电磁罗经
磁罗经实验指导书
实验一磁罗经概述及基本结构认识一、实验目的熟悉磁罗经的指北原理与分类、磁罗经的基本结构及各部分的作用、罗盆结构及各部分的作用。
二、实验内容（一）磁罗经概述1、磁罗经指北原理及特点磁罗经是依据磁针在地磁力作用下指向磁北的原理制成的一种指向仪器。
磁罗经本身可看作一根磁针，因地磁北极具有负磁量，地磁南极具有正磁量，在异性相吸的作用下，磁针的北极指向地磁北极，磁针的南极指向地磁南极。
磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点，被作为现代化船舶重要的航海仪器之一。
1977年国际海事组织（IMO）通过决仪，要求所有船舶安装一台标准磁罗经和一台操舵磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表或自差曲线。
2、磁罗经的分类(1)按用途和安装位置分类为：标准罗经：安装在罗经甲板的船首尾线上，并为水平视界最大之处，用以指示航向，观测方位及校正操舵罗经等。
操舵罗经：安装在驾驶台操舵轮的正前方，并在船的首尾线上，供因航行时观测航向之用。
太平（应急）罗经：安装在船尾太平舵（又称应急舵）前面的船首尾线上，供舵机失灵而用太平舵航行时观测航向用。
艇用罗经：救生艇上所用的小型液体罗经，须有完整的架子及油灯，其油灯储量应能使用10小时。
(2)按罗经盆内所充的物质分类为：干罗经：罗经盆内是干的。
这是一种比较陈旧的罗经，现已逐渐被液体罗经所代替。
液体罗经：液体罗盘浸浮在盛满液体的罗盆内，因受液体的阻尼作用，故当船摇摆时，罗盘的指向稳定性好。
另外，由于液体浮力的作用，可减少轴针与轴帽间的摩擦力，提高了罗盘的灵敏度。
这种罗经目前已广泛使用。
(3)按罗盘的直径分类为：按罗盘的直径来分类，目前常用的有190mm、165mm、130mm等类型罗经。
(4)按磁罗经的构造形式可分为：反射式罗经：在标准罗经上加设反射装置并通到驾驶台，以代替操舵罗经供操舵用。
反射式罗经目前已被广泛采用。
还有立式磁罗经；台式磁罗经；可移式磁罗经。
二、磁罗经的结构一般船用磁罗经主要由罗经柜、罗盆、和自差校正器三部分组成。
磁罗经
简介罗经compass罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。
罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。
飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。
罗经磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
磁罗经发展历程磁罗经利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。
磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成。
司南为天然磁石制成的勺形物，投转于光滑的地盘上,停止时勺柄指南。
地盘四周刻有八卦和天干地支名称，用于表示方位(图1)。
已知关于司南的最早记述见于公元前3世纪战国末期的《韩非子·有度》。
宋朝初期出现了人工磁化的指南针，有水浮、丝悬、针顶等方法，近代磁罗经和地磁测量仪器仍沿用这些基本结构。
北宋沈括在《梦溪笔谈》(1063年)中描述了用磁石磨针锋制作指南针的方法，并记载了磁差的存在。
指南针是初级阶段的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
唐宋时期中国海外贸易非常发达，大型商船远航到波斯湾、红海等地，造船和航海技术均居世界前列。
指南针应用于航海的最早记载见于北宋朱彧的《萍州可谈》(1119年)，书中说:"舟师识地理,夜则观星,昼则观日，阴晦观指南针。
磁罗经
第五章 磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备 陀螺罗经，500总吨以上船舶配备 磁罗经：以磁北M N 为基准 陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念 一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。
凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。
二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。
磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。
条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。
见图5—1磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。
磁铁具有指向性 三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。
根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P762．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。
磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。
l m M 2⨯=M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关 五、磁场、磁场强度1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。
磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。
通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。
指向磁力的切线方向。
若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。
在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=510-Oe 。
若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。
位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．高斯的二个重要位置1）高斯第一位置：在磁铁的磁轴延长线上某点A 的磁场强度，图5－3 （1）H A 的方向：沿磁轴由S →N 延伸 （2）H A 的大小：H A ＝2M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的垂直磁铁2）高斯第二位置：在磁铁的磁轴线的垂直平分线上某点B 的磁场强度，图5－4 （1）H B 的方向：与磁轴平行，指向由S 极 （2）H B 的大小：H A ＝ M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的纵、横（校正）磁铁 六、铁的磁化1．磁化：一块原来没有磁性的钢铁物体移近磁极时也表现有磁性。
磁罗经的校正方法
磁罗经的校正方法
一、口诀：东东上，西西上，东西下，西东下
二、解释：第一个字表示自差符号，第二个字表示磁棒红端所指的方向。
如测得东自差时，若罗经柜内没有磁棒，则将磁棒的红端（N极）向上插去，谓之东东上；若罗经柜内已经有磁棒，且其红端朝东，根据东东上的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒的红端朝西，根据
东西下的原则，应将磁棒往下移动。
三、校正步骤如下：
1、若为新船，则可将软铁球置于横架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度；若为旧船一般不动。
2、校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡，记录刻度，并将磁针置于0.9刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中磁针北端指北，调整垂直磁铁，直到使倾差仪磁针成水平。
3、放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差E（表示自差，E表示罗经航向正东的自差，以下均同），用纵向磁棒将E全部消除。
4、船舶驶向罗经航向北，测定自差N，用横向磁棒将N全部消除。
5、船舶驶向罗经航向西，测定自差W，调整原来的纵向磁棒将W消除一半，记录剩余自差。
6、船舶驶向罗经航向南，测定自差S，调整原来的纵向磁棒将S消除一半，记录剩余自差。
7、将船舶驶向罗经航向西北，测定自差NW，移动软铁球，使NW消除为零。
8、将船舶驶向罗经航向西南，测定自差SW，移动软铁球，使SW消除一半，记录剩余自差。
9、依罗经航向“东南－东－东北－北－西北－西－西南”顺序测定各个航向上的磁罗经自差，作为剩余自差并记录。
10、记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。
陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
陀螺仪是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量，可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。
IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。 Biblioteka MEMS是微机电系统的缩写。
现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪现在可以做的非常小，小到放进手机中使用。目前中高端智能手机普遍配备MEMS惯性测量单元，用于导航、功能控制和游戏。
电罗经工作原理
电罗经工作原理
电磁感应是一种产生电动势的物理现象，当一个导体在磁场中运动时，磁通量穿过它的面积就会发生变化，这时导体内部便会产生感应
电流，这就是电磁感应的基本原理。
利用这一原理，凯斯比•A•吉罗特（Kaspar A. Jirovetz）发明了电罗经。
电罗经是一种测量船舶航向的设备，它利用地球磁场的特性，通过测
量磁场的方向来确定船舶的航向。
电罗经分为两个部分：传感器和指
示器。
传感器包括两个磁场感应线圈和一个稳定的磁极。
当船艏改变
航向时，传感器会检测到地球磁场的变化，并通过感应线圈产生感应
电流。
