嵌入式系统抗干扰及错误控制技术应用

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关于单片机在嵌入式系统应用中抗干扰措施分析

２．１电源干扰
然后，再对感应体进行接地处理，操作时候也要特别注意，不能将其混淆成接地环路，对于消除静电干扰这是最为直接有效的方法。最后，将强电流负载电路和计算机弱电流电路进行接地时，一定要把它们的接地点分清，不能混淆，同时采用粗铜线把地线和箱底地
一
３．３输入输出抗干扰措施想要对可能进入主机系统进行有效地干扰，在输入输出信号上可以做一些改进，比如加上电藕合器来对信号进行隔离，这样的话就可以把主机部和前向、后向通道和与其余部分之间的电路关系有效切断。利用单片机来进行长线的信号传输时，一定要记得使用双绞线，因为使用双绞线可以对系统的抗噪声能力进行有效的提高，同时要注意的是，针对传输路线一定要做到匹配阻抗，也就是要给传输线的始端配置串联电阻，末端配置并联电阻，这样才是科学有效的匹配，才更加有利于系统的抗干扰能力的提高。３．４采用看门狗技术利用好看门狗技术，可以有效避免程序在进行运行时出现死循环的情况。看门狗技术分为两种：一种是硬件看门狗，一种是软件看门狗。硬件看门狗主要是借助定时器，当主程序进行运行时，在所定时间到达之前对定时器进行复位处理，一旦有死循环现象出现，即使是在所定时间之后，同样会对定时器进行复位，这样就对程序的运行进行了强而有力的监控。软件看门狗有着和上述相似的工作原理，它在程序存储器拥有的空余地址里填充满统一的跳转指令，当死循环现象出现，程序指针就会转向这些地址，这些程序就被强制跳转到程序的开始处，也可以是其他完成程序跳转的地址，这样就使程序和死循环发生分离。这就是经常说的软件陷阱，它具有非常明显的效果，所以在实际中广泛被使用。４结束语通过对分析单片机嵌入式系统常见的几种干扰源，针对不同的干扰源我们就可以采取不一样的抵抗措施，做到对症下药诚然，不同的系统出现的干扰情况也是不尽相同的，系统在适应性能和精

单片机在嵌入式系统应用中的抗干扰措施

用中的抗干扰问题进行探讨，给出了排错设计、并容错设计的一片机；嵌入式系统；干扰；容错；可靠性单抗
中图分类号：Ｐ６．Ｔ３８２文献标识码：Ａ
Ａｎｔ — ｉｔｒｅｅｃｅｓｅｏｈｐｉａｉｎｏｉ．ｎｅｆｒｎｅＭａｕｒｓｆｒｔｅＡｐｌｔｏｆ－ｃＭｉｒｃｎｒｌｅｓｉｃｏｏｔｏｌｒｎＥｍｂｄｅｙｔｍｓｅｄｄＳｓｅ
Ａｂｔａｃ：ｎｔｅａｐｉａｉｎｏｃｃｎｒｌｅｓｉｍｂｄｅｙｔｍｓ，ｔｅａｔ — ｉｔｒｅｅｃｅｆｒａｃｆｍｉｓｒｔＩｈｐｌｃｔｆｍｉｒｏｔｌｒｎｅｅｄｄｓｓｅｏｏｏｈｎｉｎｅｒｎｅｐｒｏｍｎｅｏ — ｆｃｃｎｒｌｒｓａｌｉｏｔｎｎｅｏｈｅｓｓｅｒｌａｉｉｏｒｏｔｏｌｓｉｌｍｐｒａｔｉｄｘｆｒｔｙｔｍｅｉｂｌｔｅｙ，ｔｕｅｄｓｇｏｎｉ— ｉｔｒｅｅｃｓｅｓｎｉｌｈｓｔｅｉｎｆｒａｔｈｎｅｆｒｎｅｉｓｅｔａｏｅｅｒｈａｅｅｏｍｅｔｏｃｏｏｔｌｒｙｔｍＡｃｏｄｎｏｗｒｉｇｅｐｉｎｅ，ｔｅａｔｏｓｄｓｆｒｔｅｒｓａｃｄｄｖｌｐｎｆｍｉｒｃｎｒｌｅｓｓｓｅ．ｃｒｉｇｔｏｋｎｘｒｅｃｈｎｏｅｈｕｒｉ— ｈＣＳｈｎ — ｉｔｄｅｅｃｓｕｎｔｅａｐｉａｉｎｏｃｃｎｒｌｅｉｍｂｄｄｓｓｅｄｐｏｉｅｓｍｅＵＳｔｅａｄｎｅｒｎｅｉｓｅｉｈｐｌｃｔｆｍｉｒｏｔｌｍｎｅｅｄｅｙｔｍａｒｖｄｏｓｏｏｏｓｎｍｅｓｒｓｆｒｔｅｄｉｆａｍｉｓｂｅｅｒｒａｄｅｉｎｔｖＦｏ．ａｕｅｅｇｏｄｓｉｌｒｏｏｈｓｎｎｌｍｉａｉｅｅｒｒＫｅｒｓ：ｉｒｃｎｒｌｒＥｍｂｄｅｙｔｍ；Ａｎｔｉｔｒｅｎｅ；ｍｉｉｌｒｏ；ＲｅｉｂｌｙｙｗｏｄＭｃｏｔｌ；ｏｏｅｅｄｄｓｓｅｉ— ｎｅｒｃＡｄｓｂｅｅｒｒｆｅｌａｉｉｔ

