麦格米特调试参数
CRP焊机数字通讯功能使用说明书(麦格米特)(CRP卡)V1.0
CRP配麦格米特焊机数字化通讯功能使用说明书一、通讯配置通讯接线如下图所示：1.232串口通信设置232串口波特率可用拨码开关进行选择，可选波特率为19200、57600、115200和230400，共四个档。
使用拨码开关选择其中一个波特率，串口设置为数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
详见下表：通过拨码开关设置串口的波特率之后，模块必须重新上电，所设置的波特率才会生效,否则将以原来的串口波特率进行通信。
如果CAN通信数据频繁或CAN2.模块的调试在模块上设计有6个LED灯，用来指示模块的工作状态。
①⑤④②⑥③如上图：①为模块232串口接收指示灯。
②为模块232串口发送指示灯。
③为模块电源指示灯。
④为模块CPU工作指示灯。
⑤为模块CAN发送数据指示灯。
⑥为模块CAN接收数据指示灯。
电源指示灯：表示电源状态，模块电源接通该指示灯长亮。
CPU指示灯：表示CPU工作状态，CPU正常工作该指示灯按一定的频率闪烁。
串口接收指示灯：闪烁时表示模块串口正在接收数据。
串口发送数据指示灯：闪烁时表示模块串口正在发送数据。
CAN接收指示灯：闪烁时表示CAN接口正在接收数据CAN发送指示灯：闪烁时表示CAN接口正在发送数据，数据发送成功该灯才亮。
如果CAN接收指示灯闪烁，USART发送指示灯不闪烁，表示模块接收了CAN 数据但是没有进行转发，可能是设置了软件过滤，不转发接收到的ID信息。
如果USART接收指示灯闪烁，CAN发送指示灯不闪烁，表示模块接收了串口数据但没有进行CAN转发，会有以下几种情况。
1.发送的是指令数据。
2.模块进行CRC校验检验时检出数据错误。
3.CAN波特率不匹配，导致信息无法转发。
4.CAN数据帧没有按照要求填充，模块认为数据有误不进行转发。
5.CAN网络不能进行收发通信，如线路断开，终端电阻不匹配。
3.模块的安装和接线1、CAN端口接线在连接安装过程中CAN通信线，请采用带屏蔽层的双绞线，CANH连接JP2 - 1脚，CANL线连接JP2 – 2脚，屏蔽线可靠连接至接头金属外壳。
麦格米特 MV600J注塑机专用伺服驱动器用户手册V1
4.1 驱动器操作面板.................................................................................................................................................. 24
开箱检查注意事项
产品到货后在开箱时，请认真确认以下项目： 产品是否有破损现象； 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。 本公司在产品的制造及包装出厂方面，已严格检验，若发现有某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决。
由于致力于驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
安全注意事项
触电的危险。 ·必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在机器内，否则有发生火灾的危险。
·更换控制板后，必须正确设置参数，然后才能运行，否则有损坏财物的危险。 ·主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有触电危险。
·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财物的危险。 ·安装时，应该在能够承受驱动器重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险。 ·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险。 ·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进驱动器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。 ·如果驱动器有损伤或部件不全时，请不要安装运转，否则有火灾、受伤的危险。 ·不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险。 ·不要将 P/B1 与（－DC）短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。 ·主回路端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。 ·严禁将控制端子中 TA、TB、TC、BRA、BRC 以外的端子接上交流 220V 信号，否则有损坏财物的危险。
MV100麦格米特矢量控制变频器手册V1.1
无 PG 磁通矢量控制，无 PG V/F 控制 V/F 控制 2000.0Hz，矢量控制：650.0Hz 1：200（无 PG 磁通矢量控制） ±0.2% （无 PG 磁通矢量控制） ±0.3% （无 PG 磁通矢量控制） <10ms（无 PG 磁通矢量控制） 无 PG 磁通矢量转矩控制精度 7.5% 0Hz 150%（无 PG 磁通矢量控制） 飞速跟踪、转矩限制、多段速运行、自整定、跳频运行、PID 调节、瞬停不停、 三地切换、MODBUS 通讯、转矩控制、转矩及速度控制模式切换、自动重启动 功能、直流制动、能耗制动等、爬行功能 0.1Hz～2000.0Hz 0.0Hz～60.0Hz 数字面板设定，端子 UP/DN 设定，上位机通讯设定，模拟设定（AI1/AI2）， 端子脉冲设定 0.1～3600.0 单位可选，0.1s，s，min 内置制动单元，制动率 0.0～100.0% 起始频率：0.0Hz～60.0Hz；
Shenzhen Megmeet Drive Technology Co., Ltd.