指示器则将感应电流转换为数字信号，并显示船艏的航向角度。
电罗经工作原理可以简单归纳如下：
1.地磁场。
地球磁场是电罗经的工作基础。
由于地球本身就是一个巨大的磁体，所以产生了地磁场。
电罗经会检测到地磁场的方向和强度。
2.磁场感应线圈。
传感器包括两个放置在垂直方向的磁场感应线圈。
当感应电流穿过线圈时，会感应在线圈内部产生磁场。
这种磁场可以帮
助检测到地磁场的变化。
3.稳定磁极。
电罗经会使用一个稳定的磁极来帮助检测地球磁场的方向。
稳定磁极的方向被固定在船体的中心线上。
4.指示器。
指示器会将感应电流转换为数字信号，并显示出船艏的航向角度。
电罗经是现代航海技术中的重要设备，特别是对于需要在恶劣天气条件下航行的大型船只。
它可以精确测量船艏角度，为船长提供重要的导航信息，确保船只顺利到达目的地。
磁罗经工作原理
磁罗经工作原理
磁罗经的工作原理基于地球的磁场。
地球有一个巨大的磁场，磁力线从地球的南极穿出地球到北极。
磁罗经使用这个磁场来指示方向。
磁罗经内部有一个磁针，在自由旋转的情况下，磁针会自动对准地球的磁场。
磁针的北极总是指向磁场的南极，这样指示器就是南北极。
磁针是由磁性材料制成，通常是钢铁或钴。
这些材料具有一种特殊的属性，称为磁性，在外界磁场的影响下可以具有指定的方向。
在一个静止的环境中，磁针指向地球的磁场方向就能够确定北方。
但是，当磁罗经随着人或船的运动而移动时，磁针就会收到其他干扰因素（例如船舱中的其他磁性物质等）的影响，导致指向的方向产生偏差。
为了消除这种干扰，我们需要在磁罗经上标出一些稳定的方向，例如南北方向和东西方向等，然后根据这些标记调整磁针的指向，以保证指示器的准确性。
船用罗经问答(FAQ)
磁罗经和电罗经问答Magnetic and Gyro Compass Studyby 徐冠峰FAQ1, Description电罗经（Gyro Compass）电罗经是根据陀螺原理制成的，根据陀螺在不受外力的作用下，保持空间指向不变的原理，制作成电罗经，电罗经的标准学名是陀螺罗经，只不过用电，大家就叫它电罗经。
陀螺罗经在启动的时候，其指针指北，之后便一直指北，如果偏离指北，在重力的作用下，自动修正指北。
根据陀螺马达数量及支撑马达的系统分为三大系列。
分别是安修斯，斯伯列，阿芒.勃朗。
一个陀螺马达及液体支撑马达的是安修斯，两个陀螺马达（马达轴向成直角）及液体支撑马达的是斯伯列，一个马达及没有液体支撑的是阿芒.勃朗。
不管什么牌子、什么型号，基本上是参照这三个系列来制造。
电罗经不受磁场的影响，但只能在南北纬70度以内使用，南北两极就不能使用。
其主要设备有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。
由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。
A. 内置式主罗经合成在自动舵内。
控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安 装在驾驶室后壁。
B. 放在专门罗经房主罗经放在专用罗经房内。
罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。
C. 分离式主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。
现今常见的电罗经产品1.日本产Yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类别，s 表单套，d表双套）。
陀螺球浮于专用液体中。
液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g ：145ml：1.6l比例混合。
2.日本产Tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。
干球，无液体。
3.德国产Retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。
简易的磁罗经校正口诀和调整步骤
简易的磁罗经校正口诀和调整步骤正文开始船公司一般都是每年安排一次罗经校正师来船校准，并出具自差曲线表。
但散货船因装运货物的特性，例如装铁矿时，船上磁场变化剧烈，经常造成船上磁罗经自差太大，和罗经校正卡自差曲线完全背离，很容易被检查时列为缺失项目，像在温哥华和澳洲等有些港口，如果自查太大，会要求开行前校准，否则不允许开船。
所以，平常船上如发现磁罗经自差太大，就应该自行校准，避免被PSC检查列为缺失项目。
现在和大家分享一种简单的磁罗经自差校正方法，可以由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。
（一）在四个主航向（N、E、S、W）上，用纵、横磁棒校正半圆自差可应用口诀：东东上，西西上，东西下，西东下。
口诀每字组的三个字中，第一个字表示自差是东或是西，第二个字表示校正磁棒红端朝罗盘的东或西，第三个字表示该校正磁棒上移和往上加或是下移或取下。
举例说，船航向为北，测得这航向为西自差，罗经柜中东西方向（即横向）无磁棒。
根据西西上，应以磁棒红端向西（向左舷）往上插。
若这航向自差仍为西自差，罗经柜中东西方向（即横向）原已有磁棒，设横磁棒原来红端朝东，（即朝右舷），根据口诀西东下，则应将原横磁棒往下移，即可消除西自差。
船航向为东或西时，则纵校正磁棒在罗盘的东西方向。
