
本系统旨在实现一个高效安全的电梯运行系统，能够在六层楼之间进行准确的楼层选择和运行控制。
系统架构
该系统由以下主要组件组成：
- PLC控制器：负责接收输入信号、控制程序逻辑和输出控制信号。
- 按钮面板：用于乘客选择楼层的输入面板。
- 电梯电机：用于驱动电梯运行。
- 传感器：用于检测电梯位置和楼层选择。
运行流程
1. 用户通过按钮面板选择目标楼层。
2. 按钮面板将信号传输给PLC控制器。
3. PLC控制器接收信号后，根据当前电梯位置和乘客的楼层选择，确定电梯运行方向和目标楼层。
4. 控制器通过控制电梯电机的转动，使电梯运行到目标楼层。
5. 传感器检测电梯位置，并将状态信息传输给PLC控制器。
6. 当电梯到达目标楼层时，控制器通过控制电梯电机停止电梯
运行。
7. 电梯到达目标楼层后，用户可以下电梯。
功能要求
该系统应满足以下功能要求：
- 准确响应乘客的楼层选择，并正确控制电梯运行到目标楼层。
- 能够判断电梯当前运行方向，并自动选择最适合的路线。
- 具备安全机制，如在紧急情况下能够停止电梯运行。
- 提供用户友好的界面和操作体验。
总结
本文档介绍了基于PLC的六层电梯运行系统的设计。
该系统
采用PLC控制器、按钮面板、电梯电机和传感器等组件，实现了
准确响应乘客楼层选择的功能，并能够安全高效地控制电梯运行。
基于PLC六层电梯控制系统的设计本科毕业设计
基于PLC六层电梯控制系统的设计Six-layer Elevator Control System Basedon PLC基于PLC六层电梯控制系统的设计摘要：随着城市的发展，人们的住房也越来越趋向于高层建筑，电梯的控制尤为重要。
本课题是以PLC为核心的六层电梯控制系统的设计，选用了西门子S7-200型的PLC。
本文将电梯控制系统分为逻辑控制和速度控制系统两个部分来完成，通过PLC处理旋转编码器输出的脉冲信号来控制变频器以实现电梯的上下行和变速自动控制。
用西门子编程软件来进行编程并通过仿真调试来达到控制要求，从而使电梯的运行舒适并且安全。
关键词：电梯；PLC；变频器The design of six-layer elevator control system based on PLCAbstract: With the development of the city, more and more people tend to be high-rise housing construction. So the elevator is particularly important now. This issue is the design of six-layer elevator control system based on PLC and here is a selection of Siemens S7-200. To complete the design, this paper has been divided into the elevator control system logic and speed control system. This elevator control system use PLC to deal with pulse signal come from rotary encoder, and then the frequency converter has been controlled to realize uplink or downlink and speed changing. Programming with the Siemens programming software and reaching the requirements by simulation and debugging. Thus it can make the operation of the elevator comfortable and safe.Keywords: elevator；PLC；frequency converter目录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1.2 课题的主要内容 (1)1.3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3)2.2 I/O端口设计和PLC的选型 (4)2.3 旋转编码器的选型 (8)2.4 变频器的选型 (8)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3.1 电梯的工作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢............................................. 错误！未定义书签。
毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统
湖南工业职业技术学院电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：聂平由专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：肖国业学号： 37日期：2011年11月4日前言................................................................................................................................................. - 3 - 第一章绪论 ................................................................................................................................... - 4 -1.1 电梯的概述 ...................................................................................................................... - 4 -1.1.1 电梯的发展史 ....................................................................................................... - 4 -1.1.2 电梯的运行工作情况 ........................................................................................... - 4 -1.1.3 电梯控制系统的组成 ........................................................................................... - 5 -1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题 .......................................................................... - 6 -1.2.1 电梯继电器控制的特点 ....................................................................................... - 6 -1.2.2 电梯继电器控制存在的问题 ............................................................................... - 6 -1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点...................................................................................... - 6 -1.3.1 PLC的特点............................................................................................................ - 6 -1.3.2 PLC在电梯控制中的特点.................................................................................... - 7 -1.4 课题的提出 ...................................................................................................................... - 7 -1.5 课题的主要讨论内容 ...................................................................................................... - 8 -1.6 电梯的功能要求 .............................................................................................................. - 8 - 第二章三菱FX2N可编程控制器介绍 ....................................................................................... - 9 -2.1 可编程控制器的基础认识 .............................................................................................. - 9 -2.2 可编程控制器的工作方式 .............................................................................................- 11 -2.3 可编程控制器的编程语言 ............................................................................................ - 12 -2.4 可编程控制器与继电器在电梯控制中的应用比较 .................................................... - 12 - 第三章PLC控制系统与变频器................................................................................................. - 13 -3.1 PLC控制系统设计......................................................................................................... - 13 -3.2 变频器的分类 ................................................................................................................ - 14 -3.3 变频器的选择 ................................................................................................................ - 14 -3.3.1 选择变频器的规格及满足条件 ......................................................................... - 14 -3.3.2 VS-616G5变频器................................................................................................ - 15 -3.3.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (18)3.4 变频调速方案 (19)3.5 变频器容量及制动电阻参数的计算 (19)第四章硬件设计 (20)4.1 变频电梯电力传动系统 (20)4.2 电梯的主电路 (22)4.3 机型选择及I/O分配 (23)4.3.1 输入模块 (23)4.3.2 输出模块 (25)4.4 电梯外部接线图 (27)第五章软件设计 (28)5.1 开门环节设计 (30)5.2 关门环节设计 (31)5.3 层楼信号产生与消除环节设计 (31)5.4 停层信号登记与消除环节设计 (32)5.5 外呼信号登记与消除环节设计 (32)5.6 定向环节设计 (32)5.7 起动加速和稳定运行环节设计 (33)5.8 停层信号设计 (33)5.9 制动过程环节设计 (33)第六章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录:电梯外部接线图 (38)前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。
