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增强现实(AR)系统组成及实用领域综合分析报告

增强现实(AR)系统组成及实用领域综合分析报告

增强现实(AR)系统组成及实用领域综合分析一、相关定义解析(一)虚拟现实定义虚拟现实(Virtual Reality,VR)是指采用计算机技术为核心的现代高科技手段生成一种虚拟环境,用户借助特殊的输入/输出设备,与虚拟世界中的物体进行自然的交互,从而通过视觉、听觉和触觉等获得与真实世界相同的感受。

即虚拟现实是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面,综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术,模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。

图表虚拟现实技术基本原理资料来源:产研智库(二)增强现实定义增强现实(Augmented Reality,简称AR),是一种利用计算机系统产生三维信息来增强用户对现实世界感知的新技术。

一般认为,AR技术的出现源于虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)的发展,但二者存在明显的差别。

传统VR技术给予用户一种在虚拟世界中完全沉浸的效果,是另外创造一个世界;而AR技术则把计算机带入到用户的真实世界中,通过听、看、摸、闻虚拟信息,来增强对现实世界的感知,实现了从“人去适应机器”到技术“以人为本”的转变。

图表增强现实技术原理资料来源:产研智库(三)混合现实定义混合现实技术(Mixed Reality,简称MR)是虚拟现实技术的进一步发展,该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息,在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路,以增强用户体验的真实感。

图表VR、AR及MR关系图资料来源:产研智库二、增强现实系统组成分析(一)Monitor-based系统在基于计算机显示器的AR实现方案中,摄像机摄取的真实世界图像输入到计算机中,与计算机图形系统产生的虚拟景象合成,并输出到屏幕显示器,用户从屏幕上看到最终的增强场景图片。

AR技术介绍与分析

AR技术介绍与分析

AR技术介绍与分析AR技术,即增强现实技术(Augmented Reality),是一种将虚拟世界与现实世界相结合的技术。

它通过计算机生成的虚拟图像与现实场景的融合,给用户提供一个增强现实的体验。

AR技术可以在多个领域应用,如游戏、医疗、军事、教育等。

下面将对AR技术进行介绍与分析。

AR技术的基本原理是通过识别和追踪现实世界的物体,将虚拟图像叠加在物体上,使得用户可以看到现实世界和虚拟世界的融合。

AR技术通常需要使用AR设备,如智能手机、智能眼镜或头盔等,通过摄像头和传感器来捕捉现实世界的信息,并将虚拟图像投影到用户的视野中。

AR技术的应用非常广泛。

在游戏领域,AR技术可以将虚拟世界中的角色、道具等叠加在现实世界的背景上,使得游戏更加真实和互动。

例如,Pokémon Go是一款流行的AR游戏,玩家可以在现实世界中捕捉虚拟的口袋妖怪。

在医疗领域,AR技术可以帮助医生进行手术操作的辅助,通过将虚拟的图像叠加在患者身上,医生可以更准确地定位病变并进行治疗。

在教育领域,AR技术可以为学生提供更加生动直观的学习体验,例如通过AR技术可以在教科书上展示动态的三维模型,使学习更加有趣和易于理解。

AR技术的发展有几个关键因素。

首先是硬件的进步。

随着智能手机和智能眼镜等AR设备的普及,用户可以更方便地使用AR技术,提高了AR技术的用户体验。

其次是软件的发展。

AR技术需要强大的计算能力和先进的图像处理算法来实现现实世界和虚拟世界的融合。

随着计算机图形学和图像处理算法的进步,AR技术的效果和性能不断提高。

最后是内容的丰富性。

AR技术需要丰富多样的虚拟内容来与现实世界相结合,创造出更多有趣和实用的AR应用。

尽管AR技术有很多应用前景,但也存在一些挑战。

首先是技术的成本。

AR技术需要高性能的硬件和软件来实现,成本较高。

其次是用户体验的问题。

AR技术需要用户穿戴设备,并通过摄像头观看虚拟图像,这可能影响用户的自由度和舒适度。

增强现实技术(AR)及其应用

增强现实技术(AR)及其应用

增强现实技术(AR)及其应用1、AR技术介绍增强式VR 系统简称增强现实(Augmented Reality),就是我们经常说的在手机上应用比较多的AR了。

它既允许用户看到真实世界,同时也能看到叠加在真实世界上的虚拟对象,它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种系统。

AR 中真实物体和虚拟物体与用户环境必须无缝结合在一起,而且真实物体和虚拟物体之间还要能够进行交互,这样才能实现真正的虚实融合。

因此增强现实系统具有虚实结合、实时交互、三维定向的新特点。

一个AR系统需要有显示技术、跟踪和定位技术、界面和可视化技术、标定技术构成。

跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测,并将数据报告给AR 系统,实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一,达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。

为了生成准确定位,AR系统需要进行大量的标定,测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等。

相对与智能手机而言,AR就是根据当前位置(GPS),和视野朝向(指南针)及手机朝向(方向传感器/陀螺仪),在实景中(摄像头)投射出相关信息并在显示设备(屏幕)里展示。

其实现的重点在于投影矩阵的获取。

当前android 系统已经将投影矩阵封装的比较好了,可以通过接口直接获取投影矩阵,然后将相关的坐标转换算成相应的坐标就可以了。

移动增强现实系统应实时跟踪手机在真实场景中的位置及姿态,并根据这些信息计算出虚拟物体在摄像机中的坐标,实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹配,所以,registration(即手机的空间位置和姿态)的性能是增强现实的关键。