（二）在象限航向上校正象限自差，可用口诀：东南西北大，软铁往里靠。
这口诀意思是在东南（S、E）或西北（N、W）航向上，求自差所测的罗经方位比磁方位大，（即西自差），软铁应往罗经靠近，也可以增加软铁片；若在这两个航向上，罗经方位比磁方位小，则软铁应往外移。
在东北（NE）或西南（SW）航向上，测罗经方位大，则软铁应往外移；罗经方位小，则软铁应往里移靠。
步骤：1、船航行N、S的磁航向，通过调整横向磁棒消磁（或C轮）。
2、船航行E、W的磁航向，通过调整纵向磁棒消磁（或B轮）。
3、船航行NW、SE、NE、SW的磁航向，通过调整软铁盒（或球）消磁。
磁罗经调整步骤1.选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况视线良好的时候进行。
罗经误差
○3 接下来就根据正确的天体格林时角 GHA 和天体赤纬 Dec 算出正确的天体地方 时角 LHA 和天体赤纬 Dec。
○4 因为纬度为 13-05.9N，所以根据算出来的正确的天体地方时角 LHA 和天体赤 纬 Dec 在 0°-15°的《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中 查找 LHA 和 Dec 相邻对应的 Z。
或
△G + GB = TB
TC – MC = △C
TB – MB = △C
又由于测磁罗经方位也得前往罗经甲板，所以实际情况是不能使用第二个公式的，
但是驾驶台有一个“HANDLE WITH CARE”，可以很方便的直接看到当前的 MC，所
以用第一个公式就很方便合理了。
测电罗经差
A. 利用陆标（叠标）测定电罗经差
3. 电罗经差△G 即为 Z（TB）-GB。 如何正确观测低高度太阳方位 ○1 首先观测时太阳要是低高度的（h＜30°）。 ○2 方位圈要放水平，即可以看到两滴水珠位于中央。 ○3 读数要准确。
如何求取太阳计算方位 Z ○1 首先根据记录的观测时间在《航海天文历》中查出对应的天体格林时角 GHA 和 天体赤纬 Dec，然后由此算出正确的天体地方时角 LHA 和正确的天体赤纬 Dec。 ○2 由计算出来的天体地方时角 LHA 和天体赤纬 Dec 在《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中查出 Z，再根据内差算出正确的 Z。 例： UTC 23-Jun-2018,04:13:07 我利用早上升起的太阳进行了一次电罗经差的测定。 ○1 首先获取基本信息：
电罗经对比测定磁罗经自差的方法
依 据 测得 的数据 进 行 分析 ，一 般标 准 罗经 自差 不 大于
±３ 。 ，操舵 罗经 自差 不大 于 ±５ 。 ， 自差 系数 在 ０ ． ５ 。左 右 。
取任 一偶 点方 向 （ ４ ５ 。、 １ ３ ５ 。、２ ２ ５ 。、３ １ ５ 。），
假 设船 走 ４ ５ 。 （ 电罗 经航 向为 ３ ７ ０ 。 ），此 时 读 取磁 罗 经
西 东下 依此 类推 ）。
（ ２ ）消 除纵 硬铁产 生 的 自差
２ ．把 测得 的剩 余 自差填 入 自差表 （ 见表 ２） ３ ．根 据剩 余 自差 画 自差 表 ４ ．记 录磁 棒 软铁位 置 磁 棒 和 软铁 根据 所 放 的位 置做 好 记录 ，并 填入 自差表 中相应 位置 ， 以便 自差校 正器 被移 动后 能准确 恢 复原位 。 ５ ．数 据分 析
（ 三）制表举例
画 自差 曲线 ，计算 Ａ 、Ｂ 、ｃ 、Ｄ 、Ｅ系数 。 以 “ 华 润 电力 ２ ”号船 为 例 ，测 得 八 个航 向 的剩 余 自 差分别是 ６ Ｎ为 Ｏ ． ４ Ｗ 、６ Ｎ Ｅ为 ０ ． １ Ｗ 、６ Ｅ为 Ｏ ． ５ ｗ 、６ Ｓ Ｅ
如表 １ 所示。 ２ ．爱利 法 分步 消 除磁 罗经 自差 （ １ ）消 除横 铁产 生 的 自差
磁航 向 ＝真 航 向 一磁 差 ；真航 向 ＝磁 航 向 ＋磁 差 。 例 如 ： 以航 向 ０ 。 为例 ， 真航 向 ＝磁 航 向 ＋磁 差 ＝ Ｏ 。 ＋（ 一８ 。） ＝ ３ ６ ０ 。一 ８ 。＝ ３ ５ ２ 。， 假设 电罗 经 罗经 差为 ０ 。，
只要 电罗经 按 ３ ５ ２ 。航行 ， 此 时磁 航 向即 为 ０ 。 。以此类 推 ，
表１ 电 罗经 航 向与 磁 航 向对 照 表
航海科普——电罗经磁罗经
我们童年有不少就地取材、自制的玩具。
比起现在儿童到玩具店购买的现代高级玩具来讲，简直不可同日耳语。
一个字“土”囊刮全部，土的不堪入目。
可是，我们玩的浑身上下沾满了泥土。
玩的有姿有色、玩的疯狂、玩的胆颤心跳、玩的热火朝天、玩的汗流浃背、玩的废寝忘食，倒也成全了家里缺衣少粮。
在玩中我们忘记了长大，忘记了营养不良，忘记了烦恼，忘记了那个年代。
陀螺罗经在现代远洋船舶上东南西北的方向就是由老祖宗“四大发明”之一的指南针（也称为指北针、司南）指示航向。
指南针在航海导航仪器中的正规名字叫磁罗经，它是依靠地球的两极（即北极和南极）固有磁性的特性“同性相斥，异性相吸”的自然现象制成了带有磁性的指针，放在刻度盘上标示出东南西北来。
整个罗盘分为360度，正北为000度；正东为090度；正南为180度；正西为270度，转一圈360度，又返回到了000度。
方位图然而，由于地球的磁极并不是指向正北或正南，就存在磁差。
因此航海上为了准确抵达目的港，必须进行每一个地区和海区的磁差修正，这个修正值科学家已经标绘在航用海图的罗经花上了，它每年都有比较恒定的变化。