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1.2 产品技术规格 各系列功率规格参数
表 1-1 三相 380V 系列功率规格参数
三相 380V 系列 变频器型号 适用电机功率 适用电机功率 输入电流 输 入 电 源 额定电压 电压变动范围 额定频率 频率变动范围 额定输出容量 额定输出电流 输 出 输出电压 输出频率范围 载波频率 过载能力 冷却方式 1.2KVA 1.5A 2KVA 2.5A MV100G-4T0.75 MV100A-4T0.4 0.4kW 0.5HP 1.9A MV100A-4T0.75 0.75kW 1HP 3.2A MV100G-4T1.5 MV100A-4T1.5 1.5kW 2HP 4.3A 3 相 380～480V ±10%（342～528V） 50Hz/60Hz ±5%（47～63Hz） 3.3KVA 4.2A 4.4KVA 5.5A 6.8KVA 8.5A MV100G-4T2.2 MV100A-4T2.2 2.2kW 3HP 7.1A 3.7kW 5HP 11.2A MV100G-4T3.7
麦格米特调试参数
P0组：系统管理P1组：状态显示（仅可查看）P2组：基本参数P3组：电机参数P4组：编码器参数P5组：速度控制参数P9组：数字量输入、出参数P10组：模拟量输入、出参数P12组：高级功能参数P14组：伺服油泵控制参数P16组：键盘显示设定参数P25组：伺服油泵选型参数P33组：CAN 通讯P97组：保护与故障参数P98组：驱动器参数P0组常用功能码（系统管理）：(1)P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。
(2)P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。
(3)P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。
(4)P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。
(5)P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。
P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：(1)P01.03:可查看设定频率。
(2)P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。
(3)P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。
(4)P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。
P2组常用功能码（基本参数）：(1)P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。
P3组常用功能码（电机参数）：(1)P03.00:电机额定功率。
(2)P03.01:电机额定电压。
(3)P03.02:电机额定电流。
(4)P03.04;电机额定频率。
(5)P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。
每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。
(6)P03.26:编码器安装初始角度。
P5组常用功能码（速度控制参数）：(1)P05.00:低速速度环比例增益。
深圳麦格米特直流变频空气源热泵热水器 控制规格书 F1.0 (日出东方 1.5P分体式热水 ) 20160516
4.2.3 定时除霜： 制热及热水模式下当室外盘管故障时除霜自动为定时除霜，即当压缩机连续运行 Time_into4 进行一次
除霜动作，除霜时序与正常除霜时一致辞，除霜运行时间固定为 Time_defrost2. 除霜频率及电子膨胀阀 开度与正常除霜一致。 ￭ 4.2.4 自动除霜
4.2.5 辅助电加热功能
DC INVETRER AIR SOURCE HEAT PUMP WATER HEATER
CONTROL SPECIFICATION 直流变频空气源热泵热水器 控制规格书
（日出东方 家用分体 1.5P 变频）
Rev：V1.0
Issued Date：2016-05-16
Model No.:
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PREPARED BY 编写
Issued Date : 2016-05-16
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Date (修改日期)
20160516
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1 控制器基本运行模式 热水运行模式
2 控制器的设定温度 温度设定水温范围：20-56℃。
四、电控功能
4.1、通用保护功能
所通用保护功能，即在制冷、制热、热水模式下均有效的保护功能，其它仅在某种特定模式下才起作 用的保护功能则在相应模式中说明。排气温度保护，AC 电压保护，AC 电流保护等
4.1.2 压缩机延时 3 分钟启动保护功能
Control Specification
中联中科PLC5613-6-麦格米特说明
电器动作
更换之
了
断路器 QF1-3 跳闸 重新合闸
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DSJ680EPEP-P 塔机电控系统使用说明书
第二章 常见故障及对策
由于本系统采用了可编程控制器进行中央控制，省去了大量的用 于逻辑控制的中间继电器，从而大大提高了整个系统的可靠性，也使 故障的定位和排除更加方便。
可编程控制器的控制方式是这样的： 所有的信号(包括联动台发出的控制信号和各种报警信号)均通
三、 自动空气开关的操作
只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能 合上空气开关。合开关前先应检查电压表的读数看是否正常。 空气开关位于小驾配箱的下部。其操作手柄暴露在箱门外， 便于司机操作。当将手柄往上板，开关合上；往下板开关切 断。塔机除照明外所有机构、控制箱柜等的电源均由此空气 开关控制。