机电一体化技术课后习题及答案

机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。

机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。

动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。

传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。

执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。

1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。

1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。

机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。

1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。

1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。

2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。

嵌入式系统硬件抗干扰分析和解决方法

模拟地和数字地的认识模拟地和数字地的认识在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。

形成干扰的基本要素有三个：（1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。

如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。

（2）传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。

典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。

（3）敏感器件，指容易被干扰的对象。

如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器等。

抗干扰设计的基本原则是：抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的抗干扰性能。

（类似于传染病的预防）1 抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt，di/dt。

这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则，常常会起到事半功倍的效果。

减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。

减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。

抑制干扰源的常用措施如下：（1）继电器线圈增加续流二极管，消除断开线圈时产生的反电动势干扰。

仅加续流二极管会使继电器的断开时间滞后，增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。

（2）在继电器接点两端并接火花抑制电路（一般是RC串联电路，电阻一般选几K 到几十K，电容选0.01uF），减小电火花影响。

（3）给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。

（4）电路板上每个IC要并接一个0.01μF～0.1μF高频电容，以减小IC对电源的影响。

注意高频电容的布线，连线应靠近电源端并尽量粗短，否则，等于增大了电容的等效串联电阻，会影响滤波效果。

（5）布线时避免90度折线，减少高频噪声发射。

（6）可控硅两端并接RC抑制电路，减小可控硅产生的噪声（这个噪声严重时可能会把可控硅击穿的）。

按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。

嵌入式计算机系统抗干扰技术初探

输线引入干扰、制状态正确识别、据采集误控数差消除、序运行失常等所采取的硬件、件抗程软干扰措施进行初步探讨。
（）ａ为系统设备和其它设备分别接地的方式，这
种接地的方式效果最好。如果做不到每个设备
ｗａｉｃｓｅ．Ｍａｙｉｔｇａｅａｕｅｈｕｄｂａｅａｄｒｎｏｔｒｅｉｎｔｓｕｅｔｅｓｓｅｉｏ — ｓｄｓｕｓｄｎｎｅｒｔｄｍｅｓｒｓｓｏｌｅｔｋｎｉｈｒｗａｅａｄｓｆｗａｅｄｓｇＯａｓｒｈｙｔｍｎｎｒｎ
ｍｉｇＴｈｒｂｅｔａｒｖｓｔｊｍｍｉｇａｉｉｙｔｅｕｅｏ／０ｏｕｅｓｉｅｔｎｏｔｏｙｔｍｎ．ｅｐｏｌｍｈｔｉｍｐｏｅｎｉａ－ｎｂｌｙｂｈｓｆＰＣ１４ｃｍｐｔｒｉｍｉｓｌｔｓｄｃｎｒｌｓｅｔｎｅａｓ
嵌入式计算机系统抗干扰技术初探
黄家彬
（二炮兵工程学院，安第西７０２）１０５
摘要：入式计算机系统应用越来越广泛，否解决其抗干扰能力成为系统成功的重要环节。文中就Ｐ／嵌能Ｃ１４入式计算机在导弹测试控制系统应用中如何实现和提高整体抗干扰能力问题进行初步探讨，系统硬０嵌在

《嵌入式系统导论》考试课复习资料

《嵌入式系统导论》考试课复习资料一、选择题1．操作系统内核是指（）A.操作系统的调度部分B.操作系统的驱动C.操作系统的存储管理D.操作系统的核心部分4. SoC形成或产生的过程不包括以下哪个方面（）A. 单片集成系统的软硬件协同设计和验证，以实现系统功能为主要目的B. 逻辑面积计数的使用和产能占有比例的有效提高，即开发和研究IP核生成及复用技术C. 系统软件的建模与开发，即对IP核的配套D. 超深亚微米（VDSM），纳米集成电路的设计理论和计数，即与底层技术的结合5. VxWorks 操作系统是WindRiver公司推出的一种32位嵌入式实时操作系统，下面不是它优点的是（）A. VxWorks源码开源，用户的开发成本低。

B.简洁、紧凑、高效的内核。

C.支持多任务，实时性强。

D.较好的兼容性和对多种硬件环境的支持。

6.下面是PowerPC架构嵌入式微处理器的不是主要特点是（）A.独特的分支出来单元可以让指令预期效率大大提高。

B.超标量的设计。

C.适合大量向量运算，指针现行寻址的智能化算法。

D.可处理“字节非对齐”的数据存储。

7. 下列选项中，不是实时操作系统必须满足的条件是（）A.具有可抢占的内核B.中断可嵌套C.任务调度的公平性D.具有优先级翻转保护8. BSP作为一种嵌入式软件，他的主要特点是（）A：与硬件无关，与操作系统有关B：与硬件和操作系统都相关C：与硬件有关，与操作系统无关D：与操作系统和硬件都无关问答题1.什么叫嵌入式系统？2.画出嵌入式系统软件的层次结构。

3.画出嵌入式系统的结构6.根据你的理解，简述硬件设计的过程和软件设计的过程。

7.在嵌入式系统实现阶段，需要选择开发平台，通常开发平台的选择包括哪些内容？9.嵌入式系统产品开发中和完成开发后，为什么要进行测试？嵌入式系统的测试主要包括哪些内容？有哪些测试方法？一、选择题5．VHDL是（）A.硬件描述语言B.软件描述语言C.构件描述语言D.软件开发工具8．将系统启动代码读入内存是（）的主要职责A.内存管理；B. VFS；C.Boot Loader； D：虚拟内存9． CAN总线是指（）A.控制器局域网B.网络传输协议C.数据标准D.软硬件接口10．属于LCD三种显示方式的是（）A.投射型、反射型、透射型B.投射型、透反射型、透射型C.反射型、透射型、透反射型D.投射型、反射型、透反射型二、填空题2．ARM7TDMI与ARM720T的一个重要区别在于后者有______、______。