移动AR的运作原理可以以下面这个图示简单来说明。

2、AR技术相关应用2.1 找到想去的地方找到我想去的那家店Yelp Monocle 利用 iPhone 的摄像头和数字罗盘把 Yelp 评分和实时的街景结合起来,这样您就可以找出五星级酒吧而不是误入那些自以为酷的小酒馆了。

AR介绍以及技术原理

AR介绍以及技术原理

AR介绍以及技术原理AR(Augmented Reality)即增强现实技术,是一种将现实世界和虚拟信息相结合的技术。

它通过将虚拟信息与用户的真实感知环境相融合,可以实现现实世界中无法实现的体验。

AR技术的基本原理是通过识别、跟踪和渲染实现。

首先,通过识别技术,AR系统可以识别用户所处的现实世界环境和物体。

识别技术可以使用多种方式,如基于图像、基于物体或基于位置的识别。

其中,基于图像的识别是最常见的方式,通过分析图像中的特征点和模式来进行识别。

接下来,AR系统需要跟踪用户所处的环境和物体的位置和运动。

跟踪技术可以使用传感器、摄像头或GPS等设备来实现。

最后,AR系统将虚拟信息与现实世界进行融合和渲染,将所见的虚拟信息以各种方式展示给用户,如投影在真实物体上、显示在手机或电脑屏幕上等。

此外,还可以通过音频、触觉等方式实现对用户的增强感官体验。

AR技术的应用范围广泛,涵盖了多个领域。

在教育领域,AR技术可以用于创造更加生动直观的学习环境,提供更加互动和个性化的学习内容。

在医疗领域,AR技术可以用于进行医疗诊断、手术模拟和训练等,提高医疗效率和安全性。

在游戏娱乐领域,AR技术可以创造出更加真实和沉浸式的游戏体验,并将虚拟游戏内容与现实场景相结合。

在商业领域,AR技术可以用于虚拟试衣、虚拟演示、导航等,提供更加个性化和便捷的服务。

在建筑设计和工程领域,AR技术可以用于进行虚拟建模、预览和调整,提高设计效率和准确性。

AR技术尽管具有广泛的应用前景,但是也存在一些挑战和技术难题需要解决。

首先,AR技术需要高精度的识别和跟踪能力,以保证虚拟信息与现实环境的正确对应关系。

其次,AR技术需要具备实时性和稳定性,以提供流畅的增强体验。

此外,AR技术还需要解决硬件设备的限制问题,如摄像头的分辨率、计算能力和电池寿命等。

同时,AR技术还需要解决用户交互和界面设计的问题,以提供更加直观和友好的用户体验。

随着硬件设备的不断进步和AR技术的不断突破,相信AR技术的应用前景将会更加广阔。

AR技术介绍与分析

AR技术介绍与分析

AR技术介绍与分析AR (Augmented Reality) 是一种将虚拟信息叠加到真实世界的技术,通过使用摄像头,显示器和传感器等设备,将虚拟信息以图像,视频或音频等形式呈现在用户的视野中。

相比于VR (Virtual Reality),AR技术将虚拟信息与真实世界结合,创造出一种全新的交互体验。

AR技术的应用范围非常广泛,涵盖了教育、娱乐、医疗、工业等多个领域。

在教育方面,AR技术可以为学生提供沉浸式的学习体验,例如通过AR应用程序在课堂上展示三维模型,以便学生更好地理解抽象概念。

在娱乐方面,AR技术可用于游戏和娱乐活动,增加了用户与虚拟角色之间的互动性。

在医疗领域,AR技术可用于实时导航手术和诊断,提高医生的准确性和效率。

在工业领域,AR技术可以帮助工人进行维修和装配操作,提高工作效率和安全性。

AR技术的核心是计算机视觉和传感器技术。

计算机视觉技术用于识别和跟踪现实世界中的对象,以便将虚拟信息与之结合。

传感器技术用于获取现实世界的数据,例如位置、姿态和光线等,以便调整虚拟信息的显示效果。

尽管AR技术在诸多领域有着广阔的应用前景,但也存在一些挑战和限制。

首先,AR技术对硬件设备的要求较高,需要较快的处理器和高分辨率的显示器,以保证虚拟信息的实时性和清晰度。

其次,AR技术对于场景的理解和交互的呈现还有待改进,以提供更加真实和自然的用户体验。

另外,AR技术在隐私和安全方面也面临着一些问题,例如用户的位置信息可能被滥用。

总的来说,AR技术是一种将虚拟信息与真实世界结合的技术,具有广泛的应用前景。

随着硬件设备的不断进步和技术的不断创新,AR技术将在教育、娱乐、医疗、工业等领域发挥越来越重要的作用。

然而,为了满足用户需求和解决技术困难,进一步的研究和开发工作仍然是必要的。

ar智慧系统设计方案

ar智慧系统设计方案

ar智慧系统设计方案AR智能系统设计方案1. 概述AR智能系统是基于增强现实技术和人工智能技术的结合而成的一种智能信息呈现系统。

通过AR技术,可以将虚拟信息叠加在现实世界中,使用户可以通过眼镜或手机等设备,实时获取与现实环境相关的信息。

而通过人工智能技术,系统可以对用户的需求进行智能分析和判断,提供相应的信息和建议。

下面是AR智能系统的设计方案。

2. 系统架构AR智能系统采用分层架构,包括前端设备层、中间层和后端服务器层。

前端设备层负责采集和展示图像、音频等信息;中间层负责处理图像和音频数据,并进行人工智能算法和模型的运行;后端服务器层负责存储、管理和索引大量的数据。

3. 功能模块3.1 视觉识别模块视觉识别模块采用深度学习算法进行图像的分析和识别,能够自动识别出物体、人脸、文字等特定目标,从而实现对现实环境中的信息进行感知,为后续的功能模块提供数据支持。

