MCS51单片机入门学习心得

MSC51单片机入门学习心得1、Keil&C51基本知识和技巧：（1）调试时间之前记得调整晶振频率（2）程序改过之后要点击“rebuild all target file”才能更新hex文件（3）新建text文件后要保存为“文件名.c”，然后放进工程（4）引用各串口时记得用大写（如“P0”）（5）用STC-ISP烧程序时，当hex文件进行了更新，需要重新“打开程序文件”（6）用sbit可以给单片机上某个指定I/O口进行定义，如“sbit D1=P0^0”（7）对程序进行调试之前需要进行保存和编译（8）宏定义#define的格式：#define 字符串字符串代表的内容（不需要加分号）（9）如要调用子函数，需在主函数之前进行声明，（声明格式：“函数类型函数名（形参类型）;”，如“void delay(unsigned int);”。

记得其后要加分号）（10）主函数里面记得先添加一个大循环while(1){}（11）每当需要放{}的时候记得要成对地放（12）延时函数一般用嵌套的for( )语句来设计，无限循环则一般用while( )来实现（13）求反码的技巧：以用8位二进制表示的数0000 0001为例，求反码只需用1111 1111减去0000 0001，用十六进制表示即为0xff –0x01,相减的结果即为00000001(0x01)的反码（14）向左循环移位函数“_crol_(变量名，移位的位数)”能够实现二进制数的循环左移，使用该函数须添加头文件“<intrins.h>”（15）向右循环移位函数“_cror_(变量名，移位的位数)”能够实现二进制数的循环右移，使用该函数须添加头文件“<intrins.h>”（16）char型变量一个字节（8位二进制），int型变量2个字节（16位二进制），long int 型4个字节（32位二进制）（17）用C51编程的时候出现“warning”的主要原因：定义出来的变量或者函数在程序执行过程中无法用到，一般出现了warning也要重新修正程序（18）用keil编程时，不能在变量声明语句之前加其它语句（C51看作是严格的C语言）（19）return语句的作用是退出函数和返回函数值，一个函数内部允许有多个return 函数。

如果函数有返回值，则函数的类型不能为V oid型（20）在函数A中被调用的函数B中的break不能对函数A产生作用（21）特殊延时函数：void delay(){ ; ; }，延时时间大约为5 us（22）在keil环境下，需要按两下backspace才能删掉一个中文字2、单片机硬件知识：（1）单片机复位管脚RST：复位信号输入端，高电平有效，当输入不少于2个机器周期的高电平时，单片机复位，内部的程序指针指向0；单片机正常工作时RST加0.5V的低电平电压；RST管脚同时还是单片机的备用电源接入端VPD，当Vdd过低时，单片机接上连接在VPD端的备用电源，用来保证单片机RAM内的数据不丢失（2）单片机只在上电之后检测计算机是否有传来下载指令，如果有则上电后先从计算机上下载hex文件，然后再运行；单片机上电后则无法对其发送下载指令（单片机只能在上电之后运行之前进行下载）（3）关于P3总线：P3总线的每一个管脚除了能作为I/O接口，还有另外一个功能。

8个管脚默认为I/O接口，要改变管脚的功能需要对内部寄存器进行设置P3总线的第二功能介绍：P3.0 ——串行输入口RXDP3.1 ——串行输出口TXDP3.2 ——外部中断0 INT0P3.3 ——外部中断1 INT1P3.4 ——定时器0/外部计数输入T0& P3.5 ——定时器1/外部计数输入T1：能够对管脚输入的方波数（高低电平转换次数）进行计数（4）30管脚ALE/PROG：单片机正常工作时向外输出周期为六分之一个时钟周期的方波，用于检测单片机是否正常工作（5）31管脚EA/Vpp：低电平时单片机只访问外部存储器，高电平时当单片机内部存储器不够用就访问外部存储器3、数码管的显示：（1）数码管的动态显示：利用了人类的视觉停留效应，即一个人正在看某个物体，如果这个物体消失了，但能够在1mS（0.001S）内重新出现，则人眼会觉得物体没有消失过。

