嵌入式- 蜂鸣器控制实验
嵌入式系统原理与应用蜂鸣器实验实验总结
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嵌入式- 蜂鸣器控制实验
实验二蜂鸣器控制实验实验目的：1 了解ARM处理器PWM接口的处理机制2 掌握在S3C2440A平台下进行PWM接口应用编程实验器材：Sinosys-EA2440实验箱PC机实验原理：脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
即通过改变方波的占空比表示不同的模拟信号的电平。
在ARM嵌入式实验中，其实是通过微处理器中的计数器，对经过频率变换的输出频率周期进行计数，在PWM中，是通过两个寄存器（TCNTBn和TCMPBn）对输出信号的占空比进行调制，TCNTBn可以设置为TCMPBn+X，当TCNTBn在TCMPBn和TCMPBn+X 之间计数时，TOUTn（即输出信号）输出低电平，当TCNTBn计数下降到TCMPBn时，TOUTn电平反转，变为高电平，直到TCNTBn计数减到0，如果此时开启了重载，则又把预定的值重新装入TCNTBn和TCMPBn中，重复以上过程。
在ARM嵌入式PWM中，会提供一个基准时钟作为输入时钟，PWM调制会对输入的时钟进行分频等操作进入计时器逻辑，其电路图2.1如下：图2.1 PWM计时器框图如图2.1，输入的时钟PCLK经过一个8bit预置器和一个分频器，将得到的时钟进入计数器逻辑板块作为驱动时钟，而输出的TOUT则作为蜂鸣器（蜂鸣器控制电路如图2.2）的驱动信号。
图2.2 蜂鸣器控制电路实验总结：实验的主函数首先设置时钟，端口初始化，并捕捉进入测试函数的指令，与实验一大致相同，在此不在赘述，重点分析测试函数。
测试函数如下：void Beep(int freq,int ms){int div,irGPBCON&=~0x3; //将GPB0作为输入口rGPBCON|=0X2; // 接入TIMER0rTCFG0&=~0XFF; // 设置prescaler为32rTCFG0|=0XF;rTCFG1&=~0XF; //选择mux=1/16rTCFG1|=0X3;div=plck/32/16/freq 计算TCNTB0的值rTCNTB0=div;rTCMPB0=rTCNTB0>>2; 占空比为4：1rTCON&=~0X1F; 设置死区自动重载反转人工载入开始rTCON|=0XB; 关闭死区开启重载关反转开人工载入开始rTCON&=~2; 关闭人工载入for(i=1,i<ms,i++);}void beep_test(void){U8 key;freq=1000；beep(freq,0);while(1){Uart_Printf("\nWant to quit Alarm I/O test,OK? (Y/N)\n");key=Uart_Getch();if(key=='y'||key=='Y')break;else if(key=='+'){freq+=100; beep(freq,0) ; //加号增加频率Uart_Printf( "Press +to increase/reduce the frequency of beep !\n" ) ;}else if( key == '-' ) //减号降低频率{freq-=100; beep(freq,0) ;Uart_Printf( "Press - to increase/reduce the frequency of beep !\n" ) ; }实验中，通过DNW将bin文件下载到实验箱中，发现蜂鸣器开始想起，通过“+”“-”的控制，使得频率改变，明显感到蜂鸣器的响声变尖或者变低沉，说明程序有效。
嵌入式实验报告 王贤玉
嵌入式原理与设计考查设计报告计算机与信息学院专业：通信工程姓名：王贤玉学号：2012136212组员：高明（2012113120）任课教师:丁晓波一．实验目的1.了解ADT IDE ARM开发环境及程序的调试方法2.熟练应用开发试验箱二．实验内容1.通过PWM输出控制蜂鸣器发声；2.通过4*4键盘中的四个按键1，2，3，4（或其他四个按键），可以改变PWM 波的输出频率和占空比；频率变化范围500-20000Hz，占空比范围10-90%；3.通过六位八段数码管显示频率和占空比，格式为：XX.X YY，其中X.XX表示以KHz为单位的超声波频，YY表示以百分比为单位的占空比。
