龙门式起重机设计毕业设
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
龙门起重机设计毕业设计
龙门起重机设计毕业设计龙门起重机设计毕业设计引言：龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。
作为一名设计毕业生，我将在本文中探讨龙门起重机的设计问题，并提出一些改进和优化的建议。
一、龙门起重机的基本原理龙门起重机是一种通过横梁和立柱组成的框架结构，用于搬运和吊装重物。
其基本原理是利用电动机驱动起重机运行，通过钢丝绳和滑轮系统实现重物的升降和移动。
龙门起重机通常具有较大的工作范围和承载能力，适用于各种场合。
二、龙门起重机设计的考虑因素在设计龙门起重机时，需要考虑以下因素：1. 承载能力：根据实际需求确定起重机的最大承载能力，以确保安全运行。
2. 工作范围：根据使用场所的尺寸和要求，确定起重机的横向和纵向工作范围。
3. 结构稳定性：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以承受重物的运动和外部风力的影响。
4. 操作便捷性：设计人员应考虑操作员的使用体验，使起重机的控制和操作更加简便。
5. 安全性：起重机应具备安全保护装置，以防止事故发生，如限位器、重载保护器等。
三、龙门起重机设计的改进与优化为了提高龙门起重机的性能和效率，设计人员可以考虑以下改进和优化措施：1. 结构优化：通过有限元分析等方法，优化起重机的结构，减少材料的使用量，提高结构的刚度和稳定性。
2. 自动化控制：引入自动化控制系统，实现起重机的自动操作，提高工作效率和安全性。
3. 节能降耗：采用高效的电机和传动装置，减少能源消耗，降低运行成本。
4. 智能监测：利用传感器和监测装置，实时监测起重机的运行状态和健康状况，及时发现故障并进行维修。
5. 数据分析：通过对起重机运行数据的分析，优化维护计划，延长设备寿命，降低故障率。
结论：龙门起重机作为一种重要的起重设备，在工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。
设计人员在设计龙门起重机时应考虑承载能力、工作范围、结构稳定性、操作便捷性和安全性等因素，并通过结构优化、自动化控制、节能降耗、智能监测和数据分析等手段进行改进和优化。
龙门式起重机总体结构设计及金属结构设计(有设计图纸)
有此设计的全套文档；图纸。
联系QQ1074765680前言龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机、双梁龙门起重机和尺寸的5%时，即应更换。
检验时，将桁架臂放在一个支承点上，使起升钢丝绳放松，手推滑轮如果晃动量很大，就须拆下用尺来测量，否则加些油就可以了。
对连接顶部臂节(吊钩滑轮组)、中间臂节(伸缩缸固定)、基础臂节(与转台、变幅缸、挡绳滑轮轴)等处的销轴也要经常检查。
当其磨损量达到原尺寸的5%时，须及时更换。
检查时，也是将桁架臂放在一个支承点上，拆下一根，检查一根，再安装一根，逐根检查，直至检查完毕。
检查吊钩的标记和防脱装置是否符合要求，吊钩有无裂纹、剥裂等缺陷；吊钩断面磨损、开口度的增加量、扭转变形，是否超标；吊钩颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、套磨损情况。
检查钢丝绳规格、型号与滑轮卷筒匹配是否符合设计要求。
钢丝绳固定端的压板、绳卡、契块等钢丝绳固定装置是否符合要求。
钢丝绳的磨损、断丝、扭结、压扁、弯折、断股、腐蚀等是否超标。
制动器的设置，制动器的型式是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符况；减速机润滑油选择、油面高低、立式减速机润滑油泵运行，开式齿轮传动润滑等是否符合要求。
车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。
运行中是否出现啃轨现象。
造成啃轨的原因是什么。
联轴器零件有无缺损，连接松动，运行冲击现象。
联轴器、销轴、轴销孔、缓冲橡胶圈磨损是否超标。
联轴器与被连接的两个部件是否同心。
有此设计的全套文档；图纸。
联系QQ1074765680魏喜斌：龙门式起重机总体设计及金属结构设计2。
龙门式起重机总体设计及机架金属结构设计_毕业设计
中文题目：龙门式起重机总体设计及金属结构设计外文题目：Dragon Gate Cranes design and metal structure design摘要：起重运输机金属结构主要构件所用的材料有普通碳素钢，优质碳素结构钢，普通低合金钢，合金结构钢。
金属结构的支座常用铸钢。
金属结构的联分为焊接和螺栓联接两大类。
关键词：起重机，金属结构，承载能力，疲劳强度，强度。
SummarySince the reform and opening up, with the rapid development of the national economy, the growing market demand for cranes. In recent years, the crane industry has been around for 15% growth rate, rapid development, the ownership of components crane industry has undergone tremendous changes, with the exception of state-owned professional crane plant, collective, joint ventures, investment and private development has been rapid.Promote research to improve productivity and product quality, reduce costs and expand the scope of application of the various field cranes and crane technology development directions. Current and emerging high-performance succession process, the capacity to adapt to the working environment, supports a strong ability to function, to resist fatigue strength to resist bending performance and the performance of refined performance, colleges, and economic crane design new methods.Although Chinese crane industry in the past 10 years has made remarkable progress, but