智能交通系统之诱导系统 PPT

②地图匹配技术 地图匹配是交通诱导系统的一个重要模块，其作用是利用数字
地图使定位系统更加可靠和精确。为了给出行者提供适当的操作 指令，或在地图上正确地显示车辆，必须精确地知道车辆的位置。 而由GPS技术所测到的车辆坐标位置数据，前进的方向与实际行 驶的路线轨迹在电子地图上都存在一定误差，为了修正误差，须 采用地图匹配技术，对车辆行驶路线与电子地图上道路间的误差 进行实时数字相关匹配，做出自动修正，从而在电子地图上得到 汽车正确位置的指示。常见的地图匹配算法包括半确定性算法、 概率性算法、基于模糊逻辑的算法等。
总之，城市交通诱导系统融合了汽车、交通、计算机、通信、 系统科学等领域的相关技术，一直是众多高科技公司、各研究 机构和大学研究的热点，以期能够真正实现实时地为驾驶人提 供智能化的诱导信息，让先进的诱导技术的应用不但有利于道 路交通管理，而且便于人们出行。
六.城市交通诱导系统的主要功能
从本质来说，交通流诱导是对网络上已经发生或即将发生 的具有意向性的交通流，在连接其起点和终点的各条路径上 的数量分布进行调整，通过改变行驶在不同路径的车辆数， 达到优化目标，即对路网未来即将发生的交通流量的空间分 布进行调整。从出行者的角度来讲，交通诱导的主要功能有 如下:
③出行前信息服务 出行前信息服务为出行者提供在出行前需要知道的信息，如
天气及道路情况，出行规划服务可以为出行者制订出行路线， 计划出出行时刻表以避开交通高峰时段，这样可以提高道路的 时间利用率，估计出行时间以及提供有关出门的注意事项。
总之，交通诱导功能的实现将有效地减少城市交通拥挤和环
境污染，提高道路通行能力，改善道路交通安全状况。其主要 目标有两个:从宏观网络的角度，可以均衡网络上的交通流量使 网络的综合交通能力达到最充分利用;从微观车辆的角度，达到 缩短每辆车行驶的距离，减少行驶时间的目的。
八、城市交通诱导系统的关键技术
实现交通诱导，需要多项高新技术的系统集成，其中最主要 有：
①车辆定位技术 作为车载诱导系统的一项基本功能，需要实时了解车辆的 精确位置及其它参数，即经度、纬度、海拔、行驶速度、行驶 方向等数据以实现实时导航功能，车辆定位技术主要有以下几 种:
a、基于红外信标与短波信标的定位技术，该技术主要在 欧洲和日本得到了运用。这是由于二者对ITS的研究开展较早， 在没有卫星定位技术的年代不得不开发这种需要大量在路边安 装用于通信的基础设施。其缺点是不能进行全程定位和轨迹跟 踪。
②减少交通事故，提高乘车舒适性、驾驶安全性 城市交通诱导系统为驾驶员和交通管理部门所提供的准
确及时的诱导信息，一方面可以使车辆行驶避开道路线形差、 路面状况不好、事故率多发的路段，避免了交通事故诱发的 根本原因;另一方面可使公路网上的交通流运行处于最佳状 态，从而保证交通流处于稳定流范围，减少了由于交通拥堵 形成强制流或阻塞流等引起的车辆紧急刹车，频繁加、减速 等操作，稳定了驾驶员的心理状态，从而提高了行车安全性 和乘坐舒适性。
智能交通系统 —诱导系统
Contents
31 引言 2 国外交通诱导系统研发现状 3 国内交通诱导系统研发现状 4 研究城市交通诱导系统的意义
Contents
35 发展城市诱导系统的益处 6 城市交通诱导系统的主要功能 37 城市交通诱导系统结构框架 8 城市交通诱导系统的关键技术 39 交通系统路径诱导算法研究方向
日本的导航系统以基于全球定位系统(GPS) 和道路车辆信息通信系统(VICS)的导航系统为代 表。
TRAVTEK是美国有具有代表性的城市交通诱 导系统。它以实时路线引导和服务信息系统实用 化为目的，由交通管理中心、信息与服务中心、 装有导航装置的车辆组成。
Ali-Scout系统是欧洲最有代表性的车载导 航系统。
③提高交通网络的通行能力 由于城市交通诱导系统能为出行者随时随地提供各种有利 的交通信息，使其可以合理选择行车路线，避开拥堵路段,提 高车辆运行效率，减少了车辆由于相互冲突造成的路段行车 延误，减少了车辆在固定路段上的总运行时间。此外，对交 通管理部的信息提供可使其尽快的排除交通故障，疏散堵塞 交通流和处理交通事故，从而可大幅度地提高整个路网的通 行能力。
②路径诱导服务 路径诱导服务是由动态车载诱导系统，根据交通信息中心提供 的实时道路交通信息及GPS设备得到的车辆定位信息，在电子地 图的帮助下为出行者提供一条最优的行驶路径。早期的路线引导 是一个静止的信息系统，主要为出行者提供起终点间的最短距离 路线。目前这项服务趋向于通过无线通信技术，使车载设备可以 从交通管理中心获取实时道路交通信息，使“最优”的概念成为 在实时道路交通信息基础上的时间最优、距离最优或出行者偏好 最优等。由于GPS定位功能以及电子地图的存在，再辅以地图的 方法，就可以实现车辆的实时转向导航。实时服务可以提高城市 道路的时间利用率和空间利用率，大大缓解城市道路的交通量分 布，使城市交通诱导系统的核心功能。
b、基于速度、方向传感器的惯性导航系统。这是最早出 现的定位方法，需要在车辆上加装一些传感器，其缺点是其定 位误差会随时间积累。
