各种航海仪器知识介绍
航海学仪器知识点总结
航海学仪器知识点总结导论航海学仪器是指用来辅助航海的各种仪器设备，包括了导航仪器、通信设备、测量仪器等。
这些仪器在航海过程中起着至关重要的作用，可以帮助船舶确定位置、方向和速度，保障航行的安全和准确性。
本文将重点介绍航海学仪器的种类、原理和使用方法，以期帮助读者更好地理解和应用航海学仪器。
一、导航仪器1.1 水声测深仪水声测深仪是一种用声波来测量水深的仪器，它的工作原理是通过发射声波来测量声波的传播时间，并根据时间计算出水深。
水声测深仪主要用于海洋地形的测量，帮助航海员确定海底的地形和水深，从而规避障碍物和选择安全的航线。
1.2 水平仪水平仪是一种用来检测水平面的仪器，它通常由一个液体填充的管子和一个气泡组成。
当水平仪放置在水平面上时，气泡会浮在液体的表面，显示出水平位置。
水平仪主要用于调整船舶的水平位置，确保船舶稳定行驶。
1.3 罗盘罗盘是一种测量方向的仪器，它利用地球的磁场来确定方向。
航海罗盘通常分为指南针罗盘和陀螺罗盘两种类型。
指南针罗盘是利用指针指向地磁北极来确定方向，适用于小型船舶和航空器；陀螺罗盘则是利用陀螺仪原理来确定方向，对航向稳定性要求较高的大型船舶和航空器采用。
1.4 GPS导航仪GPS导航仪是一种利用全球定位系统（GPS）卫星信号来确定位置的导航仪器。
它可以实时获取卫星信号，计算出船舶的绝对位置和航行速度，帮助航海员进行准确的定位和导航。
1.5 水密舱水密舱是一种用来防止船舶受水的舱室，它通常由密封的门窗和泵系统组成，可以在船舶受水时迅速密封并排水。
水密舱是航海中的重要安全设备，可以有效防止船舶沉没。
二、通信设备2.1 无线电导航仪无线电导航仪是一种利用无线电信号进行导航的设备，它可以接收和发送无线电信号，用来与其他船舶或岸上的导航台进行通讯和导航信息交换，帮助航海员确定航向、速度和位置。
2.2 通讯雷达通讯雷达是一种用来探测和定位目标船舶的设备，它利用雷达波来扫描周围的海洋环境，并显示出辐射源的位置和距离。
航海行业仪器器材使用方法说明书
航海行业仪器器材使用方法说明书一、引言航海行业使用的仪器器材是确保船舶和船员安全，保障航行正常进行的重要工具。
本说明书旨在向航海行业从业人员提供使用仪器器材的详细方法和操作规范，以确保正确操作和保障航行安全。
二、航海仪器器材概述1. 电子导航设备：包括雷达、自动导航系统、电子海图等设备，用于确定船舶位置、预测航向、测量距离等。
操作人员应熟悉设备的功能、显示界面和操作按钮，确保准确的定位和导航。
2. 通信设备：包括无线电台、卫星通信设备等，用于与陆地、其他船舶或救援机构进行通信。
操作人员应掌握通信频率、呼叫程序以及紧急呼叫的方法，以确保及时有效的通信。
3. 气象设备：包括气象雷达、浮标、气象观测仪等设备，用于获取当前和未来的气象信息，以帮助船舶进行航行决策。
操作人员应了解气象设备的工作原理和操作方法，正确解读气象数据，判断风浪、降雨等不利气象条件。
4. 救生设备：包括救生艇、救生圈、救生衣等，用于应对紧急情况下的人员撤离和救援。
操作人员应熟悉救生设备的位置、使用方法和操作步骤，并保持设备的良好状态。
5. 测量设备：包括声纳、测深仪、罗经等设备，用于获取水深和方向等信息，以保障船舶航行安全。
操作人员应掌握测量设备的操作方法和误差范围，确保准确的测量结果。
三、仪器器材使用方法1. 准备工作：在使用仪器器材之前，操作人员应进行必要的准备工作。
包括检查设备是否完整、运行是否正常，以及相关设备的供电和连接等。
确保设备处于良好状态和可靠工作状态。
2. 操作步骤：根据具体的仪器器材类型，按照以下步骤进行操作：- 了解设备功能：熟悉并掌握设备的各项功能和操作方法，包括显示界面、按钮设置等。
- 设置相关参数：根据航行需要，设置设备的相关参数，如航向、速度、频道等。
- 开始操作：按照设备的要求，启动设备，并根据需要进行操作，如调整航向、接收通信等。
- 监测和检测：在使用过程中，密切监测设备的工作状态和显示信息，确保数据的准确性和可靠性。
游艇机械知识点总结高中
游艇机械知识点总结高中一、游艇机械概述游艇机械是指游艇上的各种机械设备和系统，包括发动机、传动系统、舵机、泵等。
游艇机械的性能直接影响到游艇的航行性能和舒适性。
因此，了解游艇机械是游艇爱好者和从业人员必备的知识。
二、游艇发动机1. 游艇发动机种类游艇发动机种类主要包括内燃机、外燃机和电动机。
内燃机又分为柴油机和汽油机，其中柴油机主要用于大型游艇，而汽油机则通常用于小型游艇。
外燃机多用于船用发电机。
2. 游艇发动机参数游艇发动机的参数包括功率、转速、燃料消耗、排气量等。
这些参数决定了发动机的输出能力和工作效率，同时也会影响到游艇的航行性能。
3. 游艇发动机维护游艇发动机的维护包括定期更换机油、空气滤清器、燃油滤清器、及时检查水冷系统和润滑系统等。
正确的维护可以延长发动机的使用寿命并保持良好的工作状态。
三、游艇传动系统1. 游艇传动系统种类游艇传动系统主要包括直驱式、V型传动和外置式传动。
直驱式传动一般应用于大型游艇，V型传动则适用于中小型游艇，外置式传动适用于滑行艇和赛艇。
2. 游艇传动系统维护游艇传动系统的维护包括更换传动装置油、检查传动系统的密封性和传动效率等。
传动系统是游艇上的重要组成部分，正确的维护可以确保游艇航行的顺畅和安全。
四、游艇舵机系统1. 游艇舵机种类游艇舵机主要包括手动舵机和电动舵机。
手动舵机一般用于小型游艇，而电动舵机则适用于大型游艇。
舵机是游艇上的重要控制系统，影响到游艇的转向和操纵性能。
2. 游艇舵机系统维护游艇舵机系统的维护包括定期检查舵机的工作状态，清洁舵机的油管和电路，及时更换舵机的润滑油等。
正确的维护可以保证舵机的灵活性和可靠性。
五、游艇泵系统1. 游艇泵种类游艇泵种类包括排水泵、供水泵、油泵等。
