常用编程指令的应用
常用编程指令的分类
常用编程指令的分类编程指令是编程语言中的基本构造,用于控制计算机执行特定的任务。
根据其功能和用途的不同,常用编程指令可以分为以下几类:1. 输入输出指令:用于从用户或外部设备读取数据和将数据输出到外部设备。
常见的输入输出指令包括读取键盘输入、显示文本、打印到屏幕、读写文件等。
2. 变量和数据类型指令:用于定义变量和数据类型,并对其进行操作。
常用的指令包括声明变量、赋值、修改变量值、类型转换等。
3. 控制流指令:用于控制代码的执行流程,根据不同条件执行不同的代码块。
常见的控制流指令包括条件判断(如if语句)、循环(如for循环、while循环)、跳转(如break语句、continue语句)等。
4. 函数和过程指令:用于定义和调用函数或过程,实现代码的模块化和重用。
常用的指令包括函数定义、函数调用、传递参数、返回值等。
5. 数组和集合指令:用于操作数组、列表、集合等数据结构。
常用的指令包括创建数组、访问数组元素、修改数组元素、遍历集合等。
6. 字符串处理指令:用于操作字符串,包括拼接、截取、查找、替换等操作。
常见的字符串处理指令包括字符串连接、字符串分割、字符替换等。
7. 文件和文件系统指令:用于操作文件和文件系统,包括创建、读取、写入、删除文件,访问文件属性等操作。
8. 异常处理指令:用于处理程序运行时的异常情况,包括捕获异常、抛出异常等。
9. 网络和并发指令:用于网络编程和多线程编程,包括创建和管理网络连接、发送和接收数据、线程创建和销毁、线程同步等操作。
10. 数据库和数据存储指令:用于连接和操作数据库,进行数据的读写和查询,包括建立数据库连接、执行数据库查询、事务处理等操作。
11. 系统和环境指令:用于获取和设置系统和运行环境的信息和参数,包括获取当前时间、获取系统性能指标、设置环境变量等。
以上是常用编程指令按功能和用途分类的一些例子,不同编程语言具体的编程指令可能会有所不同。
不同的编程任务可能需要使用不同类别的指令,开发人员可以根据具体需求选择合适的指令来完成编程任务。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令:位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD(逻辑与)、ORR(逻辑或)、AND(逻辑与)、XOR(异或)等。
2.数据操作指令:数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV(赋值)、ADD(加法)、SUB(减法)、MUL(乘法)、DIV(除法)等。
3.计数器指令:计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令:上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令:定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令:上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令:移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL(左移)、SHR(右移)等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令:比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP(比较)、EQ(等于)、NE(不等于)、GT(大于)等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令:转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP(无条件跳转)、JE(等于时跳转)、JNE(不等于时跳转)、JG(大于时跳转)等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令:存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD(读取)、ST(写入)等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令:数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN(正弦)、COS(余弦)、SQRT(平方根)等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令:基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
数控编程中的常用指令
数控编程中的常用指令1、预备功能G代码在插补运算之前需要规定,为插补运算作好预备的工艺指令,如:G17、G01、G02、G81等;分为模态代码和非模态代码。
G41、G42、G40G81~G89G90、G91G00、G01、G02、G031)G90、G91用G90编程时,程序段中的坐标尺寸为肯定值,即在工件坐标系中的坐标值。
用G91编程时,程序段中的坐标尺寸为增量坐标值,即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
A→B:N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F1002)G00、G01A→B:N100 G90 G00 X15.0 Y30.0;无需指定进给速度N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100;需要指定进给速度3)G02、G03圆弧顺、逆方向推断:沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观看,刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令,逆时针时用G03指令。
I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标;R——圆的半径,R参数不能描述整圆;小于180°的圆弧R取正,大于180°的圆弧R取负;整圆时只能用I、J、K 指定圆心。
