Smart210SDK(Tiny210V2SDK)_1305_sch
tiny210的cmos摄像头问题linux技术交流区arm9之家论坛
tiny210的cmos摄像头问题linux技术交流区arm9之家论坛static const char* getCMOSCameraDeviceName(){const char* const devInfoNames[DEVICE_MAX] = { "/sys/class/video4linux/video0/name", "/sys/class/video4linux/video2/name"}; const char* const devNames[DEVICE_MAX] = {"/dev/video0", "/dev/video2"}; FILE* f;int i;for (i=0; i<DEVICE_MAX;i++) {f = fopen( devInfoNames, "r" );if (f == NULL) {continue;} char buff[256] = {0};int ret = 0; if (fread(buff, 1, 255, f) <= 0) { continue;}fclose( f ); const char* fstr = "s3c-fimc";if (strstr(buff, fstr) != NULL) {break;}if (i>=DEVICE_MAX) {return 0;}return devNames;}static const char* getUSBCameraDeviceName(){const char* const devInfoNames[2] ={"/sys/class/video4linux/video0/name", "/sys/class/video4linux/video3/name"}; const char* const devNames[2] = {"/dev/video0", "/dev/video3"}; FILE* f;int i;for (i=0; i<2; i++) {f = fopen( devInfoNames, "r" );if (f == NULL) {continue;}char buff[256] = {0};int ret = 0; if (fread(buff, 1, 255, f) <= 0) { continue;fclose( f );if (strstr(buff, "s3c-fimc") == NULL) {break;}}if (i>=2) {return 0;}return devNames;}用的是TINY210 麻烦问问，就是友善说cmos摄像头的驱动是添加移植的，那那个驱动库文件在哪儿呢？···恩··写程序时该去如何调用，驱动cmos摄像头呢···卡几天了···。
基于TINY210的物联网监控终端硬件设计
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ 。ｔ ｈ ｅ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ ｏ ｆ Ｔ ｈ ｉ ｎ ｇ ｓ（ Ｉ Ｏ Ｔ） ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｃ ｏ ｍ ｅ ａ ｈ ｏ ｔ ｔ ｏ ｐ ｉ ｃ ａ ｒ ｏ ｎ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｎ ｅ ｔ ｔ ｏ ｍ ａ ｋ ｅ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ａ ｇ ｒ ｅ ｅ ｄ
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图 １本 设 计 系 统 硬 件 电路 框 图
以底板 上 通 过 Ｕ Ｓ Ｂ Ｈ Ｕ Ｂ芯 片 Ｇ Ｌ ８ ５ ０ Ｇ扩采 用 Ｔ Ｉ Ｎ Ｙ２ １ ０核 心 板 ， Ｔ Ｉ Ｎ Ｙ ２ １ ０是 一 款
善之臂公 司 （ ６ ｕ ａ ｎ ｇ Ｚ ｈ ｏ ｕ Ｆ ｒ ｉ ｅ ｎ ｄ ｌ ｙ Ａ Ｒ Ｍ ） 生产 的 Ｔ Ｉ Ｎ Ｙ ２ １ ０ 核 心板为主控 制器， 结合各 功能模块， 综合运
用嵌入式系统、 通信系统等提 出一套低成本功能强的应用系统的设计 。
关键 词 ： 物联 网； Ｔ Ｉ Ｎ Ｙ ２ １ Ｏ ： Ａ Ｒ Ｍ
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广 Ｌ Ｉ
Tiny210v2( S5PV210 )平台下 利用uboot启动远程Kernel(TFTP)以及挂载远程ROOTFS(NFS)
0. 准备工作1. 编译uboot2. 将uboot写入SD卡3. 编译kernel，设置其可以通过NFS挂载根文件系统4. 开发环境安装TFTP服务器5. 开发环境安装NFS服务器6. 目标环境设置uboot参数7. 制作根文件系统（optional）。
8. 完整的启动LOG。
有几位网友发信问我uboot挂载文件系统的方法，其实这个部分也不是我原创的，大部分都是参考其他网友的方法，现在将我的手顺记录下来，希望对大家有所帮助。
整体思路大概是这样：* 将uboot烧写到SD卡。
* 从SD卡启动系统，SD卡中的uboot通过TFTP协议将远程的的Kernel下载到内存中。
* uboot将内核参数设定为ROOT分区为远程的NFS-SERVER共享的一个目录，并JUMP到内核的START ADDRESS。
* kernel自解压，并JUMP 到解压后的新的内核START ADDRESS，内核正常启动。
* 最后通过内核通过uboot设置的ROOTFS参数得知根文件系统在远程，并通过NFS 挂载ROOTFS。
* 根文件系统挂载完了以后，就会去执行init程序，init程序被uboot指定为/linuxrc。
我的开发环境是ubunto 12.04LTS。
目标系统的内核是3.0.8 ，源代码位于/opt/S5PV210/rootfs/usr/src/linux-3.0.8。
uboot的源代码位于/opt/S5PV210/rootfs/usr/src/opencsbc-u-boot。
目标环境的根文件系统位于/opt/S5PV210/rootfs。
交叉编译器位于/opt/linaro-gcc473-eglibc216-armv7a-neon。
0. 准备工作编译uboot和linux内核都需要使用到交叉编译器，所以需要确保shell 的PATH 环境中包含了你的交叉编译器的路径。
比如我的PATH为：(通过export查看)declare -xPATH="/usr/lib/lightdm/lightdm:/opt/linaro-gcc473-eglibc216-armv7a-neon/bin:/usr/local/s bin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"这样，就可以直接查找到arm-linux-gcc这条命令了，不许要输入arm-linux-gcc的绝对路径。
SIGALARM Model 210 MicroGuard 414 MicroGuard 414错误
SkyAzúl, Equipment Solutions301-371-61261FAULT REPORTING AND FAULT CODESSystem Fault Codes provide one of the most important ways to quickly locate and assess problems in your MicroGuard ®System. Please review this section carefully.FAULT DIAGNOSTIC PROCEDURESEach time the System is turned on, it goes through a self-testing process lasting two to three seconds that automatically detects any Faults in the System. During normal operation, a Self-Test can be initiated at any time by pressing the TEST button on the Display Console. Fault conditions in external sensors are detected without a System Self-Test.Faults detected in the System during Self-Test, are indicated on the Display Console in the following way:•The word FAULT will appear in the information area of the left Display.