2014年中国第一届机器人旅游大赛

2014年中国第一届机器人旅游大赛

“越野游”竞赛规则（室内地毯跑道１.0版）

一、竞赛类别

§1.1竞赛级别类型设置

二、机器人及报名要求

1、机器人由其教练操作启动和停止。

2、尺寸形状，要适应赛场地，不得伤害人，不得损坏场地与环境。

3、允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的自动变形，但不得抛洒任何物体。

4、越野过程中，机器人可能会发生碰撞，要有相应的对策，但不允许恶意竞争。

5、参赛对象：在校学生为主研制的机器人。

三、场地、路线、环境

1、场地

室内地毯跑道运动场。地毯与探险寻宝场地相同。

路途中摆放由密度板、塑料、布料、金属、沙、水等制成的特殊障碍设施。

不抢道比赛时，机器人沿白色引导线跑。引导线宽度约23-26mm，两条引导线间距为500mm。２、赛道/跑道

红色中心分隔线和场地边框线，线宽约23-26mm；也可以是200-600mm高宣传布，但底部和顶部各有一条30mm以上的肯定是红色。

机器人从起点出发后，沿赛道前行，然后围绕中心分隔线逆时针前进, 第２圈开始可抢跑道。

四、障碍

模仿野外环境，障碍的制作也不求精细，表现为尺寸有误差。用普通密度板制作，表面为密度板原色。

1、双驼峰

为连续两个等腰三角条（峰高100mm，底边总长1200mm，宽度覆盖3个赛道）。

2、悬崖

高坡道,长600mm×高150mm；低坡道,长500mm×高125mm；悬崖间距30mm，底边总长1200mm(以后将适度增加高低差及间距),宽度覆盖3个赛道。

３、梯形山峰

四层梯形：第一层（底层），宽度覆盖3个赛道1500，，长1200mm；

第二层，宽度覆盖2.5个赛道，长1250mm；

第三层，宽度覆盖2.5个赛道，长750mm；

第四层，宽度覆盖0.5个赛道，长250mm。

各层厚度均为９mm。

４、波浪板

与探险寻宝游相同，此略。

五、竞赛程序、计时、排序

分组竞赛，每组１－３名机器人。采用秒表计时。

１、初赛：各小组成绩混合排序，得出名次。前50%机器人进入复赛。

２、复赛：各小组成绩混合排序，得出名次。前９个机器人进入决赛。

３、决赛：各小组成绩混合排序，得出名次。如时间相同，根据上一轮比赛成绩决定次序。

根据报名情况及赛场条件，实际赛场以报名后发布的为准。

六、其他

１、计划采用９mm 的中密度板制作（不包括波浪板）。

２、如与组委会规章不一致的，以组委会规章为准。