排水泵用于泵船舱内的水，供水泵用于为游艇提供淡水，油泵用于为发动机和传动系统提供燃油。
2. 游艇泵系统维护游艇泵系统的维护包括定期检查泵的工作状态，清洁泵的进出口，更换泵的密封件等。
海船信号设备简要介绍
海船信号设备简要介绍海船信号设备是航海领域中非常重要和必备的装备之一，它们用于通信、导航和安全目的。
本文将简要介绍几种常见的海船信号设备，包括雷达、航向指示器、声呐和自动识别系统。
1. 雷达雷达（Radar）是一种利用射频波和电磁波进行探测、定位和跟踪物体的设备。
它通过发送脉冲波并接收其反射信号，以测量物体的位置、速度和方向。
雷达可以用于探测其他船只、岩礁、障碍物和航标等，从而提高船只的安全性和导航能力。
在海船上，雷达通常由屏幕、天线和控制器组成。
屏幕上显示出接收到的信号，并提供物体的位置和其他相关信息。
天线负责发射和接收信号，而控制器则用于调整雷达系统的设置和功能。
2. 航向指示器航向指示器（Compass）是一种用于确定船只方向的设备。
海船上的航向指示器通常是磁罗盘或陀螺罗盘。
磁罗盘通过感应地磁场来确定船只的方向，而陀螺罗盘则利用陀螺仪原理来测量航向角。
航向指示器通常嵌入在船只的船桥上，并与导航系统相连。
它提供船只的实时方向信息，同时也可以提供罗盘校准和自动导航功能。
3. 声呐声呐（Sonar）是一种利用声波进行水下探测和测距的装备。
海船上的声呐系统通常由发射器、接收器和显示器组成。
发射器发出声波信号，而接收器接收反射回来的信号。
通过测量声波的传播时间和接收到的信号强度，声呐可以确定水下物体的位置和距离。
声呐在海船上有多种应用，包括测量水深、探测潜在的障碍物、定位鱼群和搜索水下目标等。
4. 自动识别系统自动识别系统（Automatic Identification System，简称AIS）是一种用于船只识别和跟踪的设备。
它使用全球卫星导航系统（如GPS）和无线电通信技术来进行船只的位置监测。
AIS系统通过船只上的发射器和接收器，将船只的位置、船名、船舶类型和航行状态等信息发送到附近的船只和岸基站，以提高海上航行的安全性和效率。
结论海船信号设备在航海中起到了至关重要的作用。
雷达、航向指示器、声呐和AIS系统等设备能够提供准确的导航信息、确保船只的安全以及优化航行效率。
第五节 船用计程仪.
返回
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水压式
V
航海仪器（电）
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c 声速
不能取俯角为90度，即不能垂 直发射.垂直不产生多普勒效应
11 航海仪器（电）
发射俯角500米/秒，但不是常量， 受温度，含盐量和静水压力的 影响。
12 航海仪器（电）
第三节 多普勒计程仪
五、双波束多普勒计程仪
单波束多普勒计程仪存在的问题: 非线性误差
Eg BlV cos
航海仪器（电）
交流磁感应强度
6
电磁计程仪是相对计程仪，只 相对于水的计程仪，能反映出 风对船舶速度的影响。
例：船无风无流时船速为10节， 现顺风顺流各为2节，则电磁计 程仪显示的航速应为多少？
7 航海仪器（电）
第三节 多普勒计程仪
单波束多普勒计程仪的测速与计程原理， 存在的问题。
u
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u sin cos
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航海仪器课件：第六章 船用计程仪
E=BLV×10-8
V=E/（BL×10-8 ）
B~
(2)实现:传感器
图7-1
∫t
(3)计程原理:S= Vd0t
原理归结：中间柱上的线圈通 电时产生磁场磁力线，当相对 流作为无数根导体切割磁力线 时电极间产生感应电动势（即 传感器输出的电压）E
安装与维护
安装： 1、通常应装于船底中部平坦处，不装于弯处 2、装于测深仪换能器之后；（测前计后亦可平行） 3、不装于磁处； 4、电极及其所在的平面不准油漆，且应屏蔽良好； 5、前方5米不得有排水孔、突出物。 维护： 1、停泊时间较长应经常处于通电状态，防止海生物寄存于传 感器及附近； 2、传感器使用3年后，在进坞时调换水密橡皮圈保证水密。
当船速不为零时，两个接收换能器收到的回 波信号除存在时间延时量τ外，其信号包络幅 值和波形几乎相同。
1. 在船底安装两个接收换能器——Rf在前、Ra在后，其间距为S，发射
换能器T位于中间。
2. T垂直向海底发射超声波，在某时刻t1，Rf收到经A点反射的回波；经
过一段时间τ、到t2时刻，Ra也收到经同一点A反射的回波。(非A点反
5.多普勒计程仪的分类
•一元多普勒计程仪（一元仪或普通仪）：在船底前部纵向装 一对（2个）换能器（每个换能器都收发兼用）、双波束、能 测船纵向速度，导航用; •二元仪（导航仪）：在船底前部纵横向装两对（4个）换能器、 四波束、即换能器能向前后左右的四个方向发射波束，既能测 纵速也能测艏横移速度，可作为船位推算导航使用。 •三元仪（进港仪）：在船底前部纵横向装两对（4个）换能器 并在船底后部横向装一对（2个）换能器、六波束、既能测纵 速也能测船首尾横移速度，能反映船舶运动的全貌，进港靠泊 锚泊用。
Vcosθ
航海仪器第六章AIS
由于AIS设备的应用涉及到国际间的合作，因此需要加强国际间的合作与统一标准，以便 更好地推广和应用AIS设备。
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THANKS
自动报警
当AIS设备检测到潜在的 碰撞危险时，会自动发出 报警信号，提醒航海者采 取避碰措施。
协作避碰
AIS设备支持航海者与其 他船舶进行无线电通讯， 协调避碰行动，降低碰撞 风险。
AIS设备在海事管理中的应用
船舶监管