磁罗经还受到船舶材质的影响，因为现代船舶都是钢铁制成的，还有一些货物也是与钢铁制品有关系而对磁罗经产生影响，所以磁罗经还存在每一个航次都不同的自差。
为了消除这个自差，船舶驾驶员就需要调整在航行过程的自差值，必须经常白天根据太阳低高度方位、夜间根据北极星正北方位和其他天体的方位、近洋或沿海航行根据陆标方位等参照物进行修正磁罗经自差。
因此如果要得到准确的磁罗经航向，就得将磁罗经的磁差和自差合成修正才不会发生偏航。
由于磁罗经存在这些固有的固定误差和偶然误差给航海带来了不便，科学家开始寻求更先进的航向指示仪器。
在经过漫长的探索和观察，科学家们发现孩子们玩的陀螺在高速旋转时具有非常稳定的指向特性。
于是，他们研发出了结构、线路很复杂的电罗经。
这种电罗经内部有一个陀螺球，在供电的情况以每分钟12000转以上的高转速运转，保持了它的稳定指向，再经过地理位置的自动修正系统，克服了磁罗经固有的缺陷，它可以在世界上的任何地点都保持稳定的指北特性，似乎它的指针一直和北极星保持一致。
电罗经
电罗经和磁罗经电罗经（GYROCOMPASS）2009-05-14 10:24:43| 分类：船务| 标签：|举报|字号大中小订阅电罗经和磁罗经电罗经（GYROCOMPASS）有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。
由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。
1。
内置式主罗经build-in自动舵内。
控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安装在驾驶室后壁。
2。
放在专门罗经房主罗经放在专用罗经房内。
罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。
有甚者在下两层。
3。
分离式主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。
现今常见的电罗经产品：1。
日本产yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类别，s表单套，d表双套）。
陀螺球浮于专用液体中。
液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g，145ml，1.6l配比混合。
2。
日本产tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。
干球，无液体。
3。
德国产retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。
陀螺球浮于专用液体中。
配方记不住就不写了。
4。
其他如c-plath，sperry等产品相对来说用的和见的都比较少。
磁罗经（magnetic compass）一般船舶都配备两个，一个主用，放在罗经甲板；一个备用。
用途相比磁罗经，电罗经具有精度高，误差小等优点。
尤其和配合自动夺使用自动操舵功能后，可大大节省驾驶员的时间和精力。
由于现在电罗经都可接入磁罗经信号，从而可以实现磁罗经操舵。
虽然可能误差和精度有差于电罗经。
磁罗经有2个，一个是标准磁罗经，装在驾驶台顶部，误差（自差）要求小于3度；一个是操舵罗经，装在驾驶台里面，误差（自差）要求小于5度，如果标准磁罗经有读数反馈装置送至驾驶台，做操舵罗经用，可以不装操舵罗经。
磁罗经操作规程
磁罗经操作规程磁罗经操作规程1. 磁罗经简介磁罗经是一种用于测量船舶或飞机的方向的仪器。
它基于地磁场和电子技术原理，可以精确指示出船舶或飞机相对于地理北极的方向。
2. 检查磁罗经的状态在操作磁罗经之前，首先需要仔细检查磁罗经的状态，包括仪表是否完好、指针是否正常和罗盘座是否稳定等。
如有问题，应及时报修或更换磁罗经。
3. 编制磁罗经操作流程在进行磁罗经操作之前，应编制详细的操作流程，包括校准罗盘、记录测量数据和处理测量数据等环节的具体操作步骤。
4. 罗盘校准步骤(1) 将磁罗经置于平稳的台面上，并观察指针是否在自由旋转。
(2) 调整罗盘座的倾角，使其与船舶或飞机的水平面保持一致。
(3) 将磁罗经置于地磁场稳定的地方，远离金属物体和电磁设备的干扰。
(4) 按照磁罗经说明书的要求，进行罗盘的校准操作，包括调零、调整指针指向北极方向等。
5. 记录测量数据在进行磁罗经测量时，应准确记录测量数据，包括测量时间、地理位置和指针所指方向等。
同时，还可以记录一些环境因素，如温度和湿度等，以便后续的数据处理和分析。
6. 处理测量数据测量完毕后，需要对测量数据进行处理和分析，以得出准确的方向信息。
常见的处理方法包括数据平滑处理、数据校正和数据比较等。
此外，还需要考虑地磁场的变化和误差的修正等因素。
7. 磁罗经的维护和保养定期对磁罗经进行维护和保养，可以保证其正常运行和准确测量。
常见的维护措施包括清洁仪器表面、防止水湿和尘埃进入仪器内部、检查电源是否正常等。
8. 紧急处理措施当磁罗经出现故障或指示不准确时，应及时采取紧急处理措施，包括重新校准罗盘、更换电池和检查仪器连接等。
9. 注意事项(1) 在进行磁罗经操作时，应远离磁场干扰源和电磁设备，以免影响测量结果的准确性。
(2) 在操作过程中，要注意保持仪器的稳定和平衡，避免碰撞和摔落。
(3) 在磁罗经测量时，应注意观察指针的稳定和灵敏度，及时发现故障和异常。
