2.5米数控立车系统改造方案
立式车床的数控化改造
目录第一章绪论 (2)1.1课题研究背景 (2)第二章机床数控系统 (4)2.1改造方案 (4)2.2相关技术 (4)2.2.1变频技术 (4)2.2.2伺服控制 (6)2.3 PLC技术 (7)2.3.1基础知识 (7)2.3.2发展趋势 (8)2.4小结 (8)第三章 PLC编程技术 (9)3.1概述 (9)3.1.1语言特点 (9)3.1.2编程语言的形式 (10)3.2程序设计 (11)3.2.1程序结构 (11)3.2.2变量表 (22)3.3小结 (22)第四章PLC接口与通信技术 (23)4.1自由口模式下PLC与计算机的通信 (23)4.1.1通信协议 (23)4.1.2通信技术 (25)4.2 PLC与控制系统通信 (33)4.3 PLC与人机界面HMI (34)4.4小结 (35)第五章总结 (36)论文总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第一章绪论1.1课题研究背景由于机床一般都具有较长的使用时间，在上个世纪70、80年代制造的普通机床都采用的是接触器-继电器控制，到目前有很大一部分还在使用，该系统具有体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是由触点控制，在控制复杂时可靠性降低。
在如今的加工环境中已经越来越不适应精确，高效率的要求。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
机床采用了PLC控制，用软件实现对机床运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化。
另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
鉴于其种种优点，目前，普通机床的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，机床的调速方式已由原来的齿轮箱固定档位调速改为直接由伺服电机拖动的无级调速。
数控车床自动化改造
数控车床自动化改造随着科技的飞速发展，制造业的自动化与智能化已经成为行业的主流趋势。
在这个过程中，数控车床自动化改造扮演着至关重要的角色。
它不仅能够有效提高生产效率，还能大幅减少人工成本，为企业的长远发展奠定坚实基础。
本文将探讨数控车床自动化改造的必要性、实施步骤以及可能遇到的问题与解决方案。
一、数控车床自动化改造的必要性1、提高生产效率：自动化改造后的数控车床能够实现24小时不间断生产，有效提高生产效率。
2、提升产品质量：自动化改造后的数控车床能够实现高精度、高稳定性生产，有效提升产品质量。
3、降低人工成本：自动化改造后的数控车床能够减少对人工的依赖，有效降低人工成本。
4、适应市场需求：随着消费者对产品品质要求的提高，企业需要通过自动化改造来提高生产效率与产品质量，以适应市场需求。
二、数控车床自动化改造的实施步骤1、需求分析：首先需要对企业的实际需求进行分析，明确改造的目标与需求。
2、方案设计：根据需求分析结果，制定详细的自动化改造方案，包括硬件配置、软件设计、操作流程等。
3、硬件采购与安装：根据方案设计，采购相应的硬件设备，并完成设备的安装与调试。
4、软件编程与调试：根据方案设计，编写相应的控制程序，并完成程序的调试与优化。
5、员工培训：对员工进行新设备的操作培训，确保员工能够熟练操作新设备。
6、设备验收：完成设备调试与员工培训后，进行设备的验收工作，确保设备满足预期目标。
三、数控车床自动化改造可能遇到的问题与解决方案1、技术难题：在自动化改造过程中，可能会遇到技术难题，如设备兼容性、程序稳定性等问题。
解决方案包括加强技术研发、寻求外部技术支持等。
2、员工接受度：自动化改造后，员工需要重新学习新设备的操作方法，部分员工可能会存在抵触心理。
解决方案包括加强员工培训、提高员工福利待遇等。
3、成本问题：自动化改造需要投入大量的资金与时间成本，部分企业可能存在成本压力。
解决方案包括寻求政府支持、加强成本控制等。
C5225双柱立车大修、数控改造方案
C5225双柱立式车床大修、数控改造方案一、机械部分1、大件加工及修理1.1、工作台底座：工作台底座导轨采用自磨机进行磨削加工，径跳圆周上0.02mm,导轨表面粗糙度0.8 。
1.2、工作台：工作台导轨与工作台底座导轨合研、配刮，接触达85%。
1.3、横梁：横梁导轨采用导轨磨床精磨加工，直线度0.02/1000,全长0.04，导轨表面粗糙度0.8，横梁背面导轨与立柱合研、配刮，同时配刮斜铁及压板。
1.4、立柱：立柱导轨采用导轨磨床精磨加工，直线度0.02/1000，全长0.03，导轨表面粗糙度0.8 。
1.5、滑座：滑座导轨与横梁导轨合研、配刮，同时配刮斜铁及压板。
1.6、方滑枕：方滑枕导轨面采用导轨磨床精磨加工，导轨的直线度0.02/1000,全长0.03,相对两导轨面平行度0.02,导轨表面粗糙度0.8 。
1.7、回转滑座:回转滑座导轨与方滑枕导轨合研、配刮，同时配刮斜铁及压板。
2、工作台及主传动齿轮箱2.1、对工作台部分拆卸、清洗、检查，更换主轴轴承，更换其它破损的零部件。