AIS设备可以实时监测船舶的航行 轨迹，为海事管理部门提供船舶 监管的有效手段。
航行监控
AIS设备可以实时监控船舶的航行轨迹，预测船舶的未来位置，有 助于避免碰撞和减少航行事故。
气象信息获取
AIS设备能够接收气象信息，为航海者提供实时的气象数据，有助 于制定合理的航行计划。
AIS设备在船舶避碰中的应用
01
02
03
实时监控
AIS设备可以实时监控周 围船舶的航行状态，及时 发现潜在的碰撞危险。
航海仪器第六章ais
目录
CONTENTS
• AIS设备介绍 • AIS设备的应用 • AIS设备的优缺点 • AIS设备的未来发展
01 AIS设备介绍
AIS设备的定义
AIS设备是一种基于卫星定位和通信 技术的船舶自动识别系统，用于船舶 之间的信息交换和海上交通安全监控 。
AIS设备通过自动发送船舶的航行状态 、位置、速度等实时信息，使其他船 舶和岸上设施能够实时掌握船舶动态 ，提高海上交通的安全性和效率。
节能环保
随着环保意识的提高，未来的AIS设备将更加注重节能环保，采用更 高效、环保的能源和材料，降低能耗和排放。
AIS设备的应用前景
备在海上交通管理领域具有广泛的应用前 景，能够帮助管理部门实时监控船舶动态，提高 海上交通的安全性和效率。
航海仪器——精选推荐
第一章1叙述陀螺仪的定义及其基本特性工程上将高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
陀螺仪具有定轴性及进动性2何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪平衡陀螺仪指陀螺仪的重心和几何中心相重合的陀螺仪，自由陀螺仪指不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪3写出地球自转角速度We在地理坐标系轴OZ0和ON上分量时表达式并说明其物理意义北纬W1= W e CosψW2=W e Cosψ南纬W1=W e SinψW2=－W e Sinψ意义，在北纬，由于垂直分量w2的影响，陀螺仪所在地的子午面以OZ0轴为转轴，北点N不断地以角速度w2向西偏转。
南纬的子午面北点北点地向东偏转。
由于水平分量w1的影响，以ON轴为自转轴的水平面，东半平面不断上升，旋转角速度为w1。
南北纬水平面旋转的方向是相同的。
4位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律，如何解释其物理实质答：陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动规律是“北纬东偏南纬西偏”，偏转角速度大小为w2。
陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动规律是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小为w1α。
物理实质：在地球上，自由陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变的，但由于地球自转，陀螺仪主轴相对地球在不断改变方向。
不但有方位上的变化，而且还有高度上的变化。
5影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该矛盾，对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？答：自由陀螺仪主轴不能稳定指北主要是受地球自转角速度的垂直分量W2;对陀螺仪的水平轴施加外力，使陀螺仪主轴指北端以W2的角速度随地球子午面同步旋转12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点?定义:阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上。
特点:罗经稳定时主轴稳定在子午面内（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。
13 何谓垂直轴阻尼法?它有何特点?定义:阻尼力矩作用于陀螺仪的垂直轴OZ上。
特点：阻尼效果好，实现比较方便。
但在使用垂直阻尼法的罗经在稳态时要产生一个附加的方位偏差，需要设置附加的补偿装置。
【科普】航海仪器和导航系统小知识
【科普】航海仪器和导航系统小知识航海仪器众所周知，早期航海主要依靠磁罗经、六分仪和天文钟三件古老的航海仪器。
随着航海事业的迅速发展，船舶数量的增加，吨位的增大，海上交通日益拥挤和繁忙，便要求航海仪器能够快捷地提供更加准确的方位指示、更加精确的定位精度和多种用途的导航数据。
于是相继出现了雷达与ARPA，陀螺罗经，回声测深仪,计程仪，无线电测向系统，罗兰A和罗兰C导航系统，台卡导航系统,奥米伽导航系统和卫星导航系统等。
这些航海仪器和导航系统为船舶提供了全天候的航海保证。
可以说，航海事业的发展,刺激了航海仪器的发展。
反过来，航海仪器的发展又促进了航海技术的发展和提高。
随着计算机技术的发展和在航海上的日益广泛应用，装备自动控制、自动避让、自动驾驶等系统的智能化船舶已越来越多的投入使用,未来船舶的高科技含量必将会越来越高。
1航海陀螺罗经陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺转子指向性原理制成的。
它是一种不受磁场影响、有较强指北力的电动机械仪器。
一台主罗经可以带动许多台分罗经,可以在驾驶室内外、船长房间、海图室等处设置分罗经,是船舶航行、观测物标方位的重要仪器。
2船用回声探测仪回声测深仪是一种测量水深的船用水声导航仪器，在船舶航行中，水深对航线拟定和保证船舶的安全航行起着重要的作用。