•The RED LAMP will illuminate and the AUDIBLE ALARM will sound.Diagnosis of a Fault is obtained by PRESSING and HOLDING the TEST button. The System will then go through a Self-Test followed by the appearance of a Fault Code screen. The Fault Code screen will remain visible as long as the TEST button is pressed. Information will be displayed on the screen in the four groups shown in Figure 5.0.Note: Always repair Analog Sensor Faults (AAA) prior to investigating other faults. A complete listing of all possible Fault Codes and the description of each is listed on the following pages.000 NO FAULTS001TX.0PISTON PRESSURE SENSOR002 TX.1 ROD PRESSURE SENSOR 004 AIN2 EXTENSION SENSOR 008 AIN3 BOOM ANGLE SENSOR 016 AIN4 S’STRUCTURE ANGLE SENSOR 032 AIN5 SWING POTENTIOMETER “A” 064AIN6SWING POTENTIOMETER “B”Group AAA Analog Sensors0 NO FAULTS1 1 DIGITAL INPUT AND OUTPUT2 2 ANALOG INPUT AND OUTPUT44DISPLAY UNITGROUP B IO FAULTS00 NO FAULTS 01 1 PROGRAM ROM 02 2 DUTY ROM 04 4 SCRATCHPAD RAM 088PERSONALITY ROMGROUP CC MEMORY FAULTS00 NO FAULTS 01 1 NO DUTY FOUND 022CURRENT DUTY BADGROUP DD GENERAL FAULTSFIGURE 5.0 FAULT CODES2SkyAzúl, Equipment Solutions 301-371-61263018 Fault 002 & 016 019 Fault 001, 002, & 016 020 Fault 004 & 016 021 Fault 001, 004, & 016 022 Fault 002, 004, & 016023 Fault 001, 002, 004, &016 024 Fault 008, & 016025 Fault 001, 008, & 016026 Fault 002, 008, & 016027 Fault 001, 002, 008, &016028 Fault 004, 008, & 016 029 Fault 001, 004, 008, &016 030 Fault 002, 004, 008, &016 031 Fault 001, 002, 004,008, & 016 032 Swing Pot “A” 033 Fault 001, & 032 034 Faults 002, & 032035Faults 001, 002, &AAA Fault Codes continuedFAULT No . DESCRIPTION036 Faults 004 & 32 037 Faults 001, 004, &032 038 Faults 002, 004, &032 039 Faults 001, 002, 004, & 032 040Faults 008, & 032 041 Faults 001 008, &032 042Faults 002, 008, &032 043Faults 001, 002, 008, & 032 044Faults 004, 008, &032 045Faults 001, 004, 008, & 032 046 Faults 002, 004, 008, & 032 047 Faults 001, 002, 004, 008, & 32048 Faults 016 & 032 049Faults 001, 016, &032 050 Faults 002, 016, &032 051 Faults 001, 002, 016, & 032 052Faults 004, 016, &AAA Fault CodesFAULT No. DESCRIPTIONFigure 5.2 AAA Analog Sensor Fault CodesNumbers 1-127 continuedSkyAzúl, Equipment Solutions 301-371-61264053 Faults 001, 004, 016,& 32 054 Faults 002, 004, 016,& 32 055 Faults 001, 002, 004,016, & 32 056 Faults 008, 016, &032 057 Faults 001, 008, 016,& 032 058 Faults 002, 008, 016,& 032 059 Faults 001, 002, 008,016, & 032 060 Faults 004, 008, 016,& 032 061 Faults 001, 004, 008,016, & 032 062 Faults 002, 004, 008,016, & 032 063 Faults 001, 002, 004, 008, 016, & 032 064 SWING POT “B” 065 Faults 001 & 064 066 Faults 002 & 064 067 Faults 001, 002, &064 068 Faults 004 & 064 069 Faults 001, 004, &064 070 Faults 002, 004, &064 071Faults 001, 002, 004,AAA Fault Codes continuedFAULT No . DESCRIPTION072 Faults 008, & 64 073 Faults 001, 008, & 64 074 Faults 002, 008, &064 075 Faults 001, 002, 008,& 064 076 Faults 004, 008, &064 077 Faults 001, 004, 008,& 064 078 Faults 002, 004, 008,& 064 079 Faults 001, 002, 004,008, & 064 080 Faults 016 & 064 081 Faults 001, 016 & 064 082 Faults 002, 016 & 064 083 Faults 001, 002, 016& 064 084 Faults 004, 016, &064085 Faults 001, 004, 016,& 064 086 Faults 002, 004, 016,& 064 087 Faults 001, 002, 004,016, & 064 088 Faults 008, 016, &064 089 Faults 001, 008, 016,& 064 090Faults 002, 008, 016,AAA Fault Codes continuedFAULT No . DESCRIPTIONFigure 5.2 AAA Analog Sensor Fault CodesNumbers 1-127 continuedSkyAzúl, Equipment Solutions301-371-61265091 Faults 001, 002, 008,016, & 064 092 Faults 004, 008, 016,& 064 093 Faults 001, 004, 008,016, & 064 094 Faults 002, 004, 008,016, & 064 095 Faults 001, 002, 004, 008, 016, & 064 096 Faults 032, & 064 097 Faults 001, 032, &064 098 Faults 002, 032, &064 099 Faults 001, 002, 032,& 064 100 Faults 004, 032, &064 101 Faults 001, 004, 032,& 064 102 Faults 002, 004, 032,& 064 103 Faults 001, 002, 004,032, & 064 104 Faults 008, 032, &064 105 Faults 001, 008, 032,& 064 106 Faults 002, 008, 032,& 064 107 Faults 001, 002, 008,032, & 064 108 Faults 004, 008, 032,& 064 109Faults 001, 004, 008,AAA Fault Codes continuedFAULT No . DESCRIPTION110 Faults 002, 004, 008,032, & 064 111 Faults 001, 002, 004, 008, 032, & 064 112 Faults 016, 032, &064 113 Faults 001, 016, 032,& 064 114 Faults 002, 016, 032,& 064 115 Faults 001, 002, 016,032, & 064 116 Faults 004, 016, 032,& 064 117 Faults 001, 004, 016,032, & 064 118 Faults 002, 004, 016,032, & 064 119 Faults 001, 002, 004, 016, 032, & 064 120 Faults 008, 016, 032,& 064121 Faults 001, 008, 016,032, & 064 122 Faults 