2.2、对主传动齿轮箱进行拆卸、清洗、检查，进行常规修理，更换有研伤的轴承，更换磨损件。
3、横梁升降箱及传动杠：拆卸、清洗、检查，更换破损的零部件。
4、进给部分：各滑动导轨面采用贴塑处理，减小摩擦系数，各部斜铁也采用贴塑处理，不进行数控改造的刀架丝杠修复，丝母更新。
5、夹紧及平衡机构：检查各部液压夹紧及平衡机构，更换损坏件及密封件，修复和调整机械配合间隙。
6、液压及润滑装置：6.1、检查和调整主轴静压系统，更换损坏的零部件、液压件。
6.2检查各液压部分，更换失灵的液压元器件、密封件，对管路合理布局，使其达到无漏油现象。
7、数控改造部分：7.1、X轴（水平进给）：X轴设计、制作一减速箱，安装在横梁一侧，由1FK6系列交流伺服电机驱动，经减速箱，精密滚珠丝杠带动滑座实现X轴的进给，减速箱内的齿轮均为磨齿加工，轴与轮的联结涨套形式，可以达到无间隙传动。
机床改造方案策划书3篇
机床改造方案策划书3篇篇一《机床改造方案策划书》一、项目背景随着工业技术的不断发展，企业现有的机床设备可能逐渐无法满足日益增长的生产需求和技术要求。
为了提高生产效率、降低成本、提升产品质量，对机床进行改造成为了一种必要的选择。
二、改造目标1. 提高机床的加工精度和稳定性。
2. 提升机床的自动化程度，减少人工操作。
3. 优化机床的加工效率，缩短生产周期。
三、改造内容1. 机械部分检查和修复机床的导轨、丝杠等关键部件，确保其精度和可靠性。
更换磨损严重的零部件，如轴承、齿轮等。
对机床的结构进行优化设计，提高其刚性和稳定性。
2. 电气部分更新控制系统，采用更先进的数控系统，提高控制精度和操作便利性。
更换老化的电气元件，如接触器、继电器等。
优化机床的布线，提高电气系统的安全性和可靠性。
3. 液压和气动部分检查和维护液压和气动系统，确保其正常工作。
更换密封件和易损件，防止漏油和漏气现象。
四、改造实施计划1. 第一阶段：方案设计与评估（[具体时间区间 1]）对机床进行全面的检测和评估，确定改造的具体内容和方案。
与相关技术人员和供应商进行沟通和协商，确保方案的可行性和经济性。
2. 第二阶段：设备采购与准备（[具体时间区间 2]）根据改造方案，采购所需的零部件、控制系统等设备。
对采购的设备进行验收和测试，确保其质量和性能符合要求。
3. 第三阶段：机床改造施工（[具体时间区间 3]）按照改造方案进行机床的机械、电气和液压气动部分的改造施工。
对改造后的机床进行调试和测试，确保其性能达到预期目标。
4. 第四阶段：验收与交付（[具体时间区间 4]）组织相关人员对改造后的机床进行验收，检查其加工精度、稳定性、自动化程度等指标。
对验收合格的机床进行交付使用，并提供相关的培训和技术支持。
五、预算安排1. 设备采购费用：[X]元。
2. 零部件更换费用：[X]元。
3. 施工费用：[X]元。
4. 调试和测试费用：[X]元。
5. 其他费用（如运输、培训等）：[X]元。
数控机床改造方案及实施
数控机床改造方案及实施一、具体步骤机械修理与电气改造相结合一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。
机械性能的完好是电气改造成功的基础。
先易后难、先局部后全局确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
这样可使改造工作减少遗漏和差错。
在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
根据使用条件选择系统针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可行的使用保证。
当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。
落实参与改造人员和责任改造是一个系统工程，人员配备十分重要。
除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。
人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。
根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。
如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。
改造范围与周期的确定有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。
停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。
切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。
二、改造的技术准备改造前的技术准备充裕与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。
数控机床改造方案及实施
数控机床改造方案及实施一、具体步骤机械修理与电气改造相结合一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。