with many industry lags far behind developed countries.Currently, the major lift transport aircraft structural components used in the metal materials with ordinary carbon steel, quality carbon structural steel, low alloy steel ordinary, alloy structural steel. Common cast steel base metal structure. Metal welding and bolts into the structure of the links in two broad categories.key wordS:Cranes, metal structure, carrying capacity, fatigue strength, intensity目录2龙门式起重机设计的总体设计方案 (5)2.1龙门起重机总体设计所需的基本参数 (5)2.2起重机的选型 (6)2.2.1起重机基本型式的选择 (6)2.2.2起重机主要性能指标的选择 (6)3起重机金属结构设计 (7)3.1金属结构概述 (7)3.2箱形结构门架强度计算 (8)3.2.1金属结构的基本参数选择与设计计算 (10)3.2.2主减速器的润滑 (16)3.3驱动桥-差速器 (18)3.3.1对称式圆锥行星齿轮差速器的基本参数选择与设计计算 (19)3.4驱动桥-半轴 (25)3.4.1全浮式半轴的设计计算与校核 (25)3.5驱动桥-桥壳 (28)3.5.1钢板冲夺焊接整体式桥壳的受力分析及强度计算 (29)4总结 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A (35)附录B (37)概述龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机、双梁龙门起重机和单梁龙门起重机和单主梁龙门起重机等等各种类型起重机。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
起重机毕业设计论文
本科毕业设计题目：16/3t桥式起重机结构及运行机构设计学院: 机械自动化专业: 机械工程及其自动化学号: ****************: ******: ***日期: 2010.6摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords:Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (1)1.2.1主梁和桥架的设计 (1)1.2.2端梁的设计 (1)2 大车运行机构的设计 (2)2.1 设计的基本原则和要求 (2)2.1.1机构传动方案 (2)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (2)2.2 大车运行机构的计算 (3)2.2.1确定机构传动方案 (3)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (3)2.2.3运行阻力运算 (5)2.2.4选择电动机 (6)2.2.5验算电动机的发热条件 (6)2.2.6减速器的选择 (6)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (7)2.2.8验算起动时间 (7)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (8)2.2.10验算启动不打滑条件 (8)2.2.11选择制动器 (10)2.2.12选择联轴器 (11)2.2.13浮动轴的验算 (11)2.2.14缓冲器的选择 (12)3 桥架结构的计算 (14)3.1 主要尺寸的确定 (14)3.1.1大车轮距 (14)3.1.2主梁高度 (14)3.1.3端梁高度 (14)3.1.4桥架端部梯形高度 (14)3.1.5主梁腹板高度 (15)3.1.6确定主梁截面尺寸 (15)3.1.7加劲板的布置尺寸 (15)3.2 主梁的计算 (16)3.2.1计算载荷确定 (16)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (16)3.2.3主梁水平最大弯矩 (17)3.2.4主梁的强度验算 (17)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (19)3.2.6主梁的水平刚度验算 (19)3.3 端梁的计算 (20)3.3.1计算载荷的确定 (20)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (20)3.3.3梁的水平弯矩 (20)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (21)3.3.5端梁的强度验算 (22)3.4 主要焊缝的计算 (23)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (24)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (24)3.4.4主梁上盖板焊缝 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一：图纸目录及总量附录二：部分图纸（图幅小于A3）1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
龙门吊毕业设计
龙门吊毕业设计第一章绪论1.1 学术背景及其理论与实际意义1.1.1 学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。
起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此，必须选用一些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。
在道路、桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。
二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。
对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。
现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。
因而起重机的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替柳接，不仅简化了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。