3.2 语音识别模块语音识别模块采用自然语言处理技术,能够将用户的语音命令转化为文字信息,并进行语义分析和理解。

通过语音识别,用户可以通过语音与系统进行交互,实现对系统的控制和操作。

3.3 实时定位与追踪模块实时定位与追踪模块利用AR技术,结合传感器和GPS定位技术,实时获取用户的位置信息,并将虚拟信息叠加在用户所处的现实环境中。

通过实时定位与追踪,系统可以实现对用户的位置进行实时追踪,并根据用户的位置提供相应的信息和服务。

3.4 智能推荐模块智能推荐模块基于用户的个人偏好、行为数据和环境数据,采用个性化推荐算法和协同过滤算法,为用户提供个性化的推荐服务。

通过对用户的行为进行分析,系统能够智能地判断用户的需求,向用户推荐相关的产品、服务和信息。

3.5 虚拟导航模块虚拟导航模块通过AR技术将导航信息叠加在用户所处的现实环境中,为用户提供实时导航和路径规划服务。

用户可以通过AR眼镜或手机等设备,实时获取导航信息,如道路交通情况、目的地距离等,方便用户进行出行。

苹果详细介绍了这一AR显示系统,支持FaceTime通话

苹果详细介绍了这一AR显示系统,支持FaceTime通话

苹果详细介绍了这一AR显示系统,支持FaceTime通

 过去几个月里,我们已经看到过一些与自动驾驶汽车相关的专利发明。

当时有报道称,苹果正在与大众研发一款自动驾驶汽车。

而近日,苹果再次在欧洲申请了一份相关专利,而且已经在2018年8月1日通过审批。

 提交的专利中包括一种AR挡风玻璃系统,或者也可以称之为平视显示器(HUD)。

苹果详细介绍了这一AR显示系统,他们表示不同自动驾驶车辆的乘客之间甚至可以用FaceTime对话。

另外,当乘客出现恐慌情况时,系统能够进行检测和判断,然后做出相应的调整,以帮助乘客保持冷静。

 苹果指出,通过这一系统,很多情况下都可以在透明表面(包括窗户)的感知环境中叠加图像。

简单来说,它可以结合实际交通路况,在用户视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息,从而驾驶员可以增强自己对于驾驶环境的感知能力。