机械性能的完好是电气改造成功的基础。
先易后难、先局部后全局确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
这样可使改造工作减少遗漏和差错。
在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
根据使用条件选择系统针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可行的使用保证。
当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。
落实参与改造人员和责任改造是一个系统工程，人员配备十分重要。
除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。
人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。
根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。
如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。
改造范围与周期的确定有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。
停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。
切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。
二、改造的技术准备改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。
数控机床改造策划书3篇
数控机床改造策划书3篇篇一《数控机床改造策划书》一、项目背景随着制造业的不断发展，数控机床在生产中的作用日益凸显。
然而，一些老旧的数控机床可能存在性能不足、精度下降等问题，影响生产效率和产品质量。
为了提升企业的竞争力，对这些数控机床进行改造具有重要意义。
二、改造目标1. 提高机床的加工精度和稳定性。
2. 提升机床的加工效率。
3. 增强机床的自动化程度。
4. 降低设备的故障率和维修成本。
三、改造内容1. 机械部分检查和修复机床的导轨、丝杠等关键部件，确保其精度和可靠性。
更换磨损严重的零部件。
对机床的结构进行优化，提高刚性和稳定性。
2. 电气部分更新控制系统，采用更先进的数控系统，提高控制精度和响应速度。
更换老化的电气元件，确保电路的稳定性和安全性。
优化机床的布线，减少干扰。
3. 液压和气动部分检查和维护液压和气动系统，确保其正常运行。
更换密封件和老化的管路。
4. 软件部分开发专用的加工工艺软件，提高加工效率和质量。
四、改造步骤1. 前期调研对现有数控机床进行全面评估，确定需要改造的具体内容。
了解市场上可供选择的改造方案和技术。
2. 方案设计根据调研结果，制定详细的改造方案，包括机械、电气、液压等方面的具体措施。
进行方案论证和优化，确保其可行性和经济性。
3. 设备采购根据改造方案，采购所需的零部件、数控系统等设备。
确保采购的设备质量可靠，符合技术要求。
4. 改造实施按照改造方案，逐步实施机床的改造工作。
对改造过程进行严格监控，确保质量和进度。
5. 调试和验收对改造后的机床进行调试，确保各项性能指标达到要求。
组织相关人员进行验收，确保机床能够正常投入使用。
五、项目预算1. 设备采购费用：[X]元。
2. 人工费用：[X]元。
3. 其他费用：[X]元。
总预算：[X]元。
六、风险评估与应对措施1. 技术风险可能存在改造技术不成熟或不适用的情况。
应对措施：在方案设计阶段充分论证，选择可靠的技术方案和供应商。
2. 进度风险改造过程中可能会出现意外情况，导致进度延误。
大型立式车床数控改造
华中数控应用专栏:以华中理工大学为技术依托的中外合资武汉华中数控系统有限公司研制、开发和 型系列数控系统,近几年来成功地对我国许多大型企业进行改造,解决了企业关键设备的更新换代,取得明显的经济效益。
用数控技术对设备进行技术改造是振兴我国制造业的重要措施。
为推广数控技术应用,振兴我国民族数控产业,本刊从现在起,开辟华中数控应用篇专栏,介绍其应用实例,供有关企业借鉴。
大型立式车床数控改造华中数控系统有限公司 熊清平 吴 彤 徐建春东方电机股份有限公司 陈文平 陈文湘 摘要 介绍华中 型数控系统的特点及软硬件结构,及该系统用于大型立式车床的数控改造。
关键词 华中 型数控系统 大型立车 伺服系统 数控改造Abstract T h is paper illu strates hard 2w are and softw are structu re of H ZCN CCN C system ,by w h ich N C’stechn ical innova 2ti on of huge lathe has been i m p lem en ted and con sequen tly the p erfo r m ance of huge lathe is i m p roved .Key words H ZCN C CN C systemH uge lathe Servo driver N C’s techn ical in 2novati on 收稿日期:1998-02-21目前,对于大型回转零件的加工,极少数企业拥有大型的数控立车,因为购置一台大型数控立车价格非常昂贵,大多数企业一般都采用普通大型立车,手工操作进行加工,对于普通的端面和外径切削,可以满足加工要求,而对一些异型面的加工,如锥面,圆弧面,只能通过靠模来进行切削,一是操作加工强度大,时间长,二是精度无法得到保证。