回声测深仪的用途有：在特殊情况下，可通过测量水深来辨认船位；在开辟新航区或浅水航区航行时，可用于导航，以确保船舶航行安全；在航道及港口测量方面，它可提供准确可靠的水深资料。
因此，回声测深仪是船舶必不可少的导航设备。
回声测深仪是应用声波在水中传播的物理特性而制成的。
众所周知,在海水介质中,声波的传播性能是电磁波和光波所无法取代的。
利用声波在水中传播速度基本恒定这一原理,采用测量声波自发射经海底反射至接收的时间间隔,便可计算得到水深。
早在1490年,意大利人达·芬奇即提出用听音法探测远方船只的可能性,但直至1925年回声测深仪才问世，历时450年。
航海仪器-第1节陀螺罗经3安许茨4陀螺罗经
合使用，可以确定船只的经纬度位置，确保航行安全。
修正磁偏角
02
由于地球磁场的影响，传统磁罗经会产生磁偏角误差。陀螺罗
经能够实时监测和修正磁偏角，提高导航精度。
辅助避碰
03
在复杂的水域，陀螺罗经可以帮助船员判断他船航向，避免碰
撞事故的发生。
陀螺罗经在船舶操纵中的应用
航向保持与控制
陀螺罗经能够提供稳定的 航向指示，帮助船员保持 航向和控制船舶转向。
操作简便
安许茨4陀螺罗经采用人性化的设计，操作简便，易于维护和使用， 降低了用户的操作成本。
定制化服务
该产品可根据用户的需求提供定制化的服务，包括特殊接口、特殊 安装方式等，满足用户的个性化需求。
安许茨4陀螺罗经的市场地位
领先地位
安许茨4陀螺罗经在航海仪器市场上处于领先地位，具有较高的知 名度和市场份额。
供准确的导航信息。
稳定性好
该仪器采用高性能的陀螺仪和稳 定的算法，能够在各种恶劣的海 洋环境下保持稳定的输出，确保
船舶的安全航行。
可靠性高
安许茨4陀螺罗经经过严格的质 量控制和可靠性设计，具有较高 的可靠性，减少了因仪器故障导
致的航行风险。
安许茨4陀螺罗经的应用优势
适用范围广
该仪器适用于各种类型的船舶，包括商船、游艇、渔船等，满足 不同用户的需求。
自动化驾驶
随着自动驾驶技术的发展，陀螺罗经将成为实现船舶自动化驾驶 的关键设备之一。
海洋资源开发
在海洋资源开发领域，陀螺罗经将发挥重要作用，为资源勘探和 开发提供准确的定位服务。
未来陀螺罗经的研究方向和发展计划
新型材料与制造技术
研究新型材料和制造技术，提高陀螺罗经的稳定性和可靠性。
航海仪器操作说明
航海仪器操作说明摘要：本文档旨在为使用航海仪器的用户提供详细的操作说明。
航海仪器是一类用于帮助航海者确定自身位置、航向和测量水深的专业工具。
了解如何正确操作这些仪器对于保障船舶的安全航行必不可少。
1. 引言航海仪器是航海员的重要工具之一，它能够帮助船舶在海洋中准确导航以及探测水下情况。
本文档将详细介绍以下几种常见的航海仪器及其操作方法：1.1 罗盘和陀螺罗盘1.2 海图和电子海图1.3 水深仪1.4 存储器导向系统1.5 全球定位系统（GPS）2. 罗盘和陀螺罗盘罗盘是一种常见的航海仪器，用于确定船舶的方向。
使用罗盘时，需注意以下几点：2.1 放置位置：罗盘应放置在船舶上不受干扰的位置，远离磁场干扰或金属物体。
2.2 标定：在使用罗盘之前，需要进行罗盘的标定。
将罗盘指向北方并进行相应的校准，确保其准确性。
2.3 读取示数：罗盘上通常有刻度，读取罗盘指向的方向。
同时，要考虑罗盘指针的偏差，使用修正表进行修正。
陀螺罗盘是一种更高精度的航海仪器，使用方法类似罗盘，但更为精确和稳定。
3. 海图和电子海图海图是航海中必不可少的工具，它提供了海洋地理信息，包括水深、测距标志和航行标志等。
使用海图时需注意以下事项：3.1 选择适当的海图：根据航行区域选择适当的海图。
注意海图的比例尺和更新情况。
3.2 读取海图：掌握海图上的符号和标志含义，了解如何确定自身位置和航向。
3.3 记录信息：在航行过程中，记录重要的航标、水深和领航标志物，以备参考。
电子海图是海图的数字形式，更加方便实用。
使用电子海图时，需确保电子设备的合理安装和正常运行。
4. 水深仪水深仪可用于测量水下的水深情况。
正确使用水深仪时，需注意以下几点：4.1 安装位置：水深仪应放置在船舶底部，以测量尽可能准确的水深。
4.2 校准：在使用水深仪之前，进行相应的校准。
确保水深仪的准确性，并根据不同的深度进行修正。
4.3 利用其他导航工具进行验证：使用其他航海仪器来验证水深仪的准确性。
船舶航行中的海上导航设备
船舶航行中的海上导航设备导语：船舶航行中的海上导航设备是确保船舶安全、准确航行的关键装备。
本文将介绍几种常见的海上导航设备，并探讨其作用和应用。
一、雷达(Radar)雷达是船舶上最常见的导航设备之一，它通过发射电磁波并接收反射回来的信号来探测目标物体。
雷达可以帮助船舶确定目标物体的位置、距离、速度和方向等信息，进而提供实时的导航和避碰决策。
在船舶航行中，雷达的作用至关重要，能够有效地帮助船员识别周围的船只、岩礁、冰山等障碍物，保障航行安全。
二、全球卫星定位系统(Global Positioning System, GPS)GPS是另一个不可或缺的船舶导航设备。
通过接收卫星发射的信号，GPS能够确定船舶的准确位置，并提供精确的导航指引。
由于GPS系统全球覆盖且定位精度高，它成为船舶航行中常用的导航设备。
船员通过GPS可以获得船舶的位置、速度和航向等关键信息，以便准确定位和计算航行路线。
三、电子海图(Electronic Chart Display and Information System, ECDIS)电子海图是一种电子化的船舶导航系统，可以替代传统的纸质海图。
ECDIS通过将船舶位置与电子海图上的信息相结合，向船员提供全面的导航和避碰辅助。
ECDIS能够显示船舶周围的航道、浅滩、港口等信息，并能够发出警报提醒船员潜在的危险。
与传统海图相比，ECDIS具有实时更新、多功能和易于操作等优点，大大提高了航行的安全性。
四、自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)AIS是一种基于无线电通信技术的船舶识别和信息交换系统。