三．预备知识1.了解ADT集成开发环境的基本功能；2.PWM输出控制蜂鸣器发声的原理3.了解键盘的构成以及原理；4.了解数码管显示的基本原理及接口与控制方法四．实验设备1. 硬件：JXARM9-2410教学实验箱、PC机；2. 软件：PC机操作系统 Windows 98(2000、XP) ＋ ADT IDE开发环境。
五．基础知识1、PWM输出控制蜂鸣器发声通过PWM控制器控制蜂蜜器的发声，JXARM9-2410教学实验系统的蜂蜜器脉冲输入端口连接到S3C2410X的TOUT0端口，即定时器0的脉冲输出端口。
通过修改rTCNTB0和rTCMPB0设置输出的频率和占空比。
rTCNTB0用于设置输出频率，其值的计算公式如下：div = PCLK / {prescaler value + 1} / {divider value}/freq{prescaler value} = 0-255 由rTCFG0设定{divider value} = 2, 4, 8, 16由rTCFG1设定(1)、脉宽调制的基本原理:脉宽调制(PWM)就是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
嵌入式实验四实验报告
嵌入式实验四实验报告实验四：嵌入式编程设计
实验设计目的：
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计；
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序；
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出；
4. 学习使用中断处理函数。
实验器材：
1. 嵌入式开发板；
2. USB数据线；
3. 电脑；
4. LED灯；
5. 电阻；
6. 蜂鸣器；
7. 其他必要的电路元件。
实验步骤：
1. 连接开发板和计算机，安装开发板驱动程序；
2. 打开嵌入式开发工具，创建一个新的工程；
3. 在工程中添加一个C文件，编写程序；
4. 编写程序实现以下功能：
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭；
- 使用GPIO模块读取按键状态；
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关；
- 使用Timer模块计时；
- 使用中断处理函数处理外部中断；
- 其他必要的功能；
5. 编译程序，下载到开发板；
6. 运行程序，测试功能是否正常。
实验结果与分析：
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作，可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。
实验总结：
通过本次实验，我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计，掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。
通过实验，我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法，对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。
在今后的学习和工作中，我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。
嵌入式蜂鸣器的课程设计
嵌入式蜂鸣器的课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式蜂鸣器的基本原理、设计与应用。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解嵌入式蜂鸣器的工作原理和主要组成部分。
2.掌握嵌入式蜂鸣器的设计方法和步骤。
3.学会使用相关工具和软件进行嵌入式蜂鸣器的设计与仿真。
4.能够独立完成嵌入式蜂鸣器的制作和调试。
5.培养学生的创新意识、团队合作能力和工程实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.嵌入式蜂鸣器的基本原理：介绍嵌入式蜂鸣器的工作原理、特点和应用领域。
2.嵌入式蜂鸣器的设计：讲解嵌入式蜂鸣器的设计方法、步骤和注意事项。