四川东方电机股份有限公司是生产水轮发电机的大型企业,拥有较多的普通大型加工设备,为了提高产品质量和加工效率,于1995年起,该厂与武汉华中数控系统有限公司密切合作,采用华中 型数控系统对该厂的 215m , 314m , 510m , 613m 等大型立车进行数控改造。
机床改造方案策划书3篇
机床改造方案策划书3篇篇一机床改造方案策划书一、前言随着科技的不断发展，机床在现代工业制造中的作用越来越重要。
为了提高生产效率、降低成本、增强产品质量和市场竞争力，对老旧机床进行改造升级已经成为许多企业的必然选择。
本方案旨在为机床的改造提供全面的规划和指导，以满足客户的需求。
二、机床现状分析1. 设备型号：[具体型号]2. 设备使用年限：[X]年3. 设备主要参数：[列举主要参数]4. 设备状况评估：对机床的机械结构、电气系统、液压系统、数控系统等方面进行评估，找出设备存在的问题和潜在的风险。
三、改造目标1. 提高精度和稳定性：通过对机床的机械结构、传动系统、导轨和丝杠等关键部件的改造，提高机床的精度和稳定性，满足加工要求。
2. 提高生产效率：采用先进的数控系统和自动化技术，优化加工工艺，减少辅助时间，提高生产效率。
3. 提高设备性能：增强机床的功能，如增加自动上下料装置、刀具预调仪、温度补偿系统等，提高设备的综合性能。
4. 降低能耗和维护成本：采用节能型电机、优化液压系统、改进润滑方式等措施，降低设备的能耗和维护成本。
5. 提高设备的可靠性和安全性：采用先进的电气控制技术、安全保护装置和故障诊断系统，提高设备的可靠性和安全性。
四、改造方案1. 机械结构改造：对机床的床身、立柱、工作台等关键部件进行加固和优化，提高机床的刚性和稳定性。
更换磨损严重的导轨和丝杠，采用高精度的滚动导轨和滚珠丝杠，提高机床的运动精度和定位精度。
2. 电气系统改造：采用高性能的数控系统，如[具体数控系统名称]，提高机床的控制精度和响应速度。
更换老化的电器元件，优化电气布线，提高电气系统的可靠性和稳定性。
3. 液压系统改造：采用节能型液压系统，降低设备的能耗。
优化液压系统的油路和冷却系统，提高系统的散热效率。
4. 数控系统升级：根据客户的需求，选择合适的数控系统进行升级，提高机床的自动化程度和加工效率。
5. 自动化改造：根据客户的需求，增加自动上下料装置、刀具预调仪、温度补偿系统等自动化设备，提高设备的自动化程度和生产效率。
C5225立式车床主传动改造及PLC控制的实现
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Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＮＯ．５， ２００７
!!!!!!!!" 电气技术与自动化
Ｃ ５２２５ 立式车床主传动改造及 ＰＬＣ 控制的实现
庄晓龙 （ 金华职业技术学院， 浙江 金华 ３２１０１７）
摘要： 在保留 Ｃ ５２２５ 立式车床原主传动变速机构不变的基础上， 将机床的液压 １６ 级手动变速改造为液压 ４ 级无级变速。采用英国欧陆
０
ＡＣ ２２０Ｖ
Ｘ １４
Ｙ ２１
Ｘ １５
Ｙ ２２
Ｘ １６
Ｘ １７
Ｙ ２３
Ｘ ２０
Ｙ ２４
Ｘ ２１
Ｙ ２５
ＦＸ ２Ｎ －８０Ｍ Ｒ Ｐ ＬＣ
（ ）
Ｙ ２６ Ｘ ２２
Ｙ ２７
Ｘ ２３
Ｙ ３０
Ｘ ２４
Ｙ ３１
Ｙ ３２
Ｙ ３３
Ｘ ２５
Ｙ ３４
Ｘ２６ Ｙ４４Ｙ５２
Ｙ ５３Ｙ ５４
Ｘ ４１
Ｘ ４２
Ｙ ５６
Ｘ ４３
５９０＋ 全数字直流调速器以及 ＰＬＣ 控制替代原有的电气控制系统。经改造后， 机床的主传动性能得到较大提高。
关键词： 立式车床； 主传动； 改造； ＰＬＣ
中图分类号： ＴＧ ５０２
文献标识码： Ａ
文章编号： １６７２－５４５Ｘ （２００７）０５－００６０－０２
立式车床是生产水轮机的重要设备， 电气设备较为复杂。 浙江金轮机电实业有限公司有一台 １９８７ 年由齐齐哈尔机床厂 生 产 的 ２．５ｍ 立 式 车 床（ Ｃ ５２２５） ， 原 采 用“ 继 电 器—接 触 器 ”控 制系统， 采用 大 量 接 触 器 、继 电 器 来 实 现 刀 架 、横 梁 、主 轴 和 进 给系统等部件控制。经过近二十年的运行， 其电气控制和驱动 部分不同程度老化， 与先进制造技术要求相比显得较为落后； 产 品 适 应 性 差 、工 作 效 率 低 、机 床 操 作 与 调 整 不 方 便 、维 护 困 难 等一系列缺点逐步体现出来， 影响了经济效益的提高。可编程 控制器作为现代新型工业的标志产品， 它已取代了继电器而成 为解决自 动 控 制 问 题 的 最 有 效 、最 便 捷 的 工 具 ， 利 用 可 编 程 控 制器对机床进行电 气 改 造 对 Ｃ ５２２５ 立 式 车 床 加 工 性 能 的 提 高 和使用有很大的实际意义。