则在设计数码管动态显示时，只要保证每位数码管都能在消失后0.01s内重新出现。

（每位数码管的发光时间应该尽量长，保证有足够的发光亮度）（2）在数码管的动态显示中，先改变段选再改变位选能够有效提高各段数码管的清晰度3、定时器：工作模式寄存器TMOD控制寄存器TCON（1）定时器/计数器计数一次的时间约为0.0000011S（2）定时器的工作特征：每12个时钟周期计数一次；计数完成后执行一次定时器中断，定时器中断其执行的一般是对计时器的重新赋值；（3）打开定时/计数器中断的语句是“ET0/ET1=1；”，打开总中断的语句是“EA=1；”（4）定时器无法启动的原因：1、没有打开总中断（EA没有置1）2、没有打开定时器中断（IE没有置1）3、没有设定定时器的工作方式（以上原因属于定时器初始化失败）；4、没有给计数变量count赋初值；5、没有打开定时器（TR没有置1）（5）需要定时器/计数器计数N次，则给定时器/计数器赋的初值应该是65536-N （6）使用定时器定时比较麻烦，而且定时器的数量有限，通常在需要精确定时的情况下才用（7）定时器中不能处理进行太多的数据处理，否则会影响定时的准确性（8）工作模式寄存器（TMOD）：1、GATE：当GATE=0时，TR置1即可启动定时器；当GA TE=1时，则需要在外部引脚信号INT=1的条件下把TR置1才能启动定时器2、C/T：定时器/计数器选择位，C/T=1时为计数方式，C/T=0时为定时方式3、M0M1：工作方式选择位，一般选择M1=0，M0=1，此时定时器工作在16位定时器方式（9）控制寄存器（TCON）：1、TR：定时器运行控制位，当GATE=0时，TR=1启动定时器，TR=0关闭定时器2、TF：定时器溢出标志位（与外部中断有关）3、IE：外部中断请求标志位5、中断：（1）中断的两种触发方式——1、电平触发，中断发生在低电平，除非重新回到高电平，否则单片机无法返回中断；2、CP脉冲上升/下降沿触发，中断在CP脉冲的上升/下降沿触发，中断响应完之后程序自动返回中断继续执行主程序（2）外部中断的使用方法（以外部中断0为例）：首先必须打开CPU中断和外部中断，具体在主程序中写入“EA=1;EX0=1;”；然后编写中断后要执行的程序，格式为“void 函数名（）interrupt 0”；设置外部中断触发方式，“IT0=1;”代表脉冲边沿触发，“IT0=0”代表电平触发；IT0，EX0，EA的默认值都为0 （3）8051支持的5个中断源分别为外部中断0、定时器0溢出中断、外部中断1、定时器1溢出中断和串口中断。

对应的中断号为0、1、2、3、4；（4）中断函数不需要在主函数之前声明6、独立键盘：（1）使用独立键盘的技巧：如果需要系统按一下按键执行一次指令，则应设定为按下按键后进入死循环，松开按键后才执行指令，则按键按下的时间不会影响到执行指令的次数，避免了系统的错误工作；同样是针对按一下按键执行一次指令的系统，按下按键后和松开按键后设定约10毫秒的延时能够消除由于振荡而造成的错误执行（2）消抖一般是延时10ms，是否要进行消抖需要结合具体情况进行分析7、IIC总线：（1）I^2 C总线由两条线组成：SCL（时间线）和SDA（数据线），当SCL为低电平时，SDA的高低电平才能发生变化，SCL为高电平时SDA上的数据被读取，此时SDA上的数据应该保持稳定（起始信号与终止信号）（2）在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位)，第8位是数据的传送方向位（发送T/接收R），0代表主机发送数据，1代表主机接收数据（3）当接收器要处理内部中断，无法继续接收数据时，可以先把SCL拉低使发送器暂停工作，等到可以继续接收数据时再释放SCL（4）用IIC总线传送数据时，stop信号和start信号之间应该有一定的时间间隔。

时间间隔太短机器有可能反应不过来（5）IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定（6）养成良好习惯，数据总线不用的时候要将其释放（7）IIC总线空闲时，SCL和SDA两根线均为高电平；各器件与SCL、SDA的关系都是线“与”的关系（8）IIC主机进行读操作时，步骤是：起始信号——从机地址+0（主机发送数据）——应答——从机内部存储单元地址——应答——再次发送起始信号——从机地址+1（主机读取数据）——应答——读取指定存储单元中的数据——非应答——终止信号(使用IIC总线的关键是严格按照操作步骤进行操作！) （9）IIC主机发出终止信号之后要隔一段时间才能重新发送起始信号（10）传送数据时从数据的最高位开始传送（11）数据传送进行到应答位时，要保证应答位时钟脉冲出现后和消失前SDA保持稳定低电平（12）当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。

这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。

然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。

（13）无论是读数据还是写数据，读/写完一个字节之后必须添加应答信号8、继电器：继电器的作用是利用小电流控制大电流，相当于一个电控开关。

常用的继电器有五个引脚，其中两个通电后继电器进入“常闭”状态。

不通电时继电器处于“常开”状态。

9、时钟芯片DS1302：用BCD码来存储数据，BCD码的高4位对应一个十进制数的十位，低4位对应十进制数的个位。