通过AIS，船舶可以实时交换位置、航速、航向等信息，以增强航行的可视性和安全性。
AIS系统能够有效避免船舶相撞事故，并提供其他船舶的基本信息，如船名、船籍、货物类型等。
对于航行中的危险情况，AIS 系统还能够向周围船舶发出警告，保障船舶航行安全。
航海仪器——精选推荐
航海仪器1.陀螺仪的定义及基本特性？答：凡能产⽣陀螺效应的装置都可称谓陀螺仪。
特性：定轴性和进动性。
2.何谓平衡陀螺仪和⾃由陀螺仪？答：平衡陀螺仪：陀螺仪的重⼼与其⼏何中⼼相重合的陀螺仪。
⾃由陀螺仪：不受任何外⼒矩作⽤的平衡陀螺仪。
4．位于地球上的⾃由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理性质?答：北纬东偏南纬西偏，东升西降，南北⼀样。
5．影响⾃由陀螺仪主轴不稳定指北的主要⽭盾是什么？克服其的基本原则是？答：⾃由陀螺仪主轴不稳定指北是受地球⾃转⾓速度的垂直分量w2和⽔平分量w1y的影响。
⽤陀螺仪的进动特性，对陀螺仪⽔平轴施加⼀个外⼒My，使陀螺仪主轴绕OZ轴进动，满⾜wPZ=My/H=w。
陀螺仪主轴将在⼦午⾯稳定，即陀螺仪主轴指向真北⽅向，此时⽅位⾓为零。
8.何谓⽔平轴阻尼法？它有何特点？答：压缩椭圆长轴的⽅法,阻尼⼒矩应施加于陀螺仪的⽔平轴上. 特点:罗经稳定时株洲稳定在⼦午⾯内,但阻尼装置结构复杂.9.何谓垂直轴阻尼法？它有何特点？答：压缩椭圆短轴的⽅法,阻尼⼒矩应施加于陀螺仪的垂直轴上.特点:阻尼效果好,垂直轴阻尼法实现起来⽐较⽅便,但使⽤垂直轴阻尼法的罗经在稳态时要产⽣⼀个附加⽅位偏差,需要设置附加的补偿装置10.双转⼦摆式罗经的之北原理？答：双转⼦摆式罗经是具有三⾃由度的陀螺仪，在地球上会发⽣视运动，其主轴在控制⼒矩及地球⾃转的影响下，主轴有北纬东偏视运动，随着主轴升⾼，便产⽣向⼦午⾯的进动，主轴指北端相对⽔平视运动西向上运动，主轴开始⾃动找北；欲使主轴能够⾃动的找北且稳定指北，采⽤⽔平阻尼法或垂直阻尼法使其稳定指北.11.叙述液体连通器罗经的之北原理？答：液体连通器由主轴南北两侧容器及连通管组成，陀螺仪动量矩沿主轴指负向即指南，把罗经主轴⽔平放在⾚道上，主轴动量距指西，主轴正向之东，⽔平指东，主轴正端指西，控制⼒矩仍垂直⽔平⾯向外，主轴正向向北进动12.简述电磁控制式的指北原理？答：电磁控制式罗经是通过⼀套电磁控制装置间接地给陀螺仪施加⼒矩，三⾃由度平衡陀螺仪的主轴OX⽔平放置，其动量距H失端沿主轴OX的正端，即指北。
航海仪器
1.简述什么是平衡陀螺仪，什么是自由陀螺仪？答：3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合，称为平衡陀螺仪。
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。
2.简述自由陀螺仪的定轴性。
答：在不受外力矩的作用时，高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。
3.简述自由陀螺仪外力矩作用下主轴的进动规律。
答：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。
当动量距为一定值时，进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时，进动角速度的大小与动量距的大小成反比.公式为：ωp=M/H4．陀螺罗经如何克服地球自转角速度垂直分量的影响?答：对陀螺仪水平轴施加一力矩M Y，利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果，并满足ωPZ =M Y/H=ω25 简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律答：北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样（除赤道外）6 简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
实践中，一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。
另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器，用以产生控制力矩7 何谓罗经阻尼因数和阻尼周期?阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。
8 为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？施加力矩指向不同（为了使主轴得到相同的进动方向）9 安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。
10 Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。
11 摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线?收敛螺旋线轨迹。
12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点?定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。
特点：不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。
航海学(航海仪器)
陀螺罗经总结1.陀螺仪定义？陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。