数控机床改造策划书3篇
数控机床改造策划书3篇篇一《数控机床改造策划书》一、引言随着科技的不断发展，数控机床在制造业中的应用越来越广泛。
然而，由于数控机床的技术更新换代较快，许多企业的数控机床已经无法满足生产需求。
因此，对数控机床进行改造已成为许多企业提高生产效率、降低成本的重要手段。
二、改造目标本次数控机床改造的目标是提高机床的加工精度、效率和可靠性，降低机床的维护成本，延长机床的使用寿命。
三、改造内容1. 机械部分改造：对机床的机械结构进行优化，提高机床的刚性和稳定性；更换磨损的零部件，提高机床的精度和可靠性。
2. 电气部分改造：采用先进的数控系统，提高机床的控制精度和自动化程度；更换老化的电气元件，提高机床的可靠性。
3. 液压部分改造：对机床的液压系统进行优化，提高机床的工作效率和稳定性；更换磨损的液压元件，提高机床的可靠性。
四、改造方案1. 机械部分改造方案：优化机床结构：对机床的床身、立柱、工作台等主要结构进行优化，提高机床的刚性和稳定性。
更换零部件：更换磨损的丝杠、导轨、轴承等零部件，提高机床的精度和可靠性。
增加防护装置：增加机床的防护装置，提高机床的安全性。
2. 电气部分改造方案：采用先进的数控系统：采用先进的数控系统，提高机床的控制精度和自动化程度。
更换电气元件：更换老化的电气元件，提高机床的可靠性。
增加电气保护装置：增加电气保护装置，提高机床的安全性。
3. 液压部分改造方案：优化液压系统：对机床的液压系统进行优化，提高机床的工作效率和稳定性。
更换液压元件：更换磨损的液压元件，提高机床的可靠性。
增加液压保护装置：增加液压保护装置，提高机床的安全性。
五、改造实施计划1. 项目启动阶段：成立项目改造小组，制定项目改造计划，明确项目改造目标和任务。
2. 方案设计阶段：根据项目改造目标和任务，进行方案设计，包括机械部分、电气部分和液压部分的改造方案。
3. 设备采购阶段：根据方案设计，采购所需的设备和零部件。
4. 改造实施阶段：按照方案设计，进行机床的改造实施，包括机械部分、电气部分和液压部分的改造。
车床改造方案
车床改造方案在制造行业中，车床是一种常见且重要的设备，广泛应用于各个领域。
然而，随着技术的不断进步，以及市场需求的变化，传统的车床可能无法完全满足现代制造的要求。
因此，对车床进行改造和升级已成为一种必要的选择。
车床改造方案是指通过改变车床的结构、功能或性能，以适应不同的加工要求和生产方式。
车床改造的目的是提高生产效率、精度和灵活性，降低成本、减少能源消耗，并满足市场的多样化需求。
一、自动化改造在现代工业生产中，自动化已成为一个重要的趋势。
通过将车床进行自动化改造，可以实现自动上料、自动送料、自动取料和自动卸料等动作，大大提高生产效率。
自动化改造通常包括以下几个方面：1. 安装数控系统：数控系统能够实现工件的自动加工，减少人为操作的错误和工艺变化对生产的影响。
同时，数控系统能够实现加工参数的自动调节，提高加工的精度和稳定性。
2. 车床自动上下料系统：通过安装自动上下料系统，可以实现工件的自动入料和出料。
这样不仅提高了生产效率，还减少了人工操作的时间和劳动强度，降低了操作错误的风险。
3. 机器人操作系统：机器人操作系统可以完成复杂的操作任务，包括夹取工件、翻转工件、更换加工刀具等。
通过安装机器人操作系统，可以实现车床加工过程中的多个环节的自动化。
二、设备升级车床的性能升级是指通过更换关键部件或改进设计来提高车床的性能。
车床的性能升级可以包括以下几个方面：1. 安装高速主轴：高速主轴可以提高车床的加工速度和精度。
通过安装高速主轴，可以实现更高的加工效率和更好的加工质量。
2. 加装刀库系统：刀库系统能够实现自动换刀，并根据加工工艺的要求选择合适的刀具。
通过加装刀库系统，可以减少换刀时间，提高生产效率。
3. 引进新的控制系统：现代化的控制系统可以提供更多的功能和更好的用户体验，如图形化操作界面、远程监控和故障诊断等。
通过引进新的控制系统，可以提高车床的操作便捷性和生产效率。
三、节能环保改造在当前环保意识日益提高的情况下，节能环保已成为企业发展的重要方向。
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试摘要：提高机床的数控化率主要有两种方式：一是购置新的数控机床，二是对旧有机床进行数控化改造。
对这些机床进行数控化改造和更新，可形成上千亿的更新市场需求，对保持经济增长可发挥一定的作用。
本文对普通立车进行数控化改造，解决了企业先进设备缺乏的难题。
关键词：立式车床；数控改造；电气控制1.C5126数控改造的总体方案C5126立式车床数控化改造主要包括三个方面：机械传动结构的改造，电气驱动系统的改造，数控系统的改造。
机械结构的改造主要包括主轴传动系统的改造、进给系统的改造以及横梁机械结构的改造。
主轴传动系统的改造目标是实现无级调速；进给系统的改造主要是通过对立刀架水平和垂直丝杠的驱动系统改造，实现数控车床所必须的X、Z 轴的改造。
将原车床立刀架的垂直丝杠改造并定义为数控车床的Z轴，立刀架的水平丝杠改造并定义为数控车床的X轴。