002, 008, 016,032, & 064 123 Faults 001, 002, 008, 016, 032, & 064 124 Faults 004, 008, 016,032, & 064 125 Faults 001, 004, 008, 016, 032, & 064 126 Faults 002, 004, 008, 016, 032, & 064 127Faults 001, 002, 004,AAA Fault Codes continuedFAULT No . DESCRIPTIONFigure 5.2 AAA Analog Sensor Fault CodesNumbers 1-127 continuedSkyAzúl, Equipment Solutions 301-371-612660 No Faults1Digital Input and 2 Analog Input andOutput 3 Faults 1 & 2 4 Display Unit 5 Faults 1 & 4 6 Faults 2 & 47Faults 1, 2, & 4FAULT No .DESCRIPTION 00 No Faults01 Program ROM 02 Duty ROM 03 Faults 01 & 02 04 Scratchpad RAM 05 Faults 02 & 03 06 Faults 02 & 04 07 Faults 01, 02, & 04 08 Personality ROM 09Faults 01, & 08 10Faults 02 & 08 11Faults 01, 02, & 08 12Faults 04 & 08 13Faults 01, 04, & 08 14 Faults 02, 04, & 0815Faults 01, 02, 04, &FAULT No .DESCRIPTION 0No Faults01No Duty02 Current Duty Bad03Faults 01 & 02FAULT No .DESCRIPTIONFigure 5.3 B IO Fault CodesFigure 5.5 DD General Fault CodesFigure 5.4 CC Memory Fault Codes。
物联网平台说明书
物联网平台硬件简要说明书一、硬件框图二、平台资源介绍1、 ARM处理器(网关节点)基于ARM Cortex-A8的高性能处理器架构体系,低功耗、低成本、外设资源丰富，可安装Android 4.0。
频率从 600MHz到1GHz以上NEON SIMD 指令集Thumb-2 指令集编码内置高性能的图形处理器SGX540128 位 SIMD 数据引擎2、 Zigbee模块2.1 CC2530模块（协调器、终端节点）CC2530模块由CC2530芯片模块+底板模块组成（底板模块用于接口扩展）。
CC2530模块中包括一个协调器模块，其他用于终端节点模块。
协调器模块接一个LCD面板，可用于跟踪显示Zigbee建网信息，终端节点接各种传感器。
2.2 传感器模块（1）光敏传感器（2）烟雾传感器（4）温湿度传感器（5）火焰传感器（6）气体传感器（7）热释红传感器(8) 磁通传感器3、RFID 设备模块（1） RFID模块（2） RFID标签4 、蓝牙模块（1）主蓝牙模块（2）从蓝牙模块，可接多种传感器5、CC-Dubug 仿真器,RS232CC-Dubug用于烧写或调试Zigbee 模块,RS232用于zigbee模块与上位机信息交互6、开关选择模块选择特定的zigbee模块烧写程序或与上位机串口通信三、配件方案1 ARM处理器方案一：（1）购买（2）推荐产品：友善之臂Tiny210SDK2+LCD（3）价格：799-1099，不包括配件（4）可选配件：3G上网卡，SD WIFI ，CMOS摄像头，监控摄像头模块，GPRS模块2、 Zigbee模块方案一：CC2530芯片模块管脚间隔与万能板间距一样，底板模块自己定制。
（1）购买CC2530芯片模块，万能板，其他配件（2）推荐产品：鼎泰克电子有限公司出的DRF1605（CC2530芯片模板）（3）价格：协调器模块+LCD+万能板+其他配件终端节点+底板模块传感器方案二 CC2530芯片模块+特定底板模块（1）购买（2）推荐产品：丘捷科技有限公司出品（3）价格：协调器模块+LCD+特定底板模块 260终端节点+底板模块 115传感器 25*73、RFID 设备模块（1）购买（2）推荐产品(3) 价格：1804 、蓝牙模块（1）购买（2）推荐产品大菠萝电子产品连锁商城（3）价格：主蓝牙模块 54从蓝牙模块 545、CC-Dubug 仿真器（1）价格： 586、开关选择模块7、其它接口及外设四、实验开发1 嵌入式linux开发1.1ARM处理器接口试验1.2Linux系统移植试验1.3Linux 驱动开发试验1.4Android 开发2无线通信试验2.1CC2530接口试验2.2基于CC2530传感器实验2.3Zigbee通信协议试验2.4android 下传感器界面开发2.5蓝牙模块开发2.6RFID模块开发3综合实验3.1基于android的物联网管理系统硬件环境：物联网开发平台+ PC主机软件环境：Windows、Linux 操作系统下的android环境项目功能简述：在Windows、Linux 操作系统下编写android物联网管理软件实现对物联网开发平台上传感器信息的采集和对执行单元的控制。
samd21开发例程 -回复
samd21开发例程-回复如何进行SAM D21开发例程。
SAM D21是Atmel公司（现已被Microchip收购）推出的一款多功能、低功耗的微控制器。
它采用了ARM Cortex-M0+内核，集成了多个外设和接口，适用于各种应用领域，如物联网、工业自动化和消费电子等。
以下是一步一步回答如何进行SAM D21开发例程的具体步骤。
1. 准备开发工具和环境要进行SAM D21开发，您需要准备以下工具和环境：- SAM D21微控制器开发板- SAM D21开发工具链，例如Atmel Studio或Arduino IDE- USB数据线- 相关的电缆和连接器（如杜邦线）- 电脑（装有对应的开发工具和操作系统）2. 配置开发工具安装并配置您选择的开发工具，以便与SAM D21微控制器进行交互并编程。
具体步骤会因所选工具而异。
以下是一些常见的配置步骤：- 在Atmel Studio中，添加SAM D21的设备定义和调试器。
- 在Arduino IDE中，安装并配置SAM D21的开发板支持软件（即核心库）。
3. 编写第一个程序创建一个新的SAM D21项目或示例。
这可以是一个空白项目，或者是从一些预先编写好的示例中开始。
微控制器的编程可能需要使用C或C++编程语言。
在编写程序时，您可以使用内置的函数库和外设驱动程序，以提供丰富的功能和接口。
4. 设计硬件接口根据您的应用需求，设计和连接所需的硬件接口。
这可能包括连接传感器、执行器和通信接口等。
您可以参考SAM D21开发板的原理图和数据手册，以了解引脚功能和电气特性。
5. 烧录程序到微控制器链接并编译您的程序，然后将其烧录到SAM D21微控制器。
您可以使用开发工具提供的烧录功能，或者使用额外的烧录器。
6. 调试和测试执行已烧录的程序，并使用开发工具提供的调试功能进行调试。
您可以在程序中添加断点、监视变量和查看寄存器状态，以便检查程序执行时的运行情况。
睿炽科技 TT 2 SDK 3.0 使用说明说明书
2020.08V1.0SDK 3.0使用说明ROBOMASTER TT概 述TT SDK 通过 Wi-Fi UDP 协议与飞行器连接，让用户可以通过文本指令控制飞行器。
用户安装RoboMaster SDK对TT进行控制，包括控制TT的开源控制器以及飞行器。
具体使用方法请参考如下网址：https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/latest/安全功能如果 Tello 在执行完当前指令后，15 秒内没有收到任何命令输入（开源控制器发送 [TELLO] battery?”查询电量指令除外），将自动降落。
重置 Wi-Fi在开机状态下，长按电源键 5s，期间状态指示灯熄灭后飞行器将重启。
状态指示灯显示黄灯快闪后，Wi-Fi 的 SSID 和密码将重置为出厂设置，默认无密码。
架构建立Tello 和 PC、Mac 或移动设备之间的 Wi-Fi 通信。
发送命令和接收响应Tello IP：192.168.10.1 UDP PORT：8889 << - - >> PC / Mac / Mobile备注1：在PC，Mac或移动设备上设置UDP客户端，向 Tello UDP 端口 8889 发送命令和接收响应。
备注2：在发送所有其他命令之前，向 Tello UDP 端口 8889 发送“command”命令以启动Tello 的 SDK 模式。
接收 Tello 状态Tello IP：192.168.10.1 - >> PC / Mac / Mobile UDP Server：0.0.0.0 UDP PORT：8890备注3：先完成备注1和2的操作。
在 PC、Mac 或移动设备上建立 UDP 服务器，通过 UDP 端口 8890 从 IP 0.0.0.0收听消息。
* 详细状态信息请查看 5. Tello 状态。
2©2020 睿炽科技 版权所有© 2020 睿炽科技 版权所有3接收 Tello 视频流Tello IP ：192.168.10.1 - >> PC / Mac / Mobile UDP Server ：0.0.0.0 UDP PORT ：11111备注4：在 PC ，Mac 或移动设备上设置 UDP 服务器，通过服务器 UDP 端口 11111 从IP 0.0.0.0 收听消息。
k210芯片技术手册
k210芯片技术手册芯片简介：K210芯片是一款由中国芯片厂商捷龙推出的集成系统级芯片（SoC），它具有强大的计算能力和丰富的外设资源。
