MM4变频器VDC直流电压控制器的解释和各种制动方式的使用

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直流控制器操作方法

直流控制器操作方法

直流控制器操作方法直流控制器是一种用于调节直流电机速度和方向的设备,可以通过电子元件来控制电流和电压,从而控制电机转速。

下面将详细介绍直流控制器的操作方法。

一、直流控制器的使用前准备1. 确保使用的电源电压和电机额定电压相匹配,注意电源的稳定性和可靠性。

2. 确认控制器的额定电流和电机的额定电流相匹配,避免超负荷使用。

3. 连接好电机的电源线和控制器的电源线,确保电气连接正确可靠。

二、直流控制器的基本操作1. 打开电源开关,确保电源正常工作。

2. 调节速度控制旋钮或面板上的速度设置按键,设置所需的转速。

3. 控制器会通过调节电机电流和电压来实现所需的转速。

三、直流控制器的参数调节1. 首先,调节电流限制器,设置最大电流。

根据电机的额定电流和工作条件,将电流限制器调至适当的位置,以防止电流过大损坏电机。

2. 调节电压限制器,设置工作电压范围。

根据电源电压和电机额定电压,将电压限制器调整至适当的位置。

3. 若控制器带有失速保护功能,可以设置失速保护参数。

失速保护功能可在电机过载或电源电压异常情况下保护电机。

四、直流控制器的方向控制1. 大多数直流控制器具有正反转开关,通过该开关可以实现电机正反转。

2. 在调整方向前,应先将电机停止,并等待电机完全停稳后再进行方向切换。

3. 调整方向时,将正反转开关切换至所需方向即可。

五、直流控制器的安全注意事项1. 在操作前,应详细阅读控制器的使用说明书,并按照说明书中的要求进行操作。

2. 注意保持控制器和电机的散热,避免过载使用和长时间连续工作引起过热。

3. 在使用过程中,注意观察电流和电压是否正常,及时排除故障。

4. 严禁擅自改变控制器的参数和结构。

5. 使用过程中需注意保持环境干燥、无腐蚀气体、无大幅度振动和高温等。

总结:直流控制器的操作方法主要包括准备工作、基本操作、参数调节、方向控制和安全注意事项。

操作前需要确认电源电压和电机额定电压匹配,并检查电气连接是否正确可靠。

变频器的工作原理与控制方式

变频器的工作原理与控制方式

变频器的工作原理与控制方式变频器(Variable Frequency Drive,缩写为VFD),又称为交流调速器(AC Drive),是一种用于调节交流电机转速的电子装置。

它通过改变输入电压的频率和幅值来控制电机的转速。

变频器工作原理主要涉及开关技术、PWM调制技术、电机驱动理论等方面内容,下面将详细介绍。

一、变频器的工作原理1.开关技术变频器利用开关电子器件(如晶体管、IGBT等)来实现对输入电源的开关控制。

通过不断开关电路,形成等效于几十千赫兹至几千千赫兹的高频方波,从而形成理想的正弦波输出。

2.PWM调制技术PWM(Pulse Width Modulation)调制技术是指通过改变开关装置的导通时间和关断时间,以一定占空比形式控制开关管工作的方式。

在变频器中,PWM技术可以实现加减压、变频和控制电机的转速。

3.电机驱动理论变频器通过改变输入电压的频率和幅值来调节电机的转速。

在工作过程中,通过改变开关器件导通时间和关断时间,将输入电压的频率调节到所需的频率范围,实现对电机转速的精准控制。

二、变频器的控制方式1.V/f控制方式V/f控制方式(Voltage/frequency ratio control)是一种常用的变频器控制方式。

它通过传感器检测电机当前的转速,并根据转速信号和预设的转速曲线进行比较,计算所需输出频率,并根据预设的V/f比值进行控制,实现对电机速度的调节。

2.向量控制方式向量控制方式(Vector Control)又称矢量控制方式,是一种高性能的变频器控制方式。

它通过传感器检测电机当前的转速、转矩和位置等信息,并根据这些信息进行精确计算和控制,实现对电机速度、转矩和位置等的准确控制。

3.矢量控制方式矢量控制方式(Direct Torque Control,缩写为DTC)是一种高性能的变频器控制方式。

它通过传感器检测电机当前的转速、转矩等信息,并根据转速、转矩的变化率进行预测和计算,在每个采样周期内调节电机的转速和转矩,实现对电机的精确控制。

Vdc最大控制器和最小控制器

Vdc最大控制器和最小控制器

Vdc直流电压控制器1、Vdc max最大电压控制器以前我简单地解释过,鼠笼式异步电机在电机学中,就相当于一台变压器。

定子线圈相当初级,鼠笼转子相当短路的次级,通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。

当转子转速大于旋转磁场的转速时,(可以是被拖动的机械惯性太大,也可以是被其他动力(包括重力)拖动。

)转子切割磁力线的方向反向,电动机就处于发电状态。

其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。

这负的滑差越大,充电电压越高。

问题是:直流侧电容的耐压是有限的,也就是说,可以储存的电量(电能)是有限的。

如果过高,电容将会过压击穿(爆炸)。

针对于:仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统,并且控制上没有受控减速(例如:必须按斜率在2秒停止)的要求。

变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。

其原理是:既然是频率下降过快造成的过压,那么我们停止频率下降不就行了?正是如此,MM4系列变频器内置的Vdc max最大直流电压控制器中,应对直流侧过压的问题,采用通过内部PID算法,不理睬你给定的下降变化,以保持直流侧电压不致过高为目的,自行给出频率。