驾驶员下班时必须将“回转—制动”开关扳至“回转” 位置，以免蓄电池过度放电造成损坏。
四、行走操作 (选配)
行走操作由右联动台上的手柄控制。将此手柄往左扳，大 车前行，往右扳大车后行。手柄左右方向各分两档，对应于从 低到高两种行走速度。启动时，应先从手柄中位扳到低速档， 然后再扳到高速档；停止时，应先从高速档回到低速档，然后 再回到停止档位。
当起重力矩超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 右联动台上的红色“超力矩”报警灯闪烁 右联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声 主钩的上升运动被禁止 小车的向外运动被禁止
解除办法: 向内变幅。
2、超重量信号:
当起重量超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 右联动台上的红色“超重量”报警灯闪烁 右联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声 主钩的上升运动被禁止
当塔机运行遇到危急情况，来不及按正常程序停 车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！ 而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。 否则会产生很大的冲击。
麦格米特焊机和KUKA机器人通讯配置说明 2.1
麦格米特焊机和KUKA配置操作说明目录一、数字通信电气接口： (2)二、DeviceNet 通讯配置： (2)三、DeviceNet 通讯协议： (3)四、焊机侧操作说明： (4)4.1 焊机内部菜单设置说明： (4)4.2 各操作模式设置说明： (6)五、参数配置曲线： (7)一、数字通信电气接口：机器人数字接口航空插引脚顺序如图 3-43 所示，引脚定义见表 3-27。
图 1 航空插引脚顺序二、 DeviceNet 通讯配置：其中：1、主站MAC ID 为机器人的MAC ID，在不与焊机MAC ID 重复的情况下可以在0-63范围内任意设置；2、从站MAC ID 为焊机的MAC ID，默认为2，在不与机器人MAC ID 重复的情况下可以通过焊机内部菜单FA3 在1-63 范围内任意设置，当FA9 为KUK、FA3 为OFF 时，使用默认MAC ID 2；三、 DeviceNet 通讯协议：备注：数字信号默认情况下均以1 为有效值。
四、焊机侧操作说明：4、1焊机内部菜单设置说明：内部菜单中F16、F17、FA0-FA9 为机器人配套焊机独有的参数，其余为手工焊机与机器人焊机共有，详见焊机说明书，内部菜单设置步骤如下：开始1、F01 为恢复出厂设置，长按“执行”键3 秒恢复出厂设置，该操作不会恢复FA0-FA9 选项的机器人设置参数。
2、F16 为反抽丝送丝速度，OFF 为默认值1.4 米/分钟；3、F17 为反抽丝时间，OFF 表示反抽丝时间由指令持续时间控制，如果不为OFF 则表示，每一次反抽丝指令都只执行设置的固定时间，用于控制每次回抽焊丝的长度；4、FA0 为机器人功能开关，OFF 为关闭机器人功能，焊机会变为手工焊机；ON为打开机器人功能，焊机为机器人配套焊机；5、FA1 为近控开关，OFF 为关闭近控功能，ON 为打开近控功能；数字口通讯时该功能自动切换，无需调节；模拟口通讯时需要手工打开近控开关才是使能近控模式。
MetaTig 系列全数字控制直流、交直流 TIG 焊接电源用户手册说明书
MetaTig系列全数字控制直流、交直流TIG焊接电源用户手册版本：V1.0编码：R33010862深圳市麦格米特焊接技术有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与当地经销商或公司总部联系。
深圳市麦格米特焊接技术有限公司地址：广东省深圳市南山区科技园北区朗山路紫光信息港B座5楼麦格米特电气：麦格米特焊接：客户服务热线：400-666-2163邮箱：******************邮编：518057前言前言感谢您购买本公司全数字控制直流、交直流TIG焊接电源（以下简称焊机）。
本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
为确保能正确安装及操作焊机，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读此用户手册，并请妥善保存及交给该焊机的使用者。
本公司持续对产品进行研发和创新，本用户手册中的内容、参数、图片与实物有差异时，以实际产品为准，如有变更，恕不另行通知，本公司拥有对本用户手册的最终解释权。
安全事项安全注意事项安全定义为了安全、正确的使用水箱，预防对您或他人造成危害以及财产损害，本手册使用各种警告标识进行说明，请务必在充分理解的基础上严格遵守。
下述标识按危险或损害的程度分类，并进行警告。
请按要求操作，否则可能造成死亡或者重伤。
请按要求操作，否则可能造成中等程度伤害或轻伤或造成损坏财物。
安装注意事项·在搬运移动焊机前，须切断配电箱开关的输入电源。
·使用吊车搬运焊机时，须确认机器外壳已安装。
·请安装在不可燃物体上，否则有发生火灾的危险。
·不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。
·不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
·必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。
安全事项·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财物的危险。
·安装时，应该在能够承受焊机重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险。
变频器接线与解调试步骤
变频器接线与解密调试步骤
变频器一般情况下，都是不需要我们服务人员或者电工去配线的，因为设备在工厂一般都会安装调试后再发货，如果碰上更换变频器或者电路板的情况，今天聊一聊，我们怎么去接线和调试参数呢？