 在一些情况下,图形叠加技术可用于车辆,并提供与车辆相关(如车速)以及与环境相关的信息。

AR图像可以呈现在透明表面上,比如挡风玻璃,从而向乘客及驾驶员提供周围环境的相关信息。

AR System学习笔记

AR System学习笔记

AR System学习笔记关键字: AR SystemRemedy AR System组成Remedy AR System的核心是Form,所有的操作都是围绕Form来进行的.Form又由Field组成,多个Form 组成一个应用程序.用户填写的每一个Form对于AR System来说就是一条记录,而Form则可以由用户自己通过定义不同的界面来满足各自的需求菜单是针对Field来说的,也就是为用户提供输入的可选数据项,跟我们一般所说的menu有所不同对表单数据进行的各种操作分别为主动链,过滤器和升级.Remedy的一些术语非常怪异,让我们这些程序员无法理解主动链其实就是客户端的一些处理操作(类似于在页面中写的一些js代码),比如在客户端对用户输入有效性的验证处理过滤器就是服务器端的一些处理操作(类似于写的一些servlet类或者嵌套在jsp中的java代码),比如通过后台程序对用户输入的数据进行有效性验证升级可以理解为触发器,就是在指定的时间或者时间间隔里面执行一些处理操作AR System体系结构包括:客户端,Web中间层,AR System服务器层以及数据库层客户端分为三种:第一种是用户客户端,它又分为Browser客户端,Windows程序客户端,使用WML的无线客户端以及Remedy Alert桌面寻呼机客户端,这个是给用户使用的客户端,可以理解为应用程序的使用者客户端;第二种是管理员客户端,也就是操作应用程序后台的客户端,比如对应用程序进行创建,修改,扩展以及给不同的用户设置相应的权限,对AR System 进行配置的是Remedy Administrator, 对网络中间层进程管理的有一套专用的web后台工具,通过web方式就可以修改,将外部数据导入Remedy应用程序的叫Remedy Import,将Remedy应用程序进行迁移的叫Remedy Migrator;第三种叫集成客户端,没理解到底是什么东东Web中间层用来连接AR System服务器和有线的无线的各种客户端,比如把web客户端的请求再转发给AR System服务器,把AR System的响应再转发给web客户端,对于使用Java来作为中间层来说,就是一个能执行Jsp, Servlet的Java Web Server,同时还需要在Web Server中加上一个Remedy的Connector 用来处理Web Server与AR System之间的请求转发处理AR System服务器是用来与数据库服务器打交道的,比如向数据库写入数据,查询数据之类,同时权限的控制和各种触发器(也就是Remedy所谓的升级)也是放在AR System服务器中数据库层和我们理解的一般性的RDBMS没什么区别表单部分表单分五类:常规,仅供显示,链接,视图和厂商常规就是对数据库表的一个映射仅供显示指的是没有跟数据库关联的表单,比如创建对话框(对话框也是表单,这个表述奇怪的很)链接表单可以理解为虚拟表单,比如将两个常规表单合成另外一个表单,这里的另外一个表单就是指的链接表单.它实际上不跟数据库关联,但是它内部所包含的表单可能与数据库表关联视图表单主要是用来连接外部数据库用的厂商表单这个也是一个很怪异的名词,实际上就是用来与非关系数据库数据源连接的表单,比如文本,电子表格等表单又根据功能分为主表单和辅助表单,主表单就是用户看得见的表单,辅助表单同他的名字一样是用来辅助主表单完成一项操作用的.辅助表单又分三种:第一种说白了就是主从表中关联表对应的表单,比如一个主表单需要使用部门id,关于这个部门的其他信息就用辅助表单来表示;第二种就是用来表示工作流信息的表单AR System中还有一种叫表单视图的概念,这里我们可以将表单理解为MVC中模型,而表单视图可以看作视图,从而做到表单可以被重复使用,我们可以针对一个表单为不同的客户端,不同的语言,不用的用户生成不同的视图域(Field)是表单的组成部分,域包含的信息有:数据类型,是否可见,是否禁用,长度,必填可选,默认值,输入方式等等域还有不同的类型:与数据库中的字段值直接映射,对其他表格的引用,附件等等,还有很多种,暂时还没理解表单还有一个很重要的域那就是核心域,它包含了每一条记录的一些信息,比如创建日期,创建人,修改人,修改日期,状态历史,描述等等,因为是对记录的描述,不允许删除菜单部分前面说过了,在AR System中的菜单跟我们通常说的菜单是不一样的,他指的是和域相关的输入选项,类似我们所说的下拉列表,将其理解为下拉列表就好了菜单有不同的类型:文字类型,数据内容是在开发的时候写死的;文件类型,数据内容保存在一个文件中,这个文件可以在服务器端也可以是客户端上的某个文件搜索类型,数据内容是从AR System所连接的数据库中取得的,一般用作联动下拉列表Sql类型,可以使用sql访问外部的数据库信息应用程序部分AR System系统的本地化是通过提供不同的视图来实现,比如英语视图,中文视图等权限控制AR System中使用用户和组的概念来设置权限,系统与定义了一些组.组分为两种:显式组和隐式组,显式组是必须将制定的用户加入才能拥有某项权限,而隐式组则是根据相应的操作或者相关域中的内容而获得某些权限,所以不用将用户制定为某个隐式组AR System还有角色的概念,类似于组,不同之处在于,角色是针对某个应用程序(而且这个程序是可部署的应用程序)而言的,而组是针对AR System Server而言的,如果使用了角色,一般不直接为用户指定角色,而是将用户指定为相应的组,然后将组和角色关联AR System可控制的元素包括表单,表单域,主动链,这里需要注意的是在设置主动链的访问权限的时候也要同时设置与主动链相关的可见元素的访问权限;主动链集访问,必须同时具有集合中所有主动链以及集合本身的访问权限,否则不能访问;还有对请求的控制,这个没明白,请求不是通过主动链那控制的吗?AR System还有一个许可的概念,这个没看懂是啥玩意儿,它与请求有关,包括读取,有限读取,固定写入,浮动写入对于可部署的应用来说,添加到该应用的所有对象的显示的group权限将被剔除掉,必须手工的为这些添加的对象重新分配角色权限Remedy AR System的安装Mid Tier可以与AR System Server分开安装,也可以合在一起,如果是合在一起则必须直接安装在AR System根目录的下级目录中,而不能安装在其他子目录下,比如Remedy Administrator通过BMC Remedy Mid Tier Configuration Tool来设置Mid Tier所要访问的AR System ServerWeb Server和MidTier必须安装在同一台机器上当AR System Server和SqlServer2000一起安装的时候,用户必须选择当前操作系统的登录用户进入,否则安装完了无法启动AR System不知道是不是因为我的SqlServer2000安装的问题由于AR System的数据在与客户端进行通讯的时候是经过了加密的,我不知道怎么设置,必须安装encryption product这个玩意儿,否则在用客户端登录的时候会报加密库找不到的错误。

增强现实技术知识介绍

增强现实技术知识介绍

增强现实技术(Augmented Reality technique,简称AR技术),也被称为扩增现实(台湾)。

定义:把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过科学技术模拟仿真后再叠加到现实世界被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验,这种技术叫做增强现实技术,简称AR技术. 增强现实(augmented reality)是一种同时包括虚拟世界和真实世界之要素的环境。

它的出现与下述科技进步密切相关:一是计算机图形图像技术。

增强现实的用户可以戴上透明的护目镜,透过它看到整个世界,连同计算机生成而投射到这一世界表面的图像,从而使物理世界的景象超出用户的日常经验之外。

这种增强的信息可以是在真实环境中与之共存的虚拟物体,也可以是实际存在的物体的非几何信息。

二是空间定位技术。

为了改善效果,增强现实所投射的图像必须在空间定位上与用户相关。

当用户转动或移动头部时,视野变动,计算机产生的增强信息随之做相应的变化。

这是依靠三维环境注册系统实现的。

这种系统实时检测用户头部位置和视线方向,为计算机提供添加虚拟信息在投影平面中映射位置的依据,并将这些信息实时显示在荧光屏的正确位置。

三是人文智能(Humanistic Intelligence)。

人文智能以将处理设备和人的身心能力结合起来为特点。

它并非仿真人的智能,而是试图发挥传感器、可穿戴计算机等技术的优势,使人们能够捕获自己的日常经历、记忆所见所闻,并与他人进行更有效的交流。

在这一意义上,它是人的身心的扩展。

作为智能,它基于用户在计算过程中的反馈,并不要求有意识的思考与努力。

目前,国外从事增强现实研究的高校有美国哥伦比亚大学、麻省理工学院、北卡罗来纳大学、华盛顿大学,英国剑桥大学,日本东京大学、庆应大学,澳大利亚南澳大学等;企业有德国西门子公司、美国施乐公司、日本索尼公司等。