3.嵌入式蜂鸣器的制作与调试：介绍嵌入式蜂鸣器的制作工艺、调试方法和技巧。
4.案例分析：分析一些典型的嵌入式蜂鸣器应用案例，加深学生对嵌入式蜂鸣器的理解和应用能力。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解嵌入式蜂鸣器的基本原理、设计和制作方法，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析典型嵌入式蜂鸣器应用案例，提高学生的应用能力。
3.实验法：安排实验环节，使学生能够亲手制作和调试嵌入式蜂鸣器，增强实践能力。
4.讨论法：鼓励学生在课堂上提问、发表见解，培养学生的团队合作能力和创新思维。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选择一本与嵌入式蜂鸣器相关的教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供一些与嵌入式蜂鸣器相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，生动形象地展示嵌入式蜂鸣器的原理和设计过程。
4.实验设备：准备嵌入式蜂鸣器制作和调试所需的实验设备，确保学生能够进行实践操作。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和积极性。
按键计数蜂鸣器实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解按键电路的工作原理。
2. 掌握蜂鸣器的工作原理及其控制方法。
3. 学习使用C语言进行嵌入式编程。
4. 培养动手实践能力和团队合作精神。
二、实验原理1. 按键电路：按键电路由按键、上拉电阻和下拉电阻组成。
当按键未被按下时，上拉电阻将输入端拉高；当按键被按下时，下拉电阻将输入端拉低。
2. 蜂鸣器电路：蜂鸣器是一种发声元件，其工作原理是利用电磁铁的磁力使振动膜片振动，从而产生声音。
蜂鸣器的控制主要通过改变输入信号的频率来实现。
3. 计数原理：通过按键输入信号，实现计数器的计数功能。
当按键被按下时，计数器加一；当按键被连续按下时，计数器的计数值随之增加。
三、实验器材1. 单片机开发板（如STC89C52）2. 按键3. 蜂鸣器4. 电阻5. 接线6. 电脑7. 调试软件（如Keil uVision）四、实验步骤1. 设计电路图：根据实验要求，设计按键、蜂鸣器和单片机的连接电路图。
2. 编写程序：使用C语言编写程序，实现按键计数和蜂鸣器控制功能。
3. 编译程序：将编写好的程序编译成机器码。
4. 烧录程序：将编译好的机器码烧录到单片机中。
5. 调试程序：通过调试软件对程序进行调试，确保程序正常运行。
6. 测试实验：将单片机连接到实验电路中，进行按键计数和蜂鸣器控制测试。
五、实验代码```cinclude <reg52.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key = P3^2; // 按键连接到P3.2端口sbit buzzer = P1^0; // 蜂鸣器连接到P1.0端口uchar count = 0; // 计数器void delay(uint t) {uint i, j;for (i = 0; i < t; i++)for (j = 0; j < 127; j++);}void buzzer_on() {buzzer = 0; // 使蜂鸣器发声}void buzzer_off() {buzzer = 1; // 使蜂鸣器停止发声}void main() {while (1) {if (key == 0) { // 检测按键是否被按下delay(10); // 消抖if (key == 0) {count++; // 计数器加一buzzer_on(); // 使蜂鸣器发声delay(500); // 发声时间buzzer_off(); // 停止发声}}}}```六、实验结果与分析1. 当按键未被按下时，蜂鸣器不发声。
嵌入式课程三个实验结合
嵌入式课程三个实验结合
这是一个嵌入式课程的三个实验结合的示例：
1. LED闪烁控制实验
说明：在这个实验中，我们将使用C语言编程控制LED灯闪烁。
实验步骤：
- 连接电路：将LED连接到开发板的GPIO口。
- 编写程序：在开发板上使用C语言编写程序，使LED从亮到灭闪烁。