举例:圆弧用R编程(顺圆)N020 G02 X18 Y0 R18 F200;A→B圆弧用R编程(逆圆)N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200;A→AG92 X160.0 Y-20.0;说明:该指令为模态指令;一旦执行G92指令建立坐标系,后续的肯定值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值;G92指令必需跟坐标地址字,须单独一个程序段指定;执行此指令并不会产生气械位移,只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值,从而建立新的坐标系;执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点(对刀点)符合。
5)G04使刀具作短时间(几秒钟)的无进给光整加工,用于车槽、镗孔、锪孔等场合。
fx3s编程手册应用指令
fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。
FX3S是三菱电机的一款高性能PLC,广泛应用于工业控制领域。
本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。
二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类:数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。
掌握各类指令的使用方法和注意事项,将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。
三、数据处理指令1. 数据传送指令:用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。
如XMT和RCV指令。
2. 转换指令:包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。
3. 算术运算指令:包括加、减、乘、除等运算指令。
4. 比较指令:用于比较数值大小,得到结果为逻辑假(0)或逻辑真(1)。
四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程,如条件判断、循环、跳转等。
常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。
五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算,以及三角函数、开方等高级运算。
这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。
六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信,如传感器、执行器等。
常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。
七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。
FX3S系列PLC支持多种通信协议,如RS-232C、RS-485、MODBUS等。
常用的通信指令有数据传输指令(RS)、串行通信指令(SCL)等。
八、应用示例通过实际应用示例,用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。
例如,使用数据处理指令实现数据的传送和转换,使用控制指令实现循环和条件判断,使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。
九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时,需要注意以下几点:1. 了解每种指令的适用场合和使用范围;2. 注意指令的参数设置和数据类型;3. 遵循安全规范,避免因错误使用指令导致系统故障或损坏;4. 不断学习和积累经验,根据实际需求选择合适的指令进行编程。
数控车床常用编程指令的应用(00001)
1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式:G00 X(U) Z(W) ;(2)直线插补(G01或G1)指令格式:G01 X(U) Z(W) F ;图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0; G01 X40.0 Z20.1 F0.2;/绝对坐标,直径编程; /绝对坐标,直径编程,切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2;/增量坐标,直径编程 /增量坐标,直径编程,切削进给率0.2mm/r (3)圆弧插补(G02或G2,G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02 X(U) Z(W) R F ;G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G03 X(U) Z(W) R F ;2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令,G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图,朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看,顺时针为G02,逆时针为G03,图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断;图3 圆弧的顺逆方向②如图4,采用绝对坐标编程,X、Z为圆弧终点坐标值;采用增量坐标编程,U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量,R是圆弧半径,当圆弧所对圆心角为0°~180°时,R取正值;当圆心角为180°~360°时,R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示),I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3; G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3;G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3; /绝对坐标,直径编程G02 X50.Z30.0R25.0 F0.3; G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3;G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3; /相对坐标,直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r/min)为:式中υ为圆周切削速度,单位缺省为m/min 、D为工件的外径,单位为mm。