国内北京理工大学、国防科技大学、西安石油学院、电子科技大学、华中科技大学、上海大学等机构亦已开展这方面的研究。

AR技术的系统介绍

AR技术的系统介绍

AR技术的系统介绍AR(增强现实)技术是将虚拟信息叠加到现实世界中的一种技术,让用户通过眼镜、手机或其他设备可以看到和与虚拟对象进行互动。

AR技术可以通过即时的视觉反馈,让用户体验到与现实世界的无缝连接,为用户提供更丰富、更具交互性的增强现实体验。

AR技术的核心是能够对现实世界进行感知和追踪,以便能够在现实世界中定位和叠加虚拟对象。

这通常需要计算机视觉、深度感知和图像识别的技术支持。

基于这些技术,AR系统可以实时地追踪相机的位置和方向,并根据用户的视角显示和调整虚拟对象的位置、大小和方向。

AR技术可以在很多领域应用,如游戏、教育、广告、购物等。

在游戏中,AR可以将虚拟角色和游戏场景叠加到现实环境中,使玩家在现实世界中与游戏世界交互。

在教育中,AR可以通过将虚拟模型叠加到真实物体上,帮助学生更好地理解抽象的概念。

在广告中,AR可以为产品提供与众不同的展示方式,吸引更多的消费者。

在购物中,AR可以让消费者在试衣间中虚拟试衣,避免实际试穿的繁琐,节省时间和精力。

为了实现AR技术,通常需要硬件设备和软件应用的支持。

硬件设备通常包括可穿戴设备(如智能眼镜、头盔)和移动设备(如智能手机、平板电脑)。

这些设备配备了摄像头、传感器和显示屏等组件,以实现对现实世界的感知、追踪和显示。

软件应用则通过将虚拟对象渲染到相机捕捉的图像上,实现对虚拟对象的叠加和交互。

1.感知和追踪:AR系统通过摄像头和传感器感知实际环境,并通过计算机视觉和深度感知等技术追踪相机的位置和方向。

这些信息用于将虚拟对象准确地叠加到实际环境中。

2.渲染和显示:AR系统根据用户的视角和相机的位置,将虚拟对象渲染到相机捕捉的图像上。

这需要实时计算虚拟对象的位置、大小和方向,以使其与实际环境完美融合。

3.交互和操控:AR系统可以通过手势、语音或其他输入方式与用户进行交互。

用户可以通过手势来选择、移动或改变虚拟对象,与虚拟对象进行互动。

4.系统优化和改进:AR系统也需要不断地进行优化和改进,以提高感知、追踪和渲染的准确性和效率。

增强现实系统组成及实用领域综合分析

增强现实系统组成及实用领域综合分析

增强现实系统组成及实用领域综合分析增强现实(Augmented Reality,AR)系统是一种结合了虚拟现实(Virtual Reality,VR)和现实世界的技术,通过将虚拟内容叠加在真实世界中,为用户提供增强的视觉、听觉或触觉体验。

AR系统是由多个组成部分构成的,包括硬件和软件组件,如下所述:1.头显设备:AR系统通常需要一种眼镜或头盔设备来显示虚拟内容。

这些设备通常由显示屏幕、摄像头、传感器等组成,可实时捕捉并处理用户的视觉信息,并将虚拟内容叠加在真实场景中。

2. 视觉跟踪技术:AR系统需要准确地跟踪用户的头部位置和姿态,以便实时计算虚拟内容的位置和角度。

常用的跟踪技术包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、光学跟踪和深度相机等。

3.传感器和摄像头:AR系统通常配备多个传感器和摄像头,用于捕捉和分析真实环境的信息。

这些传感器和摄像头可以提供环境光、深度、温度等数据,以帮助系统更好地理解用户的环境。

4.虚拟内容生成和渲染:AR系统需要能够生成和渲染虚拟内容的软件。

这些软件可以使用计算机图形学和图像处理技术,根据用户的视角和位置,将虚拟对象准确地叠加在真实场景中。

AR系统在各个领域都有广泛应用,以下是一些典型的应用领域:1.游戏和娱乐:AR游戏是AR技术最为人熟知的应用之一,用户可以通过AR头显设备在真实环境中与虚拟对象进行互动。

例如,用户可以在桌面上玩虚拟的扑克牌游戏,或在家中的墙上挂画虚拟的电视。

2.建筑和设计:AR技术可以帮助建筑师、设计师和装修者更好地可视化设计方案。

用户可以通过AR系统在建筑现场上看到虚拟的建筑模型、装饰效果图或房屋平面图等,以便更好地了解设计的外观和结构。

3.医疗保健:AR技术可以改善医疗保健的诊断和治疗过程。

例如,医生可以通过AR系统在手术过程中看到患者的内部器官,以帮助精确定位手术部位。

另外,AR系统还可以帮助患者进行康复训练,提供实时反馈和指导。

智慧ar系统设计方案

智慧ar系统设计方案

智慧ar系统设计方案智慧AR(Augmented Reality)系统是一种结合虚拟现实和现实环境的技术,可以通过虚拟对象和信息的叠加,为用户提供增强的视觉和感知体验。

