郑君里《信号与系统》(第3版)【教材精讲+考研真题解析】讲义 第1章 绪论 【圣才出品】
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第1章绪论[视频讲解]
1.1本章要点详解
本章要点
■信号与系统
■信号的描述、分类和典型示例
■信号的运算
■阶跃信号与冲激信号
■信号的分解
■系统模型及其分类
■线性时不变系统
■系统分析方法
重难点导学
一、信号与系统
1.信号
信号是带有信息(语言、文字、图像或数据等)的物理量,并随时间而变化。2.系统
由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的,具有特定功能的整体。3.信号与系统
如图1-1所示。
图1-1信号与系统框图
二、信号的描述、分类与典型示例
1.描述方式
(1)数学表达式:关于时间的函数;
(2)图形表示:信号波形;
(3)变换域描述:正交变换、频谱分析。
2.信号分类
(1)按实际用途划分:电视信号、雷达信号、控制信号、通信信号、广播信号。(2)按时间特性划分:
①确定信号与随机信号
a.确定信号:对于指定的某一时刻t,可确定一相应的函数值f(t),若干不连续点除外;b.随机信号:不能给出确定的时间函数,只可能知道它的统计特性。
②周期信号与非周期信号
a.周期信号:按照一定时间间隔周而复始的信号,即
()()
0,1,2,=+=±± f t f t nT n b.非周期信号:在时间上不具有周而复始的特性。
③连续信号与离散信号
a.连续信号:时间轴为连续时间变量;
b.离散信号:时间轴为离散时间变量。
④模拟信号、抽样信号、数字信号
a.模拟信号:时间幅度均连续的信号;
b.抽样信号:时间离散,幅度连续的信号;
c.数字信号:时间幅度均离散的信号。
3.信号的几种典型示例
(1)指数信号:(),at f t Ke a R =∈;
(2)正弦信号:()sin()f t K t ωθ=+;
(3)复指数信号:()()st j t f t Ke Ke σω+==;
(4)抽样信号:sin ()t Sa t t
=;(5)钟形信号(高斯函数):2(/)()t f t Ee τ-=。
三、信号的运算
1.移位、反褶与尺度变换
(1)移位
0()()f t f t t →+,若00t >,则()f t 的波形沿时间轴向左移动;反之,则向右移动。
(2)反褶
()()f t f t →-,把()f t 的波形以0t =为轴反褶过来。
(3)尺度变换
()()f t f at →(a 为正实系数),若1a >,则()f t 的波形沿时间轴被压缩;反之,则被扩展。
2.微分和积分
(1)微分
()()d f t f t dt
¢=
(2)积分
()t f d t t
-¥ò3.两信号相加或相乘
信号的相加、相乘与代数运算无异。
四、阶跃信号和冲激信号
奇异信号是指函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的信号,包括斜变、阶跃、冲激和冲激偶四种信号。
1.单位斜变信号
2.单位阶跃信号