嵌入式系统硬件抗干扰技术研究

部中断接高电平; 未用的运放同相输入端接地，反相输人端接输出端等。 2.3 抑制空间电磁场干扰设计高频电源、交流电源、强电设备、电弧产生的电火花，甚至雷电，都能产生电磁波，成为电磁干扰的源。对此可噪声采取屏蔽措施，用金属外壳将器件包围起来，再将金属外壳接地，这对屏蔽各种电磁感应引起的干扰非常有效。
4元器件提可靠性的和方法高措施
构成系统电路的基本单元是元器件，选择质量好合适的元器件是抑制千扰的基本保证。 4. 1 微处理器的选择目为了前，提高硬件系统自身的可靠性，各制造商在单片机设计上采取了一系列措施: ( 1 ) 降低外时钟频率，) 低噪声系 (2 列单片 (3 机; ) 时钟监测电路、“ 狗”技术与低电位。看门压复 (4 EFT 整形技术等。而且各种先进技术还在 ) 不断地发展和应用之中。因此，要选用抗干扰能力较强，有看门狗的微处理器。
2 硬件电路可靠性和抗干扰性设计通常来自供电系信号传输通道的干扰统和
是影响整个系统可靠性的主要因素，因此硬件抗干扰设计应将重点放在这里。硬件抗干扰设计得好可将绝大部分干扰拒之门外，使系统
的稳定幅度提高. 性大
2. 1 供电系统抗干扰设计电源在向系统供电也将其噪声祸合到时，系统电源上，电源祸合的干扰对电路的影响非常大，统提供优质给系稳定的电源是保证系统可靠性能的关键之一。为防止从电源系统引入干扰，可用隔离变压器接入电网，防止电网干扰侵入微机系统，同时可作各种滤波器滤波。 2.2 信号传输通道抗千扰设计信号传输通道包统的前向括系通道和后向通道，对信号传输通道的可靠性设计可从以下几个方面着手: ( 1 ) 利用光电祸合器及滤波器对输入、信号采用光电输出隔离措施，可将微处理器与前向通道、后向通道及其他部

嵌入式软PLC技术的研究与实现

嵌入式软PLC技术的研究与实现一、本文概述随着工业自动化的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化控制系统的核心设备，已经广泛应用于各种工业领域。

然而，传统的PLC设备大多采用专用的硬件平台和软件系统，这限制了其灵活性和可扩展性。

为了克服这些限制，嵌入式软PLC技术应运而生。

本文旨在探讨嵌入式软PLC技术的研究与实现，分析其关键技术、系统架构以及实际应用价值，为工业自动化控制系统的发展提供新的思路和方案。

本文将详细介绍嵌入式软PLC技术的基本概念和特点，阐述其与传统PLC相比的优势和局限性。

然后，通过对嵌入式软PLC技术的关键技术进行深入分析，包括嵌入式操作系统、实时多任务处理、网络通信、编程语言和算法等，揭示其实现原理和技术难点。

接下来，本文将探讨嵌入式软PLC技术的系统架构设计方案，包括硬件平台选择、软件系统设计、功能模块划分等，以及如何实现系统的稳定性、可靠性和实时性。

还将介绍嵌入式软PLC技术的实际应用案例，分析其在实际工业环境中的运行效果和应用前景。

本文将对嵌入式软PLC技术的研究与实现进行总结，展望其未来的发展方向和趋势，为工业自动化控制系统的发展提供有益的参考和借鉴。

通过本文的研究，旨在推动嵌入式软PLC技术的进一步发展和应用，为工业自动化控制系统的升级和改造提供新的思路和方案。

二、嵌入式软PLC技术概述嵌入式软PLC技术，作为一种新兴的工业自动化控制技术，近年来在工业界和学术界都引起了广泛的关注。

它结合了嵌入式系统的特点与可编程逻辑控制器（PLC）的功能，使得传统的硬件PLC的功能可以在软件环境中实现，从而大大提高了系统的灵活性和可定制性。

嵌入式软PLC技术的核心在于将PLC的控制逻辑从专用的硬件平台转移到通用的嵌入式软件平台上。

通过嵌入式操作系统和高级编程语言，用户可以自定义PLC的控制逻辑，实现个性化的控制需求。

嵌入式软PLC技术还充分利用了嵌入式系统的硬件资源，如处理器、内存、I/O接口等，使得PLC的控制功能更加强大和高效。

嵌入式系统软件抗干扰技术

单片机系统发展的必经阶段．软件抗干扰的设置前提条件概括为以下三个方面…．（）１在干扰作用下，微机系统硬件部分不会受到任何损坏，或易损坏部分设置有监测状态可供查询．（）２程序区不会受干扰侵害．系统的程序及重要常数不会因干扰侵入而变化．（）Ａ区中的重要数据不被破坏，３ＲＭ或虽被破坏但可以重新建立．
关键词：嵌入式系统；软件；抗干扰；自诊断中图分类号：Ｆ１．６Ｔ３１５文献标识码：Ａ文章编号：６３—１２２０００４０１７６Ｘ（０６）４— ０６— ４
计算机技术发展到今天，产生了两大分支：一类是满足高速计算的通用计算机系统，另一类是面向工
结果．在工程应用程序设计中，采用汇编语言要比高级语言更具有实时眭．（）３足够的时序裕度．时序是程序设计中必须考虑的问题．
２软件抗干扰的特点和前提条件
由于软件抗干扰的特殊性，嵌入式系统的软件抗干扰技术与硬件抗干扰技术有着很大的不同，其特点主要表现在以下几个方面．
软件的可靠性，减少软件错误的发生，并且在发生软件错误的情况下仍能使系统恢复正常运行．
１嵌入式系统软件的基本要求
软件的可靠性问题常常容易被人们忽视，但随着嵌入式测控系统越来越复杂，工作环境干扰越来越严重，软件可靠性问题逐渐为人们所重视．软件的可靠性问题虽然和硬件的可靠性问题不尽相同，在基于单
（）１软件抗干扰的两个作用．在两种情况下需要应用软件抗干扰：一种情况是为了提高系统的效能、
：省硬件，用软件的功能去代替硬件；另一种情况是用软件去解决硬件解决不了的问题．

计算机科学导论课本答案(完整版)

第1章概述习题(答案)一．选择题1. D2. B3. CD4. C5. ABC6. A7. B8. B9. ABCD 10. ABCDE二．简答题1．什么是计算机系统？计算机系统是一种能够按照事先存储的程序，自动、高速地对数据进行输入、处理、输出和存储的系统，由计算机硬件系统和计算机软件系统两大部分组成。

2．请解释冯•诺依曼所提出的“存储程序”概念。

把程序和数据都以二进制的形式统一存放在存储器中，由机器自动执行。

不同的程序解决不同的问题，实现了计算机通用计算的功能。

3．控制器的主要功能是什么？控制器基本功能就是从内存中取出指令和执行指令，即控制器按程序计数器指出的指令地址从内存中取出该指令进行译码，然后根据该指令功能向有关部件发出控制命令，执行该指令。