常用编程指令
常用编程指令1.G功能指令(1)GOO①名称:快速定位指令;②格式:G00__X__Z__;③性质:模态④功能:以系统给定速度刀具快速定位于给定坐标位置;⑤用途:快速进刀、退刀、返换刀点;⑥特点:A.不需给定进给速度,(F)该速度已由系统设定,并在调用程序时由引导程序调入内存;B.接近目标时自动减速以提高定位精度;C.X,Z项可缺一项,表示沿坐标轴移动;D.移动轨迹为先沿45°再沿坐标轴移动;之所以采用这种方式是为了减少计算量,沿45°移动的终点即为给定坐标的X或Z的值而无须计算;(2)GO1①名称:直线插补指令②格式:G01 X__Z__F__;③性质:模态④功能:刀具以程序段给定速度,插补任意斜率直线至给定坐标位置;⑤用途:加工直线轮廓⑥特点:A .必需给定进给速度,否则系统拒绝执行;B.移动轨迹为从当前点直线插补至给定坐标位置C.对车而言X,Z项均有为加工圆锥;仅有X项为加工端面, 仅有Z项为加工外圆。
(3)G02(G03)①名称:顺时针(逆时针)圆弧插补指令②格式:G02(G03)X__Z__R__(I__K__)F__;③性质: 模态④功能:刀具以程序段给定速度按给定方式及半径(或当前点至圆心X,Z方向的距离)插补圆弧至给定坐标位置;⑤用途加工内外圆弧;⑥特点:A.必需给定进给速度,否则系统拒绝执行;B.对车而言, G03为车凸R;G02车凹R;C.其顺逆方向按第三轴的反方向按右手定则判断;即姆指指向第三轴的反方向,四指方向为G02方向;(4)G04①名称:暂停指令②格式:G04 X__(P__);③性质:非模态④功能:主轴不停转,进给暂停给定时间;⑤用途:用于诸如:锪、镗平孔底;⑥特点:A.主轴,冷却均不停;B. X后的值为秒、P后的值为毫秒;(5)G10①名称:数据设定指令②格式:G10③性质:非模态④功能:设定系统数据(6)G17~G19①名称:加工平面选择②格式:G17~G19③性质:模态④功能:选择加工平面⑤用途:分别选择X Y、X Z、Y Z平面⑥特点:A.车床G18省略; B.铣床G17省略;(7)G20①名称:输入制式设定指令②格式:G20③性质:模态④功能:将输入制式设定为公制(mm)(8)G21①名称:输入制式设定指令②格式:G21③性质:模态④功能:将输入制式设定为英制;(9)G27①名称:返回参考点检查指令②格式:G27③性质:非模态④功能:返回参考点并检查参考点坐标值;(10)G28①名称:返回参考点指令②格式:G28③性质:非模态④功能:完成返回参考点操作;(11)G32(G33 )①名称:螺纹切削指令②格式:G32(G33 )X__Z__F__;③性质:模态④功能:以每程序段进一刀的方式切削螺纹;⑤用途:以每程序段进一刀的方式切削各种等螺距螺纹;⑥特点:A.F__为螺距(导程);B.进给只能用每转进给方式;(12)G40①名称:取消半径补偿指令②格式:G00X__Z__(G01)G40;③性质:非模态④功能:取消刀具的半径补偿⑤用途:用于刀具、刀尖的半径补偿⑥特点:取消半径补偿必须在刀具直线移动过程中完成 (G00或G01);(13)G41①名称:刀具半径左补偿指令②格式:G00 X__Z__(G01)G41③性质:非模态④功能:进行刀具半径左补偿⑤用途:车床进行刀尖半径的左补偿;车床进行刀具半径的左补偿;⑥特点:A.半径补偿必须在刀具直线移动过程中完成(G00或G01)B.左补偿在刀具处于前进方向上工件的左侧时使用;(14)G42①名称:刀具半径右补偿指令②格式:G00 X__Z__(G01)G41③性质:非模态④功能:进行刀具半径右补偿⑤用途:车床进行刀尖半径的右补偿;车床进行刀具半径的右补偿;⑥特点:A.半径补偿必须在刀具直线移动过程中完成:G00或G01;B.左补偿在刀具处于前进方向上工件的右侧时使用;(15)G50①名称:A.建立共件坐标系B. 设定主轴最高限速②格式:A. G50X___Y___Z___;B. G50_____;③性质:A.功能为建立工件坐标系时为非模态;B.功能为设定主轴最高限速时为模态;④功能:A.以预置寄存方式建立工件坐标系;B.设定主轴最高限速;⑤用途:A.置寄存方式建立非模态的工件坐标系;B.车床使用恒线速时限定主轴最高转速,避免飞车;⑥特点:功能为设定主轴最高限速只对车床有效;(16)G53①名称:返回机床坐标系指令②格式:G53③性质:模态④功能:从工件坐标系返回机床坐标系⑤用途:任何时候直接返回机床坐标系(17)G54~G59①名称:零点偏置指令②格式:G54(~G59) X___Y___Z___;③性质:模态④功能:以绝对刀具补偿方式建立工件坐标系⑤用途:在车床上为多把刀具分别建立工件坐标系⑥特点:刀具几何补偿值均为零(18)G96①名称:主轴恒线速控制指令②格式:G96③性质:模态④功能:设置主轴恒线速⑤用途:车端面、圆弧和圆锥时保证切削速度不变(19)G97①名称:取消主轴恒线速控制指令②格式:G97③性质:模态④功能:取消主轴恒线速(20)G98①名称:每分钟进给指令②格式:G98③性质:模态④功能:每分钟进给⑤用途:铣床的默认设置(21)G99①名称:每转进给指令②格式:G99③性质:模态④功能:每转进给⑤用途:车床默认设置,车螺纹必须采用该设置。
单片机常用指令
单片机常用指令在单片机编程中,常用的指令是一种用于控制微处理器和外围设备工作的基本命令。
掌握常用指令对于单片机的开发和应用至关重要。
本文将介绍一些常用的单片机指令,以帮助读者更好地理解和应用单片机。
一、数据传输指令1. MOVMOV指令用于将一个操作数的值传送到另一个操作数,格式为MOV 目的操作数,源操作数。
例如:MOV A,B表示将寄存器B中的值传送到寄存器A中。
2. LDA和STALDA指令用于将一个内存单元的值传送到累加器A中,格式为LDA 内存单元地址。
例如:LDA 0x1234表示将0x1234地址处的数据传送到累加器A中。
STA指令与LDA相反,用于将累加器A的值传送到一个内存单元中,格式为STA 内存单元地址。
3. LXILXI指令用于将一个16位的立即数装入16位寄存器,格式为LXI 寄存器对,16位立即数。
例如:LXI BC,0x1234表示将0x1234装入BC寄存器。
二、算术逻辑指令1. ADD和SUBADD指令用于将一个操作数的值与累加器A的值相加,结果存放在累加器A中,格式为ADD 操作数。
例如:ADD B表示将寄存器B的值与累加器A的值相加。
SUB指令与ADD相反,用于将一个操作数的值减去累加器A的值,结果存放在累加器A中,格式为SUB 操作数。
2. INR和DCRINR指令用于将一个操作数的值增加1,格式为INR 操作数。
例如:INR C表示将寄存器C的值加1。
DCR指令与INR相反,用于将一个操作数的值减1,格式为DCR操作数。
3. AND和ORAND指令用于将一个操作数的值与累加器A的值按位与运算,结果存放在累加器A中,格式为AND 操作数。