首先肯定是要先拆下外壳，接触到接线端子，具体如下图所示
如果你面前有麦格米特变频器你就会看到，在每个小接线端子上，是有一些小标签或者叫线号，比如大家都知道的，U V W代表的就是三相电。
而在变频器里属于输出电压接线的端子，其他的参考下图。
（正转的信号输入线就接X1号端子）
配线结束之后，再仔细检查一遍，如果确定配线无误，然后就可以给变频器通电调试了，前一篇文章我们说到过，麦格米特变频器如果想要查看或者修改参数，就需要先解密
因为某些设备厂家是定制变频器的是动态密码，所以P00.00显示的
是随机数，等P00.001=随机数生效，然后我们就可以调节参数了。
AD200E细纱机改造调试及接线方法
AD200E 细纱机改造变频器参数设置及接线方法麦格米特AD200E 变频器是为细纱机设计的专用变频器，内置针对细纱机设计的多段速软件。
其接线图如下： 方案控制要求：1、 当运行命令有效后，电机按照变频器内部设置的多段速转速和时间运转。
2、 运行当中，无论是正常停机、故障停机还是断电停机，下次启动，变频器必须继续执行停机前未执行完的多段速。
3、 变频器多段速可以复位，即复位后，下次启动，变频器从第一段速开始运行。
4、 变频器有点动功能。
5、 变频器可以在面板上观察多段速执行状态，即当前执行的第几段速和执行时间。
6、 多段速可以根据工艺要求，保存2组多段速设置，本变频器可以保存8组8段速。
多段速曲线图：MEGMEETAD200E 22(X1) 23(X2) 24(X3) 25(X4)21(G24)MAC 380运行命令点动多段速复位多段速模式选择变频器参数设置：参数设置值说明00__07 0 快速显示参数选择：运行转速00__08 6 快速显示参数选择：输出电流00__09 36 快速显示参数选择：PLC多段速状态00__10 37 快速显示参数选择：PLC多段速运行时间03__00 0 速度指令给定通道03__01 2 运行控制命令通道，外部端子控制03__02 1 二线制运行模式208__00 30 电机额定功率08__01 380 电机额定电压08__02 ——电机额定电流08__03 50 电机额定频率08__04 ——电机额定转速01__07 0 减速停机01__13 10 加速时间01__14 3 减速时间01__22 200 点动速度01__23 15 点动加速时间01__24 3 点动减速时间01__25 1 锁定为正转09__00 1 驱动器启动命令（RUN/FWD/DON）09__01 17 正转点动运行命令09__02 32 PLC多段速状态复位命令09__03 43 PLC多段速模式选择0P-000 1 PLC多段速运行使能P-001 1 PLC多段速运行模式，2*32段速P-002 1 PLC多段速循环次数，1次P-003 ——第1段速设置运行速度P-004 ——第1段速设置运行时间P-006 ——第2段速设置运行速度P-007 ——第2段速设置运行时间P-009 ——第3段速设置运行速度P-010 ——第3段速设置运行时间P-012 ——第4段速设置运行速度P-013 ——第4段速设置运行时间P-015 ——第5段速设置运行速度P-016 ——第5段速设置运行时间P-018 ——第6段速设置运行速度P-019 ——第6段速设置运行时间P-021 ——第7段速设置运行速度P-022 ——第7段速设置运行时间P-024 ——第8段速设置运行速度P-025 ——第8段速设置运行时间P-099 ——第33段速设置运行速度P-100 ——第33段速设置运行时间P-102 ——第34段速设置运行速度P-103 ——第34段速设置运行时间P-105 ——第35段速设置运行速度P-106 ——第35段速设置运行时间P-108 ——第36段速设置运行速度P-109 ——第36段速设置运行时间P-111 ——第37段速设置运行速度P-112 ——第37段速设置运行时间P-114 ——第38段速设置运行速度P-115 ——第38段速设置运行时间P-117 ——第39段速设置运行速度P-118 ——第39段速设置运行时间P-120 ——第40段速设置运行速度P-121 ——第40段速设置运行时间注：黑体部分为工艺设置参数。
机器人焊接工艺相关要点
机器人焊接工艺相关要点一·焊接起弧速度（焊接节拍）：影响焊接节拍的因素有很多，从两方面来说：1.从系统侧：①焊接工艺参数设置：电弧检测确认时间--该参数直接影响起弧速度，当设置的该参数生效后会经过改设置时间后才会认为起弧成功再进行下一步动作。
建议对起弧速度有要求的场合将此参数设置为0。
②焊丝的处理：由于在焊接中焊丝接触到母材需要一定的时间，这段时间其实也是起弧慢的一个原因，如果能控制焊丝干伸长在焊接点刚好接触到母材，这时就能省掉焊机吐丝的一些时间，对焊接的节拍影响还是比较大的。
（可参考松下的提升起弧、飞行起弧功能）2.从焊机侧：(以麦格米特焊机焊接时序为例，见下图：)可以看到提前送气和空载电压（慢送丝）是影响起弧时间的关键因素，这两个时间可以在焊机端设置参数为0来屏蔽掉。
将这两个参数尽可能的设置为最小值（0），在起弧时，速度会有明显的提升。
3.环境的搭建：送丝不畅会导致焊接起弧的成功率和效率，一般来说焊枪的管长和导电嘴的通畅以及送丝机的压力和送丝管的弯曲程度都会影响到送丝的通畅与否。
1.焊枪的管长大多数情况下焊枪的长度取决于机器人本身的结构，焊枪供应商可以根据机器人的连杆和法兰定制适合机器人的焊枪，焊枪在假设时应避免前端送丝管的弯曲和折扭，正确的送丝长度可以明显的改善因送丝不畅导致的焊接效果不良，正确的送丝长度如下图所示：2.导电嘴的通畅：导电嘴作为弧焊作业中的易损件，是影响焊接质量的重要因素，由于在焊接中可能会出现爆燃使焊丝粘住导电嘴，以至于导致送丝不畅，应该定期检查导电嘴的通畅性。
若在爆燃后，导电嘴被堵住，应及时清理或更换新的导电嘴。
用小段焊丝插入导电嘴中反复推送抽回，与新的导电嘴进行比较，如果有发涩或是堵住出不来的情况，就应该更换导电嘴了，在碳钢焊接时导电嘴的选型尽量选松下焊丝尽量选择质量好的如大西洋等口碑较好的品牌。
3.送丝机的压力这是一个很容易被人忽视的问题，实际上也是很能直接影响送丝通畅的条件。
麦格米特机器人配套焊机简易操作说明-ABB V1.3