另外，控制器在工作过程中，还要接受各部件反馈回来的信息。

4．简述CPU和主机的概念。

通常把运算器、控制器做在一个大规模集成电路块上称为中央处理器，又称CPU(Central Processing Unit)。

通常把内存储器、运算器和控制器合称为计算机主机，也可以说主机是由CPU与内存储器组成的，而主机以外的装置称为外部设备，外部设备包括输入/输出设备，外存储器等。

5．什么是计算机软件？计算机软件的分类有哪些？软件是指用来指挥计算机运行的各种程序的总和以及开发、使用和维护这些程序所需的技术文档。

计算机软件系统分为系统软件和应用软件。

计算机系统软件由操作系统、语言处理系统、以及各种软件工具等组成，指挥、控制计算机硬件系统按照预定的程序运行、工作，从而达到预定的目标。

应用软件是用户利用计算机软、硬件资源为解决各类应用问题而编写的软件，包括用户程序及其说明性文件资料。

6．计算机有哪些主要的特点？(1)运算速度快、精度高计算机的字长越长，其精度越高，现在世界上最快的计算机每秒可以运算几十万亿次以上。

一般计算机可以有十几位甚至几十位(二进制)有效数字，计算精度可由千分之几到百万分之几，是任何计算工具所望尘莫及的。

单片机在嵌入式系统应用中的抗干扰技术

Ｖｏ１０，６．Ｎｏ．２Ｎｏ，００ｖ．２７
单片机在嵌入式系统应用中的院机电工程学院，浙江台卅Ｉ１００．江临海海宏集团，浙江台卅３７０）１台卅职３８０；２浙Ｉ１００
源干扰造成单片机程序失控的可能性减小。压敏电压的
计算公式为：ＩＶＭＡ＝．ｘ２Ｖ（～：流电压有效值）１６３ｘ～Ｖ交５（）滤波器抑制高频干扰。市电中含有多种高次谐２
可靠性、安全性就成为了一个大问题。实验室运行正常在的程序到了工业现场却不能运行，或者出现运行不稳定
经常死机等。单片机应用系统的抗干扰设计是系统设计
的重要内容之一。抗干扰性能的好坏将决定系统能否在复杂的电磁环境下稳定可靠地工作，从而决定了系统的实际使用价值。别是在各种实时控制的远距离系统中，特由于现场环境恶劣。扰因素较多．干系统不可避免地要受到其他电磁设备的干扰，若仅按常规设计就很难保证系统的正常运行。因此．干扰问题是设计者必须充分考虑抗和解决的，面从硬件和软件两个方面谈谈抗干扰设计。下
摘要：嵌入式系统中，干扰性能是系统可靠性的重要指标，结合自身的实践，介绍电源、空间电磁、信号抗传输通道、印制板等方面抗干扰的几种行之有效的办法。同时提出正确选择元器件的重要性，探讨

GPSMIMU嵌入式组合导航关键技术研究

GPSMIMU嵌入式组合导航关键技术研究一、本文概述随着科技的快速发展，导航系统已经成为现代社会不可或缺的一部分，无论是在民用领域还是军事领域，其重要性都不言而喻。

而GPS/MIMU嵌入式组合导航技术，作为现代导航技术的重要组成部分，其研究与应用具有重大的理论和实际意义。

本文旨在对GPS/MIMU嵌入式组合导航的关键技术进行深入的研究和探讨，以期为该领域的发展做出一定的贡献。

本文首先介绍了GPS/MIMU嵌入式组合导航技术的基本原理和优势，阐述了其在导航领域的重要性和应用价值。

然后，重点分析了GPS/MIMU嵌入式组合导航中的关键技术，包括GPS和MIMU的数据融合算法、误差补偿技术、以及嵌入式系统的设计与实现等。

通过对这些关键技术的深入研究，本文提出了一些新的思路和方法，旨在提高导航系统的精度和稳定性。

接下来，本文还介绍了实验设计与实施过程，通过实际的数据采集和处理，验证了所提方法和思路的有效性和可行性。

实验结果表明，本文所研究的GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术能够显著提高导航系统的性能，具有重要的实用价值。

本文总结了研究成果，并对未来的研究方向进行了展望。

本文认为，随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，GPS/MIMU嵌入式组合导航技术将会有更广阔的发展空间和应用前景。