例如:AND D表示将寄存器D的值与累加器A的值按位与运算。
OR指令与AND相反,用于将一个操作数的值与累加器A的值按位或运算,结果存放在累加器A中,格式为OR 操作数。
三、分支指令1. JMPJMP指令用于无条件地跳转到指定的内存地址,格式为JMP 内存地址。
汇编指令大全
汇编指令大全1. 引言汇编语言是一种基于计算机硬件体系结构的低级语言。
它用于编写与硬件交互的程序,并且具有直接访问计算机底层硬件的能力。
汇编指令是汇编语言中的基本操作指令,用于执行各种计算机操作,如数据传输、算术运算和逻辑运算等。
本文将为您介绍一些常见的汇编指令。
2. 数据传输指令数据传输指令用于在寄存器之间或内存和寄存器之间传输数据。
2.1 MOV - 数据传送指令mov是最常见的数据传送指令之一。
它用于将数据从一个源操作数传送到一个目的操作数。
mov destination, source其中,destination是目的操作数,source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器、内存地址或立即数。
2.2 LEA - 加载有效地址指令lea指令用于加载一个有效地址到一个目的操作数。
lea destination, source其中,destination是目的操作数,通常为一个寄存器,source是一个内存地址。
3. 算术运算指令算术运算指令用于执行加法、减法、乘法和除法等算术运算。
3.1 ADD - 加法指令add指令用于将两个操作数相加,并将结果存储在目的操作数中。
add destination, source其中,destination是目的操作数,source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器或内存地址。
3.2 SUB - 减法指令sub指令用于将第二个操作数从第一个操作数中减去,并将结果存储在目的操作数中。
sub destination, source其中,destination是目的操作数,source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器或内存地址。
3.3 MUL - 乘法指令mul指令用于将两个操作数相乘,并将结果存储在目的操作数中。
其中,destination是目的操作数,source是源操作数。
这两个操作数可以是寄存器或内存地址。
3.4 DIV - 除法指令div指令用于将目的操作数除以源操作数,并将商存储在目的操作数中,余数存储在另一个寄存器中。
汇编语言常用指令大全
汇编语言常用指令大全汇编语言是一种计算机编程语言,使用指令来控制计算机硬件执行特定的操作。
在本文中,我们将介绍一些常用的汇编语言指令,以帮助读者更好地理解和学习汇编语言。
一、数据传输指令1. MOV:将数据从一个位置复制到另一个位置。
例子:MOV AX, BX 将寄存器BX中的值复制到寄存器AX中。
2. PUSH:将数据压入堆栈。
例子:PUSH AX 将寄存器AX中的值压入堆栈。
3. POP:从堆栈中弹出并获取数据。
例子:POP AX 从堆栈中弹出一个值,并将其存入寄存器AX中。
二、算术指令1. ADD:将两个操作数相加。
例子:ADD AX, BX 将寄存器AX和BX中的值相加,并将结果存入寄存器AX中。
2. SUB:将一个操作数从另一个操作数中减去。
例子:SUB AX, BX 将寄存器BX中的值从寄存器AX中减去,并将结果存入寄存器AX中。
3. MUL:将两个操作数相乘。
例子:MUL AX, BX 将寄存器AX和BX中的值相乘,并将结果存入寄存器AX中。
三、逻辑指令1. AND:进行逻辑与操作。
例子:AND AX, BX 对寄存器AX和BX中的值进行逻辑与操作,并将结果存入寄存器AX中。
2. OR:进行逻辑或操作。
例子:OR AX, BX 对寄存器AX和BX中的值进行逻辑或操作,并将结果存入寄存器AX中。
3. NOT:进行逻辑非操作。
例子:NOT AX 对寄存器AX中的值进行逻辑非操作。
四、条件分支指令1. JMP:无条件跳转到指定的地址。
例子:JMP label 跳转到标记为label的地址。
2. JZ:当操作数为零时跳转到指定的地址。
例子:JZ label 如果寄存器AX中的值为零,则跳转到标记为label 的地址。
3. JC:当进位标志为1时跳转到指定的地址。
例子:JC label 如果进位标志位为1,则跳转到标记为label的地址。
五、循环指令1. LOOP:当计数器不为零时,循环执行指定的代码块。
xaddl xaddq汇编指令
x86汇编语言是一种低级语言,它是一种与特定处理器架构相关的语言。
在x86架构的处理器中,xaddl和xaddq是两种常用的汇编指令,用于实现对内存中数据的原子加法操作。
本文将介绍xaddl和xaddq指令的用法、作用和实际应用场景。
一、xaddl指令1.1 作用xaddl指令是x86汇编语言中的一条指令,它用于实现对内存中数据的原子加法操作。
具体来说,xaddl指令将指定的寄存器和内存位置区域中的数据进行原子交换,并将交换前的内存数据与寄存器中的数据相加,然后将结果存入寄存器中。
该过程是原子的,即不会被中断,可以保证多线程环境下的操作一致性。
1.2 语法xaddl指令的语法如下:xaddl eax, memory其中,eax为一个32位寄存器,memory为内存位置区域。
1.3 示例下面是一个使用xaddl指令的示例代码:```assemblymovl $1, eaxmovl $2, (ebx)xaddl eax, (ebx)```1.4 应用场景xaddl指令通常用于实现对共享变量的原子加法操作,一般用于多线程编程中。
当多个线程需要对同一变量进行原子加法操作时,可以使用xaddl指令来实现。
这样可以避免多线程环境下的数据竞争和不一致性。
二、xaddq指令2.1 作用xaddq指令是x86汇编语言中的一条指令,它与xaddl指令类似,用于实现对内存中数据的原子加法操作。
不同之处在于,xaddq指令操作的是64位数据,而xaddl指令操作的是32位数据。
2.2 语法xaddq指令的语法如下:xaddq rax, memory其中,rax为一个64位寄存器,memory为内存位置区域。
2.3 示例下面是一个使用xaddq指令的示例代码:```assemblymovq $1, raxmovq $2, (rbx)xaddq rax, (rbx)```2.4 应用场景xaddq指令与xaddl指令类似,通常用于实现对共享变量的原子加法操作。
aaa,aas,aam,aad指令
aaa,aas,aam,aad指令在计算机编程领域,指令是指导计算机完成特定任务的命令。
本文将介绍四种常用的指令:AAA、AAS、AAM、AAD,并分析它们在实际应用中的作用。
1.AAA指令AAA指令主要用于数据加密和解密。
它是一种三步算法,其中包括三个基本步骤:首字母缩写、替换和混淆。