当电机转速有所降低,并且直流侧电压降低到设定的限值以内后,继续按减速斜坡减速。

如果直流侧电压再次过高,控制器再次动作。

应用场合:通过对Vdc max最大直流电压控制器工作原理的理解,可以看出,应用的条件是:大惯量的、不会被拖动(超速)的,同时对降速过程没有要求的机械系统。

使用注意事项:注意上述的使用条件。

如果电机是被拖动(例如:势能下降装置,下降拖动速度没有限制时)产生过压,使能这个控制器很可能不管用。

使能这个控制器是P1240=1(bit1)。

此外,建议使能自动电平检测P1254=1。

特别注意:这两项都是默认的(恢复出厂值后)。

2、Vdc min 最小电压控制器(动态缓冲)既然当转子转速大于旋转磁场的转速时,产生再生电流对电容充电。

那么我们是否可以利用它做些什么?MM440(遗憾的是MM420、MM430没有此功能)正是利用这点,设计了最小电压控制器来克服短暂的“失电”,避免欠压跳闸。

变频器 刹车 原理

变频器 刹车 原理

变频器刹车原理变频器刹车原理解析1. 引言变频器刹车是现代工业领域中常见的一种控制方式,通过变频器来实现刹车控制,具有调速、刹车平稳、精确控制等优势。

本文将为您介绍变频器刹车的原理及其相关知识。

2. 变频器介绍定义变频器是一种可以改变电机运行频率和电压的电力传动装置,通过改变电机的输入电压和频率,控制电机的转速。

它通常由整流器、PWM逆变器以及控制电路等部件组成。

作用变频器广泛应用于工业生产中的电动机控制中,可以实现电机的调速、刹车控制等功能。

3. 变频器刹车原理刹车类型变频器刹车可以分为电阻刹车、再生刹车和电流回馈刹车三种类型。

电阻刹车原理电阻刹车是通过将电流通过外接的电阻,使电机产生高阻力,从而达到刹车效果。

当发生刹车时,变频器会控制电机的输出频率逐渐降低,同时提高外接电阻的电阻值,使电流通过电阻消耗能量,从而实现刹车。

再生刹车原理再生刹车是利用电机的自感性质,在刹车时通过变频器改变电机的输入电压和频率,使电机产生反向电动势,将能量反馈到供电系统中,实现刹车效果。

再生刹车可以将电能转化为可再利用的能源,提高能源利用效率。

电流回馈刹车原理电流回馈刹车是通过变频器将制动时产生的电能反馈到电网中,实现刹车效果。

当电机刹车时,变频器会将产生的电能通过逆变器转化为直流电能,并反馈到电网中,使电网系统中的电能得到再利用。

4. 变频器刹车的优势刹车平稳性变频器刹车采用电子控制方式,可以实现刹车过程的平稳控制,避免了传统机械刹车的冲击和损坏。

刹车精确性变频器刹车可以通过控制电机的输出频率、电压和电流等参数,实现对刹车过程的精确控制,满足不同工况下的刹车需求。

节能效果再生刹车和电流回馈刹车可以将产生的能量反馈到电网中,提高能源利用效率,实现节能的目的。

5. 结论通过对变频器刹车原理的介绍,我们了解到变频器刹车可以通过不同的方式实现刹车控制,具有刹车平稳、精确控制、节能等优势。

在实际应用中,根据具体情况选择合适的刹车方式,可以提高工业生产的效率和质量。

变频器制动方法与原理

变频器制动方法与原理

变频器制动方法与原理变频器是一种能够改变输电频率的电子装置,常用于调节交流电机的运行速度。

在交流电机中,为了能够实现运行速度的控制,通常需要使用变频器进行制动。

变频器制动方法主要包括电阻制动、逆变制动和反接制动。

1.电阻制动:电阻制动是通过在电机电源回路中增加一个电阻来增加电路的电阻值,从而实现制动的方法。

当制动时,电阻的阻值会逐渐增加,使电路中的电流减小,进而减小了电机的转速。

电阻制动主要用于快速制动和刹车等需要快速停车的应用场景,例如电梯等。

2.逆变制动:逆变制动是通过变频器反向变频输出来实现制动的方法。

在逆变制动过程中,变频器逆向输出变频信号,以降低电机的转速。

逆变制动相对于电阻制动具有更好的性能和控制效果,可以实现精确的控制和制动。

逆变制动适用于对转速要求较高的应用场景,例如卷筒、测试架等。

3.反接制动:反接制动是在变频器输出电路中反接一个较低的电源电压,通过减小电机的输入电压来实现制动的方法。

反接制动的原理是改变电机供给电源的电路连接方式,在短时间内将电机的输入电压降到一个较低的值,从而实现制动。

反接制动适用于一些特殊的应用场景,例如连续运动的装置,可在不需要停机的情况下实现制动。

变频器制动的原理是通过控制变频器输出电源的频率和电压来改变电机的转速。

变频器通过调节输出电源的频率和电压,可以实现对电机的精准控制,从而实现加速、减速和制动等操作。

在制动过程中,变频器会根据设定的制动参数,控制输出电源的频率和电压变化,通过改变电机的输入电压和频率,来实现制动。

-输出频率和电压的控制:通过调整变频器的输出频率和电压,可以改变电机的转速。

在制动过程中,频率和电压会逐渐降低,从而减小了电机的输入功率,实现制动效果。

-制动参数的设定:变频器可以通过参数设定实现对制动过程的控制。

可以根据实际需要设定制动的时间、制动的过程曲线等参数,从而实现不同形式和效果的制动。

-制动模式的选择:变频器通常具有多种制动模式可供选择,可以根据实际需要选择合适的制动模式。

变频器制动方法与原理

变频器制动方法与原理

变频器制动方法与原理变频器是一种对电机进行调速的设备,通过调节电源的频率和电压,可以实现对电机进行精确的调速和控制。

变频器制动是指在一定的时间内将电机从运动状态转变为静止状态的过程,并实现快速、平稳的制动效果。

下面将详细介绍变频器制动的方法和原理。

1.电流制动电流制动是通过控制电机的电流大小和方向实现制动效果。

在电机运行过程中,通过调整变频器的输出电压和频率,控制电机的电流达到提前设定的负载电流值,从而实现电机的制动和停止。

电流制动可以分为负载电流制动和电压电流双重制动。