基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计
摘要隨著現代城市的發展，高層建築日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。
電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。
傳統的電梯控制系統採用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。
為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較複雜的繼電器—接觸器控制。
系統的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的FX2N-80型PLC，因為在核心控制部分採用的是軟體程式控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。
關鍵字：電梯、PLC、梯形圖12【Abstract 】：With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS : Elevator, PLC, Ladder DiagramI錄前 言 (1)第1章 绪 论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 ........................................................................................... 2 1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)第2章 三菱FX 2N 系列可编程序控制器介绍 (6)2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC 的编程语言 (9)第3章 电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器（PLC ）的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)II1前 言近年來我國的經濟飛速發展，人民生活水準的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。
六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文
六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文目录1 绪论 (1)1.1电梯的概述 (1)1.1.1电梯的分类 (1)1.1.2电梯的组成 (2)1.1.3电梯的工作原理 (2)1.2 PLC控制电梯的优势 (3)1.3电梯的发展趋势 (4)2 总体设计方案 (5)2.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 技术性能 (7)2.1.3 操作、使用说明 (7)2.2 控制要求 (7)2.3 电梯模型控制系统构成 (8)3 硬件系统的组成 (9)3.1 可编程控制器简介 (9)3.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (10)3.1.2 PLC的工作原理 (11)3.1.3 PLC的程序编制 (12)3.1.4 PLC的输出方式 (14)3.2 PLC型号选择 (14)3.3 变频器的概述 (16)3.3.1 变频器的选择 (16)3.3.2 变频器的控制方式 (18)3.3.3 变频器调速原理 (18)3.4 旋转编码器的测速原理 (19)3.5 系统安全设计 (20)3.6 硬件外部接线图 (22)4 软件设计 (24)4.1 流程图 (24)4.2 输入/输出（I/O）分配表 (25)4.3 电梯的运行流程 (26)4.4电梯的控制要求 (26)4.5 控制程序设计 (27)4.5.1 开门、关门控制程序 (27)4.5.2 呼梯信号的锁定与清除程序 (31)4.5.3 平层判断控制程序 (33)4.5.4 电梯上下行指示 (34)4.5.5 自动复位控制程序 (36)4.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案 (37)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)附录 A 英文原文 (41)附录 B 汉语翻译....................................... 错误!未定义书签。
附录 C 程序清单 (51)1 绪论1.1电梯的概述1.1.1电梯的分类电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直的运送到一定位置的固定设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
烟台大学毕业论文（设计）【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以 PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的 FX2N-80型 PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯、 PLC、梯形图【Abstract 】：With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS:Elevator, PLC, Ladder Diagram目录前言·1第1章绪论·21.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题·21.1.1电梯继电器控制系统的优点·21.1.2电梯继电器控制系统存在的问题·21.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点·21.2.1PLC 的特点·21.2.2PLC 控制电梯的优点·41.3课题的提出·41.4课题的主要讨论内容·41.5 电梯的功能要求·5第 2 章三菱 FX2N系列可编程序控制器介绍·62.1.可编程控制器的基础认识·62.2可编程序控制器的工作方式·82.3PLC 的编程语言·9第 3 章电梯设备及电梯发展动态·113.1电梯的出现及发展·113.2电梯设备·123.2.1电梯的分类·123.2.2电梯的主要组成部分·123.2.3电梯的安全保护装置·133.2.4电梯技术发展情况·133.2.5电梯发展展望·13第 4 章 PLC 的选择及其软件开发·154.1可编程控制器（ PLC ）的选型·154.2交流双速电梯的主电路·154.3门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路·17烟台大学毕业论文（设计）4.4电梯的主要电气设备·17 4.5输入输出设计·204.5.1 算法说明·234.5.2 程序中相关中间继电器的说明·24 4.6梯形图的设计·25 4.7梯形图程序·27第 5 章电梯模拟调试及安装·485.1电梯模拟调试·485.2电梯安装调试·485.3程序的调试与运行监控·49第6章总结·51致谢·52参考文献·53附录·541.电梯的主电路图·542. I/O 连接图·55前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。
传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。
可编程控制器（ PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC 控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
因此， PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。
本课题的研究题目——“基于 PLC 的电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。
其次课题开发的主要任务和内容是：建立“ PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC 运算、判断后通过电机来实现。
达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。
本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。
对于第一个问题，通过选择合适的 PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。
本人选择的 PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可编程控制器。
第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。
方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。
11.绪论1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点（1）所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
（2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
（3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。
（4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题（1）系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
（4）系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
（5）由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC 与普通微机一样。
以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。
PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。
编程简单、灵活性强等特点。
1、可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
（1） PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。