因此，后续研究应继续深入探索和优化相关技术，以满足日益增长的导航需求。

二、GPS/MIMU组合导航系统基本原理GPS/MIMU组合导航系统是一种融合全球定位系统（GPS）和微型惯性测量单元（MIMU）信息的导航技术。

其基本原理在于利用GPS提供的高精度绝对位置信息，与MIMU提供的连续、独立的姿态和速度信息进行组合，以克服各自系统的局限性，提高导航精度和可靠性。

GPS系统基于地球表面的卫星信号，通过三角测量法确定接收机的位置。

然而，GPS信号易受到天气、建筑物遮挡、多路径效应等因素的影响，导致信号丢失或精度下降。

相比之下，MIMU利用陀螺仪和加速度计测量载体在三维空间的角速度和加速度，通过积分运算得到载体的姿态、速度和位置信息。

单片机嵌入式系统的抗干扰技术

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ＣｉａＮｗＴｃｎｌｇｅｎｒｄｃｓｈｎｅｅｈｏｏｉｓａｄＰｏｕｔ
Hale Waihona Puke 高新技术单片机嵌入式系统的抗干扰技术
郝树虹盛春玲李秋菊胡滨
（、１莱铜自动化部，东菜芜２１０２莱钢炼钢厂，东莱芜２１０）山７１４、山７１４摘要：干扰技术是单片机应用系统设计过程中的重要环节，文从硬件和软件方面探讨了单片机抗干扰的一些方法措施，效抗本有提高单片机嵌入式系统运行的可靠性。关键词：片机；单嵌入式系统；干扰抗１片机嵌入式系统及其干扰形式单和抗干扰的独特性能。作至关重要的指令之前也可插入几条空操作指嵌入式系统一般定义为：以应用为中心，以光魁器件令，以确保这些指令的正确执行。计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，应用适合３ｌ２软件陷阱技术系统对功能、可靠性、、、成本体积功耗严格要求当跑飞的程序落在非程序区（ＥＲＭ如ＰＯ的专用计算机系统。简而言之，可用“ 一言” 义：定未使用的空间或某些数据表格区）则采用软件，嵌埋在应用系统或设备之中，不为用户所见的陷阱使程序恢复正常。所谓软件陷阱，就是在非专用计算机系统。图１光电隔离示意图程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至工业现场环境中的干扰一般以脉冲形式进电磁隔离。利用隔离变压器来切断环流，如复位人口地址００Ｈ或处理错误程序的入口００入系统，干扰形式主要有三种：～是空间干扰磁图２所示。电路１的输出经过变压器耦合到电地址ＥＲ在此处利用ＬＭＲ，ＪＰ指令，序走人使程场干扰），信号通过空间辐射进入系统；是路从而地环路被切断，电路各自的地电位正轨。电磁二两过程通道干扰，干扰通过与系统相连的前向通基准不受影响，不会造成干扰。３－３软件看门狗电路道、向通道及与其它系统的相连通道进入；后三程序运行过程中．时受到某种干扰的影有隔离受蓬器是供电系统干扰，电磁信号通过供电线路进入响会现死循环现象，门狗的作用就是防止看系统，是危害最严重、最广泛的一种于扰。当干程序发生死循环。５单片机中有两个定时器，在１扰侵入单片机系统后，会造成控制状态失灵，数可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监据采集误差加大，数据发生变化，运行失常程序控。对Ｔ设定一定的定时时间，Ｏ当产生定时中等不良果。后针对以上问题，本文分别从硬件和断时对一个变量进行赋值，而这个变量在主程软件两个方面来探讨一些提高单片机嵌入式系图２变压器隔离示意图序运行的开始已经有了一个初值，要设定的定统抗干扰能力的方法。２－３屏蔽技术时值要小于主程序的运行时间。这样在主程序２硬件抗干扰措施将单片机嵌入式系统置于金属箱体中，利的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预２．１电源干扰控制用金属对电磁的屏蔽性来削弱或消除外部进入期的变化，就说明Ｔ０中断正常，如果没有发生电源是对单片机系统干扰的一个主要来箱内的电场和磁场。信号线和电源线严格地分变化则使程序复位。１Ｔ用来监控主程序的运行，源。电源在提供能源的同时，直接将噪声加在单开，不得同时穿人同一个金属盒或金属管中。由给Ｔ设定一定的定时时间，ｌ在主程序中对其进片机系统上。中断线、复位线和其它一些控制线于电场或磁场都与测点到干扰源的距离成反比，行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复最容易受到外界噪声的干扰。因此，把信号线安排到距离电源线远的地方也是位，１Ｔ的定时中断就会使单片机复位。在这里电源变压器采用双隔离，即电源变压器的种有效措施。Ｔ的定时时间要设的大于主程序的运行时间，１初、次级线圈屏蔽层与初级线圈中心点接大地，２－４硬件看门狗（ｔｄｇ技术Ｗａｈｏ）ｃ给主程序留有一定的裕量。而Ｔ的中断正常与ｌ次级外屏蔽层接抑制板地，以减少高低频脉冲ＭＸ１ＬＡ８３是一款带看门狗和电源监控功否再由＿】ｒ定时中断子程序来监视。Ｏ（Ｔ监视Ｔ，１干扰，提高高频共模抗干扰能力。能复位芯片，的复位信号为高电平，于Ｔ监视主程序，序又来监视Ｔ，提供适用１主程Ｏ从而保证用压敏电阻抑制尖峰、。浪涌压敏电阻两端复位信号为高电平的单片机系统。Ａ８ＭＸＬ的系统的稳定运行。１３的电压如超过其限定值，电流会迅速增大，呈短溢出时间为１秒，．６当系统出现死机时，片机单３Ａ数字滤波技术路状态。利用这一特点可以吸收瞬时尖峰、浪涌就会停止向看门狗发送脉冲，超过１秒，门．看６为了消除实时数据采集系统通道中的干扰电压。压敏电阻并联在电源的初次级可有效抑狗电路就会发出复位信号，系统复位，将使系统信号，需对信号滤波。所谓数字滤波，在单就是制尖峰浪涌电压。恢复正常。片机中用某种计算方法对输人的信号进行数学低通滤波器可滤去干扰带来的高次谐波，２．５去耦技术处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高改善电源波形。采用分散独立的稳压块，对分别数字信号电平转换在转换过程中会产生很信号的真实性。这种滤波方法不需要增加硬件各部分电路进行供电，可减少公共阻抗的相互大的冲击电流，在传输线和供应电源内阻上设备，只需要根据预定的滤波算法编制相应的并影响，提高供电的可靠陛。产生较大压降，成严重干扰。为抑制此干扰，程序即可达到信号滤波的目的，有利于降低成形２．２隔离技术在电源电路、数字电路和信号处理电路中适当本。数字滤波稳定性高，滤波参数修改方便，可在接口电路中，出现２以上接地时，配置去耦电容，如果点即形成去耦电路，这样可旁路集以对各种干扰信号进行滤波。常用的滤波方法可能引入共阻耦合干扰和地环路电流干扰。抑成电路产生的干扰。原则上每个集成电路的电有：算术平均值滤波、中值滤波、程序判断滤波、制这类干扰的方法是采用隔离技术。通常有光源和地之间都要加１个去耦电容。它有两个作加权平均值滤波、滑动平均值滤波和复合数字电隔离和电磁隔离两种。用：一方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸滤波法。光电隔离。光电隔离是由光电耦合器来实收该集成电路开、门瞬间的充放电能量；关另一４结束语现的，电耦合器通过光进行信号传送，图１方面旁路掉该器件的高频噪声。数字电路中典光如在ｒ程实践中通常都是几种抗干扰技术并】＿＝＝＝所示，可以切断单片机与前向、向及其它控制型的去耦电容是０Ｆ后．。１Ｉｘ用，为补充完善来取得较好的抗干扰效果。互细器电路的联系，使其电路相互独立，能有效抑制３软件抗干扰措施致周到地分析干扰源，确定干扰洼质，与软硬件尖峰脉冲及各种噪声干扰。光电耦合器的组成３．１指令冗余技术件抗干扰技术相结合，完善系统监控程序，使系主要包括发光二极管、光敏品体管等部件。当信跑飞的程序落在用户工作程序ＲＭ区统最大限度的避免干扰的产生和受干扰后能使Ｏ号电压Ｕ产生电流Ｉ，其发光的强弱与ｕ的大内时，可采用指令冗余的方法使程序走上正轨。系统恢复正常运行，保证单片机控制系统长期小成正比，过光电耦合到光电三极管再一次常用的指令冗余技术有两种：Ｏ通ＮＰ指令的使用稳定可靠地丁作。变成电流，大电路输出。它在输入、出电和重要指令冗余。ＮＰ经放输Ｏ指令是在双字节指令和参考文献路中另一个主要作用是抑制地环流，即使在输三字节指令之后捅人两个单字节ＮＰＯ指令，即ｆ朱顺华，１】王成春，邹逢兴．单片机控制系统的硬入端出现６Ｖ的共模电压时，０对控制器也无影使因为“ 跑飞 ” 序落到操作数上，两个件抗干扰设计微计算机信息，０７３．使程由于２０．，２响。光电耦合器的输入与输｝端在电气上是绝空操作指令的存在，Ｈ不会将其后的指令当操作『刘光斌．２１单片机系统实用抗干扰技术［】Ｍ．北缘的，出端对输入端无反馈，且输因而具有隔离数执行，而使程序纳入正轨。从在某些对系统工京：民邮电出版社，０６人２０