负载电流制动是指通过降低输出电压和频率,使电机的电流达到制动所需的负载电流大小,实现减速和停止。

电压电流双重制动则是在负载电流制动的基础上,通过改变电机的电源电压和频率,使电机电流瞬间变化,实现更快速的制动效果。

2.电压制动电压制动是通过调节变频器的输出电压来实现制动效果。

当电机在高速运行状态下需要立即停止时,可以通过降低输出电压,使电机所受到的转矩降至零,实现快速制动和停止。

电压制动可以分为恒压制动和递减压制动。

恒压制动是指在电机运行过程中,通过保持输出电压不变,使电机的电流逐渐降低,从而实现制动效果。

递减压制动则是在恒压制动的基础上,通过逐渐降低输出电压的大小,使电机转速逐渐降低,实现更平稳的制动效果。

3.逆变器制动逆变器制动是通过逆变器的输出短路和制动电阻等方式实现制动效果。

在电机运行过程中,通过控制逆变器的输出电流和电压,使电机受到额外的制动负载,从而实现快速、平稳的制动效果。

逆变器制动可以分为短路制动和制动电阻制动。

短路制动是通过逆变器输出瞬间短路电流,实现电机的快速制动和停止。

制动电阻制动则是通过将逆变器的输出电流通过制动电阻进行消耗,实现平稳的制动效果。

在变频器制动过程中,首先要将电机的输出电流降低至制动负载电流大小,然后通过改变电源的频率和电压,实现电机的制动效果。

制动过程中需要根据实际工况和制动要求,选择合适的制动方法和参数,确保制动过程平稳、安全。

变频调速的电气制动方式及应用

变频调速的电气制动方式及应用

变频调速的电气制动方式及应用第一篇:变频调速的电气制动方式及应用变频调速的电气制动方式及应用摘要:随着变频器在各种生产机械的应用越来越多,根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节,也是设备安全运行的重要保证。

本文详细分析了变频调速的电气制动原理及制动电阻的选择计算,并对电气制动方式的不同种类及应用进行了详尽的介绍。

关键词:变频调速;电气制动;应用引言随着电力电子技术和自动化技术的不断进步和发展,各类低压变频器的性能也越来越先进,应用范围越来越广泛。

无论是在调速节能运行、提高生产效率、适应生产工艺要求、提高产品质量方面,还是在设备设计合理化和简单化、减少维护成本、改善和适应环境等方面都有了广泛的应用。

在变频器应用中,在使运动的机构减速或者停止、势能负载的下落拖动、多级传动的同步控制及应对负载的突变或在设备出现事故需要紧急停车时,都需要应用到变频器的制动方式。

根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能不但是设计交流变频调速系统十分重要的环节。

也是设备安全运行的重要保证。

要对变频调速的制动方式进行合理的设置应用,就必须对变频调速制动控制的原理及应用范围足够的了解。

变频调速的电气制动原理及分类在通用变频调速系统中,当电动机减速或者拖动位能负载下降时,异步电动机将处于再生发电状态,传动系统中所储存的机械能经异步电动机转化电能。

这种工作状态下,电动机处于再生制动状态,这种制动方式被称为再生制动。

在电动机处于再生发电制动状态时,逆变器的六个回馈二极管将产生的电能回馈到直流侧,此时的逆变器处于整流状态。

如果在标准型的变频器(网侧变流器为不控的二极管整流桥)中不采取另外的措施,这部分能量将导致中间回路的储电电容器的电压上升。

如果电动机的制动并不太快,电容器电压升高的值并不明显,一但电动机恢复到电动状态,这部分能量又会被负载重新利用。

但在频繁制动或负载为提升较重重物负载下降时,电容器的电压升高就会过快过大,变频器内的保护装置就会动作,对变频器进行过压保护。

变频器的使用介绍

变频器的使用介绍

变频器的使用介绍变频器,又称为变频调速器,是一种能够改变交流电驱动电机转速的装置。

它通过改变电源电压和频率,实现对电机转速的调节,从而实现对设备的调速。

1.节能减排:传统的电机驱动系统中,通常采用调节阀或者流量调节阀来实现调速,这种方式存在能耗较大的问题。

而变频器采用调节电源电压和频率的方式来调速,能够根据实际需求调整工作负荷,从而降低电能消耗,节约能源。

2.适应性强:变频器可以根据实际工作环境和工艺流程的需要,对电机的转速进行精确调节。

无论是低速工作还是高速工作,都可以通过变频器来实现,并且变频器具有很高的控制精度和稳定性。

3.提高设备的可靠性:传统的电机驱动系统在启动时,由于电机的启动电流较大,容易引起设备损坏,而变频器可以通过电压和频率的逐渐增加,控制电机的启动过程,使电机始终在安全的工作范围内,提高设备启动的可靠性。

4.增强设备的控制性能:变频器具有变频调速的特性,可以根据实际需求对电机的转速进行精确、连续的调节。

无论是对转速的控制精度,还是对过程参数的控制灵活性,变频器都有很好的表现,能够实现对设备的精确控制。

1.设备选型:根据实际需求选择合适的变频器型号和规格,要考虑到所驱动的电机的功率、转速范围和负载特性等因素,以及需要具备的控制性能和额定电流容量。

2.安装和连接:变频器的安装位置应尽可能远离高温和潮湿的环境,避免电器组件受到损坏。

同时,应确保变频器与电机的连接可靠且接地良好,以防止电气故障和电流干扰。

3.参数设置和调试:根据设备的实际工作需求,设置变频器的工作参数,如额定频率、额定转速、最大输出频率等。

同时,还需进行工作参数的调试和测试,确保变频器与电机的匹配性和工作稳定性。

4.维护保养:定期对变频器进行检查和维护,以确保其正常工作。

特别是检查散热系统是否畅通,各连接部位是否松动,电容电阻的状态是否正常。

另外,应定期清洁变频器的灰尘,防止堵塞散热风扇。

总结起来,变频器的使用介绍可以从节能减排、适应性强、提高可靠性和增强控制性能等方面来阐述,同时也需要注意设备选型、安装和连接、参数设置和调试以及维护保养等方面的问题。