我国是应用起重机械最早的国家之一，古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水，就是用起重设备节省人力的列子。
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
龙门式起重机设计与性能分析
龙门式起重机设计与性能分析龙门式起重机是一种广泛应用于货物搬运、装卸以及工业生产作业的机械设备。
它具备结构简单、稳定可靠、运行灵活等特点，适用于各种场地和工况。
本文将对龙门式起重机的设计和性能进行分析，并通过案例来说明其工作原理和优势。
一、龙门式起重机的设计要点1. 结构设计：龙门式起重机的主要部件包括龙门桁架、大车、小车、卷扬机、主梁等。
在设计中应考虑到载荷、工作环境、运行速度等因素，并合理选择材料和构造。
同时，要保证结构稳定，以保证起重机的运行安全和效率。
2. 动力系统设计：龙门式起重机的动力系统主要包括电机、减速器、制动器等。
在设计时，要根据起重机的使用需求选择合适的动力系统，以保证其运行平稳高效。
3. 控制系统设计：龙门式起重机的控制系统包括起重机操纵室内的控制盘以及电子控制设备。
在设计时，要确保控制系统的灵敏度和反应时间，以提高起重机的操作性能和安全性。
二、龙门式起重机的性能分析1. 载荷能力：龙门式起重机的载荷能力是评估其性能的重要指标之一。
其载荷能力受到起重机结构、组成部件的强度和稳定性等因素的影响。
设计时应根据实际使用需求合理确定起重机的载荷能力，以保证其能够承受并满足工作环境要求的重量。
2. 运行速度：龙门式起重机的运行速度直接影响到其工作效率。
设计时应根据实际工作场景要求以及工作环境的安全性，合理选择运行速度。
同时还应考虑到起重机的制动性能，以确保运行速度的可控性和安全性。
3. 精度和稳定性：龙门式起重机在运行过程中需要具备良好的精度和稳定性。
设计时应注意结构的刚性和稳定性，同时选择合适的控制系统和传感器，以保证起重机在工作过程中的操控精度和稳定性。
三、案例分析：龙门式起重机在港口装卸中的应用以某港口为例，龙门式起重机被广泛应用于货物的装卸作业。
该起重机采用了双梁双轨龙门式结构，主要由龙门桁架、大车和小车组成。
起重机的主梁采用钢结构，具有良好的刚性和承载能力。
该起重机的设计载荷能力为100吨，可满足大型货船的装卸需求。
起重机说明书-课程设计毕业设计
课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S27.5 6 14.28.1 6.3 24 22.4 4 9.5 0.4 16.5目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
起重机 毕业设计
起重机毕业设计起重机毕业设计起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。
它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。
作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。
起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。
在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。
起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。
这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。
同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。
起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。
在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。
通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。
例如，可以通过优化结构设计，减小起重机的自重，提高起重机的载重能力；可以引入智能控制系统，提高起重机的自动化程度和操作便利性。
这些改进方案将为起重机的设计和应用提供新的思路和方法。
综上所述，我的毕业设计将深入研究起重机的原理、结构和应用，并提出改进设计方案，旨在提高起重机的性能和安全性。
通过这个课题的研究，我将不仅提高自己的专业知识和能力，还为起重机行业的发展做出一定的贡献。
龙门式上下料机械手设计毕业论文.doc
龙门式上下料机械手设计毕业论文目录中文摘要…………………………………………………………………………第一章绪论…………………………………………………………………1.1机械手的概述…………………………………………………………………1.2机械手的组成……………………………………………………………1.3机械手的分类……………………………………………………………1.4械手的意义与作用………………………………………………………………第二章总体设计……………………………………………………2.1设计方案…………………………………………………………2.2机械手工作场所时的要求………………………………………………………2.2.1夹持工件………………………………………………………2.3总体方案设计…………………………………………2.4 立柱设计…………………………………………第三章上下料机械手设计…………………………………………3.1机械手机构设计……………………………………………………………………3.1.1 工件设计分析…………………………………………3.1.2机械手夹紧力计算…………………………………………3.2气缸设计…………………………………………第四章悬臂（Z轴）传动系统设计……………………………………………4.1传动比的选定…………………………………………4.2工作台，机械手的质量…………………………………………4.2.1工作台的型号及重量…………………………………………M…………………………………………4.2.2机械手重量24.3滚珠丝杆的选定…………………………………………4.3.1选取的滚珠丝杠转动系统…………………………………………4.3.2选取的滚珠丝杠型号和计算…………………………………………4.3.3滚珠丝杠的校核…………………………………………4.4直线导轨副型号的选择及额定寿命的计算………………………………………4.4.1直线导轨副型号结构…………………………………………4.4.2直线导轨副型号特点…………………………………………4.4.3额定寿命及寿命时间的计算…………………………………………4.5电机的选型及计算…………………………………………4.5.1步进电动机的型号的选择…………………………………………4.5.2步进电动机的校核…………………………………………第五章横梁（X轴）传动系统设计……………………………………………5.1传动比的选定…………………………………………5.2滚珠丝杆的选定…………………………………………5.2.1选取的滚珠丝杠转动系统…………………………………………5.2.2选取的滚珠丝杠型号和计算…………………………………………5.3.3滚珠丝杠的校核…………………………………………5.4直线导轨副的型号的选择及额定寿命的计算……………………………………5.4.1直线导轨副型号结构…………………………………………5.4.2直线导轨副型号特点…………………………………………5.4.3额定寿命及寿命时间的计算…………………………………………5.5电机的选型及计算…………………………………………5.5.1步进电动机的型号的选择…………………………………………5.5.2步进电动机的校核…………………………………………第六章控制方案设计………………………………………………6.1控制系统的功能要求…………………………………………6.2控制电机及控制原理框图…………………………………………6.2.1系统运行原理…………………………………………6.2.2 