麦格米特机器人配套焊机简易操作说明其中：1、主站MAC ID为机器人的MAC ID，在不与焊机MAC ID重复的情况下可以在0-63范围内任意设置；2、从站MAC ID为焊机的MAC ID，默认为20，在不与机器人MAC ID重复的情况下可以通过焊机内部菜单FA3在1-63范围内任意设置，当FA3为OFF时，使用默认MAC ID 20；三、参数配置曲线：1、给定电流对应关系为1:1，最小限幅值为30A，最大限幅值为500A：2、给定电压对应关系为1:10，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：3、一元化给定电压修正值，以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：4、实时焊接电流反馈，对应关系为1:1：1:10：1:100:四、焊机操作模式：焊机的操作模式由机器人下发的指令（E03-E05）决定，分为五种操作模式：1、直流一元化模式；2、脉冲一元化模式；3、JOB模式；4、近控（自由）模式；5、分别模式；五种模式下的操作方式如下：先选择机器人型号及通讯协议种类,进入内部菜单FA9选择2：ABB-麦格米特通讯协议；1、直流一元化模式：E03-E05：输入0则选择直流一元化模式/直流协同模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；该模式下除焊接方法锁定在直流（无法选择脉冲和双脉冲选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；2、脉冲一元化模式：E03-E05：输入1则选择脉冲一元化模式/脉冲协同模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；该模式下除焊接方法锁定在脉冲和双脉冲（无法选择直流选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；3、JOB模式：E03-E05：输入2则选择JOB模式；E17-E24：输入JOB号，调用对应JOB号内存储的参数；如果JOB号内没有参数将无法开始焊接，如果在焊接过程中切换到一个没有存储参数的JOB号则进行收弧操作结束焊接；该模式下仅能通过机器人下发JOB号后去调用已经存储好的参数，无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节任何参数；4、近控（自由）模式：E03-E05：输入3则选择近控模式/自由模式/无焊接参数模式；该模式下只能通过显示面板去调节给定电流/送丝速度、电压/一元化修正值，可以设置所有参数和选项，同时可以进行存储、调用操作；5、分别模式：E03-E05：输入4则选择分别模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压；该模式下除了无法手动选择一元化（双脉冲只有一元化模式）以外，所有参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，显示面板上选择分别时接收的为电流和电压；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；五、其他功能1、机器人DO信号E01开始焊接指令，用以启动焊接和停止焊接的控制；E02机器人准备就绪，用于机器人下发自身的故障状态，用以控制焊机紧急停机；E09气体检测；E10点动送丝；E11反抽送丝；E12焊机故障复位，机器人可以通过该指令恢复E6等故障；E13寻位使能，用于使能寻位模块输出寻位电压并开启寻位功能；2、机器人DI信号A01起弧成功信号，焊机输出电压并等电弧稳定后，该位置1；A03焊接状态信号，从提前送气至回烧结束阶段，该位置1；A06焊机故障信号，焊机报故障后，该位置1，直至故障清除后清零；A07通讯就绪信号，通讯模块与机器人建立通讯后，该位置1；A09-A16焊机故障代码，焊机报故障后，返回对应的故障代码；A25寻位成功信号，该位必须在寻位使能才有效，寻位成功后该位置1；A28送丝机构正常信号，送丝机侧故障E13（电机过流）、E14（气阀故障）、E17（码盘故障）时清零，否则置1；A32给定范围超限，机器人下发给定数据超过焊机范围后置1；A33-A48焊接实时电流，焊接过程中实际输出电流；A49-A64焊接实时电压，焊接过程中实际输出电压；。
深圳市麦格米特电气技术 MC100-4AD模拟量输入模块 说明书
MC100-4AD 模拟量输入模块用户手册感谢您使用MC100系列PLC 。
在使用PLC 产品前，请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。
本速查手册用于MC100 系列PLC 的设计、安装、连接和维护的快速指引，便于用户现场查阅所需信息,并有相关选配件的简介，常见问题答疑等，便于参考。
本手册适合MC100系列以下成员：MC100–4AD 模拟量输出模块 版本号：1.1 日期：2010.1.15 编码：R29090029若需要更详细的产品资料，可参考我公司发行的《MC100系列可编程控制器用户手册》、《X-Builder 编程软件用户手册》和《MC100/MC100系列可编程控制器编程参考手册》。
如需要，可向供货商咨询。
1. 外观以及部件名称图1-1 模块外观及部件名称2. 安装说明采用DIN 槽安装固定在振动不大的环境下， 可以采用35mm 宽度的DIN 槽进行安装。
. 打开模块底部的DIN 卡扣，将模块底部卡在DIN 导轨上。
旋转模块贴近DIN 导轨，合上DIN 卡扣。
仔细检查模块上DIN 卡扣与DIN 导轨是否紧密固定好，如下图：采用螺钉安装固定在振动较大的场合必须使用螺丝来固定， 螺丝可选用M3，按照下图所示的尺寸进行定位、钻安装孔； 用合适的螺钉将模块固定在背板上。
MC100系列的外形尺寸与安装孔位尺寸如下图所示。
图2-2 螺钉安装示意图2.2电缆连接及规格电缆规格在为PLC 配线时，建议使用多股铜导线，并预制绝缘端头，这样可保证接线质量。
推荐选用导线的截面积和型号如下表所示。
将加工好的电缆头用螺丝固定在PLC 的接线端子上，注意螺钉位置正确，螺钉的旋紧力矩在0.5～0.8Nm ，保证可靠连接，又不致损坏螺丝。
推荐的电缆制备方式如图2-3所示。
图2-3 电缆示意图2.3布线要求为了安全（防止电击和火灾事故）和减少噪声，控制器的接地端子应严格按照国家电气规程要求接地，接地电阻应小于100Ω。
Micromaster 420变频器设定参数