变频器直流制动原理

变频器直流制动原理

变频器直流制动原理咱先说说啥是变频器哈。

这变频器啊,在好多地方都能派上大用场呢。

它主要就是用来控制电机转速的一个玩意儿。

那为啥要有直流制动呢?这就有讲究啦。

在一些特定的情况下,咱需要让电机快速停下来,或者保持在一个固定的位置不动。

这时候,变频器的直流制动功能就派上用场了。

那这直流制动到底是咋个原理呢?咱一步一步来分析。

当我们需要进行直流制动的时候,变频器会给电机的定子绕组通入直流电。

这直流电一进去,可就有大作用了。

电机大家都知道吧,它通常是靠交流电来驱动的。

交流电会在电机的定子绕组里产生旋转磁场,这个旋转磁场就会带动电机的转子转动起来。

但是当通入直流电的时候,情况可就不一样了。

直流电在定子绕组里会产生一个固定的磁场。

这个固定磁场不会像旋转磁场那样带动转子转动,而是会对转子产生一个阻力。

这个阻力就像是一个刹车一样,让电机的转子快速停下来。

那这个阻力是咋产生的呢?这就得说说电机的原理了。

电机的转子是在旋转磁场的作用下转动的,当有一个固定磁场的时候,转子上的导体就会切割这个固定磁场的磁力线。

根据电磁感应原理,这时候就会在转子导体中产生感应电流。

这个感应电流又会在固定磁场的作用下产生一个力,这个力的方向正好和转子的转动方向相反。

所以,这个力就会对转子起到一个制动的作用,让转子快速停下来。

而且啊,变频器还可以通过调整通入的直流电的大小和时间,来控制制动的效果。

如果需要让电机快速停下来,就可以加大直流电的大小,延长制动的时间。

如果只是需要稍微减速一下,就可以减小直流电的大小,缩短制动的时间。

除了让电机快速停下来,直流制动还有一个作用,就是可以在电机停止的时候保持电机的位置不动。

比如说,在一些提升设备上,如果电机停止的时候没有制动,那么重物就可能会因为重力的作用而下滑。

这时候,就可以用直流制动来保持电机的位置,防止重物下滑。

在实际应用中,直流制动的原理虽然不复杂,但是要想用好可也不容易哦。

需要根据具体的情况来调整直流制动的参数,才能达到最好的效果。

MM4变频器说明书

MM4变频器说明书
5.5 检查电机旋转方向 ................................................................................................................................ 49
5.6 参数过滤功能 ........................................................................................................................................ 49
4.4.1 恒压供水的原理:......................................................................................................................... 37 4.4.2 主要参数设置 ................................................................................................................................ 38 4.4.3 故障诊断 ........................................................................................................................................ 38 4.5 通讯........................................................................................................................................................ 39 4.5.1 计算机与变频器的连接 ................................................................................................................ 39 4.5.2 S7-200 与变频器USS 通讯............................................................................................................ 41 4.5.3 Profibus通讯................................................................................................................................... 42

变频器的控制

变频器的控制

变频器的控制变频器是一种能够实现电机无级调速的装置,广泛应用于工业控制、电力系统、交通运输等领域。

变频器控制技术是工业自动化控制领域的重要组成部分,为实现工业自动化生产、提高生产效率、降低能耗和维护成本提供了重要的技术手段。

本文将对变频器的控制技术进行介绍。

变频器的基本原理变频器的基本原理是将直流电转换为交流电,通过调节交流电的频率实现电机的无级调速。

变频器由三部分组成:整流器、逆变器和控制电路。

其中,整流器将交流电转换为直流电,逆变器将直流电转换为可控制的交流电,控制电路控制逆变器输出电压的频率和幅度,从而改变电机的转速。

变频器的控制方式在工业生产中,常用的变频器控制方式有以下几种:电压频率控制电压频率控制是指通过改变变频器输出电压的频率和幅度来控制电机的转速。

这种控制方式简单、可靠,适用于一些转速较稳定的工况,但是在低速工况下容易产生噪声和振动。

矢量控制矢量控制是指通过控制电机电流的大小和相位来实现对电机转速的控制。

这种控制方式可以实现电机的高精度控制,适用于一些对转速精度要求较高的工况,但是对控制算法要求较高,同时需要对电机进行矢量控制器的参数调试。

直接转矩控制直接转矩控制是指通过控制电机电流来实现对电机转矩的控制,从而实现对电机的无级调速。

这种控制方式具有响应速度快、控制精度高的特点,适用于一些快速变化的工况,但是需要对电机进行复杂的模型建立和仿真分析。

变频器的控制步骤实现对变频器的控制需要经过以下几个步骤:变频器参数设置在使用变频器之前,需要对其进行参数设置,包括额定频率、额定电压、额定电流、额定功率等。

不同的工况需要进行不同的参数设置,一般由厂家根据客户需求提供。

信号输入设置接下来需要配置输入信号,将外部信号通过变频器的控制电路传入逆变器,从而实现对电机的控制。

输入信号通常包括开机信号、停机信号、转速信号等。

控制模式选择在控制变频器之前,需要根据控制应用的特点选择适当的控制模式,如电压频率控制、矢量控制或直接转矩控制。

变频器控制电动机进行电制动的原理

变频器控制电动机进行电制动的原理

变频器控制电动机进行电制动的原理电制动是通过变频器控制电动机实现的一种制动方式。

变频器是一种能够改变电源频率而调整电动机转速的设备,利用它可以控制电机的运行状态。

在电制动过程中,变频器控制电机的转速使之与负载力矩相抵消,从而实现制动效果。

电制动的原理主要包括以下几点:1. 变频器调节电机速度:首先,变频器将电网电源的交流电转换为直流电,并通过机内的晶闸管逆变器将其转换为交流电信号。

然后,通过调节这个交流电信号的频率和幅值,变频器可以控制电动机的转速。

在电制动过程中,变频器降低电机的转速,使之产生与负载力矩相对抗的力矩,从而实现制动。

2. 负载力矩测量与反馈:为了实现电制动,需要测量负载力矩,即负载对电动机的阻力。

变频器通过测量电机的电流和转速,计算得出负载力矩。

然后,根据测量结果与设定的制动力矩进行比较,变频器可以调整电机的转速,以达到制动效果。

3. 动态反馈控制:电制动的过程是一个动态的过程,需要根据负载力矩的变化及时调整控制策略。

变频器不断检测负载力矩的变化,并根据实时的反馈信号进行调整。

通过动态反馈控制,可以使电制动过程更加精确和平稳。

电制动在实际应用中具有重要的意义和指导价值:1. 提高安全性:电制动通过降低电机转速实现制动效果,避免了摩擦制动所产生的磨损和热量,减少了制动过程中的能量损失,提高了制动的稳定性和安全性。