控制电路…………………………………………参考文献…………………………………………………………………………致谢………………………………………………………………………………广东水利电力职业技术学院摘要工业机械手的设计涉及：机械设计原理、液压、气压、电气传动及单片机、PLC、可编程控制器等控制系统与基本理论知识。
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计
首先，在门式起重机的设计原理与构造中，需要了解其工作原理和构
造特点。
门式起重机一般由大型钢结构梁组成，其中主要包括门式梁、大车、小车和起升机构等。
门式梁作为起重机的主要构件，承受吊物的重量；大车用于沿门式梁移动；小车用于沿大车横向移动；起升机构用于吊物的
垂直升降。
设计时需要考虑起重机的承载能力、刚度、稳定性和工作空间
等因素。
其次，性能参数计算是门式起重机设计中不可忽视的环节。
性能参数
计算需要考虑到吊物的重量、起重高度、工作速度、功率消耗等因素。
通
过合理的参数计算，可以保证起重机在正常工作条件下的稳定性和安全性。
安全设计也是门式起重机设计的一个重要方面。
安全设计需考虑到起
重机在使用过程中可能出现的各种事故和意外情况，如起重机的翻转、超载、侧倾等。
为此，需要在设计中加入各种保护措施，如限位开关、重载
保护装置等，以确保起重机在工作中能够安全可靠地运行。
最后，自动化控制也是门式起重机毕业设计中的一个重要内容。
通过
自动化控制技术，可以实现起重机的远程控制和自动操作，提高工作效率
和安全性。
自动化控制可以包括传感器的应用、PLC编程和人机界面设计等。
在门式起重机的毕业设计中，以上几个方面都需要进行综合考虑。
设
计师需要根据实际工作需求和资源条件，综合考虑设计原理和构造、性能
参数计算、安全设计和自动化控制等因素，以设计出满足要求的门式起重
机解决方案。
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987１概述1.1起重机械的发展简史及发展动向简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。
蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。
1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。
在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。
1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。
1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。
二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。
例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。
纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：1、大型化由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。
2、重视“三化”，逐步采用国际标准所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。
贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。
3、实现产品的机电一体化机械产品需要更新换代。
在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。
在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。
4、人机工程学的应用起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。
为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。
龙门式起重机的设计与优化分析
龙门式起重机的设计与优化分析龙门式起重机作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用领域，包括工业、建筑、港口等行业。
本文将对龙门式起重机的设计与优化进行分析，包括结构设计、工作原理、优化措施等方面。
一、结构设计龙门式起重机主要由龙门桥架、起重机梁、大车、小车、起升机构和电气控制系统等组成。
龙门桥架是起重机的主体结构，承受重物的重量和提升力。
起重机梁则是用来连接龙门桥架和起重机的吊钩，起重机梁的结构设计需考虑材料的抗压强度、刚度和稳定性等因素。
在结构设计方面，首先要确定起重机的承载能力和工作范围，根据实际需求选择合适的材料和尺寸。
对于大型起重机，通常采用钢材作为主要结构材料，同时引入增强结构和补强措施，以提高起重机的稳定性和抗风能力。
二、工作原理龙门式起重机的工作原理基于悬臂悬挂制动机构。
起重机梁通过大车和小车的协同工作，实现负载的提升和运输。
大车沿龙门桥架进行水平移动，而小车则沿起重机梁进行上下移动。
起升机构则通过绞车机构来完成物体的起升。
龙门式起重机的工作原理需要保证各个部件的稳定性和协调性。
在设计中，要合理安排各个控制系统，如限位开关、传感器和安全装置，以保证起重机的安全运行。
同时，需要考虑重物的重心位置和干扰因素，以提供合适的控制策略和操作方法，以保证起重机的准确操作。
三、优化措施为提高龙门式起重机的工作效率和安全性，可以采取以下优化措施：1.采用先进的控制系统和传感器：利用先进的自动控制技术和传感器系统，可以实现更精确的控制和监测，提高起重机的工作效率和安全性。
2.设计合理的运动机构：对大车、小车和起升机构的运动机构进行合理的设计，减小机械摩擦和振动，提高运动精度和稳定性。