Micro master 420 快速调试P0010=1 快速调试P0100=0 KW/50HZP0304=电动机的额定电压P0305=电动机的额定电流P0307=电动机的额定功率P0310=电动机的额定频率P0307=电动机的额定速度P0700=2（模拟端子/数字输入）选择命令源P1000=3（固定频率）选择频率设定值P1080=40 最小频率（工作频率）P1082=50 最大频率P1120=15 上升时间P1121=10 下降时间P3900=1 结束注：420只有一个数字输出端，如果需改变其用途，根据以下设置 P0003=2 扩展级1、P0731=52.3 故障 + P0748=B---7 输出反相2、P0731=52.2 运行Micro master 420恒压供水注：Micro master 420 接收模拟量为 0-10V，所以如果输入的模拟量为4-20mA，需外接500Ω电阻。
一、快速调试设置后，再设置以下参数：P0003=3 专家级P0757 ADC输入恃性标定的X1值出厂设置为0V/mA 改为2V P0758 ADC输入恃性标定的Y1值出厂设置为0P0759 ADC输入恃性标定的X2值出厂设置为10V 改为10V P0760 ADC输入恃性标定的Y2值出厂设置为100P1000=2（模拟设定值）选择频率设定值P1080=0 最小频率P1031=1 MOP的设定值存储P1300=1带磁通电流控制（FCC）的V/f控制P2200=1 使能PIDP2240=X 目标值设定为目标压力﹙温度﹚占传感器量程的百分比，此值要根据你要求达到的设计值来而定。
P2253=2250 选择主设定通道P2258=2 PID设定值的斜坡下降时间P2264=755.0 选择反馈通道1﹙10,11管脚﹚P2265=5 PID反馈滤波时间常数P2268=PID反馈信号下限值（推荐：0到-50）P2280=0.5 比例增益﹙推荐﹚P2285=10 积分时间﹙推荐﹚P2293=15 加速时间﹙推荐﹚二﹑恒压供水的原理:首先要对PID功能有所了解,事实上,要实现恒压供水必须有主设定与反馈值两路输入,其中反馈值可以通过远程压力表提供。
深圳市麦格米特电气技术 MC200-4DA模拟量输出模块 说明书
MC200-4DA模拟量输出模块用户手册感谢您选择麦格米特电气技术有限公司的MC200系列PLC。
在使用PLC 产品前，请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。
本速查手册用于MC200 系列PLC 的设计、安装、连接和维护的快速指引，便于用户现场对所需信息的查阅,并有相关选配件的简介，常见问题答疑等，便于参考。
本手册适合MC200系列以下成员：MC200–4DA模拟量输出模块版本号：1.2日期：2010-1-14编码：R29090021若需要更详细的产品资料，可参考我公司发行的《MC200系列可编程控制器用户手册》、《X-Builder编程软件用户手册》和《MC100/MC200系列可编程控制器编程参考手册》。
如需要，可向供货商咨询。
1. 外观以及部件名称图1-1 模块外观及部件名称2. 安装说明2.1安装方法采用DIN槽安装固定在振动不大的环境下，可以采用35mm宽度的DIN槽进行安装。
. 打开模块底部的DIN卡扣，将模块底部卡在DIN导轨上。
旋转模块贴近DIN 导轨，合上DIN卡扣。
仔细检查模块上DIN卡扣与DIN导轨是否紧密固定好，如下图：采用螺钉安装固定在振动较大的场合必须使用螺丝来固定，螺丝可选用M3，按照下图所示的尺寸进行定位、钻安装孔；用合适的螺钉将模块固定在背板上。
MC200系列的外形尺寸与安装孔位尺寸如下图所示。
2.2电缆连接及规格电缆规格在进行PLC应用的配线时，建议使用多股铜导线，并预制绝缘端头，这样可保证接线质量。
推荐选用导线的截面积和型号如下表所示。
将加工好的电缆头用螺丝固定在PLC的接线端子上，注意螺钉位置正确，螺钉的旋紧力矩在0.5～0.8Nm，保证可靠连接，又不致损坏螺丝。
推荐的电缆制备方式如图2-3所示。
图2-3 电缆示意图2.3布线要求为了安全（防止电击和火灾事故）和减少噪声，控制器的接地端子应严格按照国家电气规程要求接地，接地电阻应小于100Ω。
CRP焊机数字通讯功能使用说明书(麦格米特)(CRP卡)V1.0
CRP配麦格米特焊机数字化通讯功能使用说明书一、通讯配置通讯接线如下图所示：1.232串口通信设置232串口波特率可用拨码开关进行选择，可选波特率为19200、57600、115200和230400，共四个档。
使用拨码开关选择其中一个波特率，串口设置为数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
详见下表：通过拨码开关设置串口的波特率之后，模块必须重新上电，所设置的波特率才会生效,否则将以原来的串口波特率进行通信。
如果CAN通信数据频繁或CAN2.模块的调试在模块上设计有6个LED灯，用来指示模块的工作状态。
①⑤④②⑥③如上图：①为模块232串口接收指示灯。
②为模块232串口发送指示灯。
③为模块电源指示灯。
④为模块CPU工作指示灯。
⑤为模块CAN发送数据指示灯。
⑥为模块CAN接收数据指示灯。
电源指示灯：表示电源状态，模块电源接通该指示灯长亮。
CPU指示灯：表示CPU工作状态，CPU正常工作该指示灯按一定的频率闪烁。
串口接收指示灯：闪烁时表示模块串口正在接收数据。
串口发送数据指示灯：闪烁时表示模块串口正在发送数据。
CAN接收指示灯：闪烁时表示CAN接口正在接收数据CAN发送指示灯：闪烁时表示CAN接口正在发送数据，数据发送成功该灯才亮。
如果CAN接收指示灯闪烁，USART发送指示灯不闪烁，表示模块接收了CAN 数据但是没有进行转发，可能是设置了软件过滤，不转发接收到的ID信息。
如果USART接收指示灯闪烁，CAN发送指示灯不闪烁，表示模块接收了串口数据但没有进行CAN转发，会有以下几种情况。
1.发送的是指令数据。
2.模块进行CRC校验检验时检出数据错误。
3.CAN波特率不匹配，导致信息无法转发。
4.CAN数据帧没有按照要求填充，模块认为数据有误不进行转发。
5.CAN网络不能进行收发通信，如线路断开，终端电阻不匹配。
3.模块的安装和接线1、CAN端口接线在连接安装过程中CAN通信线，请采用带屏蔽层的双绞线，CANH连接JP2 - 1脚，CANL线连接JP2 – 2脚，屏蔽线可靠连接至接头金属外壳。
TE-8麦格米特变频器应用交流.