本技术手册旨在介绍K210芯片的主要特性和功能，并提供详细的技术资料，帮助开发人员充分了解和使用该芯片。
1. 硬件架构1.1 CPU架构K210芯片采用双核RISC-V架构的处理器。
每个核心都具有高性能的运算单元，支持常见的指令集，并且具备优异的能效比。
这意味着K210芯片能够提供出色的计算性能，同时又能保持低功耗运行。
1.2 内存子系统K210芯片的内存子系统包括指令内存（IMEM）和数据内存（DMEM），以及片上内存（SRAM）。
IMEM用于存储程序的指令，而DMEM用于存储程序的数据和变量。
除此之外，K210芯片还支持外部存储器接口，如SPI Flash和SDRAM，以满足更大容量的存储需求。
1.3 外设资源K210芯片的外设资源丰富多样，包括UART、SPI、I2C、GPIO、PWM等。
这些外设可以与外部设备进行通信，实现数据的输入和输出。
此外，K210芯片还具有丰富的片上外设资源，如摄像头接口、显示控制器和音频接口等，可以支持图像、视频和音频处理应用的开发。
2. 软件支持2.1 开发工具链为了方便开发人员使用K210芯片，捷龙提供了全套的开发工具链。
开发人员可以使用C/C++语言进行开发，并通过GNU工具链进行编译、调试和烧录。
此外，还可以使用Python语言进行开发，利用MicroPython和各种软件库来实现功能丰富的应用程序的开发。
2.2 软件库和示例代码捷龙为K210芯片提供了多个软件库和示例代码，可以帮助开发人员快速上手。
这些软件库包括外设驱动库、图像处理库、声音处理库等，覆盖了各类常用功能。
开发人员可以根据自己的需求选择合适的软件库，并根据示例代码进行参考和修改，加快开发进度。
2.3 操作系统支持K210芯片支持多种操作系统，包括嵌入式实时操作系统（RTOS）和Linux。
idr210二次开发接口说明V4.1
精伦电子股份有限公司iDR210/iDR200联机型身份证阅读器通用二次开发包接口说明更新说明：V4.1.0.4 增加身份证正反面合成功能V4.0.1.10解决CPU卡发送超过58字节数据问题，需要iDR210-1 HID（ERP 号后五位为13003）读卡器单片机软件版本升级为V20.0.3以上才能支持。
V4.0.1.5增加对护照读卡器的支持。
V4.0.1.2增加Routon_RepeatRead函数，可控制是否连续读身份证。
V4.0.1.0增加对M1- S70卡支持。
V4.0.0.7读身份证信息前的容错处理。
V4.0.0.5增加对CCID接口的210-P护照读卡器支持。
增加Routon_Mute函数，在读卡前调用，可控制蜂鸣不发声。
V3.5.1.8解决照片解码相关的一个可能问题。
V3.5.1.7解决ReadBaseInfos和ReadBaseInfosPhoto的输出图片受到系统当前目录设定干扰的问题。
V3.5.1.5 解决一个潜在造成内存泄漏的问题。
V3.5.1.3 去掉原sdtapi.dll对jpgdll.dll的依赖。
V3.5.1.0 解决接入部标版时，有时无法找到身份证的问题。
V3.5.0.4 增加GetHIDCount、HIDSelect接口，可控制一台PC上分别读取多台HID 接口的iDR210 。
V3.5.0.3 增加Routon_ShutDownAntenna接口，关闭天线。
V3.5 增加Routon_CPUCard_PowerOFF、Routon_CPUCard_Active、Routon_CPUCard_RATS、Routon_CPUCard_PPS等接口，支持CPU卡。
V3.4 增加指纹信息读取接口ReadBaseFPMsg，建议在读取指纹信息前，先判断当前设备是否支持指纹信息读取IsFingerPrintDevice，调用细节请参考示例。
目录1.概述.......................................................................................................... - 5 -2.系统要求.................................................................................................. - 5 -3.接口文件说明.......................................................................................... - 6 -4.接口函数说明.......................................................................................... - 6 -4.1.端口函数.................................................................................. - 6 -4.1.1.端口初始化函数.............................................................. - 6 -4.1.2.端口关闭接口.................................................................. - 7 -4.1.3.关闭天线接口.................................................................. - 7 -4.1.4.获取当前接入的HID接口iDR210数量 ...................... - 8 -4.1.5.设定当前操作的HID接口iDR210 ............................... - 8 -4.2.读二代证相关函数.................................................................. - 8 -4.2.1.卡认证接口...................................................................... - 8 -4.2.2.读卡信息接口.................................................................. - 9 -4.2.3.读追加地址信息............................................................ - 14 -4.2.4.读卡体管理号................................................................ - 16 -4.2.5.读模块序列号................................................................ - 17 -4.2.6.判断身份证是否在设备上............................................ - 17 -4.2.7.判断设备是否支持指纹信息读取................................ - 18 -4.2.8.读指纹及卡信息接口.................................................... - 18 -4.3.Type A卡相关函数............................................................... - 19 -4.3.1.找IC卡.......................................................................... - 19 -4.3.2.读IC卡序列号高级函数.............................................. - 20 -4.3.3.读IC卡区块高级函数.................................................. - 20 -4.3.4.写IC卡区块高级函数.................................................. - 21 -4.3.5.控制蜂鸣器和指示灯.................................................... - 21 -4.3.6.读取PSAM卡ATR数据 ............................................. - 22 -4.3.7.向PSAM卡发送数据................................................... - 23 -4.3.8.PSAM卡下电................................................................ - 23 -4.3.9.dc_init ............................................................................. - 24 -4.3.10.dc_exit ............................................................................ - 24 -4.3.11.dc_request ...................................................................... - 24 -4.3.12.dc_anticoll ...................................................................... - 25 -4.3.13.dc_select ......................................................................... - 25 -4.3.14.dc_authentication_passaddr ........................................... - 25 -4.3.15.dc_read ........................................................................... - 26 -4.3.16.dc_write .......................................................................... - 26 -4.3.17.dc_halt ............................................................................ - 26 -4.3.18.dc_BeepLED .................................................................. - 27 -4.3.19.Routon_CPUCard_PowerOFF ....................................... - 27 -4.3.20.Routon_CPUCard_Active .............................................. - 27 -4.3.21.Routon_CPUCard_RATS ............................................... - 28 -4.3.22.Routon_CPUCard_PPS .................................................. - 28 -4.3.23.Routon_APDU ............................................................... - 28 -4.3.24.Routon_ ShutDownAntenna .......................................... - 29 -4.3.25.Routon_Mute(bool isMute) ............................................ - 29 -4.3.26.Routon_RepeatRead(bool isRepeat) .............................. - 30 -4.3.27.Routon_IsSaveWlt(bool isWlt) ...................................... - 30 -5.接口使用流程及示例............................................................................ - 30 -5.1.二代证示例............................................................................ - 30 -5.2.TypeA卡示例(iDR210)......................................................... - 31 -5.3.读取指纹及身份证信息示例(iDR210)................................ - 32 -5.4.CPU卡操作示例(iDR210)..................................................... - 34 -1.概述精伦电子开发的二代身份证读卡系列机具适用于相关行业的联机型应用。
精伦iDR210二次开发
类（ReadIDCardService.cs）：class ReadIDCardService{public IDCard ReadIDCard(int Port){StringBuilder Name = new StringBuilder(31);StringBuilder Gender = new StringBuilder(3);StringBuilder Folk = new StringBuilder(10);StringBuilder BirthDay = new StringBuilder(9);StringBuilder Code = new StringBuilder(19);StringBuilder Address = new StringBuilder(71);StringBuilder Agency = new StringBuilder(31);StringBuilder ExpireStart = new StringBuilder(9);StringBuilder ExpireEnd = new StringBuilder(9);//初始化端口//int intOpenRet = InitComm(1001);//if (intOpenRet != 1)//{// throw new Exception("");//}//设定当前操作的HID接口iDR210if (HIDSelect(Port)){//卡认证int intReadRet = Authenticate();if (intReadRet != 1){//CloseComm();throw new Exception("");}//读身份证信息int intReadBaseInfosRet = ReadBaseInfos(Name, Gender, Folk, BirthDay, Code, Address, Agency, ExpireStart, ExpireEnd);if (intReadBaseInfosRet != -3){//CloseComm();throw new Exception("");}//HID_BeepLED(true,true, 200);IDCard CardData = new IDCard();CardData.CardNo = Code.ToString().Trim(); = Name.ToString().Trim();CardData.Sex = Gender.ToString().Trim();CardData.Nationality = Folk.ToString().Trim();CardData.Birthday = BirthDay.ToString().Trim();CardData.Address = Address.ToString().Trim();CardData.Institution = Agency.ToString().Trim();CardData.Begin_validity = ExpireStart.ToString().Trim();CardData.End_validity = ExpireEnd.ToString().Trim();CardData.PhotoDirectory = System.IO.Directory.GetCurrentDirectory() + "//photo.bmp";//CloseComm();return CardData;}else{//CloseComm();throw new Exception("");}}[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern int InitComm(int Port);//初始化[DllImport("Sdtapi.dll")]private static extern int Authenticate();//卡认证[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern void CloseComm(); //关闭端口[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern int ReadBaseInfos(StringBuilder Name,StringBuilder Gender, StringBuilder Folk, StringBuilder BirthDay, StringBuilder Code, StringBuilder Address,StringBuilder Agency, StringBuilder ExpireStart, StringBuilder ExpireEnd);//读取数据[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern int HID_BeepLED(bool BeepON, bool LEDON, int duration); //蜂鸣器[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern bool HIDSelect(int index); //设定当前操作的HID接口iDR210[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern int CardOn(); //判断身份证是否在设备上}类（IDCard.cs）：class IDCard{public string Name;//姓名public string Sex;//性别public string CardNo; //身份证号public string Nationality; //民族public string Birthday; //生日public string Address;//家庭住址public string Institution;//发证机关public string Begin_validity;// 有效期开始public string End_validity;//有效期结束public string PhotoDirectory;//照片路径;}程序调用：//初始化端口int intOpenRet = InitComm(1001);if (intOpenRet != 1){MessageBox.Show("读卡器初始化失败！");this.Close();}try{ReadIDCardService ReadIDCardService = new ReadIDCardService();IDCard CardData = ReadIDCardService.ReadIDCard(1);lb_Title.Text = "姓名：" + ;}catch (Exception ex){if (ex.Message != "")MessageBox.Show(ex.Message);}[DllImport("sdtapi.dll")]private static extern int InitComm(int Port);//初始化。