c、基于GPS进行车辆定位，这是现在车载导航系统普遍采用的方 式。全球卫星定位系统以其定位精度高、定位响应快等优点受到 广大用户的欢迎。基于GPS的车辆定位技术运用地图匹配技术与 GIS相结合可以对车辆实际行驶路线与电子地图上道路位置之间的 误差进行修正，从而提高定位的精度。
目前路径诱导算法研究的三个主要方向： 智能交通系路径诱导算法的实时性、动态路径诱导算法 以及路径诱导与交通信号控制的集成。然而，作为智能交通 系统的一个重要子系统，路径诱导系统除了必须具有良好的 实时性、动态性和集成性之外，还必须对其它与其实时运营 密切相关的众多问题从系统工程的层面加以协调考虑。结合 我国城市道路交通的实际和路径诱导算法研究进展的现状， 交通诱导从下面几个问题进一步深入研究。
②车辆定位子系统 车辆定位主要是确定车辆在路网中的确切位置，通过车 载GPS接收机与差分GPS修正数据的配合，计算车辆的精 确位置坐标，并依据地图匹配算法将车辆位置显示于电子 地图下。 ③交通信息服务子系统 交通信息服务模块是交通流诱导系统的重要组成部分， 它是把主机运算出来的交通信息(包括预测的交通信息)通 过各种传播媒介送给公众。
能够自动显示车辆位置、交通网络图和道路交通状况，根 信息，以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目 的地，其特点是把人、车、路综合起来考虑，通过调整驾 驶员的行驶路线实现路网交通流的合理分配。
可见，交通诱导系统是目前公认的有效解决城市交通 问题的关键环节和主要手段，是正确引导道路使用者顺利 到达目的地、实现交通流优化、避免交通阻塞、更有效地 管理现代交通的新技术，将成为一种崭新的交通模式。特 别是在日益复杂的交通状况下，城市交通诱导系统的研究 及应用更具有学术意义和实用价值，是国际ITS研究的热 点问题。因此，当前在我国研究并建立城市交通诱导系统 是十分必要的，对于提升我国城市交通的基础理论及其应 用水平均具有重要意义。
五、发展城市诱导系统的益处
①减少道路阻塞，降低环境污染 城市交通诱导系统通过及时提供交通流信息和增强交通 选择能力，使路网交通运行流畅，避免盲目出行造成的交通 阻塞，从而减少交通量的过分集中及迂回交通，降低车辆能 源消耗，减少排放污染量，以使汽车运输对环境污染的影响 明显改善。同时可减少与交通延误和堵塞相关的环境费用,带 来巨大的经济效益和社会效益。
③数据通信技术 数据通信技术主要包括交通诱导数据信源编码和无线电
通信协议的制定。交通诱导数据信源编码是指最优编码， 时变最优编码、路段差值编码和增量编码等编码技术的综 合运用。无线通信协议的制定是指RS-232异步通信参数、 基站发送数据格式和车载单元发送与接收数据格式的确定。
九、智能交通系统路径诱导算法研究方向
从功能上，ITS可分为如下几个子系统: 动态路径诱导系统、减少交通污染系统、 公共交通优先系统、交通信号优化系统、 交叉口和路段智能渠化系统、车辆调度管理系统、 紧急报警及紧急事故处理系统、 网络交通组织方 案形成与评价系统。
二、 国外交通诱导系统研发现状
交通诱导系统能有效地解决城市交通拥挤、 减少交通事故、降低燃油消耗和空气污染、提 高运输效率，减少出行时间和费用，发达国家 非常重视车裁定位导航系统的开发和应用，现 已形成了日、美、欧三足鼎立的局面。
①在线驾驶员信息服务 在线驾驶员信息服务包括驾驶员的引导系统和车内标 志系统。驾驶员的引导系统主要为驾驶员提供实时的交 通流状况、交通事故、建筑情况、公共交通时刻表、气 候条件等信息。利用这些信息，驾驶员可以选择最佳的 行驶路线，出行者在中途改变其出行方式。车内标志系 统主要提供与路面实际标志相同的车内标志，也可以包 括道路条件的警告标志和一些特殊车辆的安全限速。这 一服务内容特别适合于老年驾驶员、旅游区和危险道路 条件下的驾驶。
目前对UTFGS已提出了研究的系统框架，但到整个系 的完善和投入实际应用还需要一定的时间。
四、研究城市诱导系统的意义
由于当前城市交通问题日趋严重和恶化，如拥堵问题， 安全问题，环境问题，能源问题等，使得采用高新技术的智 能交通系统日益得到世界各国的高度重视。
本文研究内容属于智能交通系统子系统——交通诱导系 统领域。交通诱导系统(Traffic Guidance System，简称 TGS)是智能交通系统的重要组成部分，也称之为交通线路引 导系统(Traffic Route Guidance System，简称TRGS）、动 态路径诱导系统(Dynamic Route Guidance System，简称 DRGS)或车辆导航系统(Vehicle Navigation System，简称 VNS)，主要功能是综合运用全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、地理信息系统 (Geographic Information System，简称GIS）、计算机、 网络、通信、检测、控制等现代高新技术，使得车载计算机