以下是一个智慧AR系统的设计方案。

一、系统需求分析:1. 功能需求:系统需要能够实时获取并处理现实场景的图像信息,并根据用户需求提供相关的虚拟对象和信息叠加功能。

2. 技术需求:系统需要具备图像识别、姿态追踪、物体跟踪等相关技术,以实现对现实场景的理解和处理能力。

二、系统设计架构:1. 前端设备:用户通过智能手机或AR眼镜等设备来使用系统,前端设备需要具备摄像头、显示屏和计算能力,以进行图像采集、处理和展示。

2. 后端系统:系统的后端系统主要负责图像识别、姿态追踪、物体跟踪等核心功能的实现,可以部署在云端或本地服务器上。

三、系统功能设计:1. 实时图像采集:系统通过前端设备的摄像头,实时获取用户所处环境的图像信息。

2. 图像处理与理解:通过图像处理算法对采集到的图像进行处理,提取出感兴趣的特征点,以便后续的对象识别和跟踪。

3. 对象识别与追踪:通过对图像特征点的匹配和分析,系统可以识别出场景中的物体,并实时跟踪其位置和姿态。

4. 虚拟对象叠加:系统根据用户需求和场景分析,将虚拟对象以适当的形式叠加到现实场景中,以实现增强现实的效果。

5. 信息展示与交互:系统可以将相关的信息以文字、图像或声音的形式展示给用户,并支持用户与虚拟对象进行交互。

四、系统特色设计:1. 多模态感知:系统可以结合多个传感器,如摄像头、雷达等,对用户环境进行多方位的感知,提供更细致、准确的增强现实体验。

2. 个性化定制:系统支持用户对虚拟对象进行个性化定制,如颜色、大小、形状等的调整,以满足用户的特定需求。

3. 多场景适配:系统可以应用于多种场景,包括教育、娱乐、工业等领域,满足不同用户的需求。

五、系统实施计划:1. 环境搭建:搭建开发和测试环境,包括前端设备的配置和后端系统的部署。

一文看懂AR技术原理

一文看懂AR技术原理

增强现实(Augmented Reality,简称AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,最早于1990年提出。

包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段,它将计算机生成的虚拟物体或关于真实物体的非几何信息叠加到真实世界的场景之上,实现了对真实世界的增强。

AR技术原理AR从其技术手段和表现形式上,可以明确分为大约两类,一是Vision based AR,即基于计算机视觉的AR,二是LBS basedAR,即基于地理位置信息的AR。

Vision based AR基于计算机视觉的AR是利用计算机视觉方法建立现实世界与屏幕之间的映射关系,使我们想要绘制的图形或是3D模型可以如同依附在现实物体上一般展现在屏幕上,如何做到这一点呢?本质上来讲就是要找到现实场景中的一个依附平面,然后再将这个3维场景下的平面映射到我们2维屏幕上,然后再在这个平面上绘制你想要展现的图形,从技术实现手段上可以分为2类:1、Marker-Based AR这种实现方法需要一个事先制作好的Marker(例如:绘制着一定规格形状的模板卡片或者二维码),然后把Marker放到现实中的一个位置上,相当于确定了一个现实场景中的平面。

然后通过摄像头对Marker进行识别和姿态评估(Pose Estimation),并确定其位置,然后将该Marker中心为原点的坐标系称为Marker Coordinates即模板坐标系。

我们要做的事情实际上是要得到一个变换从而使模板坐标系和屏幕坐标系建立映射关系,这样我们根据这个变换在屏幕上画出的图形就可以达到该图形依附在Marker上的效果。

理解其原理需要一点3D射影几何的知识,从模板坐标系变换到真实的屏幕坐标系需要先旋转平移到摄像机坐标系(Camera Coordinates)然后再从摄像机坐标系映射到屏幕坐标系。

在实际的编码中,所有这些变换都是一个矩阵,在线性代数中矩阵代表一个变换,对坐标进行矩阵左乘便是一个线性变换(对于平移这种非线性变换,可以采用齐次坐标来进行矩阵运算)。

什么是AR技术AR技术工作原理是什么

什么是AR技术AR技术工作原理是什么

什么是AR技术AR技术工作原理是什么AR技术也被称为虚拟现实技术。

AR技术是一种将虚拟信息与真实世
界巧妙融合的技术,广泛运用于多媒体、智能交互、传感等多种技术手段,将计算机生成的文字、图像等虚拟信息模拟仿真后应用到真实世界中。

AR技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术,广泛运用了
多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段,
将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后,应用到真实世界中,两种信息互为补充,从而实现对真实世界的“增强”。

工作原理:
AR的三大技术要点:三维注册(跟踪注册技术)、虚拟现实融合显示、人机交互。

其流程是首先通过摄像头和传感器将真实场景进行数据采集,并传入处理器对其进行分析和重构,再通过AR头显或智能移动设备
上的摄像头、陀螺仪、传感器等配件实时更新用户在现实环境中的空间位
置变化数据,从而得出虚拟场景和真实场景的相对位置,实现坐标系的对
齐并进行虚拟场景与现实场景的融合计算,最后将其合成影像呈现给用户。