嵌入式系统软件可靠性和抗干扰技术

片例，各种软件机为对抗干扰进行总技术结。２指令冗余设计
处理器指令出操作码和操作数弼部分组成区别操作码和操作数则由取指令的顺序决定．操作时
序由程序计数器ＰＣ控制Ｉ。ＣＵ取指令时先取操ＰＬｌ
维普资讯
电子产品可靠性与环境试验
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嵌入式系统软件可靠性和抗干扰技术
伍伟杰
（广东工贸职业技术学院．广东广州５０１）１５０
摘要：针对嵌入式控制系统在工程应用中存在的干抗现象比较硬件和软件抗干扰的特点．述了各种系综
ＡｂｔａｔＡｉｄａｉｔｒｒｎｅｐｅｏｎｆｅｂｄｅｏｔｌｓｓｍｎｐａｔａｍｊｅ，ｓｒｃ：ｍｅｔｎｅｅｅｃｈｎｍｅａｏｍｅｄｄｃｎｒｙｔｉｒｃｉｌｐｅｌｆｏｅｃ
ｔｅｈｒｃｅｉｔｓｏｈｒｗｒｎｓｆｒａｔ－ｎｅｅｅｃｅｉａｅｃｍｐｒｄＶａｉｕｈｃａａｔｒｓｃｆａｄａｅａｄｏｗａｅｎｉｉｔｒｒｎｅｄｓｇｒｏａｅ．ｉｔｆｎｒｓｏ
Ｋｅｒｓ：ｅｅｄｄｓｓｅｙｗｏｄｍｂｅｙｔｍ；ａｔｉｔｅｅｃ；ｒｄｎａｃ；ｓｆｒａ；ｆｔｒｄｎｉｎｅｒｎｅｅｕｄｎｙｏｔｅｔｐｉｅ — 可靠性和抗干扰设计可分为
作者筒介：伍伟杰（９７）男，广末韶关人．广东２贸职ｈｒ术学院助教．硕士，主要从事敷控技术、制造自动化与机电１７一＋－ｒ－ｔ

嵌入式系统抗干扰技术与调试技巧

嵌入式系统抗干扰技术与调试技巧（答案见尾页）一、选择题1. 嵌入式系统在运行过程中，可能会受到多种干扰，以下哪种干扰属于电源干扰？A. 电磁干扰B. 硬件故障C. 电源波动D. 系统死机2. 为了提高嵌入式系统的抗干扰能力，通常会采用滤波技术，以下哪种滤波方式是常用的？A. 低通滤波B. 高通滤波C. 带通滤波D. 带阻滤波3. 在嵌入式系统调试过程中，为了检查系统是否存在干扰问题，常用的方法是（）。

A. 使用示波器观察信号质量B. 使用逻辑分析仪检查电路状态C. 手动检查硬件连接D. 进行软件全速运行测试4. 以下哪种抗干扰策略是针对信号传输过程中干扰的？A. 屏蔽技术B. 滤波技术C. 接地技术D. 同步技术5. 为了提高嵌入式系统的可靠性，通常会采取多种措施，以下哪种措施不是抗干扰措施？A. 代码冗余B. 提高处理器速度C. 使用看门狗复位D. 增加电源稳定性6. 在嵌入式系统设计中，为了减少外部干扰对系统的影响，通常会进行（）。