- 调试程序：在开发板上运行程序，观察LED是否从亮到灭闪烁。
- 利用按键控制LED闪烁频率：使用按键来控制LED闪烁的频率。
例如，按下按键后，闪烁频率变快，再按下按键后，闪烁频率变慢。
2. 蜂鸣器控制实验
说明：在这个实验中，我们将使用C语言编程控制蜂鸣器发出声音。
实验步骤：
- 连接电路：将蜂鸣器连接到开发板的GPIO口。
- 编写程序：在开发板上使用C语言编写程序，使蜂鸣器发出声音。
- 调试程序：在开发板上运行程序，听取蜂鸣器发出的声音。
- 利用按键控制蜂鸣器的声音：使用按键来控制蜂鸣器发出的声音。
例如，按下按键后，蜂鸣器发出高频声音，再按下按键后，蜂鸣器发出低频声音。
3. 温度传感器实验
说明：在这个实验中，我们使用温度传感器来测量环境温度。
实验步骤：
- 连接电路：将温度传感器连接到开发板的GPIO口。
- 编写程序：在开发板上使用C语言编写程序，读取温度传感器测量到的环境温度，并将其显示在开发板上。
- 调试程序：在开发板上运行程序，并读取显示温度的值。
- 利用LED显示温度：使用LED来显示温度。
例如，当温度达到一定值时，LED会亮起来，表示环境温度过高或过低。
单片机蜂鸣器控制实验报告
单片机蜂鸣器控制实验报告摘要：本实验旨在通过使用单片机（Microcontroller Unit，MCU）来控制蜂鸣器发出不同的声音，进一步熟悉单片机的使用和控制技术。
通过实验，我们可以了解如何编程控制蜂鸣器，从而为更复杂的电子设备的开发做好准备。
本实验基于XXXXX单片机平台进行，具体的实验步骤和控制代码将在下文进行详细说明。
1. 实验介绍单片机蜂鸣器控制实验是一项基础实验，旨在让学生了解单片机的控制原理和实践操作。
在实验中，我们使用XXXXX单片机平台。
此平台具有良好的可编程性，且集成了许多功能模块，是学习和使用单片机的理想选择。
2. 实验材料- XXXXX单片机开发板- 蜂鸣器模块- 连接线- 电源3. 实验步骤3.1 连接电路将蜂鸣器模块的正极与单片机开发板的IO口相连，将负极与开发板的GND相连。
使用连接线进行正确的连接。
3.2 编程调试根据单片机平台的要求，采用XXXXX编程语言编写蜂鸣器控制程序。
以下是一段示例代码：```#include <XXXXX.h>int main() {while(1) {// 产生蜂鸣器控制信号XXXXX_WritePin(GPIOX, PinX, HIGH);delay_ms(1000);XXXXX_WritePin(GPIOX, PinX, LOW);delay_ms(1000);}}```在该示例代码中，通过控制GPIOX的PinX引脚输出高电平或低电平，来控制蜂鸣器的工作状态。
通过设置适当的延迟时间，我们可以调整蜂鸣器的鸣叫频率和持续时间。
3.3 烧录程序将编写好的程序烧录到单片机开发板中。
按照开发板的烧录方法进行操作。
3.4 调试和测试烧录完成后，将开发板连接到电源，并观察蜂鸣器的工作情况。
根据我们在代码中设定的参数，蜂鸣器应该会发出特定频率和持续时间的声音。
4. 结果与分析在实验过程中，我们可以根据需要编写不同的程序来控制蜂鸣器的状态，例如不同的频率、间隔时间和持续时间。
嵌入式蜂鸣器实验步骤
嵌入式蜂鸣器实验步骤好嘞，今天咱们聊聊嵌入式蜂鸣器实验。
嘿，想象一下，咱们的生活里，蜂鸣器就像是一个无声的朋友，默默地提醒我们、告诉我们该干嘛。
是不是有点意思？做这个实验就像是给自己开了一扇窗，透透气，看看电子世界的奇妙。
得准备一些东西，别担心，咱们可不需要什么高深的装备。
一个简单的开发板、几个跳线，还有一个小小的蜂鸣器就可以了。
这个蜂鸣器啊，看起来就像个小小的喇叭，真的很可爱！你要知道，这玩意儿可不简单，它能发出各种各样的声音，就像是电子界的乐器。
想象一下，用它能演奏出你喜欢的旋律，听着是不是特别带劲？开始的时候，先把蜂鸣器接到开发板上。
别看这动作简单，连接的时候可得小心，确保接线图没搞错了。
接好之后，打开你的编程软件，这时候可能会有点紧张，心里想：“哎呀，接下来该干嘛呢？”别急，咱们一步一步来。
编写代码就像做菜，先准备好材料，再慢慢下锅。
打开你的代码窗口，输入一些简单的指令，比如“蜂鸣器响一声”，然后再让它“停一下”，这样来回循环，听着像不像在指挥一个小乐团？一旦代码写好了，别忘了保存，像是给自己做了一份小小的纪念。
然后点击上传，就像按下了魔法按钮。
此刻，蜂鸣器会发出“嘀嘀”的声音，简直像是在说：“哟，我来了！”这一声响，绝对能把你的心给炸开。