平衡陀螺仪：重心与几何中心重合的陀螺仪自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 2.陀螺仪特性？定轴性：在不受外力矩作用时,自由陀螺仪主轴保持它的空间的初始方向不变。
进动性：在外力矩作用下,陀螺仪主轴的动量矩H 矢端以捷径趋向外力矩M Y 矢端。
3.动量矩H 大小与外力矩M Y 、进动角速度ωP 之间关系：ωP =， 地球自转角速度的垂直分量ω2是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
陀螺仪在地球上的视运动规律：“北纬东偏、南纬西偏、东升西降、全球一样” 4.在控制力矩作用下陀螺罗经产生等幅摆动，控制力矩使主轴运行轨迹为椭圆； 在阻尼力矩后主轴运行轨迹为衰减的螺旋线，分为：1、水平轴阻尼法（液体阻尼器，如安许茨），稳定位置在北半球指北偏上，南半球指北偏下；2、垂直轴阻尼法（西侧加重物、如斯伯利，电磁控制、如阿玛—勃朗），稳定位置在北东上，南西下。
阻尼因数：又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
通常阻尼因数f 取2.5～4之间,一般为3。
通常罗经约经3个周期的阻尼摆动（约为4小时）才能达到稳定，所以船舶驾驶员一般在开航前4—6小时启动罗经。
4、陀螺罗经误差及其修正：1）纬度误差：产生原因：垂直轴阻尼方式造成（斯伯利、阿玛—勃朗有，安许茨没有）。
修正方法：○1、外补偿法（不回子午面内），○2、内补偿法（回子午面内） 2）速度误差：产生原因：船舶恒向恒速运动造成。
特征：1、所有陀螺罗经都有速度误差，2、船速越大,速度误差越大；。
3、纬度增高时,速度误差增大，4、速度误差随船舶航向而变，航向正北正南时，速度误差最大；航向正东正西时，速度误差为0；修正方法：○1、查表法；○2、外补偿法（安许茨系列）；○3、内补偿法（斯伯利系列、阿玛—勃朗系列） 3）冲击误差：产生原因：船舶作机动航行所出现的惯性力对罗经的影响造成。
海洋仪器介绍
2.CTD
图中，最大的为CTD。型号: XR-420CTD 原理：海水的电导值通常在0到70mS/cm之间，通过XR-420 CTD的 一个电导室测量，高精度的温度补偿由一个3螺旋系统加上一个闭 合回路完成。
3.便携式溶解氧仪
型号：HI9146 原理：溶解氧仪是用来测量液体中的溶解氧含量，最常 用的两种测量单位是ppm和饱和百分率（%），也就是 溶解在1公升水中的溶氧百分率。溶解氧仪是由一台主 机和一支克拉克型极谱电极组成，其中电极是最重要的 核心部分，所以想当贵重（约占主机二分之一），该电 极由银阳极总缠绕白金阴极丝而成，浸于充满KL电解液 体保护套中，此护套底层为覆盖以铁氟龙材料的透气薄 膜，所以溶液中的氧气可以直接穿透渗入，而溶液则不 能施以790mV的极化电压，渗入薄膜氧气内会在阴极生 成（OH-），而阳极上会沉淀AgCl，这以反应产生一股电 流通势，它的强度与样品含氧量成正比，溶解氧仪会把 这电流通势的测量结束，换算成溶氧浓度表示。 注意：必须注意氧气溶解度会受到温度，大气压和溶解 盐度等参数的影响。 结构：主要分为传感器和主机两部分组成
原理：是依据旋桨叶片受水流推动的转数来确定流速，用磁罗经确定流向 （必须进行磁差校正）。根据这类仪器记录方式的特征，大致可分为厄克曼 型、印刷型、照相型、磁带记录型、遥测型、直读型、电传型等形式的旋桨 海流计。 （1）测速原理：是依据旋桨叶片受水流推动的转数来确定流速：t时间段内 流过仪器的水柱长度与时间的比值即为这段时间内的平均流速，它正比于旋 桨的转速。 （2）测向原理：内部的流向传感器把机身与地磁子午线的夹角变为电压讯号， 它与双垂直尾翼和水平尾翼配合测出流向值，并传送到显示器上。 （3）操作程序 快测模式： 电源开关位于数据终端右侧，仪器在开电源后，液晶显示器先显示030d约2s， 作为进入快速方式的提示。这时按一下设定，仪器即进入快速方式。若未及 时操作，只要再按一下复位，又可再次得到上述提示。 电源开启后液晶先显示030d；再循环显示3c.15c．、30c，这是你 选择的测量周期。当显示值符合你的要求时按一下设定，出现询 问性显示1111，请等2秒，仪器即进入正常测量周期。接着，显 示器显示一次空白，提示此项设定已经完成。 2)正常工作 仪器流速为工作基本周期3分钟流速测量的平均值。流向为工作 基本周期测量的瞬时值。测量结束，蜂鸣器提示用户进行读数记 录。液晶显示器交替显示流向值和流速值，重复8次。 “：”符 号周期性闪动，表示正在进行流速流向测量。 液晶显示器显示不同的参数时具有以下特征，显示流速时数值后 有符号“C”，数值前无前置0。显示流向时数值后有符号“d”， 数值有前置0。
航海仪器1
1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性：当陀螺仪不受外力矩作用时，它的主轴保持其空间的初始方向不变。
进动性：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径向外力矩M转动。
2.写出地球自转角速度在地理坐标系坐标轴OZ和ON上分量的表达式，并说明其物理意义。
在北纬任意纬度θ处将地球自转角速度ωe分解到ON轴和OZ轴上得到两个分量ω1和ω2北纬ω1=ωe*cosθω2=ωe*sinθ南纬ω1=ωe*cosθω2=-ωe*sinθ在北纬由于垂直分量ω2影响，陀螺仪所在地的子午面、以OZ0轴为转轴，北点N不断向西偏转，旋转角速度ω2。
显然，由于南纬的ω2指向相反，南纬的子午面北点N不断向东偏转。
由于水平分量ω1的影响，以ON轴为自转轴的水平面，东半平面不断下降，西半平面不断上升，旋转角速度为ω1。
显然，因为南北纬的ω1都是指向ON轴正向，所以南北纬水平面旋转方向是相同的。