该指令在密码学领域具有重要应用价值,可以提高数据的安全性。
2.AAS指令AAS(Accelerate and Secure)指令是一种加速和安全机制,主要用于提高计算机系统的性能和安全性。
它可以通过优化算法、资源分配和任务调度来实现这一目标。
在实际应用中,AAS指令可以帮助程序员开发出更高性能、更安全的软件。
3.AAM指令AAM(Automatic Address Management)指令主要用于自动管理计算机内存地址。
在程序运行过程中,AAM指令可以帮助程序自动分配和回收内存,从而减轻程序员的负担。
此外,AAM指令还可以提高内存利用率,降低内存泄漏的风险。
4.AAD指令AAD(Automatic Array Decoration)指令主要用于动态生成数组。
在实际应用中,AAD指令可以根据程序的需求自动创建和管理数组,使得程序员可以更加专注于算法的设计和优化。
同时,AAD指令还可以帮助程序员避免数组越界等常见错误。
合理使用这些指令可以提高编程效率和程序性能。
以下是一些建议:1.根据实际需求选择合适的指令。
例如,在数据加密和解密场景中,可以使用AAA指令;在追求性能和安全的项目中,可以考虑使用AAS指令。
2.结合其他编程技巧和工具,以充分发挥指令的优势。
例如,使用AAM 指令时,可以结合内存管理等技术,以提高内存使用效率;在AAD指令的应用中,可以结合遗传算法等优化技术,以提高程序的性能。
3.注意指令的局限性。
例如,虽然这些指令可以提高程序性能和安全性,但它们并不能完全替代程序员的编程智慧和经验。
在实际开发过程中,程序员仍需关注代码的可读性、可维护性和可扩展性。
matlab编程常用指令
matlab编程常用指令MATLAB编程常用指令MATLAB是一种高级的数学计算软件,广泛应用于科学、工程、金融等领域。
在MATLAB编程中,有一些常用的指令,掌握这些指令可以提高编程效率和代码质量。
1. clearclear指令用于清除工作区中的变量,可以避免变量重名和内存占用过多的问题。
例如,输入clear a可以清除变量a。
2. clcclc指令用于清除命令窗口中的内容,可以使界面更加清晰。
例如,输入clc可以清除命令窗口中的所有内容。
3. closeclose指令用于关闭图形窗口,可以避免内存占用过多的问题。
例如,输入close all可以关闭所有图形窗口。
4. plotplot指令用于绘制二维图形,可以用于数据可视化和分析。
例如,输入plot(x,y)可以绘制以x为横坐标,y为纵坐标的折线图。
5. subplotsubplot指令用于在同一图形窗口中绘制多个子图,可以方便地比较不同数据的变化趋势。
例如,输入subplot(2,2,1)可以将图形窗口分为2行2列,当前绘制的子图为第1个。
6. forfor指令用于循环执行一段代码,可以避免重复输入相同的代码。
例如,输入for i=1:10,可以循环执行10次,每次i的值从1到10。
7. ifif指令用于判断条件是否成立,可以根据不同的条件执行不同的代码。
例如,输入if a>b,可以判断a是否大于b,如果成立则执行后续代码。
8. whilewhile指令用于循环执行一段代码,直到条件不成立为止。
例如,输入while a<10,可以循环执行,直到a的值大于等于10。
9. switchswitch指令用于根据不同的条件执行不同的代码,可以避免使用多个if语句。
例如,输入switch a,可以根据a的值执行不同的代码。
10. functionfunction指令用于定义函数,可以将一段代码封装成一个函数,方便重复使用。
例如,输入function y=myfun(x),可以定义一个名为myfun的函数,输入x,输出y。
plc应用指令实例与编程技巧
plc应用指令实例与编程技巧PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编程实现对机器、设备的自动控制和监控。
在PLC 的编程中,应用指令的选择和编程技巧的运用至关重要。
本文将介绍一些常用的PLC应用指令实例和编程技巧。
一、常用PLC应用指令实例1. LD指令:该指令用于将一个位地址的逻辑值(0或1)传送给一个位地址。
例如,当输入X0为1时,将其传送给输出Y0。
2. AND指令:该指令用于逻辑与运算,将两个位地址的逻辑值进行与运算,并将结果传送给一个位地址。
3. OR指令:该指令用于逻辑或运算,将两个位地址的逻辑值进行或运算,并将结果传送给一个位地址。
4. SET指令:该指令用于将一个位地址设置为1。
例如,当满足某个条件时,设置输出Y0为1。
5. RESET指令:该指令用于将一个位地址复位为0。
例如,当不满足某个条件时,复位输出Y0为0。
6. MOV指令:该指令用于将一个字地址的值传送给另一个字地址。
例如,将输入字地址D0的值传送给输出字地址D1。
7. ADD指令:该指令用于将两个字地址的值相加,并将结果存储到一个字地址。
8. SUB指令:该指令用于将两个字地址的值相减,并将结果存储到一个字地址。
9. MUL指令:该指令用于将两个字地址的值相乘,并将结果存储到一个字地址。
10. DIV指令:该指令用于将两个字地址的值相除,并将结果存储到一个字地址。
二、PLC编程技巧1. 合理划分程序块:将程序按功能划分为多个程序块,有利于提高程序的可读性和维护性。
例如,可以将IO读写、逻辑控制、报警处理等功能划分为不同的程序块。
2. 使用符号常量:将常用的地址和数值定义为符号常量,方便程序的修改和维护。
例如,可以将输入输出地址定义为常量,而不是直接写入具体的地址。
3. 添加注释:在程序中添加注释,对于复杂的逻辑和关键步骤进行说明,方便后续的调试和维护工作。
4. 合理使用计时器和计数器:在程序中合理使用计时器和计数器指令,可以实现一些时间控制和计数功能。
单片机常用指令
单片机常用指令单片机是一种集成在一个芯片上的微型计算机,广泛应用于各种电子设备中。
要让单片机按照我们的意愿工作,就需要给它下达各种指令。
下面就来介绍一些单片机常用的指令。
一、数据传送指令这一类指令用于在单片机内部的寄存器、存储器之间进行数据的传输。
比如“MOV”指令,它可以将一个数据从源操作数传送到目的操作数。
例如“MOV A, 50H”,就是把十六进制数 50H 传送到累加器 A 中。
“MOVX”指令则用于在单片机与外部数据存储器之间进行数据传送。
比如“MOVX A, @DPTR”,可以从外部数据存储器中读取数据到累加器 A 。
二、算术运算指令用于执行加、减、乘、除等算术运算。
“ADD”指令用于加法运算,“SUBB”指令用于带借位的减法运算。
例如“ADD A, R0”,将累加器 A 的值和寄存器 R0 的值相加,结果存放在累加器 A 中。
“MUL”指令用于乘法运算,它将累加器 A 和寄存器 B 中的两个 8 位无符号数相乘,结果的低 8 位存放在累加器 A 中,高 8 位存放在寄存器 B 中。