A. 系统隔离B. 电源隔离C. 信号隔离D. 接地隔离7. 以下哪种方法不是常用的硬件抗干扰措施？A. 真空管B. 二极管C. 三极管D. 电阻8. 在调试嵌入式系统时，如果发现系统运行不稳定，可能的原因有（）。

A. 电源不稳定B. 电磁干扰C. 硬件故障D. 软件算法缺陷9. 以下哪种调试技巧可以帮助工程师快速定位系统中的干扰问题？A. 使用示波器观察信号波形B. 使用逻辑分析仪检查信号传输状态C. 手动检查硬件连接D. 进行软件全速运行测试10. 在嵌入式系统抗干扰技术中，以下哪种说法是错误的？A. 抗干扰技术越多越好B. 抗干扰技术与系统性能往往成反比C. 抗干扰技术可以提高系统的稳定性和可靠性D. 抗干扰技术可以在一定程度上避免系统死机11. 嵌入式系统在工作中，抗干扰能力主要取决于哪个方面？A. 硬件设计B. 软件编程C. 电源质量D. 以上都是12. 以下哪种方法不是常用的抗干扰技术手段？A. 使用电源滤波器B. 屏蔽电缆接头C. 采用差分信号传输D. 提高时钟频率13. 在嵌入式系统中，通常使用哪种类型的接地方式来提高抗干扰能力？A. 单点接地B. 多点接地C. 零点接地D. 负载接地14. 以下关于定时/计数器的说法，错误的是哪一项？A. 定时/计数器可以提供精确的时间基准B. 定时/计数器的中断服务程序可以设置为高优先级C. 定时/计数器的计数模式可以是递增计数或递减计数D. 定时/计数器的初始值可以通过软件清零15. 在调试嵌入式系统时，为了模拟不同类型的干扰，通常会使用哪种设备？A. 逻辑分析仪B. 示波器C. 网络分析仪D. 调试器16. 以下关于中断屏蔽的说法，不正确的是哪一项？A. 中断屏蔽可以防止外部干扰触发中断服务B. 中断屏蔽可以通过软件或硬件实现C. 中断屏蔽需要考虑中断优先级和屏蔽时间D. 中断屏蔽总是有效17. 在嵌入式系统的电磁兼容性（EMC）测试中，通常关注哪些方面？A. 电磁干扰（EMI）的产生和控制B. 电磁敏感性（EMS）的评价C. 电磁兼容性标准的符合性D. 以上都是18. 为了提高嵌入式系统抗干扰能力，应采取哪些措施？A. 选用高质量的电子元器件B. 合理布局电路板C. 使用高效的散热方案D. 以上都是19. 在嵌入式系统软件调试过程中，发现某功能模块运行不稳定，可能的原因有哪些？A. 硬件故障B. 软件算法问题C. 干扰信号影响D. 以上都是20. 在嵌入式系统抗干扰技术的实际应用中，如何判断某种干扰是共模干扰还是差模干扰？A. 根据干扰信号的来源判断B. 根据干扰信号的大小判断C. 根据干扰信号的波形判断D. 根据干扰信号的频率判断21. 嵌入式系统中，以下哪种抗干扰方法主要用于电源线上的干扰？A. 滤波B. 屏蔽C. 接地D. 限流22. 在嵌入式系统调试过程中，为了检查逻辑错误，最常用的方法是（）。

单片机嵌入式系统的抗干扰技术探讨

引言近年来，单片机嵌入式系统在工业测控系统领域得到了广泛应用，但是这种微控制器在工业现场的环境下就会出现运行不稳定，经常死机等问题，特别是在各种实时控制的远距离系统中，现场环境条件差，干扰因素较多，系统自然就会受到其他电磁设备的干扰，所以单片机嵌入式系统的抗干扰设计是非常重要的，抗干扰性能好才能使系统在复杂环境中正常工作。下面就常见的干扰源和抗干扰的两种软硬件技术做了简要探讨分析。
３、软件抗干扰技术
３．１软件看门狗技术程序在运行过程中经常受到干扰而出现死循环现象，而看门狗的作用就是预防死循环现象的发生。在常见的５１单片机中一般都有两个定时器，这两个定时器可以对主程序的运行进行监控。当对Ｔ０设定了一定的定时时间，如果在产生定时中断时对其中的一个变量赋值，而该变量已经有了一个初值，那么主程序就会对变量的值进行判断，要是判断该值发生变化，则Ｔ０中断正常，若没有发生变化，程序则复位。Ｔ１是监控主程序的，当对Ｔ１设定一定的定时时间，如果主程序没有在一定的时间内进行复位，那么Ｔ１的定时中断就会使单片机复位。Ｔ１是否中断正常是由定时中断子程序监控的，所以Ｔ０、Ｔ１和主程序之间有着互相监控的循环，从而维持系统的正常运行。３．２数字滤波技术数字滤波的定义是在单片机中用其他计算方法处理数字，减少有用
２、硬件抗干扰技术
２．１控制电源干扰
如上文所述，对单片机嵌入式系统的干扰主要是来自电源干扰，所以只要控制好电源干扰，那么单片机嵌入式系统所受的影响就会大大减少。对于控制电源的干扰主要有以下三个措施：用压敏电阻抑制尖峰以及浪涌。压敏电阻两端的实际电压如果超过了限定值，电流就会增大导致短路。于是，压敏电阻的这一特性可以用作吸收瞬间尖峰和浪涌电压。将压敏电阻并联在电源变压器的初次级，就可抑制尖峰和浪涌电压电压，从而减少电源干扰。用低涌滤波器阻碍高频电阻。许多高次谐波很容易通过电源进入单片机嵌入式系统，而其它的一些电磁波也会通过电源线感应进入系统，从而对系统造成干扰和影响，如果在电源电路中加入低涌滤波器，就可以过滤干扰带来的高次谐波，抑制高频信号干扰，还能采用独立的稳压块对各部分电路提供电能，提高供电可靠性。电源变压器用双隔离方式。双隔离方式是说将电源变压器的初级线圈的中心和初级线圈的屏蔽层与大地连接，次级外屏蔽层与抑制板地相接，这种做法就可以减少高低频脉冲的干扰

单片机嵌入式系统的抗干扰技术应用

238 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering单片机技术• SCM Technology【关键词】单片机嵌入式抗干扰技术应用单片机嵌入式系统的稳定性会直接影响相关电气设备的准确有效使用，单片机测控系统使用必须要保证系统长期稳定运行，不然就会造成误差增大，还可能造成系统失灵，导致重大损失，因此，必须要做好单片机的抗干扰工作，确保单片机系统的稳定运行。

1 干扰对单片机应用系统的影响1.1 导致测量误差变大在单片机系统保持运行的过程中，干扰因素造成的电磁振荡，会造成单片机系统中的模拟信号输入通道受到干扰，造成信号叠加，导致系统的数据采集发生偏差。

尤其是对于一些微弱的信号进行测量时，这时如果干扰的电磁振荡幅度较大，就很可能将微弱的信号淹没，造成测量的失效。

1.2 导致控制系统失效单片机嵌入式系统中的输出控制信号在很多情况下是受到具体环境下的状态输入信号影响的，有时候也会受到相关信号的逻辑处理的结果影响，假设这些输入的状态信号被干扰了，造成输入的信号状态发生了改变，这时输出的控制误差加剧，可能会引起控制系统的失效，导致控制系统无法正常工作。