Tiny210系统烧写
首先，Tiny210有512M的SLC nand flash。
Tiny210支持SD卡和Nand Flash两种启动方式，通过S2来切换。
如果要烧写Tiny210，需要先把bootloader（友善之臂定制的Superboot210）烧写到SD卡上。
因Android系统镜像和Linux系统镜像合计约430M，另外Superboot还需要130M的独立分区，所以用1G以上容量的SD卡比较好。
总体烧写流程如下：一．烧写Superboot210到SD卡1.在windows系统以管理员身份运行SD-flasher2.启动SD-flasher后，选择“tiny210”设备3.在SD-flasher配置界面，配置正确的Superboot210文件4.选择“relayout”，重新划分出一个130M的分区给Superboot210点击“yes”，重新分配后“scan”，可见如下界面，Available项是“Yes”。
5.点击“Fuse”，把Superboot210烧写到之前分配的130M分区中可看到结果“Succeeded”。
在SD卡启动模式下，如果有正确的Superboot，Led1灯会不停闪烁。
（注意，SuperBoot不是开源的，目前实验室没有源代码，不能自行编译生成。
）二．利用SD卡来烧写系统烧写好Superboot210以后，可以依顺序执行如下步骤完成从SD卡烧写系统。
1.将SD卡插入电脑，将系统光盘中的images目录都拷贝到SD卡中。
打开其中“images\FriendlyARM.ini”文件。
对于Linux系统，需要有如下配置：如果是要烧写Android 4.0.3系统，需要有如下的配置：如果烧写Android 2.3.1系统，需要相对应的配置。
2.保证上述ini文件中指定的bootloader、内核和文件系统都存在images目录下：烧写Linux需要如下文件在SD卡中：烧写Android 2.3.1需要如下文件在SD卡中：3.将SD卡插到Tiny210实验板，把S2启动选择开关拨到“从SD卡启动”状态，上电。
【IT专家】将android210改造成Linux210
来的内核（当然是做了备分），结果启动还是会死机或者不停地重启，失败……
看来两家的硬件还是有区别的,只好对内核源代码进行手术了……
对比二者的内核源代码，当然差异很大啦，版本都不一样……但最不一样的是
arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c 这个文件(友坚的是 mach-sdmkv210.c),重点就
+s3c_device_ts.dev.platform_data = npd;
+ .presc =49,
+ .oversampling_shift =2,
+ .cal_x_max = 800,
+ .cal_y_max = 480,
+ .cal_param = {
+ -13357,-85, 53858048, -95, -8493, 32809514, 65536
的 Linux 系统，大不了改造一下试试。
我试过直接从官网下载 Linux3.0.x,将其配制成 samsung 的 SMDK210，结果启动
都启不起来，看来改造的路漫漫呀……
为什么不接用友善已经配置好的内核呢？
于是托蔡辉从同行那里讨来了 mini210 的 Linux2.6.35 内核，和 superboot 软件。
+.name = “s3c64xx-ts”,
+ .id =-1,
+ .num_resources =ARRAY_SIZE(s3c_ts_resource),
+ .resource =s3c_ts_resource,
+};
+
+void __init s3c24xx_ts_set_platdata(struct s3c2410_ts_mach_info *pd)
k210芯片技术手册
k210芯片技术手册摘要：1.K210 芯片概述2.K210 芯片的技术特点3.K210 芯片的应用领域4.K210 芯片的性能优势5.K210 芯片的详细参数正文：【K210 芯片概述】K210 芯片是一款由我国自主研发的高性能、低功耗的系统级芯片(SoC)。
这款芯片采用了先进的制程工艺，集成了高性能的CPU、GPU 和各种外围设备，具有较高的集成度和良好的性能表现。
【K210 芯片的技术特点】K210 芯片的技术特点主要体现在以下几个方面：1.高性能：K210 芯片搭载了高性能的CPU 和GPU，可以提供强大的计算和图形处理能力，满足各种复杂应用的需求。
2.低功耗：K210 芯片采用了先进的低功耗技术，可以在保证高性能的同时，有效地降低功耗，延长设备的续航时间。
3.强大的外围设备：K210 芯片集成了丰富的外围设备，包括高速接口、存储控制器、音频处理器、显示控制器等，可以满足各种应用场景的需求。
【K210 芯片的应用领域】K210 芯片广泛应用于各种智能终端设备，包括智能手机、平板电脑、智能电视、智能家居设备等，可以为用户提供高性能、低功耗的使用体验。
【K210 芯片的性能优势】K210 芯片在性能上的优势主要体现在以下几个方面：1.高性能的CPU 和GPU：K210 芯片搭载了高性能的CPU 和GPU，可以提供强大的计算和图形处理能力，可以满足各种复杂应用的需求。
2.先进的制程工艺：K210 芯片采用了先进的制程工艺，可以实现更高的集成度和更低的功耗，提高设备的性能和续航时间。
3.丰富的外围设备：K210 芯片集成了丰富的外围设备，可以满足各种应用场景的需求，提高设备的使用体验。
【K210 芯片的详细参数】K210 芯片的详细参数如下：1.CPU：四核高性能CPU，主频最高可达2.0GHz。
2.GPU：高性能GPU，支持OpenGL ES3.2 和Vulkan 1.0 等图形标准。
3.内存：支持最高8GB 的LPDDR4x 内存，带宽最高可达3200Mbps。
ens210技术手册
ens210技术手册一、概述ENS210是百度研发的AI伙伴，是下一代新搜索。
它拥有强大的语言处理能力，可以理解和回答各种问题，同时还能进行文本创作、知识推理、数学计算等多种任务。
ENS210的出现，为用户提供了一个全新的搜索和信息交互体验。
二、功能特点智能问答：ENS210具备强大的问答能力，可以针对用户的问题提供准确的答案。
无论是学术问题、生活常识还是专业领域的知识，ENS210都能快速给出解答。
文本创作：ENS210具备强大的文本创作能力，可以根据用户的需求生成各种类型的文本，如小说、新闻、评论等。
同时，ENS210还可以根据用户的输入进行个性化的文本创作。
知识推理：ENS210具备强大的知识推理能力，可以通过逻辑推理和数据分析来获取更深入的知识和见解。
这使得ENS210可以更好地理解复杂的问题和情境，为用户提供更全面的信息。
数学计算：ENS210具备强大的数学计算能力，可以进行各种数学计算，包括代数、几何、概率统计等。
这使得ENS210可以更好地理解和解答数学问题，为用户提供更准确的信息。
三、使用方法用户可以通过文本输入与ENS210进行交互。
在输入框中输入问题或指令，ENS210会快速响应并提供相应的答案或结果。
同时，用户还可以通过选择特定的功能模块来调用ENS210的各种功能。
例如，用户可以选择问答模块进行智能问答，选择文本创作模块进行文本创作等。
四、注意事项虽然ENS210具有强大的功能和智能，但用户仍需谨慎使用。
在使用过程中，用户应遵循相关法律法规和道德规范，不得利用ENS210进行违法活动或传播不良信息。
同时，用户也应注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露敏感信息或遭受网络攻击。
五、总结ENS210作为百度研发的AI伙伴和下一代新搜索，为用户提供了一个全新的搜索和信息交互体验。
SMART210SD卡检测不到，但是可以用SD卡烧写程序