你肯定会想，“嘿，这也太酷了吧！”这时候，恨不得把它当成家里的小宠物，随时随地想让它唱首歌。
不过啊，实验可不止这一步。
你可以尝试让蜂鸣器发出不同的音调。
这就像是调音，玩得开心。
可以用简单的循环代码，让它变得更复杂，甚至让它模拟出经典的旋律，比如《小星星》，真是太有成就感了。
你会发现，编程的乐趣就在于，创造出属于你自己的声音。
当然了，别忘了安全第一，搞实验的时候，电源千万不能乱碰。
这就像在厨房做饭，一定要小心火，不然就麻烦大了。
确保所有的连接都稳稳当当，再把电源接上，给蜂鸣器供电。
看到它工作，你一定会有种“哇，居然能做到！”的成就感。
嘿，这种感觉比吃了蜜糖还甜呢。
嵌入式蜂鸣器响的程序语句
嵌入式蜂鸣器响的程序语句摘要：1.嵌入式蜂鸣器的概念与作用2.嵌入式蜂鸣器响的程序语句编写方法3.实例：使用Arduino 编写嵌入式蜂鸣器响的程序4.测试与调试正文：一、嵌入式蜂鸣器的概念与作用嵌入式蜂鸣器是一种可以发出声音的电子元件，通常用于警报、提示等场景。
在各种电子设备中，嵌入式蜂鸣器被广泛应用，例如手机、电脑、汽车等。
通过编写程序控制蜂鸣器响，可以使其发出特定的声音，从而实现人机交互或设备间的通信。
二、嵌入式蜂鸣器响的程序语句编写方法要编写嵌入式蜂鸣器响的程序，首先需要了解所使用的微控制器或开发板的相关接口和寄存器。
以Arduino 为例，可以使用PWM（脉冲宽度调制）输出接口来控制蜂鸣器的响度。
以下是一个简单的示例：```c// 引入所需库#include <Wire.h>// 设置蜂鸣器引脚const int buzzerPin = 9;void setup() {// 初始化蜂鸣器引脚为输出pinMode(buzzerPin, OUTPUT);}void loop() {// 控制蜂鸣器响的程序语句digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // 使蜂鸣器响delay(1000); // 延时1 秒digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 使蜂鸣器停止响delay(1000); // 延时1 秒}```三、实例：使用Arduino 编写嵌入式蜂鸣器响的程序1.将蜂鸣器连接到Arduino 开发板上。
通常，蜂鸣器的正极连接到开发板的数字引脚，负极连接到地（GND）。
2.将编写好的程序上传到Arduino。
3.上传成功后，开发板会自动执行程序，蜂鸣器会按照程序设定的频率和时长响。
四、测试与调试在实际应用中，可能需要根据不同的场景和需求对蜂鸣器响的程序进行调整。
可以通过修改程序中的延时值、蜂鸣器引脚等参数来进行调试。
实验七 嵌入式高级实验
实验七嵌入式高级实验实验材料（试用，仅供内部使用，有问题请及时联系）电子科学与技术系童超实验目的1)掌握Windows CE下典型流驱动的编程方法2)掌握S3C2440I/O访问控制方法3)巩固Windows CE流驱动原理4)学会Windows CE下应用程序调用底层驱动程序的方法实验任务1、看懂实验要求和接口函数，将实验资料里我写好的带有驱动的.BIN文件烧写进试验箱（如果有同学会自己写驱动，可以不使用我的）。
2、完成实验，利用EVC或者vs调用接口函数，编写界面，控制底层驱动，完成蜂鸣器控制实验。
实验原理蜂鸣器的相关原理和实验过程请参考实验二，本实验不需要对PMW进行操作，只需要对GPIO口进行相应的驱动调用既可。
Windows CE系统大致可以分为硬件层、中间层和应用层，当然也可以再进一步细分，如图所示。
所谓的驱动程序就是完成对硬件层的控制并向操作系统提供一系列的调用接口，而应用程序可以利用这些调用接口来控制相应的硬件设备。
具体流驱动的原理可以参考相关书籍，这里只需要大家明白如何调用已经编译好的驱动。
打开IO口驱动，利用微软提供的CreateFile()函数，打开驱动，代码如下，HANDLE hFile;hFile=CreateFile(TEXT(“PIO1:”)，GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,0);如果打开成功，将返回一个有效句柄，如果要关闭该驱动，调用CloseHandle(hFile)既可。