单片机嵌入式系统的抗干扰技术应用文/李飞1.2 导致程序无法正常使用在单片机嵌入式系统工作的过程中，在受到相应的干扰后，系统的自我保护和防御功能可能会对于相关电气设备进行复位处理，但是在持续的干扰环境下，相关设备反复进行复位操作，就会导致系统运行的终端，造成系统无法正常使用。

在相关的干扰作用下，单片机嵌入式系统中的程序计数器的PC 数据也许会发生变更，对于程序的正常有效使用也是大大不利的。

外界干扰对于单片机程序计数器PC 数值的影响是不确定的，这种随机性可能会导致程序执行一些完全没有操作意义的指令，更有甚者，导致系统进入死循环的模式中，造成系统设备的操作混乱甚至死机。

2 单片机嵌入式系统的硬件抗干扰措施2.1 优化供电设计在很多情况下，单片机嵌入式系统连接的相关电气设备遭到干扰，其中很大一部分原因来源于电能供应的不稳定性，因此，要想实现单片机嵌入式系统的稳定运行，首先要对于相关的供电系统进行优化设计，为了达到稳定电能的作用，可以在电能系统中使用交流稳压器，防止因为电源的电压过高或者过低造成的电能不稳定现象。

嵌入式系统中的电磁兼容与抗干扰设计

嵌入式系统中的电磁兼容与抗干扰设计在现代科技的发展中，嵌入式系统已经成为各个领域中不可或缺的一部分。

无论是汽车领域、医疗设备、航空航天，还是智能家居、物联网等，都离不开嵌入式系统的应用。

然而，随着系统的复杂度不断提高和频带的不断增加，电磁兼容性(EMC)和抗干扰(EMI)设计变得越来越重要。

嵌入式系统的电磁兼容性和抗干扰设计是确保系统正常工作的关键。

电磁兼容性是指在相同的电磁环境下，系统不会产生不可接受的电磁干扰，同时也不会对其他设备造成干扰。

抗干扰是指系统在外界电磁场的干扰下，依然能够正常工作，不受影响。

首先，为了保证嵌入式系统的电磁兼容性，设计人员需要在系统级别上进行规划和设计。

这需要考虑系统的物理布局、信号传输线路的走向、接地方法以及各个模块之间的电磁辐射和敏感性等方面。

通过合理的布局和阻隔设计，可以减少电磁辐射和传导干扰，从而提高嵌入式系统的电磁兼容性。

其次，电磁兼容性设计还需要注意信号线的布线和排布。

在布线方面，要避免平行线和信号线与电源线相交引起的串扰。

合理选择导线的宽度和间距，并使用合适的线缆材料和屏蔽技术，可以有效减少信号线之间的串扰和互相干扰。

另外，对于敏感信号线，如模拟信号和高速数字信号，更需要特殊的处理。

对于模拟信号，可以采用屏蔽线、差模传输和合适的滤波器等方法来减少噪声的影响。

而对于高速数字信号，除了使用差模传输和屏蔽线外，还需要考虑终端阻抗匹配和信号完整性等因素，以确保信号的准确传输和接收。

此外，在嵌入式系统中，地线的设计也是非常重要的一部分。

合理的地线设计可以提供稳定的地引用平面，减少环路电流的形成，从而减少电磁干扰。

同时，合理的地线布局还可以减小地线回流电流的路径长度，减少电磁辐射。

地线的设计需要遵循低阻抗和低感抗的原则，并注意避免回路间引起的干扰。

此外，抗干扰设计也是确保嵌入式系统正常工作的关键。

可以采用屏蔽技术、滤波器和接地技术等方法来减少来自外界的干扰。

屏蔽技术可以通过金属壳体或层层屏蔽材料来阻挡外界电磁场的干扰，从而保护系统内部的电路免受干扰。

试析嵌入式系统硬件抗干扰技术

试析嵌入式系统硬件抗干扰技术摘要：随着科学技术的发展，各个领域中都有了单片机的广泛应用。

而嵌入式系统中的一个可靠性指标就是其抗干扰性能，这是单片机系统研制不可忽视的内容，有利于提高其在系统应用中的可靠性，需要根据现场具体情况进行设计。

因此，必须要认识到嵌入式系统中硬件抗干扰技术的重要作用，并结合嵌入式系统的特点，运用更多有效的措施提高抗干扰技术的作用。

关键字：嵌入式系统；硬件；抗干扰；技术在单片机的日常运程中，外界会产生一定的干扰作用，影响系统的可靠性和稳定性，而电磁波是其最大的外力干扰因素。

因此，在嵌入式系统运行工作中，必须要保证单片机运行状态的稳定性。

根据单片机嵌入式系统的抗干扰形式，把握单片机嵌入式系统硬件抗干扰技术的有效对策。

一、嵌入式系统嵌入式系统硬件抗干扰运用的都是看门狗电路，比如计数器和控制电路。

在嵌入式系统正常运行时，隔一定时间嵌入式系统的CPU就会清零看门狗电路的计数器，即喂狗。

一般嵌入式系统喂狗的时间间隔不超过计数器的溢出时间，看门狗芯片不会进行嵌入式系统复位。

如果嵌入式系统正常工作，在系统发生异常后，其CPU正常喂狗操作就会受到影响。

一旦超过设定的喂狗时间，计数器就会发生溢出，并对嵌入式系统强制复位，将其重新启动运行，实现系统硬件的正常运行。

通常嵌入式系统需要运用SOC和看门狗芯片，通过I/0 (输入/输出)管脚CPU进行喂狗，这样可以增加系统的灵活性，复位信号是看门狗芯片复位输出RESET送出SOC芯片或CPU芯片，当然也可以添加控制逻辑在看门狗芯片和SOC芯片或CPU芯片间[1]。

如果发生系统异常，规定时间内CPU喂狗就会输出复位信号，整个系统就会复位。

在SOC芯片上增加看门狗芯片方案，不仅可以降低系统的集成度，而且系统成本和单板面积开销增加。

CPU喂狗可以运用更高的效率，提高喂狗任务的优先级，防止CPU被其他任务长时间占据，喂狗被停止，此时系统就会出现非正常复位，CPU效率大大降低。