SMART210SD卡检测不到，但是可以用SD卡烧写程序可以用SD卡烧写程序，但是进入Android系统后，却检测不到SD卡，这是什么问题刷的程序是光盘自带的程序[ 1.466900]mmc0: new high speed SDHC card at address 1234[ 1.447024] mmcblk0: mmc0:1234 SA08G 7.28 GiB[ 1.448323] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 0, nr 8, cmd response 0x900, card status 0x0[ 1.448401] mmcblk0: retrying using single block read[ 1.448580] mmcblk0: error -84 sending status command, retrying[ 1.454494] mmcblk0: timed out sending r/w cmd command, card status 0xb00[ 1.461207] mmcblk0: status not valid, retrying timeout[ 1.467230] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 0, nr 8, cmd response 0x900, card status 0x0[ 48.940532] mmc0: Got data interrupt 0x00200000 even though no data operation was in progress.[ 48.940730] mmc0: Got data interrupt 0x00200000 even though no data operation was in progress.[ 48.940925] mmc0: Got data interrupt 0x00200000 even though no data operation was in progress.[ 48.944143] mmc0: Got data interrupt 0x00000002 even though no data operation was in progress.[ 48.952829] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 0, nr 32, cmd response 0x900, card status 0x0[ 48.962908] mmcblk0: retrying using single block read[ 48.968376] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 0, nr 32, cmd response 0x900, card status 0x0[ 48.995285] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 0 [ 48.996431] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 1, nr 31, cmd response 0x900, card status 0x0[ 48.996517] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 1 [ 48.997338] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 2, nr 30, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.010501] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 2 [ 49.012790] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 3, nr 29, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.023255] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 3 [ 49.029258] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 4, nr 28, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.035719] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 4 [ 49.041184] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 5, nr 27, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.059635] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 5 [ 49.060739] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 6, nr 26, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.069746] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 6 [ 49.074046] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 7, nr 25, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.095596] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 7 [ 49.095655] Buffer I/O error on device mmcblk0, logical block 0[ 49.096738] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 8, nr 24, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.099414] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 8 [ 49.109092] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 9,nr 23, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.113907] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 9 [ 49.120324] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 10, nr 22, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.128619] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 10 [ 49.135075] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 11, nr 21, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.143473] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 11 [ 49.149881] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 12, nr 20, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.158271] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 12 [ 49.166437] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 13, nr 19, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.173167] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 13 [ 49.179811] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 14, nr 18, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.191026] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 14 [ 49.197969] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 15, nr 17, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.221438] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 15 [ 49.221497] Buffer I/O error on device mmcblk0, logical block 1[ 49.222512] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 16, nr 16, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.223410] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 