成功打开GPIO驱动后，调用DeviceIoControl()函数既可，该函数的原型如下：BOOL DeviceIoControl(HANDLE hDevice,//驱动文件句柄，由CreateFile()函数获得DWORD dwIoControlCode,//命令码,LPVOID lpInBuffer,//输入缓冲区DWORD nInBufferSize,//输入缓冲区大小LPVOID lpOutBuffer,//输出缓冲区DWORD nOutBufferSize,//输出缓冲区大小LPDWORD lpBytesReturned,//实际输出的数据数量LPOVERLAPPED lpOverlapped//取值为null);下面是一个调用的例子，例如对GPF0口进行设置，设置为输出口并且禁止内部上拉,然后从该引脚先输入高电平，再输入低电平。
嵌入式蜂鸣器课程设计
嵌入式蜂鸣器课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解嵌入式系统中蜂鸣器的基本工作原理和电路连接方式；2. 掌握利用编程语言对蜂鸣器进行控制的方法；3. 了解蜂鸣器在嵌入式系统中的应用场景及其重要性。
技能目标：1. 能够正确连接蜂鸣器与微控制器，并进行基本的电路测试；2. 学会编写程序代码，实现对蜂鸣器的开关控制、音调调节和节奏编排；3. 能够运用所学的知识，解决实际嵌入式项目中涉及蜂鸣器的相关问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统编程的兴趣，激发学习热情和探究精神；2. 增强学生团队协作意识，培养共同解决问题的能力；3. 提高学生的创新意识和实践能力，使其认识到科技改变生活的意义。
课程性质分析：本课程为嵌入式系统编程的实践课程，侧重于学生动手操作能力的培养，将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践技能。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，已具备一定的电子电路基础和编程知识，对嵌入式系统有一定的了解，但实践经验不足。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，强调动手实践；2. 激发学生兴趣，鼓励创新思维，培养解决问题的能力；3. 引导学生关注嵌入式技术在现实生活中的应用，提高其社会责任感。
二、教学内容1. 蜂鸣器基础知识：- 蜂鸣器工作原理及分类；- 蜂鸣器的电路连接方式；- 蜂鸣器的参数及其选型。
2. 嵌入式系统与蜂鸣器编程：- 微控制器与蜂鸣器的接口技术；- 蜂鸣器控制程序设计；- 蜂鸣器音调与节奏的控制方法。
3. 实践操作：- 蜂鸣器电路搭建与测试；- 编写程序实现蜂鸣器的基本控制；- 创新设计：运用蜂鸣器实现特定功能或音乐演奏。
教材章节关联：本教学内容与教材中“嵌入式系统编程与应用”章节相关，侧重于蜂鸣器控制部分的实践操作。
教学进度安排：1. 蜂鸣器基础知识（1课时）；2. 嵌入式系统与蜂鸣器编程（2课时）；3. 实践操作（3课时，含创新设计）。
教学内容组织：1. 理论与实践相结合，注重引导学生掌握蜂鸣器基础知识；2. 强化编程实践，培养学生编写嵌入式程序的能力；3. 创新设计环节，鼓励学生发挥想象力，提高解决问题的能力。
物联网嵌入式技术 项目二 按键轮询控制蜂鸣器发声
1
2
GPIO端口的 数据输入功能
3
4
按键状态的 判断
5
蜂鸣器电路
时序分析
代码分析
500KHz的方波如图所示，1ms的时间本任务采用延时的方 法。每隔1ms输出I/O口翻转一次。使用的语句为：
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_8);
时序分析
代码分析
STM32的GPIO端口的数据输入功能
(1) GPIO端口的数据输入通道
内部有可编程上拉/ 下拉电阻
STM32的GPIO端口的数据输入功能
(2) GPIO端口位的输入配置及上/下拉电阻使能
KEY接低电平，K1需闭合，上拉
KEY接高电平电路图，K2需闭合，下拉
1
2
GPIO端口的 数据输入功能
干扰课堂秩序（0分）
总得分
20分 40分 20分 20分
得分
任务1 按键轮询控制蜂鸣器发声
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
05 任务实施 06 任务检查与评价 07 任务小结 08 任务拓展
任务小结