用户可通过AR头显或智能移动交互设备采集控制信号,并进行相应
的人机交互及信息更新,实现增强现实的交互操作。

其中,三维注册是AR技术之核心,即以现实场景中二维或三维物体
为标识物,将虚拟信息与现实场景信息进行对位匹配,即虚拟物体的位置、大小、运动路径等与现实环境必须完美匹配,达到虚实相生的地步。

ar的工作原理简介

ar的工作原理简介

ar 的工作原理简介移动式AR 系统的早期原型增强现实的基本理念是将图像、声音和其他感官增强功能实时添加到真实世界的环境中。

听起来十分简单。

而且,电视网络通过使用图像实现上述目的不是已经有数十年的历史了吗?的确是这样,但是电视网络所做的只是显示不能随着摄像机移动而进行调整的静态图像。

AR 增强现实技术处理后的画面将真实场景与虚拟场景进行无缝融合让观众有深深的身临其境的感觉,由于AR 应用系统在实现的时候要涉及到多种因素,因此AR 研究对象的范围十分广阔包括信号处理、计算机图形和图像处理、人机界面和心理学、移动计算、计算机网络、分布式计算、信息获取和信息可视化,以及新型显示器和传感器的设计等。

AR 系统虽不需要显示完整的场景,但是由于需要通过分析大量的定位数据和场景信息来保证由计算机生成的虚拟物体可以精确地定位在真实场景中,因此AR 系统的工作原理包含以下4 个基本步骤:1、获取真实场景信息;2、对真实场景和相机位置信息进行分析;3、生成虚拟景物;4、合并视频或直接显示,即图形系统首先根据相机的位置信息和真实场景中的定位标记来计算虚拟物体坐标到相机视平面的仿射变换,然后按照仿射变换矩阵在视平面上绘制虚拟物体,最后直接通过S-HMD 现实或与真实场景的视频合并后,一起显示在普通显示器上。

AR 增强现实系统中,成像设备、跟踪与定位技术和交互技术是实现一个基本系统的支撑系统。

AR 增强现实是对真实世界的补充,而不是完全替代真实世界。

随着计算机技术的发展,增强现实技术逐渐成为下一代人机接口技术发展的主要方向之一。

AR 增强现实是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。

使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性,而且能够突破空间、时间以及其它客观限制,感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。

AR技术介绍与分析

AR技术介绍与分析

AR技术在机械化生产中的应用摘要:随着AR 技术的发展,该领域的研究已经相当广泛和深入,并且已经开发出了一些可供科研的AR系统。

AR技术的大规模应用,实现了新产品开发技术的巨大飞跃,使工业机械化设计从手工、二维图纸方式,转变为真实+虚拟的设计、开发、生产、维修的新型流程,效率的大规模提高和成本的大规模减少,为行业的发展带来的良性的循环。

关键词:AR(增强现实);VR(虚拟现实);机械工业流程1AR技术介绍AR技术向人类提供了一种在一般情况下不同于人类可以感知的信息。

是将原本在现实世界中的一定的时间、空间范围内中极其难以体验到的一些实体信息(比如视觉信息,声音信息,味道信息,触觉信息,等等),通过数字科学技术模拟仿真后(数字CG模型等等)再叠加到现实世界上被人类感官所感知,从而达到超越现实的一种感官体验。

人类最后所感知到的是一个包括虚拟世界和真实世界共同存在的情景环境。

用户用一种显示设备,将现实环境与虚拟对象融为一体,并体验到一个感官效果真实的新环境,其具有虚实结合,实时交互的新的特点。

AR技术的前身VR技术,VR技术是从英文Virtual Reality一词翻译过来的,简称VR。

中文翻译成虚拟现实技术,VR技术是采用以计算机技术为核心的技术,生成逼真的视觉、听觉、触觉等一体化的虚拟环境,用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟世界中的物体进行交互,相互影响,从而产生亲临真实环境的感受和体验。

一套默认的VR系统环境主要由电脑设备、电脑软件(引擎)、输入、输出设备、用户和多个数据库等组成。

电脑负责虚拟世界的构建、生成和交互的实现;输入输出设备负责识别用户的各种输入并即时演算生成相应信息;应用软件系统负责虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、行为模型的建立,三维虚拟立体声的生成,模型管理及实时显示等;数据库主要用于存放整个虚拟世界中所有物体的各个方面的信息。

很多人这时候会说,三维动画技术不也一样是虚拟环境么,这里要说一下区别,VR技术与三维动画技术的本质区别在于其交互性上。

华为AR系列路由器 01-02 虚拟化原理描述

华为AR系列路由器 01-02 虚拟化原理描述

2虚拟化原理描述介绍虚拟化的基础架构和通信原理。

基础架构虚拟化的基础架构如图2-1所示。

图2-1虚拟化的基础架构设备由主控MCU板和OSP扣卡组成。

其中:l Router即路由系统,提供传统的AR路由器功能。

l VM(Virtual Machine)虚拟化环境中创建的虚拟机,供安装客户机操作系统和应用软件。

l VEMP(Virtual Environment Management Platform)即虚拟化环境管理平台,提供虚拟机创建、启动、停止、删除等生命周期管理功能。

l HostOS设备的基础操作系统,为其他系统提供基础系统服务。

通信原理用户访问虚拟机就需要保证虚拟机能够和外界网络通信。

通过虚拟接口和虚拟链路组成的虚拟网络实现内部各虚拟系统(包括路由系统、虚拟机和HostOS)互访后,经过路由系统虚拟机就可以和外界网络进行通信。

图2-2虚拟机的通信原理图路由系统虚拟接口虚拟机虚拟接口HostOS动态虚拟接口HostOS缺省虚拟接口缺省虚拟链路物理链路动态虚拟链路动态虚拟链路普通物理接口vSwitch虚拟化环境提供的虚拟交换机。