3.考虑环境因素：在设计中要考虑起重机工作环境的特点，如温度、湿度、风力等因素，以确保起重机在恶劣环境下的正常工作。
4.优化结构设计：通过优化起重机的结构设计，减少结构自重，提高起重机的承载能力和工作效率。
5.定期维护和检测：对起重机进行定期的维护和检测，发现问题及时修复，确保起重机的正常运行和安全性。
门式起重机-毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械.班级：工机二班学生：毛明明学号：20216991指导教师：鉴目录第一章门式起重机开展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述42. 1MG型吊钩门式起重机的构造及组成42. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算 (9)3.4根据静功率初选电机123.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择143.7联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算184.1主要参数与机构的布置简图184.2轮压的计算184.3电动机的选择194.4减速器的选择204.5联轴器的选择：214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算224.8车轮的计算24第五章总结305.1设计过程中遇到的难题305.2设计的成败305.2设计的体验与缺乏30参考文献33第一章门式起重机开展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作围作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机〞。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速开展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨开展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
龙门吊毕业设计
设计摘要：本次设计为32/5tA型双梁门式起重机结构设计。
门式起重机实现港口货场装卸作业效率，减轻工人劳动强度，改善工人操作条件。
是货场重要的起重运输机械。
A型双梁门式起重机主要由双主梁、两刚支腿、两柔支腿以及马鞍、上下横梁组成门式起重机的主要金属结构。
关键字：A型门式起重机结构跨中悬臂1Abstract：The design for the 32 t A dual-beam structure design gantry crane；Gantry crane to achieve operating efficiency of the port loading and unloading freight yard，Workers to reduce labor intensity and improve conditions for workers to operate；Gantry crane was lifting the freight yard important transport machinery；A dual-beam gantry crane mainly from two main beam，two rigid outrigger，two flexible outrigger，two the saddle and beams of top and bottom gantry crane of the main metal structure.Keywords： A dual-beam gantry crane Metal structureMiddle of span Cantilever2一、绪论龙门起重机（俗称龙门吊）是减轻装卸工人劳动强度，改善人工操作条件，提高装卸作业生产能力的大型起重和装卸设备，用途十分广泛。
在铁路货场与装卸火车与汽车、马车，在船厂里吊装船端，在水电站大坝起吊闸门，在港口码头装卸集装箱，在工厂内部起吊和搬运比较笨重的成件物品，在建筑安装工地进行施工作业在贮木厂堆积木材等等。
毕业设计要求及设计参数
毕业设计要求及设计参数一、计算说明书部分1、选型计算1.1钢丝绳计算钢丝绳拉力，根据工作级别选择钢丝绳安全系数，选择合适的钢丝绳直径。
1.2卷筒根据卷筒直径确定卷筒转速和卷筒长度1.3起升电机计算起升静功率，根据工作级别确定电机机座号和额定功率。
核算电机发热。
1.4起升减速器计算速比、选择减速器型号，验算承载力、低速轴扭矩、径向载荷。
1.5 起升制动器计算制动力矩，根据不同的工作级别选择制动器。
1.6 起升机构浮动轴计算起升机构扭矩，选择合适的轴径。
验算轴的刚度和强度。
1.7起升机构联轴器计算起升机构扭矩，选择联轴器大小。
1.8 起升机构布置简图1.9大小车运行电机计算运行电机功率、选择运行电机，核算电机发热。
1.10大小车运行减速器计算速比，选择型号。
1.11大小车运行制动器计算制动力矩，选择制动器。
1.12 大小车缓冲器计算缓冲容量，选择缓冲器1.13 大小车运行机构布置简图1.14总功率整车电机功率之和2、结构计算2.1确定主端梁截面2.2计算主端梁截面几何性质形心、垂直惯性矩、水平惯性矩。
2.3 载荷垂直作用载荷，水平作用载荷及载荷组合。
2.4载荷系数各种工况下的载荷系数。
2.5强度校核支腿，端梁，主梁的静强度验算M6及以上验算主梁的疲劳强度2.6刚度校核支腿的刚度满载小车在跨中时主梁的垂直静刚度和水平刚度2.7稳定性计算主梁整体稳定性，腹板稳定性。
门式起重机支腿稳定性和整机稳定性2.8大小车轮压满载时小车的最大轮压和大车的最大轮压3计算的书的要求3.1计算中采用的公式要采用公式编辑器编辑，必须有代入数据的中间过程，最后得出结果。
3.2计算过程中插入的图片和受力图中文字要和说明书中文字格式大小保持一致。
3.3 字体和排版按照学校的统一要求。
图纸部分1、金属结构部分总图A0 桥架A0 主梁A2 端梁A2 大车运行A2车轮组A2 车轮A3 包括手绘图一份（自选）2、机械部分总图A0 小车A0 吊钩组A2 车轮组A2 滑轮组A2 车轮A3 滑轮A3 车轮轴A3 包括手绘图一份（自选）三、统一要求1.钢丝绳选用6X19 破断拉力1670的纤维芯钢丝绳2.卷筒采用铸造卷筒，直径已知。
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１概述
1.1起重机械的发展简史及发展动向
简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。
蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。
1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。
在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。