三、逻辑运算指令进行与、或、异或等逻辑操作。
“ANL”指令执行逻辑与操作,“ORL”指令执行逻辑或操作,“XRL”指令执行逻辑异或操作。
例如“ANL A, 0FH”,将累加器 A 的值和十六进制数 0FH 进行逻辑与运算,结果存放在累加器 A 中。
四、控制转移指令这类指令用于改变程序的执行流程。
“JMP”指令用于无条件跳转,直接跳转到指定的地址去执行程序。
例如“JMP 1000H”,程序将跳转到地址为 1000H 的地方继续执行。
“CJNE”指令用于比较两个操作数,如果不相等则跳转。
比如“CJNE A, 50H, LOOP”,如果累加器 A 的值不等于 50H ,就跳转到标号 LOOP 处执行。
“LCALL”和“ACALL”指令用于调用子程序。
“LCALL”可以调用64KB 范围内的子程序,而“ACALL”只能调用 2KB 范围内的子程序。
OKUMA程序指令教程
OKUMA程序指令教程导言:OKUMA编程指令是用于控制OKUMA数控机床操作的命令集合。
编程指令的正确使用是保证机床运行正确和提高加工效率的关键。
本教程将介绍OKUMA常用的编程指令,并提供一些实例来帮助读者更好地理解和应用这些指令。
1.系统指令:1.1.O标记:用于定义程序的起始位置。
例如,O0001表示第一个程序段的开始。
1.2.G伺服:用于选择主轴的控制方式。
例如,G96表示恒转速控制方式。
1.3.M指令:用于开启或关闭机床功能。
例如,M03表示主轴正转,M08表示冷却液开。
2.运动指令:2.1.G00:快速定位指令,用于将刀具快速移动到指定位置。
2.2.G01:直线插补指令,用于实现直线轨迹的插补运动。
2.3.G02/G03:圆弧插补指令,用于实现圆弧轨迹的插补运动。
2.4.G04:停留指令,用于在指定位置停留一段时间。
2.5.G09:准确停止指令,用于在指定位置精确定位。
2.6.G28:参考点返回指令,用于将刀具回到参考点。
2.7.G53:绝对坐标指令,用于指定刀具位置的绝对坐标。
3.切削指令:3.1.M06:刀具更换指令,用于刀具的自动更换。
3.2.M41/M42:刀具补偿指令,用于开启或关闭刀具补偿。
3.3.M98/M99:子程序指令,用于调用子程序。
3.4.G50:刀具半径补偿指令,用于修正刀具半径误差。
3.5.M06/M07:冷却液开关指令,用于控制冷却液的开启和关闭。
4.辅助指令:4.1.G40:不补偿指令,用于取消之前的刀具半径补偿。
4.2.G54~G59:坐标系选择指令,用于选择机床上的不同坐标系。
4.3.M30:程序结束指令,用于程序的结束和复位。
4.4.G80:取消固定循环指令,用于取消之前设置的固定循环。
4.5.G98/G99:进给速率选择指令,用于选择进给速率的计算方式。
4.6.M00:暂停指令,用于在程序中插入停顿。
总结:本教程介绍了OKUMA常用的编程指令,包括系统指令、运动指令、切削指令和辅助指令。
fx5u基本指令运用
fx5u基本指令运用
FX5U是一个系列的可编程逻辑控制器(PLC),提供了许多基本指令来执行各种任务。
以下是一些FX5U常用的基本指令及其应用示例:
1. LD(Load)指令:将一个变量的值加载到一个寄存器中。
例如:LD K10 D0
这个指令将常数10加载到D0寄存器中。
2. AND(与)指令:根据输入条件判断是否满足所有的位。
例如:AND X0 Y0 M0
这个指令将X0和Y0的值按位与,并将结果存储到M0中。
3. OR(或)指令:根据输入条件判断是否满足任意一个位。
例如:OR X0 Y0 M0
这个指令将X0和Y0的值按位或,并将结果存储到M0中。
4. OUT(输出)指令:将一个寄存器的值输出到一个外部设备。
例如:OUT D0 Y0
这个指令将D0寄存器的值输出到Y0端口。
5. TIM(定时器)指令:用于在特定时间或特定条件下执行操作。
例如:TIM T0 100
这个指令将设置T0定时器的时间为100毫秒。
6. CTU(计数器)指令:用于在满足条件时递增计数器值。
例如:CTU C0 X0 Y0
这个指令将在X0和Y0之间的条件满足时,递增C0计数器的值。
7. MOV(移动)指令:将一个寄存器的值移动到另一个寄存器中。
例如:MOV D0 D1
这个指令将D0寄存器的值移动到D1寄存器中。
这只是一些FX5U基本指令的示例,还有许多其他指令可以用于实现复杂的控制任务。
为了更好地使用FX5U,建议参考官方文档和手册,以了解更多关于其基本指令的详细信息和应用示例。
acc指令的用法
acc指令的用法ACC指令是汇编语言编程中常用的一个指令,用于累加器(Accumulator)的操作。
它可以将两个操作数相加,并将结果存储在累加器中。
本文将介绍ACC指令的用法、注意事项以及应用场景。
一、ACC指令概述ACC指令是一个单操作数指令,它使用累加器(AX)作为操作对象。
累加器是一个8位寄存器,用于存储中间结果或临时数据。
ACC指令通常用于进行算术运算、逻辑运算和位移运算等操作。
ACC指令的语法较为简单,其格式如下:ACCdest_register,source_register1,source_register2其中,dest_register表示目标累加器寄存器,source_register1和source_register2表示两个操作数。
操作数的类型可以是立即数、寄存器、内存地址等。
1.加法运算:使用ACC指令可以将两个操作数相加,并将结果存储在累加器中。
例如:MOVAX,5;将5赋值给AX寄存器MOVBX,3;将3赋值给BX寄存器ADDAX,BX;将AX和BX相加,结果存储在AX中此时,AX寄存器的值为8。
2.减法运算:使用ACC指令也可以进行减法运算。
例如:MOVAX,8;将8赋值给AX寄存器MOVBX,3;将3赋值给BX寄存器SUBAX,BX;将AX和BX相减,结果存储在AX中此时,AX寄存器的值为5。
3.逻辑运算:ACC指令还可以进行逻辑运算,例如与(AND)、或(OR)、非(NOT)等。
例如:MOVAX,7;将7赋值给AX寄存器MOVBX,4;将4赋值给BX寄存器ANDAX,BX;将AX和BX进行与运算,结果存储在AX中此时,AX寄存器的值为4(7AND4=4)。
四、注意事项在使用ACC指令时,需要注意以下几点:1.累加器的值可能会被修改,因此在计算前需要确认累加器的初始值。
2.ACC指令的操作数可以是寄存器或内存地址,需要确保操作数的正确性。
3.ACC指令的结果存储在累加器中,如果需要使用结果,需要将累加器的值移动到其他寄存器或内存地址中。
codesys for循环shr 右移指令
标题: CODESYS中for循环与shr右移指令的使用CODESYS是一款广泛应用于工业自动化领域的编程软件,其中for循环和shr右移指令是两个常用的编程元素。
本文将详细介绍在CODESYS中如何使用for循环和shr右移指令,并结合实例分析它们在工业控制系统中的应用。