影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？主要矛盾：陀螺仪主轴相对于子午面的视运动影响是经常存在的，即ω2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
基本原则：若陀螺仪主轴指北端能以ω2的角速度跟随地球子午面同步旋转，主轴将相对子午面在方位上稳定。
可利用陀螺仪的进动特性，对陀螺仪水平轴加一个外力MY,使陀螺仪主轴OZ轴进动，并满足ωPZ=MY/H=ω2陀螺仪主轴将相对子午面稳定，即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零。
若同时陀螺仪主轴相对水平面也稳定，陀螺仪就成为陀罗经了，这就是变自由陀螺仪为陀罗经的原则。
航海仪器 操作说明
助航仪器及其它设备TG-8000电罗经操作说明一、开机1.打开罗经控制箱内的主电源开关，打开罗经操作面板上的电源开关（POWER），此时电罗经开始工作。
2.设置罗经启动时间。
3.设置罗经启动方位。
4.设置电罗经内部纬度系统。
5.调整罗经复示器与主罗经同步。
6.罗经稳定时间大约需6小时，此时禁止校正电罗经误差。
7.设置电罗经内部船速系统。
8.确认罗经系统的真方位。
9.选择罗经真方位显示模式。
二、关机1.关掉各电罗经复示器。
2.关掉主罗经操作面板上的电源开关。
3.关掉主罗经控制箱内的主电源开关，此时电罗经停止工作。
RT2048VHF操作说明一、开机1.旋转VHF操作面板上的电源及音量开关，打开电源并选择合适音量。
2.按数字键输入VHF频道。
3.调节操作面板上的SQ旋钮，进行静燥调节。
4.5.按/取消双功值守功能。
6.按二、关机旋转VHF操作面板上的电源开关，关掉电源，VHF停止工作。
KR100A航向记录仪操作说明一、开机1.向下掀开记录仪下方的盖板，将“RECORD”开关扳至“START”位置，“LIGHT”开关扳至“ON”位置，“SPEED”开关选择“NORMAL”2.向左掀开记录仪上方的盖板，按下操作面板右下角的电源开关（白色），此时记录仪开始工作并自动跟踪。
二、关机1.将上述“RECORD”开关扳至“STOP”位置，“LIGHT”开关扳至“OFF”位置。
2.按操作面板右下角的电源开关关掉电源，记录仪停止工作。
7.航行设备与信号设备解读
航行设备
六、双筒望远镜 三棱镜双筒望远镜是由两个单筒折射的棱镜组成 的，用以观测目标，加大目标的视距和清晰度。 望远镜上的数字如6x30，6代表放大倍数，30代表 接物镜的直径，将接物镜片的直径除以放大倍数， 如商数大于7，就可作夜用望远镜。如7x50。
信号设备
(一）避碰规则概述 避碰规则就是船舶在海上航行时应遵守的 “ 交通法规”。这些交通法规主要是通过信号表示 的。 （二）信号的分类 信号即信息的携带者，它给人们传递某种信 息。信息有多种形式，根据对人的感觉器官起作 用来分： (1) 视觉信号－－灯光信号(号灯、救生圈 用自亮浮灯和救生衣灯等)，型信号(号型和号 旗)。 (2)听觉信号－－声响信号，包括号笛、号 钟、号锣、声响火箭等。
（5）环照灯
（6）闪光灯：是指每隔一定时间以频率为每 分钟闪120次或以上的号灯。
红
黄
白
绿
信号设备
3、号型 号型是白天用以代替号灯，表示船舶动态和作业 状态的具有特定形状的有色几何体。常见的有球 体状或由两正交圆片构成的圆号型、锥体号型、 圆柱体号型、菱体号型，等等。 4、音响信号器具 音响信号器具指能发出声响作为避碰信号用的各 种器具，如号笛、号钟、雾角等。
信号设备
按用途来分： (1)航行用：号灯、号型、号笛和雾航锚泊时用的 号钟及号锣。 (2)通信用：通信信号灯、白昼信号灯和信号旗。 (3)救助用：烟雾用信号(红光火焰、白光火焰、橙 色灯雾)，声响信号(声响火箭、声响榴弹)，红 光降落伞信号。 按光的性质来分： (1)定光灯－－桅灯、舷灯、尾灯和环照灯等。 (2)闪光灯－－通信信号灯、气垫船用的黄色闪光 灯和围网渔船所用额外信号灯。
（1）桅灯：安装在船的首尾中心线上的灯，在 225度水平弧内显示不间断的灯光，从正前至每舷 正横后22.5度。
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各种航海仪器知识介绍
航海仪器用于确定船位和保证船舶安全航行的仪器的统称，主要是航行定位仪器。
航行定位仪器可大致分为天文定位和无线电定位等，其中有些仪器可供几种定位方法采用。
航迹推算仪器
供航迹推算用仪器主要有：罗经、计程仪、自动操舵仪、迹记录器等。
1、罗经：确定航向和观测物标方位的仪器。
一般海船都装有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠，互相取长补短。
罗经和同为最重要的航海工具，在海图上画出航线后，船舶就依靠罗经指示航向，沿航线驶向目的地。
磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
2、计程仪：测量航速、累计航程的仪器。
它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离。
原理和
性能近代计程仪主要由测速部分和指示部分组成。
测速部分用以检测和放大船舶航速信号或航程信号；指示部分用机械或电气形式显示船舶航速或航程，再通过积分或微分方法显示航程或速度。
不同类型的计程仪的工作原理和性能如下所述。
①拖曳计程仪。
利用相对于船舶航行的水流，使船尾拖带的转子作旋转运动，通过计程仪绳、联接锤、平衡轮，在指示器上显示船舶累计航程。
这种计程仪线性差，高速误差大，受风流影响大，操作不便，但性能可靠，有的船舶作为备用计程仪。
②转轮计程仪。
利用相对于船舶航行的水流，推动转轮旋转，产生电脉冲或机械断续信号，经电子线路处理后,由指示器给出航速和航程。