总结：磁罗经的操作规程需要严格遵循，包括检查磁罗经状态、编制操作流程、罗盘校准、记录测量数据、处理测量数据、维护保养和紧急处理等环节。
磁罗经检查与保养课件
保养的必要性
保持设备精度
定期保养能够确保磁罗经 的精度和性能，使其在航 行中提供准确的导航信息。
延长使用寿命
适当的保养可以延长磁罗 经的使用寿命，降低因设 备故障导致的维护成本。
确保航行安全
保养能够及时发现和修复 潜在的问题，避免因设备 故障对航行安全造成影响。
保养的方法和步 骤
01
提高航行安全
通过定期检查，可以确保磁罗经的准 确性，为航行提供可靠的导航信息， 提高航行安全性。
检查的内容和方法
外观检查
观察磁罗经的外观是否 完好，没有破损或变形。
磁针灵敏度测试
通过观察磁针在磁场中 的反应，判断磁针是否
灵敏。
误差检查
将磁罗经的读数与实际 方位进行比较，计算误 差范围，判断磁罗经的
磁罗经的工作原理
地球是一个大磁体，其磁场由地磁南、 北、中三个磁极构成。磁罗经通过测 量地球磁场的方向，利用磁针的指向 来指示方向。
磁罗经的修正装置可以补偿由于地球 磁场的不均匀性和地磁扰动引起的磁 偏角，从而提供准确的磁北方向。
磁罗经的种类和用途
磁罗经可以分为干罗经和液体罗经两类。干罗经由永久磁铁 和修正线圈组成，结构简单，价格便宜，适用于一般船舶。 液体罗经采用液态指南针，精度高，稳定性好，适用于精密 导航和高精度航行。
准确性。
电气性能检查
检查磁罗经的电源、电 缆等是否正常，确保供
电稳定。
检查的注意事项
01
02
03
安全操作
在进行检查时，应遵循安 全操作规程，避免发生意 外事故。
避免干扰
在检查过程中，应尽量减 少外界干扰，确保检查结 果的准确性。
记录与报告
每次检查后应记录检查结 果，如发现问题应及时报 告并处理。
船用电磁罗经注意事项
船用电磁罗经注意事项嘿呀！以下就是关于船用电磁罗经的注意事项啦！1. 哎呀呀，首先要注意电磁罗经周围不能有强磁场呀！要是有强磁场干扰，那可就糟糕啦！罗经的指示还能准吗？2. 哇哦，安装电磁罗经的时候一定要平稳牢固呢，要是松松垮垮的，在船上晃悠起来，那读数不就乱套啦？3. 嘿，要定期检查电磁罗经的电源和线路，可别出现短路或者接触不良的情况呀！这要是在关键时刻掉链子，那得多危险！4. 哎呀呀，电磁罗经的传感器也得好好保护，不能让它受到碰撞和损坏呢！5. 哇，在使用过程中，要时刻留意罗经的读数是否稳定，如果出现大幅度波动，那可得赶紧检查原因啦！6. 嘿呀，要根据船只的航行环境和条件，对电磁罗经进行适当的校准哟！7. 哎呀，注意电磁罗经的防水防潮，毕竟在船上，湿气可大着呢！8. 哇哦，避免电磁罗经长时间暴露在高温或者低温环境下，这会影响它的性能和精度呀！9. 嘿，操作电磁罗经的人员得经过专业培训呢，不然弄错了可就麻烦大啦！10. 哎呀呀，要按照厂家的说明书和维护手册来进行操作和保养，可不能随心所欲哟！11. 哇，定期清洁电磁罗经的表面，不能让灰尘和杂物影响它的正常工作！12. 嘿呀，在船只进行重大维修或者改装时，要重新评估电磁罗经的安装和性能！13. 哎呀，遇到恶劣天气，更要密切关注电磁罗经的工作状态，确保航行安全呀！14. 哇哦，对于电磁罗经的故障和异常，要及时记录和报告，不能忽视不管呢！15. 嘿，备用的电磁罗经也要定期检查和测试，以防万一嘛！16. 哎呀呀，电磁罗经的精度要定期校验，这可不能马虎！17. 哇，注意观察电磁罗经与其他导航设备的一致性，如果有偏差要及时调整！18. 嘿呀，对于新安装的电磁罗经，要有一段试用期来观察它的稳定性和准确性！19. 哎呀，要建立电磁罗经的维护档案，记录每次维护和修理的情况！20. 哇哦，最后强调一点，安全无小事，对电磁罗经的重视就是对船只和人员生命的负责呀！怎么样，这些注意事项是不是很重要呀？希望能对大家有所帮助哟！。
电磁罗经
磁罗经1）船用磁罗经的结构一台中、大型船舶上安装的磁罗经，一般由罗经盆(compass bowl)、罗经柜(compass binnacle)和自差校正器(deviation corretor)三大部分组成。
（1）罗经盆(罗盆)罗盆是一台磁罗经的主要部分，它的灵敏器件具有指示方向的能力，因此也称为磁罗经的指向部分。
罗盆主要包括罗盘、轴针和轴帽、液体、罗经基线、注液孔、空气膨室、玻璃盖、壳体等。
罗盘是罗盆中有指向能力的器件，它由卡面、刻度、磁针、浮室、轴帽等组成。
罗盘卡面一般由云母、塑料或硬纸等非磁性材料制成。
正面有0~360°刻度和8~16个罗经点刻度，用于读取方向。
反面固定有2~6根细磁针，磁针的数量和磁针的NS极轴线要严格与卡面刻度的0~180°线对称和平行，所有磁针的磁极都应在同一圆周上，产生罗盘的磁矩。
罗盘中心是向正面凸起的圆形水密浮室，内充氢气，以增大罗盘的浮力。
大型罗经的罗盘反面正中心嵌有宝石轴帽，由轴针支承，使罗盘能够绕垂直轴自由旋转。
轴针固定在罗盆内中心的壳体上，尖端一般由铱金制成，比较耐磨。
轴针尖端必须保持尖锐，否则罗盘灵敏度将不正常。
必要时轴针可以拆下送厂磨尖或更换。
船用磁罗经属于液体磁罗经，即罗盆内充满液体。
我国磁罗经液体是采用45%的医用纯精(absolute alcohol)和55%的二次蒸馏水(distilled water)的混合液体，其中酒精的作用是降低液体的结冰点，使结冰点降为-26︒C，沸点为+83︒C。
这种液体的粘滞性在-20︒C ~ +50︒C范围内不变。
磁罗经液体对罗盘起浮力作用，提高了罗盘灵敏度；对罗盘起阻尼作用和减小罗盘的振动，使罗盘指向稳定。
罗盆应具有良好的水密性，盆内液体必须保持充满，否则将产生气泡，影响罗经的正常使用。