2. 节能环保:与传统的摩擦制动相比,电制动可以将电能转化为机械能进行制动,减少了摩擦所产生的热量和能量损耗,节约了能源,并减少了对环境的污染。

3. 控制精度高:通过变频器调节电机的转速,电制动可以实现对制动过程的精确控制。

变频器可以根据实时的负载力矩进行调整,确保制动过程的平稳和准确性。

综上所述,电制动是通过变频器控制电动机的转速实现的一种制动方式。

它通过负载力矩测量和动态反馈控制,提高了制动的安全性、节能性和控制精度。

电制动在电力、交通等领域具有广泛的应用前景,并具有重要的指导意义。

变频器直流制动原理的应用

变频器直流制动原理的应用

变频器直流制动原理的应用1. 介绍变频器是一种电气设备,用于控制交流电动机的速度和转矩。

它通过改变电机供电的频率和电压来控制电机的运行状态。

在一些特定的应用场景中,常常需要使用到变频器的直流制动功能。

本文将介绍变频器直流制动的原理及其应用。

2. 变频器直流制动原理变频器直流制动是通过改变电机供电的方式,利用直流电流来制动电机的转动。

在制动过程中,变频器将交流电源的电能转化为直流电能,然后通过电阻等元件将电能释放为热能。

这样就能够实现对电机速度的快速减速和制动。

变频器直流制动的原理如下: - 当变频器检测到制动指令时,会将电机输入电源的频率降低至零,并将电源的电压降至最低限度。

- 同时,变频器会启动直流电源,将交流电能转化为直流电能。

- 直流电能通过电机的定子绕组产生磁场,使转子受到电磁制动力的作用,从而减速和制动电机的转动。

- 同时,变频器还通过电阻等元件将直流电能释放为热能,以保护电路和电机。

3. 变频器直流制动的应用变频器直流制动在很多工业领域中都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景:3.1 电梯在电梯的运行过程中,为了保证行车的安全和平稳,常常需要进行制动操作。

变频器的直流制动功能可以实现电梯的快速制动,避免因制动不及时而产生的危险。

3.2 输送机在物流系统中,输送机常常用于将物品从一个地方转移到另一个地方。

当需要紧急停止输送机时,可以通过变频器的直流制动功能实现快速制动,避免物品滑出输送机造成事故。

3.3 制冷设备在一些制冷设备中,需要控制冷却器或压缩机的运行状态。

通过变频器的直流制动功能,可以快速停止制冷设备的运行,避免因温度过高或过低而造成设备损坏或能源浪费。

3.4 机械设备在一些机械设备中,为了控制设备的转速和停止状态,常常需要使用到变频器的直流制动功能。

例如,在纺织设备中,通过控制电机的制动方式,可以实现快速停止纺织设备的运行。

4. 总结变频器的直流制动功能是一种重要的控制手段,可以实现对电机的快速减速和制动。

简述变频器电气制动的几种方法及应用场合

简述变频器电气制动的几种方法及应用场合

简述变频器电气制动的几种方法及应用场合
1 变频器电气制动
变频器电气制动,是指将变频器护体内部的电压通过调节控制器,控制变频器HTTP输出端,从而让发动机在低速或停止状态下快速运转
以达到制动的目的的一种制动方式。