按此键，可进行故障复位
键盘操作举例
不断提升 追求卓越 --- 工程技术部
MV600－字符意义
LED 字符 LED 字符 LED 字符 LED 字符 显示 含义 显示 含义 显示 含义 显示 含义
0
A
I
S
1
b
J
设定值
0 0000
1 7 8 12.0 12.0 2 4.0 380
8.8
50.00 1440 0.866 4.82 21.18 3.13
功能码意义
回转(必须生效) 开环矢量控制模式
1=端子命令 7=多段速运行 多段速第一段速度
加速时间 1 减速时间 1 电机台数 单台电机额定功率 电机额定电压
单台电机额定电流
2、确认比例增益为出厂值 问题6、档位之间切换不平稳，主要表现为高速切低速时存在速度跌落 解决办法：1、检查涡流，减少相邻两档之间的涡流值
2、若是波动较大，改小P05.00和P05.04之值，并适当延长减速时间 问题6、在回转使用11kW变频器，在连续点动定位时，偶尔出现大臂反方向微小移动 解决办法：1、确保P08.02和P08.03符合出厂值
电机额定频率 电机额定转速 电机功率因素 电机定子电阻
电机漏感 电机转子电阻
功能码
P03.10 P03.11 P08.06 P09.00 P09.01 P09.02 P09.03 P09.04 P11.02 P11.03
P11.14
P11.15 P13.01 P13.02 P13.03 P13.04
变频器加速运行过电压
Er.oU2
变频器减速运行过电压
麦格米特机器人配套焊机简易操作说明-ABB V1.3
麦格米特机器人配套焊机简易操作说明其中：1、主站MAC ID为机器人的MAC ID，在不与焊机MAC ID重复的情况下可以在0-63范围内任意设置；2、从站MAC ID为焊机的MAC ID，默认为20，在不与机器人MAC ID重复的情况下可以通过焊机内部菜单FA3在1-63范围内任意设置，当FA3为OFF时，使用默认MAC ID 20；三、参数配置曲线：1、给定电流对应关系为1:1，最小限幅值为30A，最大限幅值为500A：2、给定电压对应关系为1:10，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：3、一元化给定电压修正值，以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：4、实时焊接电流反馈，对应关系为1:1：1:10：1:100:四、焊机操作模式：焊机的操作模式由机器人下发的指令（E03-E05）决定，分为五种操作模式：1、直流一元化模式；2、脉冲一元化模式；3、JOB模式；4、近控（自由）模式；5、分别模式；五种模式下的操作方式如下：先选择机器人型号及通讯协议种类,进入内部菜单FA9选择2：ABB-麦格米特通讯协议；1、直流一元化模式：E03-E05：输入0则选择直流一元化模式/直流协同模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；该模式下除焊接方法锁定在直流（无法选择脉冲和双脉冲选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；2、脉冲一元化模式：E03-E05：输入1则选择脉冲一元化模式/脉冲协同模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；该模式下除焊接方法锁定在脉冲和双脉冲（无法选择直流选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；3、JOB模式：E03-E05：输入2则选择JOB模式；E17-E24：输入JOB号，调用对应JOB号内存储的参数；如果JOB号内没有参数将无法开始焊接，如果在焊接过程中切换到一个没有存储参数的JOB号则进行收弧操作结束焊接；该模式下仅能通过机器人下发JOB号后去调用已经存储好的参数，无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节任何参数；4、近控（自由）模式：E03-E05：输入3则选择近控模式/自由模式/无焊接参数模式；该模式下只能通过显示面板去调节给定电流/送丝速度、电压/一元化修正值，可以设置所有参数和选项，同时可以进行存储、调用操作；5、分别模式：E03-E05：输入4则选择分别模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压；该模式下除了无法手动选择一元化（双脉冲只有一元化模式）以外，所有参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，显示面板上选择分别时接收的为电流和电压；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；五、其他功能1、机器人DO信号E01开始焊接指令，用以启动焊接和停止焊接的控制；E02机器人准备就绪，用于机器人下发自身的故障状态，用以控制焊机紧急停机；E09气体检测；E10点动送丝；E11反抽送丝；E12焊机故障复位，机器人可以通过该指令恢复E6等故障；E13寻位使能，用于使能寻位模块输出寻位电压并开启寻位功能；2、机器人DI信号A01起弧成功信号，焊机输出电压并等电弧稳定后，该位置1；A03焊接状态信号，从提前送气至回烧结束阶段，该位置1；A06焊机故障信号，焊机报故障后，该位置1，直至故障清除后清零；A07通讯就绪信号，通讯模块与机器人建立通讯后，该位置1；A09-A16焊机故障代码，焊机报故障后，返回对应的故障代码；A25寻位成功信号，该位必须在寻位使能才有效，寻位成功后该位置1；A28送丝机构正常信号，送丝机侧故障E13（电机过流）、E14（气阀故障）、E17（码盘故障）时清零，否则置1；A32给定范围超限，机器人下发给定数据超过焊机范围后置1；A33-A48焊接实时电流，焊接过程中实际输出电流；A49-A64焊接实时电压，焊接过程中实际输出电压；。
焊接机器人调试测试说明V1
1.焊接测试流程图1.1 焊接测试流程2.焊机设置2.1 焊接设置麦格米特焊机焊接电源控制面板如图2.1所示，给焊接电源上电后（三相电+焊接电源侧面断路器）即可进行焊接设置。
焊接时需要根据焊接情况选择焊丝直径、焊材类型、焊接控制、焊接方法等，操作方法为直接按控制面板底部按钮如图2.2所示，设置值可参考表1。
通过调节显示界面下方的绿色按键，一般调整至A（焊接电流）和V（焊接电压）即可。
图2.1焊接电源控制面板图2.2焊接调节按钮表12.2 报警代码和隐含参数焊机出错时，会在控制面板上显示错误代码，这些错误代码的具体解释可以在焊接电源侧面粘贴的说明上找到，如图2.3所示。
图2.3焊接电源错误代码表焊接的高级参数设置可以在隐含参数表中进行设置，建议采用默认值即可，如果需要，可以通过以下方法进行修改：1.进入隐含参数方法：在待机状态下先按住焊机面板上的“功能”键3秒。
2.通过右侧旋钮选择需要更改的参数。
按下“执行”，并且旋转右侧旋钮即可对该参数进行修改。
再次按下“执行”进行保存。
3.退出隐含参数方法：轻按“功能”退出。
对两个重要参数进行说明：PA0：近控有无。
为ON时是示教器程序调节电流和电压值，为OFF时控制面板调节电流。