注液孔位于罗盆壳体的侧面，用来排除罗盆内的气泡和注入罗经液体，应保持良好的水密性。
罗盆上的船首线标志又称为罗经基线，用来读取船舶的航向。
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磁罗经1）船用磁罗经的结构一台中、大型船舶上安装的磁罗经，一般由罗经盆(compass bowl)、罗经柜(compass binnacle)和自差校正器(deviation corretor)三大部分组成。
（1）罗经盆(罗盆)罗盆是一台磁罗经的主要部分，它的灵敏器件具有指示方向的能力，因此也称为磁罗经的指向部分。
罗盆主要包括罗盘、轴针和轴帽、液体、罗经基线、注液孔、空气膨室、玻璃盖、壳体等。
罗盘是罗盆中有指向能力的器件，它由卡面、刻度、磁针、浮室、轴帽等组成。
罗盘卡面一般由云母、塑料或硬纸等非磁性材料制成。
正面有0~360°刻度和8~16个罗经点刻度，用于读取方向。
反面固定有2~6根细磁针，磁针的数量和磁针的NS极轴线要严格与卡面刻度的0~180°线对称和平行，所有磁针的磁极都应在同一圆周上，产生罗盘的磁矩。
罗盘中心是向正面凸起的圆形水密浮室，内充氢气，以增大罗盘的浮力。
大型罗经的罗盘反面正中心嵌有宝石轴帽，由轴针支承，使罗盘能够绕垂直轴自由旋转。
轴针固定在罗盆内中心的壳体上，尖端一般由铱金制成，比较耐磨。
轴针尖端必须保持尖锐，否则罗盘灵敏度将不正常。
必要时轴针可以拆下送厂磨尖或更换。
船用磁罗经属于液体磁罗经，即罗盆内充满液体。
我国磁罗经液体是采用45%的医用纯精(absolute alcohol)和55%的二次蒸馏水(distilled water)的混合液体，其中酒精的作用是降低液体的结冰点，使结冰点降为-26︒C，沸点为+83︒C。
这种液体的粘滞性在-20︒C ~ +50︒C范围内不变。
磁罗经液体对罗盘起浮力作用，提高了罗盘灵敏度；对罗盘起阻尼作用和减小罗盘的振动，使罗盘指向稳定。
罗盆应具有良好的水密性，盆内液体必须保持充满，否则将产生气泡，影响罗经的正常使用。
注液孔位于罗盆壳体的侧面，用来排除罗盆内的气泡和注入罗经液体，应保持良好的水密性。
罗盆上的船首线标志又称为罗经基线，用来读取船舶的航向。
安装磁罗经时，必须使罗经基线与船首尾线重合（或平行），否则罗经将产生固定误差，影响航向精度。
有的罗盆分成上室和下室，中间隔开。
上室充满液体，下室只充入约23的液体，上下室均水密，液体只由一根很细的导管连通，称为毛细管，用来调节上室的液体数量。
当气温较高时，上室的液体膨胀，通过毛细管使上室液体流到下室一些，防止罗盆玻璃盖被液体胀破。
当气温较低时，上室液体体积收缩，通过毛细管从下室吸一些液体到上室，防止上室产生气泡。
不分上下室的罗盆，在罗盆底部设有空气膨胀室，以此来保证罗盆内液体热胀冷缩时罗盆玻璃盖不被胀破或产生气泡。
磁罗经的罗盆一般用铜或铜合金等非磁性材料制成。
罗盆上装上同规格的方位圈或方位仪，就可以观测物标的罗方位。
（2）罗经柜罗经柜一般由铜、铝或铜铝合金等非磁性材料制成，用来支承罗盆和安放自差校正器。
罗经柜由柜帽和柜身两部分组成，柜身上端装有常平环，罗盆装在常平环上，可使罗盆始终保持水平状态。
罗经柜底座固定在船舶的安装甲板上。
柜身内装有纵横向支架，供安放水平校正磁铁。
柜身内还有一根垂直向非磁性金属圆筒，供放置可上下移动的垂直磁铁。
在柜身上端朝向船舶左右舷方向有安放软铁球（软铁盒）的支架。
柜帽用来罩住罗盆，保护其不受风吹雨打日晒等的侵蚀。
（3）自差校正器磁罗经的自差校正器按其特性分为永久磁铁(permanent magnet)和校正软铁(compensating bar)；按其与罗盆的相对状态又分别称为水平磁铁、垂直磁铁、水平软铁和垂直软铁；也习惯称为纵向磁铁、横向磁铁、垂直磁铁、软铁球（或软铁片）和佛氏铁。
自差校正器的作用是校正磁罗经的各类自差。
2）磁罗经指北原理磁罗经的罗盘由轴针、轴帽和液体支承，具有绕垂直轴旋转的自由度，罗盘上的磁针受地磁水平分力H 的作用，使罗盘的“0”度指示磁北。
地磁水平分力H 称为磁罗经的指北力。
在磁赤道附近，H 很大，磁罗经指向性能最好。
在两磁极附近，H 几乎为零，磁罗经将不能指向。
当磁罗经安装在钢铁船舶上时，磁罗经的指北力受船磁的影响将减小，用λH 表示。
λ称为磁罗经指北力系数，船上标准磁罗经的λ约为0.8~0.9，操舵磁罗经的λ约为0.6~0.8。
磁罗经的检测与维护保养1.磁罗经的检测为了保证船上的磁罗经始终能够正常工作，船舶驾驶员对磁罗经应经常进行检查， 以确认其各部件是否完好，指向性能是否良好，工作是否正常等。
主要常规检查有：（1） 磁罗经灵敏度检测①检查目的检查磁罗经的灵敏度是检查轴针与轴帽之间的摩擦力是否正常，若轴帽完好，此摩擦力大小主要取决于轴针是否尖锐。
若灵敏度不符合要求，应将轴针送厂检修或更换新轴针。
②检测条件检查磁罗经的灵敏度(inert property)时，船应靠在码头上；船上、岸上的大型机械不工作；标准磁罗经的自差应小于±3︒；罗盆内液体温度应为20±3℃。
③检测方法与正常标准记下磁罗经航向，用小铁磁体将罗盘向左（或向右）引偏2︒～3︒，然后使小铁磁体远离罗经（至少1m以上），使罗盘自由恢复航向。
以同样的方法再向右（或向左）引偏罗盘，然后使小铁磁体远离罗经，使罗盘自由恢复航向。
若罗盘能够恢复到引偏前的航向，则说明罗经的灵敏度良好。
若罗盘不能恢复到引偏前的航向，但新航向与引偏前的航向误差小于±0︒. 2，则罗经的灵敏度符合要求。