一、for循环在CODESYS中的基本语法和用法1. for循环的基本语法在CODESYS中,for循环的基本语法如下:```cFOR i:= 1 TO 10 DO{循环体}END_FOR;```其中,i是循环变量,1和10分别是循环的起始值和结束值,循环体是需要重复执行的代码段。
2. for循环的使用示例下面是一个简单的for循环示例,用于计算1~10的整数和:```cVARi, sum: INT;END_VARsum := 0;FOR i:= 1 TO 10 DOsum := sum + i;END_FOR;```在上面的示例中,我们定义了整型变量i和sum,然后使用for循环计算了1~10的整数和,最终将结果存储在sum变量中。
二、shr右移指令在CODESYS中的基本语法和用法1. shr右移指令的基本语法在CODESYS中,shr右移指令的基本语法如下:```cShiftBitRight(value, bits);```其中,value是需要进行右移操作的数值变量,bits是右移的位数。
2. shr右移指令的使用示例下面是一个简单的shr右移指令示例,将一个8位的二进制数值进行右移操作:```cVARvalue: BYTE;END_VARvalue := 128; (*二进制表示为xxx*)value := ShiftBitRight(value, 3); (*右移3位*)```在上面的示例中,我们定义了一个8位的二进制数值变量value,并使用shr右移指令将其进行了右移3位操作,最终得到的二进制表示为xxx。
三、for循环和shr右移指令在工业控制系统中的应用1. for循环在工业控制系统中的应用在工业控制系统中,for循环经常用于执行重复性任务,例如对一组传感器数据进行处理、对一组执行器进行控制等。
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常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式:G00 X(U) Z(W) ;(2)直线插补(G01或G1)指令格式:G01 X(U) Z(W) F ;图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0; G01 X40.0 Z20.1 F0.2;/绝对坐标,直径编程; /绝对坐标,直径编程,切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2;/增量坐标,直径编程 /增量坐标,直径编程,切削进给率0.2mm/r(3)圆弧插补(G02或G2,G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02 X(U) Z(W) R F ;G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G03 X(U) Z(W) R F ;2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令,G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图,朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看,顺时针为G02,逆时针为G03,图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断;图3 圆弧的顺逆方向②如图4,采用绝对坐标编程,X、Z为圆弧终点坐标值;采用增量坐标编程,U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量,R是圆弧半径,当圆弧所对圆心角为0°~180°时,R取正值;当圆心角为180°~360°时,R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示),I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3; G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3;G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3; /绝对坐标,直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3; G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3;G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3; /相对坐标,直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r/min)为:式中υ为圆周切削速度,单位缺省为m/min 、D为工件的外径,单位为mm。
例如,工件的外径为200mm,要求的切削速度为300m/min,经计算可得因此主轴转速应为478r/min,表示为S478。
(5)主轴速度控制指令数控车削加工时,按需要可以设置恒切削速度(例如,为保证车削后工件的表面粗糙度一致,应设置恒切削速度),车削过程中数控系统根据车削时工件不同位置处的直径计算主轴的转速。
恒切削速度设置方法如下:G96 S ;其中S后面数字的单位为r/min。
设置恒切削速度后,如果不需要时可以取消,其方式如下:G97 S ;其中S 后面数字的单位为r/min。
在设置恒切削速度后,由于主轴的转速在工件不同截面上是变化的,为防止主轴转速过高而发生危险,在设置恒切削速度前,可以将主轴最高转速设置在某一个最高值。
切削过程中当执行恒切削速度时,主轴最高转速将被限制在这个最高值。
设置方法如下:G50 S ;其中S的单位为r/min。
图6 主轴速度控制例如:在刀具T01切削外形时用G96设置恒切削速度为200m/min,而在钻头T02钻中心孔时用G97取消恒切削速度,并设置主轴转速为1100r/min。
这两部分的程序头如下:G50 S2500 T0101 M08; /G50限定最高主轴转速为2500r/min;G96 S200 M03; / G96设置恒切削速度为200m/min,主轴顺时针转动G00 X48.0 Z3.0; / 快速走到点(48.0,3.0)G01 Z-27.1 F0.3; /车削外形G00 Ul.0 Z3.0; /快速退回…T0202; /调02号刀具G97 Sll00 M03; /G97取消恒切削速度,设置主轴转速为ll00r/minG00 X0.0 Z5.0 M08; /快速走到点(0,5.0),冷却液打开G01 Z-5.0 F0.12; /钻中心孔…(6)进给率和进给速度设置指令在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