默认为OFF 一元/分别模式。
当“一元/分别”按钮灯亮时，为一元化模式，即只要给电流值即可，焊接相关电压值由焊机自动给出（此时需要将示教器电压值给30。
或者按照工艺需求，在30左右波动）。
当“一元/分别”按钮灯灭时，为分别模式，需要同时给出焊接电流电压参数，这种方式需要同时给出焊接电流电压，因此适合对焊接工艺了解的用户使用。
2.3 控制盒丝检/气检以上各部完成后，可以通过控制盒上的丝检按钮（图2.4）来初步判断连接是否正确，按下以后如果送丝机构能正常送丝则正常，否则需要检查接线是否合法。
现场接通气路的话可以按焊机面板的气检按钮进行气检。
图2.4焊机面板丝检3.焊接测试3.1 焊接工程工程由系统工程部提供，对于SA1400和麦格米特焊机，工程在文件夹下已经给出。
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P0组：系统管理P1组：状态显示（仅可查看）
P2组：基本参数P3组：电机参数
P4组：编码器参数P5组：速度控制参数
P9组：数字量输入、出参数P10组：模拟量输入、出参数
P12组：高级功能参数P14组：伺服油泵控制参数
P16组：键盘显示设定参数P25组：伺服油泵选型参数
P33组：CAN 通讯P97组：保护与故障参数
P98组：驱动器参数
P0组常用功能码（系统管理）：
(1)P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。
(2)P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。
(3)P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。
(4)P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。
(5)P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。
P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：
(1)P01.03:可查看设定频率。
(2)P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。
(3)P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。
(4)P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。
P2组常用功能码（基本参数）：
(1)P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。
P3组常用功能码（电机参数）：
(1)P03.00:电机额定功率。
(2)P03.01:电机额定电压。
(3)P03.02:电机额定电流。
(4)P03.04;电机额定频率。
(5)P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。
每次学习后需要
观察P03.26的值是否误差在5之内。
(6)P03.26:编码器安装初始角度。
P5组常用功能码（速度控制参数）：
(1)P05.00:低速速度环比例增益。
(2)P05.01:低速速度环积分时间。
(3)P05.04:高速速度环比例增益。
(4)P05.05:高速速度环积分时间。
(5)P05.22:DEV检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快，检测时间果断会误报警，需要加长检测时间，有
时候油路不是特别稳定，一天会出现几次报警，也可以增加时间避免报警。
P9组常用功能码（数字量输入、出参数）：
(1)P09.00—P09.07:输入端X1到X8的功能选择。
(2)P09.20:接TA、TB、TC时的继电器功能选择。
(3)P09.21:接BRA、BRC时的继电器功能选择。
P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）：
(1)P10.00:模拟量输入性质，个位为AI1，十位为AI2，0代表电压输入，1代表电流输入。
(2)P10.05:模拟量曲线选择，选择3210H时可将流量压力分段功能打开。
P12组常用功能码(高级功能参数）：
(1)P12.02:载波频率。
P16组常用功能码(键盘显示设定参数）：
(1)P16.06:逆变模块温度
(2)P16.07:整流模块温度
P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）：
(1)P25.01:压力传感器量程，标配为400bar量程传感器，可选最大为600bar。
(2)P25.02:压力传感器输出信号方式，0到10V选择3。
(3)P25.05:最高转速，可设置伺服电机的最高转速。
P33组常用功能码(CAN通讯参数）：
(1)P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。
(2)P33.01;CAN主从站选择。
(3)P33.02;CAN通讯地址。
(4)P33.03;CAN断线检测时间。
P97组常用功能码(保护与故障参数）：
(1)P97.06:电机过温保护点。
(2)P97.10;自动限流水平，最大180即1.8倍，默认1.5倍。
(3)P97.15、P97.16、P97.17;分别为第一、二、三次故障报警类型。
P98组常用功能码(驱动器参数）：
(1)P98.04;可查看驱动器的额定电压。
(2)P98.05;可查看驱动器的额定电流。
流程：
单系统：
松开系统溢流阀，使系统无法起压
P00.05=2 重置驱动器参数
P03.00 电机功率Pn
P03.01 电机额定电压Vn
P03.02 电机额定电流In
P03.03 电机额定频率1500r/min对应100Hz，1700r/min对应113.33Hz 1800r/min对应120Hz
P03.04 电机额定转速U1004F20.3对应2000转额定转速U1004F17.3对应1700转额定转速
U1004F18.3对应1800转额定转速
P03.24=1或者2 修改完后按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成。
改1为静态学习（2HZ反转学习）。
P03.26每次调谐后误差应该在5.0之内，才正常。
此时需判断电机正反转，自学习时为电机反转，此时如果电机正转，需要调转相序
P14.00=0 进入转速调节模式
P02.05=50 正向旋转电机10-20分钟，进行排气
P25.02=3 压力传感器规格为0-10V时选3
P25.01=400 压力传感器量程为400bar
P25.03=250 系统最大压力一般为250bar
P25.05=2000 最高转速一般为2000转
P14.00=2 油压模式压力传感器接AI1时选2,接AI4时选4
P10.75=1 零飘此时需PLC模拟量给0V，且压力传感器需要接上去
P02.02=1 端子使能
将溢流阀恢复
如果TA、TC接了伺服报警输出，须将P09.20设为16.。