虚拟交换机通过虚拟化技术形成交换机部件,具有传统交换机功能。

跟传统的物理交换机相比,虚拟交换机具备众多优点,一是配置更加灵活。

一台设备可以配置多台虚拟交换机,且端口数目可以灵活选择。

二是成本更加低廉。

通过虚拟交换机可以传递虚拟机间的流量以及实现虚拟机和外界网络的通信。

设备仅有一个vSwitch,且是系统默认创建的,名称为br0。

虚拟接口虚拟接口是系统内部创建的逻辑接口,用于虚拟系统之间的通信。

如图2-2所示,虚拟接口有以下几种类型。

l路由系统虚拟接口:接口名称为GE0/0/6。

同设备普通的GE物理口类似,此虚拟接口是系统默认就已经创建,用于连接HostOS虚拟接口。

l虚拟机虚拟接口:接口名称的格式是“虚拟机名称_+eth+接口号”。

是虚拟化环境中默认创建的关联虚拟网卡的虚拟接口。

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因为专注所以专业 因为专业所以领先
课程名称:ArSystem整体介绍
部门名称:服务管理事业部 讲师姓名:徐凯

内容安排
AR System概述 AR System体系架构 AR System权限控制 AR System 终端介绍 ——Remedy Administrator、User、MidTier AR System组件 数据操作及相关设置
AR系统服务器
Server Tier
Non-AR System DB
Other Data Sources
Data Tier
体系架构特性
支持主流的操作系统平台和数据库 支持Web方式 支持物理单机上的多服务器 允许多服务器共享同一数据库 支持负载均衡

服务层的功能
服务层处理所有客户端的数据,作为工作 流引擎,服务端根据客户端的请求来读写数据。 同时,它根据用户权限决定是否进行提交和工 作流逻辑的运行。 支持的操作系统列表: HP-Unix IBM-AIX MS-Windows Server SUN-Solaris Linux
服务层的功能
AR System使用标准关系型数据库读写数据。 逻辑上AR System Server和Database Server是独 立的;物理上,AR System Server和Database Server可以在同一台机器上,也可以不在一起。 支持的数据库列表: DB2 Informix MS-SQL Server Oracle Sybase
字段的权限


权限控制概念
User 通过创建用户来唯一确认系统使用者的身份, 同时定义隶属关系 Remedy User 可以使用User这个Form 管理用户 Group 用户必须通过确认隶属关系来获得相应的权限, 一个用户可以对应多个组 Remedy User 可以使用Group这个Form 管理组
中间层的功能

浏览器是无法和AR System Server直接通信 的,它必须通过中间层和ARS Server进行通 信
关于Web页面的特性定制,是通过Remedy AR Administrator来完成的 需要一种Web Server来实现发布


终端的功能
最终用户的客户端 AR System User


Web Clients(IE) Wireless Client
终端的功能

管理员的客户端
AR System
Administrator
AR System Import
内容安排
AR System概述 AR System体系架构 AR System权限控制 AR System 终端介绍 ——Remedy Administrator、User、MidTier AR System组件 数据操作及相关设置
内容安排
AR System概述 AR System体系架构 AR System权限控制 AR System 终端介绍 ——Remedy Administrator、User、MidTier AR System组件 数据操作及相关设置

体系架构图
创建、管理、运行应用的 客户工具
增加组—组类型
允许访问的权限 定义组类型 Field Form Active Link
更改者 查看 无
Change,View,o Visible,Hidden Yes or No r No ,or No View or No No No No
增加用户—许可证类型

读取 固定
浮动 有限读取



License管理

向Remedy ARS Server上增加用户Licenses
License管理

查看服务器上的License信息
License管理-Submitter Mode
Locked—Users can modify requests they submit without a write license. This does not apply to users with a Restricted Read license who cannot modify requests under any circumstances. In the locked submitter mode, after the entry is submitted, the value in the Submitter field cannot be changed. Changeable (the default)—Users must have a write license to modify requests. Note: Changes to the Submitter Mode settings do not take effect until the server is stopped and restarted.

AR System概述

什么是 AR System?
BMC Remedy Action Request System 的简称 工作流开发平台

什么是工作流 Work Flow?
工作流是针对工作中具有固定程序的常规活动
而提出的一个概念。通过将工作活动分解成定 义良好的任务、角色、规则和过程来进行执行 和监控,达到提高生产组织水平和工作效率的 目的。
Windows Client Palm OS Client Wireless Client Browser Client
Client Tier
mid-tier和add-in服务 将ARS连接到 无线客户和浏览器客户
Mid tier and Add-In Services
Mid Tier
ARS包括创建新应用的软件和应用 Windows NT / Windows 2000 •Sun Solaris •IBM-AIX •HP-UX. DB服务器保存并维护应用创建的数据 Example : •Microsoft SQL Server •Oracle •DB-2 for Windows NT AR System •Sybase DB •Informix •Flat File

权限控制


权限控制概念
增加组 增加用户 权限组类型 管理Licenses
AR System 中的权限控制概念
AR System 通过使用分层 访问控制方案来防止未授权 用户访问信息。如果用户在 某访问级别遭到拒绝,则他 们无法进入下一级别。

权限控制概念

登录的权限 表单的权限
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