2 变频器电气制动的几种方法
(1)滑模控制:将控制器的输出设置为发动机空载电流,通过控
制器比较PWM占空比来调节发动机转速,从而达到降速制动的效果。

(2)矢量控制:通过在电磁矢量和恒定拉空时间限制下,调节控
制器的输出比例,使发动机处于冲击力状态,从而达到制动的效果。

(3)逆变电源制动:逆变器可以将快速变频器的输出端反向控制,从而达到电气制动的目的。

3 应用场合
变频器电气制动通常应用于较重负荷,要求较高的发动机制动精
度和能量回收的场合,如机床、传送带、卷筒纸机等机械设备。

此外,还可以用于滑车、悬挂梁、轨道设备等机械设备,以及风力发电机组
等设备中。

变频器原理及电机制动装置

变频器原理及电机制动装置

变频器原理及电机制动装置变频器(Variable Frequency Drive,简称VFD)是一种将电源交流电转换为可变频率交流电的装置。

它通过调整输出电压的频率和幅值来控制电动机的转速。

变频器的原理主要有以下几个方面:1.电源输入变频器接收电源输入,通常接收单相或三相交流电源。

在三相输入情况下,变频器还可以通过相移电路实现单相输入。

电源输入的稳定性和质量对于变频器的正常运行来说至关重要。

2.整流器变频器的输入电源首先通过整流器,将交流电转换为直流电。

整流器通常采用可控硅、整流桥等器件来实现。

3.电容滤波为了平滑整流器输出的直流电,变频器还需要使用电容滤波器。

电容滤波器可以减小直流电的脉动,并提供稳定的直流电源。

4.逆变器逆变器是变频器的核心部分,它将直流电转换为可变频率的交流电。

逆变器根据输入信号调节开关器件的导通和关断,从而改变输出电压的频率和幅值。

5.控制电路变频器的控制电路负责接收用户输入的控制信号,如转速设定和加减速控制等。

控制电路还对电机的电流、转速、温度等进行监测和保护。

6.输出滤波逆变器输出的可变频率交流电通常需要经过输出滤波器进行进一步的滤波,以减小电磁干扰和提高输出波形质量。

总体来说,变频器通过整流、滤波和逆变等过程,将输入电源转换为可控制的输出电源,实现对电动机的精确控制,以达到调节电机转速和节能的目的。

在电机制动装置方面,主要涉及以下几个方面的装置:1.电阻制动装置电阻制动装置是一种常见的电机制动装置。

它通过在电机电路中串联电阻,使电机发生电流回路变化,从而达到制动的目的。

电阻制动装置通常用于小功率电机,具有简单、可靠和成本低等优点。

2.反接制动装置反接制动装置也是一种常用的电机制动装置。

它通过改变电机的连接方式,将电机接在倒相电路上。

这样做可以使电机的转速变为负值,从而产生制动力矩,达到制动的目的。

反接制动装置适用于大功率电机,制动效果好,但复杂度相对较高。

3.动态制动装置动态制动装置是一种利用电气和机械相结合的制动装置。

变频器原理及控制方式,你真得懂吗?

变频器原理及控制方式,你真得懂吗?

变频器原理及控制方式,你真得懂吗?“变频器”在实际工程项目中是经常用到的,最简单的莫过于我们通常认为的调速,但是我们作为一名设计者不要停留在这,要知道有关变频器的一切,比如:什么是变频器、变频器工作原理、变频器组成,为什么要用变频、及有哪些控制方式等等,这些你都真得懂吗?今天小编就系统的给大家介绍一下。

一、变频器概念变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

二、变频器工作原理可以这么简单理解:变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:1、电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。

2、电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。

它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。

三、变频器的分类变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

直流制动原理

直流制动原理

直流制动原理
直流制动是一种常用的制动方式,主要用于电动机和直流发电机的制动。

其原理是利用反电动势和电阻来减速和停止旋转设备。

在直流制动中,当施加的制动力超过旋转设备的惯性力时,电动机或直流发电机会开始减速。

减速过程中,设备旋转时产生的反电动势会逐渐增大,反电动势与电源电压之间的差值会使电流经过外部接入的电阻。

因此,电阻的阻值决定了制动的励磁电流和制动力的大小。

由于电阻的存在,电流通过制动电阻时会产生热量。

这样,在直流制动中既有电能转化为机械能的能量损失,也有电能转化为热能的能量损失。

因此,直流制动既可以满足减速和停止旋转的要求,又能使设备温度不会过高。

直流制动的控制通常通过控制电阻的电阻值来实现。

根据制动力的需求,可以调节电阻的阻值以控制制动力的大小。

同时,也可以通过控制电阻与电源的接通和断开来控制制动的开始与停止。

总的来说,直流制动通过利用反电动势和电阻来减速和停止旋转设备。

这种制动方式灵活可靠,并且适用于各种需要制动的场合。

电压vdc的意思

电压vdc的意思

电压vdc的意思
电压VDC是直流电压(Direct Current Voltage)的缩写。

在电学中,电压是电力的一种表现形式,代表了电荷在电路中流动时所具有的能量或压力。

直流电压是指电流方向和大小保持恒定的电压。

直流电压(VDC)可以通过电池、直流发电机或直流电源提供。

与交流电压(AC)不同,直流电压在电路中的极性保持不变,电流一般都是单向流动。

直流电压常用于电子设备、电动机和电池等电路中。

直流电压可以通过电压表或万用表等测量工具进行测量。

单位为伏特(V)。

在电子元件的规格参数中,常使用VDC来表示其工作电压范围。

直流电压具有以下特点:
1. 极性稳定:直流电压的正负极性保持不变,电流始终在同一方向上流动。

2. 电压稳定:直流电压的大小保持恒定,不会随时间或电路变化而产生明显波动。

3. 电流连续:直流电压下的电流一般是连续的,不会出现交流电流的周期性变化。

直流电压在许多领域都有广泛应用,例如:
1. 电子设备:直流电压是电子设备中常用的电源形式,例如电脑、手机、电视等。

2. 电动机:直流电压可以通过控制电流的方向和大小来控制电动机的运转。

3. 充电器:直流电压常用于充电器中,用于给电池等设备充电。

4. 通信设备:无线电通信中的收发设备通常使用直流电压作为电源。

5. 车辆电气系统:汽车、飞机等交通工具的电气系统中常使用直流电压。

直流电压是一种稳定的、极性固定的电压形式,广泛应用于电子设备、电动机、充电器等领域。

直流控制器

直流控制器

直流控制器直流控制器是一种用于控制直流电机的电子设备。

直流电机是一种常见的电机类型,由于其易于控制、转速稳定等特点,在工业领域中得到广泛应用。

然而,为了确保直流电机的稳定性并满足不同应用的需求,需要使用直流控制器来调节电机的电流、电压或者转速。

本文将从以下三个方面介绍直流控制器的相关知识。

直流电机的基本结构首先,我们需要了解直流电机的基本结构。

直流电机依靠磁极的磁场和电流的交互作用实现电能转换为机械能。

一般来说,直流电机主要由转子、定子、电刷、电刷架等部件组成。

其中,转子是转动的部分,定子是固定的部分,电刷和电刷架则是用于通电和换向的关键部件。

直流控制器的类型及其工作原理对于直流电机的控制,直流控制器通常可以通过调节电流、电压和PWM等方式来实现。

在控制方式上,直流控制器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。

开环控制开环控制是指直流控制器输出信号直接控制电机,无反馈信号对输出进行调节。

开环控制的特点是简单、成本低、响应速度快。

在一些需要波动频率较高的小功率直流马达中,用开环控制较为常见。

在实现开环控制时,可以采用直接控制电机的转速和电流的方式,也可以采用PWM控制方式调节电机的平均电流。

闭环控制闭环控制则是在输出端加入反馈控制,通过反馈信号来计算误差并进行调节。

闭环控制相比开环控制,具有更好的精度和稳定性,在对电机转速和力矩等要求较高的应用中较为常见。

闭环控制的通常可以分为电流闭环控制和速度闭环控制。

电流控制闭环可以保证电机输出电流的精度,而速度闭环控制则可以保证电机的转速精度。

在电流闭环控制中,直流控制器通过重复测量电机输出电流和控制信号之间的误差,并改变控制信号的大小和方向,不断调整电机输出的电流,达到稳定电机输出的目的。

速度闭环控制是通过测量电机转速、计算转速误差,并再次调整控制信号的大小和方向,以达到稳定电机转速的目的。

直流控制器的应用直流控制器在现代工业中得到广泛应用。

在机器人、低压马达、车载电子、工程机械、图像、视频处理和医疗观测器等领域中都有其身影。

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[精] 主题:关于MM4变频器中Vdc直流电压控制器的解释和各种制动方式的使用Vdc直流电压控制器1、Vdc max最大电压控制器以前我简单地解释过,鼠笼式异步电机在电机学中,就相当于一台变压器。