1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。
1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。
二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。
例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。
纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：
1、大型化
由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。
2、重视“三化”，逐步采用国际标准
所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。
贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。
3、实现产品的机电一体化
机械产品需要更新换代。
在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。
在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。
4、人机工程学的应用
起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。
为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。
1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位
起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。
它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。
例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。
为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。
码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。
因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。
起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。
一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。
这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。
起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。
所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。
1.3起重机械的组成和类型
1.3.1起重机械的组成
起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。
起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。
每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。
设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。
金属结构则要根据使用要求进行设计制造。
电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。
1.3.2起重机械的类型
根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。
但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。
1、单动作起重设备
这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。
常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。
螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。
（2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。
电动葫芦则是
一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
单轨架空道，是一种生产流水线上空的自动运货车。
电动葫芦亦可作为梁式
起重机的起升机构。
（3）绞车由电动机经减速器、卷筒、驱动钢丝绳滑轮组成的起重设备，用以起吊重物或产生牵引力。
在矿山、建筑工地及舰船等处应用。
各类起重机的起
升机构都是一种绞车。
（4）升降机一种由绞车拖动吊厢，吊厢沿刚性轨道升降的起重设备。
在建筑工地上应用的建筑升降机是一种最典型的形式。
在高层建筑物中应用的电梯是
供人员上下楼使用的。
矿山使用的矿井提升机与电梯类似，但更加大型化。
2、桥式类型起重机
依靠起重机运行机构和小车运行机构组合，使起吊的货物作平面运动，再加上置与小车上的起升机构，作业的范围是长方形空间。
根据结构形式不同有下列几种：（1）桥式起重机
（2）门式起重机，包括装卸桥，岸边集装箱起重机等。
（3）缆索起重机
3、回转类型起重机
依靠起重机的回转和变幅机构运动的组合，使起吊的货物作水平运动，作业范围是圆柱形空间，由于起重机整体还可以沿一定的轨道运行，所以，这类起重机的作业范围是比较大的，它又可分为如下几种：
（1）塔式起重机
（2）门座起重机
（3）流动起重机
（4）浮式起重机
致谢
本次设计的完成是在我的导师胡元老师的悉心指导下完成的。
在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计能顺利的进行下去。
从设计的选题到资料的搜集直至最后设计修改的整个过程中，花费了胡元老师很多宝贵的时间和精力，导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使我受益终生。
在论文完成之际，特向胡老师表示我最诚挚的敬意和衷心的感谢！
此外，还要感谢和我同一设计小组的几位同学，是你们在我平时设计中和我一起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时地发现问题，解决问题，把设计顺利的进行下去，在此表示深深的谢意。
最后，感谢大学四年来所有关心、帮助、支持和理解我的老师和同学们！感谢在百忙之中评阅论文的老师和参加答辩的专家和评委！感谢中国矿业大学对我的培养！。