改造目标要实现与驱动电机的配合，同时考虑机械结构的安装情况，合理利用空间；横梁机械结构的改造目标是简化夹紧机构，方便实现上升下降的控制。
电气系统的改造需要拆除旧机床的电气控制元件，因为改造后的设备为数控设备，许多电气控制元件已经无法完成数控系统的控制功能，为了实现对改造后机床的控制必须全部换掉。
改造后通过变频器实现主轴的无级调速控制，并选择与安装编码器等电气元件，通过合理选择驱动电机与驱动器控制进给轴的运动。
数控装置发出信号分别控制主轴、X轴、Z轴、横梁等部件，主轴、X轴与Z轴的位置控制为半闭环控制，通过指令控制，输出进给信号与方向信号到驱动器，驱动电动机运行，并将检测到的位置信号反馈到驱动器，由自身内部的位置比较模块完成反馈位置与要求位置比较后，并修正下一周期的旋转，不需CNC装置的位置控制模块进行反馈比较、速度修正。
2.电气控制部分分析和改造2.1主轴电气控制方案选择主轴通常有交流与直流两种调速方式。
直流调速一般采用直流主轴电动机配合全数字直流调速装置实现，这种设计体积小，结构紧凑，调速控制力度较好，且调速性能稳定，但是成本较高。
机床数控改造控制系统设计
普通机床的经济型数控改造主要是在合理选择数控系统的前提下，然后再对普通机床进行适当的机械改造，改造的内容主要包括：(1)床身的改造，为使改造后的机床有较好的精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零部件的耐磨性，尤其是机床导轨。
为此，本例中采用旧床身淬火并贴膜。
(2)拖板的改造，拖板是数控系统直接控制的对象，所以对其改造尤显重要。
这中间最突出一点就是选用滚珠丝杠代替滚动丝杠，提高了传动的灵敏性和降低功率步进电机力矩损失。
(3)变速箱体的改造，由于采用数控系统控制，所以要对输入和输出轴以及减速齿轮进行设计，从而再对箱体进行改造。
(4)刀架的改造，采用数控刀架，这样可以用数控系统直接控制，而且刀架体积小，重复定位精度高，安全可靠。
通过对机床的改造并根据要求选用步进电机作为驱动元件，这样改造后的机床就能基本满足现代化的加工要求。
关键词：普通机床，数控改造，步进电机，经济型数控系统，数控刀架C NC machine tools, general transformation of the economy mainly in the rational choice under the premise of numerical control system, and then on the lathe appropriate mechanical transformation, transformation should include:(1) the transformation of bed, for the transformation of post-precision machine tools have better retention, in addition to as much as possible to reduce the electrical and mechanical failures at the same time, should give full consideration to the wear resistance of machine parts, especially the Machine Tool . To this end, in this case the old bed quenching, and foil.(2) the transformation of extension units, extension units is the direct control of CNC system object, so its transformation utmost importance. This is the middle of the most prominent point is chosen instead of rolling screw ball screw to improve the sensitivity of the transmission and torque stepper motor to reduce power losses.(3) The gearbox of the transformation, due to adopt numerical control system, so the input and output shaft as well as the reduction gear design, which then transform to the box.