定子线圈相当初级,鼠笼转子相当短路的次级,通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。

当转子转速大于旋转磁场的转速时,(可以是被拖动的机械惯性太大,也可以是被其他动力(包括重力)拖动。

)转子切割磁力线的方向反向,电动机就处于发电状态。

其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。

这负的滑差越大,充电电压越高。

问题是:直流侧电容的耐压是有限的,也就是说,可以储存的电量(电能)是有限的。

如果过高,电容将会过压击穿(爆炸)。

针对于:仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统,并且控制上没有受控减速(例如:必须按斜率在2秒停止)的要求。

变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。

其原理是:既然是频率下降过快造成的过压,那么我们停止频率下降不就行了?正是如此,MM4系列变频器内置的Vdc max最大直流电压控制器中,应对直流侧过压的问题,采用通过内部PID算法,不理睬你给定的下降变化,以保持直流侧电压不致过高为目的,自行给出频率。

当电机转速有所降低,并且直流侧电压降低到设定的限值以内后,继续按减速斜坡减速。

如果直流侧电压再次过高,控制器再次动作。

应用场合:通过对Vdc max最大直流电压控制器工作原理的理解,可以看出,应用的条件是:大惯量的、不会被拖动(超速)的,同时对降速过程没有要求的机械系统。

使用注意事项:注意上述的使用条件。

如果电机是被拖动(例如:势能下降装置,下降拖动速度没有限制时)产生过压,使能这个控制器很可能不管用。

使能这个控制器是P1240=1(bit1)。

此外,建议使能自动电平检测P1254=1。

特别注意:这两项都是默认的(恢复出厂值后)。

2、Vdc min 最小电压控制器(动态缓冲)既然当转子转速大于旋转磁场的转速时,产生再生电流对电容充电。

那么我们是否可以利用它做些什么?MM440(遗憾的是MM420、MM430没有此功能)正是利用这点,设计了最小电压控制器来克服短暂的“失电”,避免欠压跳闸。

对于短暂的“失电”,最小电压控制器就会自动(用同一个内部PID算法)降低设定频率,保持转子转速稍稍大于旋转磁场的转速,使电容能得到一定充电。

转动惯量越大的系统,效果越明显。

“失电”前运行频率较低、负载力矩较大的系统效果较差。

应用场合:对于供电系统不太稳定的情况。

例如:工厂供电回路存在大电流启动,造成电压突然下降等类似工况。

使用注意事项:使能此功能需要手动设置(非默认)是P1240=2(bit2)。

它在电压下降到P1245=76%正常直流电压时启动动态缓冲。

同时,在P1256还有三种选项:P1256=0尽量保持直流电压在对应值(不断减速)直到P1257=2.5Hz并尽量保持,最后切断脉冲。

P1256=1 同上,只是到达P1257后切断脉冲。

以上两种在供电恢复后即按上升斜率到达设定频率。

P1256=2则是即便供电重新恢复也按OFF1降低频率,直到停机。

使用效果完全取决于当时的负载状态、运转的频率。

如果运转频率较高,负载较轻,转动惯量较大效果较好。

断电2-3秒也不会跳闸。

供电恢复后频率立即沿斜坡上升。

说明:首先,Vdc 直流电压控制器可作用在P1300各种控制模式,只不过P1300<20是控制频率,而P1300>=20是控制矢量力矩电流。

其次,要特别注意,直流控制器的使能是为了防止过压和欠压跳闸而设计的。

在出现状况时,控制器“接管”了频率设定,也就是说不受你的给定控制。

此外,这两种控制可以同时使用,P1240=3。

通过上面的解释可以看出,启用Vdc直流电压控制器后最大的问题是控制器“接管”了频率设定,在有些系统控制中,这种“脱离控制”是不允许的。

为此,MM4变频器还提供了多种、减速、制动的方法。

1、直流制动2、复合制动3、动力制动我在一个工地用的是420,就出现一次侧电源瞬间失电的情况,一直无法解决,原来换一个440就可以了。

是呀。

要是MM430,420也加上这个最小电压控制器就好了。

我试过,启用最小电压控制器后,如果恰好电机工作在高转速,负载也不大时,供电系统断电2秒多变频器只是逐渐降低一些频率。

不会报警、跳闸。

供电恢复后,又按斜率升到给定频率。

(这台的负载惯量也不大)。

1、关于P1253:在使能最大电压控制器后,实际DC电压和设定动作电压r1242的值比较,并对其差值(仅计算正值)进行PID调节。

既然含有积分,就不能不对其“限幅”吧?这个值是快速调试后,电机参数计算得到的因此,当差值过大时,此控制器最多输出P1253的频率值参与输出的最终控制。

2、关于P1257:这是给你的一个“工艺上的”选择。

最小电压控制器动作后。

已经是处于供电电压“跌落”了(消隐)。

有些设备不允许在过于低的转速下工作。

那么你可以修改这个值,例如:如果不能保持7Hz,干脆停机。

你就把该参数设成7Hz(默认是2.5Hz)。

关于MM4变频器中的各种制动的解释和使用(1)MM4变频器提供了多种减速和制动方式,分成两类:一类是纯粹是以制动为目的:直流制动、抱闸制动。

另一类是为提供更好的减速动态特性:复合制动、动力制动。

分别讨论1、直流制动:如果使用了直流制动,它是最优先的。

对于MM4投入直流制动有两种方式选择:方式1、通过某个数字量的输入。

