番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究
李剑锋;颜恒杰;杨启志;施琴;熊新娟;何文兵
【期刊名称】《农业装备技术》
【年(卷),期】2024(50)2
【摘要】文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。
该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称“TCP”)通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求。
【总页数】4页(P19-22)
【作者】李剑锋;颜恒杰;杨启志;施琴;熊新娟;何文兵
【作者单位】常州工业职业技术学院智能控制学院;江苏大学农业工程学院;江苏大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.果蔬采摘机器人视觉系统研究综述
2.自然场景下苹果采摘机器人视觉系统研究
3.黄花菜采摘机器人视觉系统研究
4.林果采摘机器人视觉系统研究进展
5.采摘机器人视觉系统研究进展
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。