(4) the transformation of tool carrier, using CNC turret, so that you can use the direct control of CNC system, and knife small size, high repeat positioning accuracy, safe and reliable.Through the transformation of machine tools and are required to use stepper motor as the driving element, so that after transformation, modernization of machine tools will be able to basically meet the processing requirements.Keywords:Ordinary lathe, numerical control transformation, stepper motor, economical CNC system, CNC turret目录第一章绪论 (1)第二章设计要求 (3)2.1 总体方案设计要求 (3)2.2 设计参数 (4)2.3 其它要求 (5)第三章进给伺服系统机械部分设计与计算 (6)3.1 进给系统机械结构改造设计 (6)3.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6)3.2.1 确定系统的脉冲当量 (7)3.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择雨校核步骤 (7)3.2.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 (10)3.2.4 齿轮有关计算 (12)第四章步进电动机的计算与选型 (19)4.1 步进电动机选用的基本原则 (19)4.1.1 步距角α (19)4.1.2 精度 (19)4.1.3 转矩 (19)4.1.4 启动频率 (20)4.2步进电动机的选折 (20)4.2.1 CA6140纵向进给系统步进电机的确定 (20)4.2.2 CA6140横向进给系统步进电机的确定 (20)第五章主轴交流伺服电机 (22)5.1 主轴的变速范围 (22)5.2 初选主轴电机的型号 (22)5.3 主轴电机的校核 (22)第六章微机控制系统硬件电路设计 (23)6.1 控制系统的功能要求 (23)6.2 硬件电路的组成 (23)6.3 设计说明 (23)第七章机床改造的结构特点 (26)第八章安装调整中应注意的问题 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论数控机床与普通机床相比,增加了功能,提高了性能,简化了结构.较好地解决形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题。
机床数控改造主要步骤
机床数控改造主要步骤1．改造方案的确定(1)机械修理与电气改造相结合。
一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围和内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求和内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。
机械性能的完好是电气改造成功的基础。
(2)先易后难、先局部后全局。
确定改造步骤时，应把整个电气部分改造分成若干个子系统进行，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
(3)根据使用条件选择系统。
针对改造对象确定它的环境和条件，这对选择电气系统的防护、抗干扰、自冷却及空气过滤等性能可提供正确的依据。
电气系统选择时还必须考虑成熟产品，它们性能应合理实用、有备件可提供维修支持、功能可满足当前和今后若干年内的发展要求等。
(4)落实参与改造的人员和责任。
(5)改造范围与周期的确定。
2．改造的技术准备(1)机械部分准备。
为配合电气改造的机械大修工作应先期完成。
同时对需拆、改和加工的部分等应事先规划，要与整个改造工作衔接得当。
(2)新系统电气资料消化。
(3)新旧系统接口的转换设计。
根据每台设备改造范围不同，需事先设计接口部分转换，若全部改造的，应设计机电转换接口、操作面板控制与配置、互联部分接点、参数测量点、维修位置等。
要求操作与维修方便合理、线路走向通顺、中小连接点少、强弱电干扰最小、备有适当裕量等。
局部改造的，还需要考虑新旧系统的性能匹配、电压极性与大小变换、安装位置、数模转换等，必要时需自行制作转换接口。
(4)操作和编程人员的技术培训。
培训内容一般应包括①新的操作面板配置、功能、指示含义；②新系统的功能范围、使用方法及与旧系统的差别；③维护保养要求；④编程标准与自动化编程等。
重点是弄懂、弄通操作说明书和编程说明书。
(5)调试步骤与验收标准的确定。
数控机床改造方案