1)进给率,单位为mm/r,其指令为:G99; / 进给率转换指令,G01 X Z F ; / F的单位为mm/r2)进给速度,单位为mm/min,其指令为:G98; / 进给速度转换指令G01 X Z F ; / F的单位为mm/min图7 进给率和进给速度a:G99 G01 Z-27.1 F0.3; b:G98 G01 Z-10.0 F80;表示进给率为0.3mm/r 表示进给速度为80mm/minCNC系统缺省进给模式是进给率,即每转进给模式。
(7)工件原点设置工件坐标系的原点有两种设置方法。
1)用G50指令进行工件原点设置,分以下两种设置情况:图8 工件原点设置①坐标原点设置在卡盘端面如图8a所示,这种情况下z坐标是正值。
工件原点设置在卡盘端面:G50 X85.Z210.;/* 将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点(85.,210.)。
②坐标原点设置在零件右端面如图8b所示,这种情况下Z坐标值是负值。
工件原点设置在工件右端面:G50 X85.0 Z90.0;则刀尖当前位置即为工件坐标系原点。
(8)端面及外圆车削加工端面及外圆的车削加工要用到插补指令G01。
为正确地编写数控程序,应在编写程序前根据工件的情况选择工件原点。
确定好工件原点后,还必须确定刀具的起始点。
编程时还应考虑车削外圆的始点和端面车削的始点,这两点的确定应结合考虑工件的毛坯情况。
如果毛坯余量较大,应进行多次粗车,最后进行一次精车,因而每次的车削始点都不相同。
图9 确定车削原点a)工件原点在左端面时 b) 工件原点在右端面时1)工件原点在左端面o0001 /* 程序编号o0001N0 G50 X85.0 Z210.0; /* 设置工件原点在左端面N1 G30 U0 W0; /* 返回第二参考点N2 G50 S1500 T0101 M08; /* 限制最高主轴转速为1500r/min,调01号刀具,M08为打开冷却液N3 G96 S200 M03; /* 指定恒切削速度为200m/minN4 G00 X40.4 Z153.0; /* 快速走到外圆粗车始点N5 G01 Z40.2 F0.3; /* 以进给率0.3mm/r车削外圆N6 X60.4; /* 台阶车削N7 Z20.0; /*φ60.4mm处长度为20.0mm的一段外圆N8 G00 X62.0 Z150.2; /* 刀具快速退到点(62.0,150.2)N9 X41.0; /*刀具快速走到点(41.0,150.2)N10 G01 X-1.6; /* 车削右端面N1l G00 Zl52.0; /* 刀具快速退到点(-1.6,152.0)N12 G30 U0 W0; /* 直接回第二参考点以进行换刀N13 (Finishing); /*精车开始,括号为程序说明N14 G50 S1500 T0202; /*限制最高主轴转速为1500r/min,调02号刀具N15 G96 S250; /* 指定恒切削速度为250m/minN16 G00 X40.0 Z153.0 ;/*快速走到外圆精车始点(40.0,153)N17 G42 G01 Z151.0 F0.15; /*调刀尖半径补偿,右偏N18 Z40.0; /*φ40.4mm一段外圆的精车N19 X60.0; /*台阶精车N20 Z20.0; /*φ60.0mm处长度为20.0mm外圆的精车N21 G40 G00 X62.0 Z150.0; /*取消刀补N22 X41.0; /*刀具快速走到点(41.0,150.0)N23 G41 G01 X40.0; /*调刀尖半径补偿,左偏N24 G01 X-1.6; /*精车右端面N25 G40 G00 Zl52.0 M09; /*取消刀补,切削液关N26 G30 U0 W0 M05; /*返回第二参考点,主轴停止N27 M30; /*程序结束2)工件原点在右端面:工件原点设置在右端面与设置在左端面的区别仅在于Z坐标为负值,程序编写过程完全相同。
O0002 ; /* 程序编号N0 G50 X85.0 Z90.0 /* 设置工件原点在右端面N2 G30 U0 W0; /* 返回第二参考点N4 G50 S1500 T0101 M08; /* 限制最高主轴转速N6 G96 S200 M03; /* 指定恒切削速度为200m/min,主轴逆时针旋转N8 G00 X30.4 Z3.0; /*快速走到点(30.4,3.0)N10 G01 W-33.0 F0.3; /*以进给率0.3mm/r粗车φ30.4处外圆N12 U30.0 W-50.0; /*粗车锥面N14 W-10.0; /*粗车φ60.4mm处长度为10的一段外圆N16 G00 Ul.6 W90.2; /*刀具快速走到点(62.0,0.2)N18 U-31.0; /*刀具快速走到点(3l,0.2)N20 G01 U-32.6; /*粗车端面N22 G00 W2.0; /*刀具快速走到点(-1.6,2)N24 G30 U0 W0; /*返回第二参考点N26 (Finishing); /*精车开始N28 G50 S1500 T0202; /*设置主轴最高转速1500r/min,调2号刀具N30 G96 S250; /* 指定恒切削速度为250m/minN32 G00 X30.0 Z3.0;/*刀具快速走到精车始点(30.0,3.0)N34 G42 G01 W-2.0 F0.15; /*调刀尖半径补偿,右偏N36 W-31.0; /*精车ф30.4mm处外圆N38 U30.0 W-50.0; /*精车锥面N40 W-10.0; /*精车ф60.0mm处外圆N42 G40 G00 U2.0 W90.0; /*取消刀补,刀具快速走到点(62,0.0) N44 U-31.0; /*刀具快速走到点(31,0.0)N46 G41 G01 U-1.0; /*调刀尖半径补偿,左偏N48 G01 U-32.6;/*精车端面N50 G40 G00 W2.0 M09;/*取消刀补,刀具快速走到点(1.6,2.0)N52 G30 U0 W0 M30;/*返回参考点,程序结束实例:如图10所示零件图10 数控车削综合编程实例N0050 G01 X32 Z0; N0110 G02 X16 Z-15 R2;N0060 G01 X-0.5; N0120 G01 X20;N0070 G00 Z1; N0130 G01 Z35;N0080 G00 X10; N0140 X26;N0090 G01 X12 Z1; N0150 Z50;N0100 G01 X12 Z1; N0160 X32;为1500r/min,调1号刀具,M08为打开冷却液在这种情况下,如果设置指令写成:G50 X0 Z0;G02、G03指令表示刀具以F进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。