这种计程仪线性好,低速灵敏度较高,但机械部分容易磨损。
除小船应用外,已逐渐被淘汰。
③水压计程仪。
利用相对于船舶航行水流的动压力，作用于压力传导室的隔膜上，转换为机械力，借助于补偿测量装置，将机械力转换为速度量，再通过速度解算装置给出航程。
这种计程仪工作性能较可靠，但线性差，低速误差大，不能测后退速度，机械结构复杂，使用不便，渐被淘汰。
④电磁计程仪。
通过水流（导体）切割装在船底的电磁传感器的磁场，将船舶航行相对于水的运动速度转换为感应电势，再转换为航速和航程。
其优点是线性好，灵敏度较高，可测后退速度，目前使用最广。
⑤多普勒计程仪。
利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程。
这种计程仪准确性好，灵敏度高，可测纵向和横向速度，但价格昂贵。
主要用于巨型船舶在狭水道航行、进出港、靠离码头时提供船舶纵向和横向运动的精确数据。
多普勒计程仪受作用深度限制，超过数百米时，只能利用水层
中的水团质点作反射层，变成对水计程仪。
⑥声相关计程仪。
应用声相关原理测量来自水底同一散射源的回声信息到达两接收器的时移，以解算得相对于水底的航速和航程。
这种计程仪可测后退速度，兼用于测深。
水深超过数百米时也变成相对于水的计程仪，尚在改进中。
3、自动操舵仪：能自动控制舵机以保持航向的设备，又称自动操舵装置。
目前使用较多的是机电式自动操舵仪，可根据海况和船舶装载情况由人工调节偏舵角、反舵角和压舵角。
20世纪70年代出现的自适应自动操舵仪，能根据客观情况自动调整上述各种舵角，使航向更稳定，经济效益更好。
4、航迹记录器：能自动在海图上进行航迹推算作业的仪器，简称航迹仪。
它根据输入的罗经和计程仪（或主机转速）的信息进行工作。
此外，还有海图作业用具如海图分规、航海平行尺，航海三角尺等；计算工具如计算尺、等。
陆标定位仪器
供沿岸航行船舶进行陆标定位的仪器有：测方位的、测距离的、测夹角的和测水深的四类。
1、测方位仪器：主要有方位圈，是套在罗经或罗经复示器上，观测地物或天体方位的仪器。
主要部分是由照门和照准架组成的照准仪。
方位圈上有0～360 刻度供测舷角用。
在方位圈上装上望远镜可便于精测。
有的船上装有哑罗经，用以观测标准罗经视线受阻挡的物标方位。
哑罗经结构简单，没有指北部件，要先对准航向再观测方位。
2、测距离仪器：船用测量物标距离的光学仪器，有基线式和仰角式两类。
前者是根据测距仪的基线长度求物标距离；后者是根据物标高度求物标距离。
用或用带有密位标尺刻度的望远镜也可根据物标高度测仰角，从而求物标距离。
雷达(见)是既可测方位，又可测距离
的仪器。
它能在能见度不良的情况下和夜间进行观测，是定位精度较高的一种仪器。
雷达测距离的精度比测方位的高。
3、测夹角仪器：主要有六分仪。
用六分仪测得3个物标的两水平夹角,再用由一个圆形刻度盘和三条直尺构成的三杆定位仪（又称三杆分度仪），按所得水平夹角的数值在海图上定位。
有一种三杆定位仪带有一组反射镜，可代替六分仪直接观测水平夹角后在海图上定位。
4、测水深仪器：通常船用有手砣和回声测深仪。
在等深线形状合适的水域可用以测深辨位。
正在发展的利用洋底地形定位的技术，就是将测深设备连续测得的水深数据通过电子计算机处理，然后与已知洋底地貌进行比较定位。
天文定位仪器主要是在看不到陆标的情况下，观测天体定位用的仪器,包括六分仪,、星球仪、索星卡、眼高差测定器以及天文计算器等。
六分仪、天文钟是传统的定位仪器,虽然现在有了无线电定位设备,但由于它们结构简单、使用可靠和隐蔽性好，仍是主要航海仪器之一。
1、六分仪：主要是用以观测天体高度定船位的手持光学仪器。
普通六分仪利用水天线作为观测基准。
也有利用气泡水准提供人工地平的气泡六分仪和用简易陀螺仪提供人工地平的陀螺六分仪，它们在水天线不清时也能观测天体高度，但其精度尚不能满足航行中定位精度的要求。
此外，还有利用光的增强装置将夜间灰暗的水天线增亮的微光夜视六分仪，能接收天体辐射的无线电波和用人工平台自动观测天体高度的射电六分仪，它们都有待改进和完善。
2、天文钟：是指示世界时的精确时计。
观测天体高度时需记下准确时刻，以便在航海天文历中入表，查找天体坐标。
3、星球仪：用以辨认星体或选择适于观测的星体的天
球模型。
星球仪上画有常用恒星,也可临时标上日、月、行星。
4、索星卡:按不同纬度将星空投影在平面上的一组图卡，用途同星球仪。
5、眼高差测定器：是测量真地平与视地平（即水天线）之间夹角的仪器。
以水天线为基准观测天体高度须修正眼高差，其数值除可由航海表查得外，还可用眼高差测定器实测。
在实际气温、水温与航海表采用的标准值有较大差别时，用眼高差测定器求取眼高差更准确。
6、天文计算器：能简化天文定位中人工计算作业的电子计算器。
它能迅速解算天文三角形。
有的内存有常用天体视坐标数据；有的还内装准确时计，如与六分仪相联自动记时，可在很大程度上减轻驾驶员负担。
无线电定位仪器
供船舶利用无线电技术定位的仪器。
目前通用的有测向仪、康索尔等方位系统和罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。
它们各有优缺点，可以配合使用以取长补短，但不能相互替代。
理想的定位系统还有待研制，它要求全球性、全天候、自备式、被动式、完全可靠和高精度。
奥米加和子午仪导航系统曾被称为20世纪60年代以来航海技术的两大成就，但它们都只具备部分上述条件。
80年代后期将正式投入使用的美国新的卫星导航系统，称为GPS全球定位系统。
它可以连续定位，精度比子午导航仪系统更高，是向着理想定位系统跨进一步的新的技术成就。
此外，航海仪器还包括气象、水文观测仪，如气压表、干湿温度计、风速计等。
由于航海仪器对保证航行安全有重要意义，国际海上人命安
全公约和通过的有关决议对航海仪器的安装和性能标准分别作出了规定。