16 [ 49.237946] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 17, nr 15, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.238217] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 17 [ 49.252294] Buffer I/O error on device mmcblk0, logical block 2[ 49.258299] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 0, nr 8, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.258754] mmcblk0: retrying using single block read[ 49.272515] mmcblk0: error -84 sending status command, retrying[ 49.274318] mmcblk0: timed out sending r/w cmd command, card status 0xb00[ 49.276651] mmcblk0: status not valid, retrying timeout[ 49.292598] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 0, nr 8, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.292689] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 0 [ 49.300524] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 1, nr 7, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.308791] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 1 [ 49.311813] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 2, nr 6, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.355009] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 2 [ 49.361467] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 3, nr 5, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.361547] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 3 [ 49.365608] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 4, nr 4, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.365689] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 4 [ 49.377642] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 5, nr 3, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.377725] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 5 [ 49.394943] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 6, nr 2, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.395024] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 6 [ 49.404998] mmcblk0: error -84 transferring data, sector 7,nr 1, cmd response 0x900, card status 0x0[ 49.406637] end_request: I/O error, dev mmcblk0, sector 7 [ 49.412004] Buffer I/O error on device mmcblk0, logical block 0怀疑是GPIO驱动能力不够，你可以修改arch/arm/mach-s5pv210/setup-sdhci-gpio.c , 把S3C_GPIO_DRVSTR_1X改成S3C_GPIO_DRVSTR_2X 或S3C_GPIO_DRVSTR_3X 或 S3C_GPIO_DRVSTR_4X试试。
个人实习总结
个人实习总结有关个人实习总结7篇通过机械实习，我了解许多课本上很难理解的许多知识。
机械的传动构造，一些机器部件的构造原理等等，了解了许多常用工具。
通过电工技术实习，我得到了很大的收获，这些都是平时在课堂理论学习中无法学到的，我主要的收获有以下方面。
掌握了几种基本的电工工具的使用了解了电动机传动和点动控制、顺序控制、逆反转控制的概念和原理，掌握了交流继电器的原理和接线方法；掌握了西门子plc一些简单编程。
本次实习，培养了我动手实践能力和细心严谨的作风。
为以后的工作打下坚实的基础。
六个月的实习期虽然很短，却使我懂得了很多。
不仅是进行了一次良好的校外实习，还学会了在工作中如何与人相处，知道干什么，怎么干，按照规定的程序来完成工作任务。
同时对冰箱这方面也有了实际操作和了解，为我以后更好的发展奠定了基础。
并且在那里经过半个月的培训让我知道对一个企业而言，得控则强，失控则弱，无控则乱。
企业经营好比一湖清水，管理规范好比千里长堤。
水从堤转，才能因而得福，如果大堤本身千疮百孔，水就会破堤而出为祸一方。
军中无法，等于自败，企业无规，等于自乱。
经过这几个月实习下来，使我受益良多，具体的实践体会如下：1、是要有坚定的信念。
不管到那家公司，一开始都不会立刻给工作我们实习生实际操作，一般都是先让我们看，时间短的要几天，时间长的要几周，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便产生离开的想法，在这个时候我们一定要坚持，轻易放弃只会让自己后悔。
其实对于些困难我们要端正心态，对于我们前进道路中的困难，取决于我们踏脚的位置，那样困难也能变成我们飞速成长的跳板。
2、要认真了解公司的整体情况和工作制度。
只有这样，工作起来才能得心应手。
3、要学会怎样与人相处和与人沟通。
只有这样，才能有良好的人际关系。
工作起来得心应手。
与同事相处一定要礼貌、谦虚、宽容、相互关心、相互帮忙和相互体谅。
4、要学会怎样严肃认真地工作。
以前在学校，下课后就知道和同学玩耍，嘻嘻哈哈、大声谈笑。
基于千兆以太网的视频采集与传输系统
基于千兆以太网的视频采集与传输系统王嘉磊;孙玲玲【摘要】该文设计了一种基于千兆以太网络的视频采集与传输系统,主要由摄像头视频采集模块,FPGA模块,cotex-A8模块和NetFPGA模块4部分组成.前端摄像头模块将实时采集回的视频图像分为两路,一路传输给FPGA模块之后,通过VGA 进行本地实时显示,另一路通过cotex-A8模块将图像由WIFI网络上传至主服务器进行显示与保存,之后通过NetFPGA模块将主服务器的视频进行多路分发,可实现多用户节点同时对主服务器进行高速访问.【期刊名称】《杭州电子科技大学学报》【年(卷),期】2012(032)006【总页数】4页(P9-12)【关键词】微处理器;现场可编程门阵列;网络可编程硬件平台;实时视频采集【作者】王嘉磊;孙玲玲【作者单位】杭州电子科技大学射频电路与系统教育部重点实验室,浙江杭州310018;杭州电子科技大学射频电路与系统教育部重点实验室,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TP311.10 引言视频监控作为一种传统视频技术与现代通信技术相结合的应用，在国内外已引起了越来越多的关注。
随着网络的普及，网络视频服务器占据了大部分的视频监控领域。
在国外，美国AT＆T结合它在网络基础设施上的优势，提出了IPTV、VoIP［1］等大数据量应用，将智能监控服务送达到远端的PC或手机上，支持无线和有线的视频监控方案。
而国内由于移动视频监控和3G网络发展关系紧密，监控系统需要有运营商的支持，所以网络视频监控发展相对缓慢，以流媒体监控系统［2］为主。
本文基于视频监控和通信技术，利用NetFPGA［3］平台，设计实现了一款基于千兆以太网络的视频采集与传输系统，大大提高了视频传输的速度与效率，对于没有视频编解码硬核的应用环境，具有一定应用前景。
1 系统硬件设计与实现本系统的整体框图如图1所示:摄像头采集回图像后分为两路，一路至FPGA进行本地显示，一路由ARM上传至主服务器保存，同时小型终端(Smart Phone、PC、Pad)可直接对上传图像进行访问，最后依赖于NetFPGA千兆网络，实现多节点对主服务器的高速访问。
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