目录1．绪论 (2)2．总体方案确定 (4)2.1车床改造方案的选择 (4)2.2车床改造方案的确定 (6)3.机械计算部分 (6)3.1选择脉冲当量 (7)3.2计算切削力 (7)3.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (8)3.3.1纵向进给丝杠 (8)3.3.2横向进给丝杠 (11)3.4齿轮传动比的计算 (12)3.4.1纵向齿轮传动比计算 (12)3.4.2横向齿轮传动比计算 (12)3.5步进电机的计算和选型 (13)3.5.1纵向步进电机的计算 (13)3.5.2横向进给步进电机的计算和选型 (16)4. 微机控制部分 (19)4.1总体设计 (19)4.2主控制器 (19)4.2.1主控器的选择 (19)4.2.28031对片外存储器的选择 (20)4.2.3 8031并行I/O口扩展 (20)5.电路原理图设计 (21)5.1关于各线路元件之间线路连接 (21)5.2. 关于电路原理图的一些说明 (22)6. 数控机床故障诊断 (26)6.1初级诊断 (26)6.2高级诊断 (28)6.3未来数控系统的诊断技术 (29)7.SolidWorks造型 (31)7.1 SolidWorks软件介绍 (31)7.2 绘制草图 (32)7.3 装配体设计 (34)8. 数控系统发展趋势 (38)结论 (2)致谢 (44)参考文献 (45)1．绪论机床数控技术就是以数字化的信息实现机床自动控制的专门技术，其中刀具与工件运动轨迹的自动控制、刀具与工件相对运动速度的自动控制是机床数字控制的最主要内容。
数字控制机床(Numerical Control Machine Tools)简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。
数控机床是一个精密的机电一体化产品。
是由精密机械部件（如滚珠丝杆、高精度导轨、精密轴承、主轴）和复杂电气部件（如数控系统、驱动装置和伺服电机以及精密测量系统）构成的一个完整的产品。
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2.5米数控立车系统改造方案
1、设备改造方案
1.1、拆除原机床右刀架伺服电机及控制系统。
1.2、采用FANUC0i-TC数控系统对右刀架X、Z轴进行控制，X、Z轴采用FANUC 交流伺服驱动放大器及交流伺服电机，使X、Z轴能够实现二轴联动，具备加工圆弧、平面、斜线、罗纹等插补功能。
1.3、主轴和左刀架部分保留原样不动,可通过加工程序对主轴进行控制。
1.4、设备改造后机床的规格、行程满足原机床的各项要求，改造后机床的几何精度不低于机床改造的精度。
1.5、数控刀架的定位精度和重复定位精度根据原机械状况而定。
1.6、设计制作数控刀架操纵台，此操纵台可以对数控刀架进行手动和自动控制。
1.7、更换右刀架光杠和丝杠，采用德国进口滚珠丝杠作为右刀架X、Z轴传动丝杠以保证传动刚性和定位精度。
1.8、设计制作右刀架X轴伺服电机连接箱体及连接部件，Z轴垂直刀架设计制作丝杠传动箱体。
1.9、设计制作主轴位置编码器以便加工罗纹时使用。
1.10、数控系统的选择
采用发那科0i-TC数控系统（包括8.4"彩色液晶显示器、内置PLC单元、电子手轮、主轴位置编码器、RS232接口等功能并配有全套数控系统电缆）
1.10.1、数控系统基本功能要求
（1）控制轴数：2
（2）联动轴数：2
（3）电子手轮
（4）直线、圆弧插补
（5）手动/快速/手轮/自动/单步/MDI/编辑等多种运动方式
（6）标准的G功能、M功能、T功能
（7）可编程的零点偏置
（8）进给率F连续可调
（9）刀具半径补偿、长度补偿
（10）子程序调用
（11）间隙及误差补偿功能
（12）报警文本功能
（13）能通过RS232接口与PC机通讯功能、DNC功能
（14）中文菜单
（15）数据保护功能
（16）空运行和加工图形模拟功能
1.10.2、驱动器和电机的选择
采用发那科交流数字驱动器及交流变频伺服电机
伺服电机为：2台30NM电机，其中一台带抱闸。
1.10.3、电机及电路安装，符合国家和相关的机床电器安装标准。
1.10.4、设备改造在需方现场进行。
1.10.5、需方提供给承担改造方所需的原机床所有资料，以便承担改造方进行设计时使用。
1.10.6、机床数控化改造时间：从停机改造之日起15日内交付使用。
2、机床运行环境要求
2.1、温度0～40℃、相对湿度≤90%的环境下能安全可靠地工作。
2.2、电压：三相380V（+10%～-15%）频率50HZ
3、技术文件
数控系统操作编程手册 1本
数控系统维修手册 1本
改造部分电气原理图、梯形图、使用说明书 1套
提供梯形图、参数表备份磁盘 1套
4、产品质量及验收
4.1、改造后所达到的指标应符合设备原有的功能和各项要求，设备验收在满足本协议规定的前提下进行主要项目的验收。
4.2、设备验收在需方，承担改造方授权代表在场的情况下双方共同进行。
4.3、验收合格后，需方签署验收合格证后设备现场改造完成。
5、质量保证条款和售后服务
5.1、承担改造方保证：设备改造完投入运行后能完全符合招标文件规定的要求，并保证在标准及招标文件规定的条件下运行良好。
5.2、质量保证期自双方签署设备验收报告之日起，对设备改造部分和数控系统免费保修6个月，因需方使用不当造成的损坏不在保修范围。
5.3、保修期外的服务，承担改造方长期提供技术支持，如保修期外需要承担改造方现场服务时，承担改造方要收取适当的服务费用。
6、技术培训
6.1、设备改造同时，承担改造方在现场对需方操作和维修人员进行现场培训。
6.2、需方应派有一定文化基础和数控知识的，懂得加工工艺的人员参加培训。