可以通过端子、也可以通过网络来的控制字或BiCo的互联位,可以在运转中(ON仍然存在时)或停止时,进行直流制动。

制动时间等于命令(端子)作用时间。

特点是取消直流制动的命令时,如果ON存在,变频器将按斜率开始再次运转。

方式2、发出OFF1/OFF3命令后,频率下降低于P1234设定的频率时,投入直流制动,制动时间在参数P1233中设定(默认设定为0,没有直流制动功能)。

特点是在P1233时间未结束时,再次ON是不起作用的。

上述两种方式的制动强度在P1232(默认是100%额定电流P0305,制动力很大的)中设定。

直流制动过程:在到达直流制动条件后,变频器首先切断脉冲(OFF2),经过P0347(去磁时间)后,向定子线圈注入直流电流(0Hz)。

直流制动的效果:对于异步电机来讲,注入直流并不会像抱闸一样将电机轴完全抱住不动。

它只会在外力矩下施加一个反向力矩(力矩大小由P1232决定)。

而且必须有电,一旦变频器失电,直流制动就不存在了(要小心)。

应用场合:一般用于供电状态下的快速急停过程。

此外,方式1也用于某些需要抱住主轴拆卸附件装置的场合。

因为,直流制动本质上是OFF2后投入,因此,它可以用在V/f…SLVC,VC控制的各种场合。

使用注意事项:1、由于直流制动投入必须在充分去磁之后投入,因此,电动机参数自动检测的工作必须作好,才能得到正确的P0347(去磁时间)数值。

2、可以根据具体情况降低P1232的数值(满足要求即可,防止电机过热。

我常用10%用于抱住主轴拆卸模具)。

3、可利用自由功能块建立直流制动投入的更多条件。

4、不能用在断电也需要停止转动的场合。

议论:直流制动投入必须经过对电机有效的去磁。

这种急速的减速不会发生过压。

P1232=100%就是电机的额定力矩,制动力是很大的。

小心机械结构的承受力。

尽管电机定子、转子铁心都是无剩磁的材料,但还是存在消磁过程的。

如果转子磁性仍存在时(过程中相当“永磁电机”),就会在定子线圈产生电势。

这时投入电流的矢量方向如果同相,就相当于大电流“短路”了。

如果去磁完成,这时投入直流,只能在定子上产生固定磁场,转子切割磁力线所产生的磁场迫使转子“制动”,停下来。

而这并不会在定子上产生“过压”。

通过“电机参数调试”,可建立电机模型。

尤其是电机参数的自测过程,自动测出了去磁时间,这样就保证非西门子的电机也可以应用。

建议:如果真的使用直流制动等功能,最好把变频器自测的去磁时间放大一点,安全一些。

我是这样理解:在对电机断电的瞬间,电机转子可能是全速运转的。

转子未去磁的瞬间如同“交流发电机”,在定子上形成正弦电压。

这时投入电流,如果不是反电势,很容易过流。

有点像发电机并网,如果频率有差异,有相位差就会大电流。

那如果系统工作在发电状态也是这样的状态呀?不一样,那应该是产生的反电势高于变频器输出的电势,可造成直流回路过压,而不是过流。

那么我不理解的问题是这样:什么时候才能去磁完毕?在没有去磁完毕的时候就不能直流制动对吗?去磁时间是电动机模型计算得到的。

参数P0347。

手册表述如下:祛磁时间大约是2.5 倍转子时间常数(r0384),单位为秒。

如果过度减少祛磁时间,将导致过流跳闸。

所以,仔细、正确输入电机参数是很重要的!但是如果时间长的话,那么将导致直流制动的时间延长呀,这样还能起到直流制动的作用吗?呵呵,时间不太长。

例如:北京电机总厂11kW4极电机:励磁时间0.29秒,去磁时间0.73秒。

转子时间常数:0.293秒。

看来Y侠的知识真是丰富~这个转子时间常数和励磁时间又是一个什么概念呢?所有电感、电容都有时间常数的。

电感的特性决定了电流不能突变。

也就是说:磁通是电流的函数、在电感线圈上的电流随时间上升,建立磁场也就需要时间了呗。

定子线圈需要时间建立磁场,同样转子也有相同的情况。

问题是这个时间常数不是定值,它还是温度的函数。

因此,在电机优化过程中,再三提到要“告诉变频器”,当时的环境温度。

P0625关于MM4变频器中的各种制动的解释和使用(2)2、复合制动:复合制动的目的是为了加强在V/f类模式下的“受控减速停车”(SLVC、VC模式已经优化了控制过程,不需要)。

由于强调的是受控(按规定的斜率)停车,因此,不能使用(使能)最大电压控制器Vdc max功能。

复合制动过程:如果在V/f类模式下,又需要快速停车(例如:1秒)如果不使用复合制动,过压跳闸是不可避免的。

此外,在较低频率下,停车制动的过程受控性能不好(没力矩)。

如果设定参数P1236>0%(额定电流P0305百分比),则在出现OFF1/OFF3停止命令和减速斜坡出现时,在降低频率的同时,在输出上叠加一定的直流,强度由P1236(%P0305)规定。

在投入期间,如果造成直流侧电压过高,则停止投入。

反之,则再次投入。

复合制动的效果:加上复合制动后,基本上可以按照斜率快速降低转速。

应用场合:适用于V/f类模式的,惯量较大系统需要快速“受控制动停车”,没有使能复合制动时出现过压跳闸的情况。

使能复合制动,实际上就是以变频器自身的最大停车能力出力了。

,特别是使用外部PID控制、变频器处于V/f模式的场合。

使用注意事项:1、只能用在V/f类控制模式。

2、最好使能Vdc接通电平自动检测(P1254=1)这时的动作电平为1.05xsqrt(2)xP210,否则是1.15倍开始投入。

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