若航向误差大于±0︒.2，则罗经的灵敏度不符合要求。
（2）磁罗经半周期检查①检测目的检查磁罗经的半周期是检查磁罗经罗盘磁针的磁性是否正常。
若半周期太大，说明罗盘磁针磁性减弱。
当罗盘偏离正常指向后，恢复到正常指向将需要较长时间，此时将产生较大的指向误差甚至不能正常指向。
当检查磁罗经的半周期不符合要求时，应将罗盘送厂修理或更换新罗盘。
②检测条件检查磁罗经半周期(semiperiod)的条件与检查灵敏度的条件相同。
②检测方法与正常标准记下磁罗经航向，用磁铁将罗盘向左（或向右）引偏40︒以上，使磁铁远离罗经（至少3m以上），使罗盘自由恢复航向。
当引偏前的航向刻度第一次过船首基线时，启动秒表。
当罗盘回转，引偏前的航向刻度第二次过基线时，停止秒表，秒表读数应为约12s±0.5s（190罗经和165罗经在纬度40︒以下地区时）。
再以同样的方法向右（或向左）引偏一次，所测半周期也应与以上所测相等，说明磁罗经半周期正常。
若所测磁罗经的半周期超出正常值12s±0.5s较大，则不符合要求。
（3）罗盆内气泡的检查与消除①罗盆内产生气泡的原因磁罗经的罗盆（上室）内不允许有气泡(bubble)存在，有了气泡就应该消除，否则将影响观测精度。
但在消除气泡前应首先查找产生气泡的原因，将其消除。
产生气泡的原因有两种：一是罗盆的水密性不好，漏水漏气产生气泡；二是罗盘的浮室漏水，浮室内的氢气逸出产生气泡。
②消除气泡的方法将罗盆从罗经柜上取下，找出产生气泡的原因并修复，然后将罗盆放在垫有棉纱的平台上，注液孔朝上，旋下注液孔螺塞，将气泡从罗盆内排出，从注液孔向罗盆内注入罗经液体，直到罗盆内气泡完全消除，再将罗盆复原。
（4）自差校正器的检查①硬铁校正器的检查与保存磁罗经的校正器是决定磁罗经能否保持正常工作的重要器件，必须维护和保管好。
对于永久磁铁，要保证不生锈，极性标志应清晰。
备用的永久磁铁应异极相靠，并排放在盒子里保存，应防止高温、潮湿、摔打，以免磁性减弱。
②软铁校正器的检查与保存软铁校正器的磁力是用来抵消软铁船磁力的，不应具有永久磁性，保管时应远离强磁场。
检查磁罗经上的校正软铁是否具有永久磁性的方法是：船靠码头，船首指向隅点方向，记下航向，将软铁球（或软铁片或佛氏铁）方向改变180︒，看航向是否变化，若无变化，说明校正软铁无永久磁性，若航向有明显变化，则说明校正软铁已有永久磁性，应采取摔打、淬火等措施消去永久磁性。
另外，还应经常检查：罗盆应始终保持水平、罗盆内液体应无色透明不变质无沉淀、照明设备完好等。
2.磁罗经的使用与保管（1）磁罗经的使用注意①磁罗经是一种磁性仪器，铁磁物体不得随意靠近。
②标准磁罗经自差不应大于±3︒（除恒定自差外）（操舵磁罗经自差除恒定自差外不应大于±5︒）。
③测航向、方位时，身上不能带有铁磁物体，罗盆应水平。
④每2h要与陀螺罗经核对一次航向，转向稳定后，也要与陀螺罗经核对航向。
⑤有条件时应经常观测自差。
⑥大量装卸铁磁货物时应重新校正自差。
（2）维护与保管①经常检测罗经的灵敏度、半周期。
②经常检查罗盆内是否有气泡，若有气泡应及时消除。
③对标准磁罗经平时应盖好盖子，并罩好帆布罩。
④经常检查校正器是否完好。
⑤罗经周围不得随意放置铁磁物体。
安许茨（ANSCHÜTZ）4型陀螺罗经安许茨4型陀螺罗经由德国ANSCHÜTZ公司生产，是安许茨系列罗经的典型型号，属于双转子、下重式、水平轴阻尼的双转子摆式罗经(two-gyro of pendulous gyrocompass)，船上使用较多。
具有结构比较简单、使用寿命长、指向稳定等优点。
1）安许茨4型陀螺罗经概述（1）整机组成一台安许茨4型陀螺罗经由主罗经（mastercompass）、变流机（motor andgenerator）、变压器箱（transformerbox）、分罗经接线箱（repeaterdistributionbox）、分罗经（repeater）、航向记录器（course recorder）组成。
①主罗经主罗经的主要作用是其灵敏部分具有自动找北和稳定指北功能，主罗经刻度盘精确指示灵敏部分的指向，便于观测航向。
②变流机变流机将船电转换为罗经所需要的电源。
③变压器箱压器箱的电源开关、电磁开关和过电流保护开关控制和保护变流机，电源变压器产生罗经的单相交流电源。
④分罗经接线箱分罗经接线箱可分接出12个分罗经，并保护其正常工作。
⑤分罗经分罗经分为航向分罗经和方位分罗经，航向分罗经用于观测航向，方位分罗经用于观测航向和方位。
⑥航向记录器航向记录器的作用是记录航迹向，航行时可以查看过去的航向。
启动罗经时由于船首向固定不动，记录的航迹向实际上是罗经的阻尼曲线，可以检查罗经的工作性能。
也可以从航向记录器的分罗经上读取现航向。
（2）安许茨4型罗经主要技术参数①指向精度（直航）：≤±1°②工作电源：电压：三相交流电：110V/330Hz（±3%）单相交流电：50V/ 50Hz或60V/60Hz（±10%）三相电流：启动电流：约3.5A工作电流：0.6A～1.2A③陀螺球高度：高2mm ±1mm④工作温度： 52︒±1︒C⑤液面高度： 4cm～5cm⑥启动时间：约4h⑦陀螺球寿命： 20000h（新球40000 h）⑧适用纬度： 75︒N～75︒S（3）安许茨4型罗经的工作原理①灵敏部分自动找北和稳定指北安许茨4型陀螺罗经的陀螺球内装有两个完全相同的陀螺电机，工作时陀螺转子转速约为20000 r/min，陀螺球主轴具有较大的动量矩；陀螺球重心沿垂直轴下移8mm产生陀螺球的重力控制力矩。