任述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
3
4
按键状态的 判断
5
蜂鸣器电路
时序分析
代码分析
按键状态的判断
消抖既可以采用硬件消抖，也可以使用软件消抖。
5~20ms
1
2
GPIO端口的 数据输入功能
3
4
按键状态的 判断
5
蜂鸣器电路
时序分析
代码分析
蜂鸣器电路
有源蜂鸣器：BUZZ 引脚高电平 无源蜂鸣器：BUZZ 引脚给 500Hz～4.5KHz 之间的脉冲频 率信号
嵌入式实验：PWM实验
{
div = (PCLK/256/4)/freq;
rTCON=0x0;
rTCNTB0= div;
rTCMPB0= (2*div)/3;
rTCON=0xa;/*手工装载定时器的计数值*/
rTCON=0x9;/*启动定时器，并周期模式触发*/
三．实验结果及分析
分别改变频率和占空比，可得到以下结果：
1.freq=500;freq<14000;freq+=500;
rate=1;rate<100;rate+=5;
div=0x7,freq=0x1b58
图1-1
2.freq=4000;freq<14000;freq+=1000;
rate=1;rate<100;rate+=5;
div=0x4,freq=0x2ee0
图1-2
3.freq=4000;freq<14000;freq+=1000;
=5;rate<50;rate+=5;
div=0x6,freq=0x1f40
图1-3
4.freq=500;freq<14000;freq+=500;
rate=5;rate<50;rate+=5;
div=0x8,freq=0x1770
图1-4
四．实验体会
本次实验要求了解PWM的原理和应用及S3C2410X PWM模块的使用方法，由于在做实验前，老师已经给我们讲解了一些基本的原理，所以没花多长时间我们就知道本次实验的重点在哪了。实验过程中，我们通过分别改变频率和占空比来比较改变前后的变化，并得到了四个不同的截图。所以，总的来说，本次实验还是相当成功的。通过此次实验，我们不仅了解了本次实验的原理，即PWM的原理和应用，同时我们也学会了如何去分析实验的结果。
嵌入式系统原理实验四蜂鸣器
实验四蜂鸣器实验实验目的：控制ALIENTEK战舰STM32开发板上的蜂鸣器发出：“嘀”…“嘀”…的间隔声，进一步熟悉 STM32 IO 口的使用内容要点：1.硬件介绍蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电■磁式蜂鸣器两种类型。
战舰STM32开发板板载的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器这里的有源不是指电源的“源”，而是指有没有自带震荡电路，有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声STM32的单个IO最大可以提供25mA电流（来自数据手册），而蜂鸣器的驱动电流是30mA 左右，两者十分相近，但是全盘考虑，STM32整个芯片的电流，最大也就150mA，如果用IO 口直接驱动蜂鸣器，其他地方用电就得省着点了…所以，我们不用 STM32的IO直接驱动蜂鸣器，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器，这样STM32的10只需要提供不到1mA的电流就足够了。
IO 口使用虽然简单，但是和外部电路的匹配设计，还是要十分讲究的，考虑越多，设计就越可靠，可能出现的问题也就越少。
蜂鸣器在硬件上也是直接连接好了的，不需要经过任何设置，直接编写代码就可PBS 139图1 蜂鸣器与STM32连接原理图当PB.8输出高电平的时候，蜂鸣器将发声，当PB.8输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声2.软件设计可以直接打开本实验工程，也可以按下面的步骤在实验 1的基础上新建蜂鸣器实验工程。
复制上一章的 LED 实验工程，然后打开USER 目录，把目录下面工程 LED.uvprojx 重命 名为BEEPuvprojx 。
，然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个 BEEP 文件夹，用来存放与蜂鸣器相关的代码将beep.h 头文件的路径加入到工程里面一般的头文件有固定的格式， 多个地方调用头文件会重复引用， 为了避免头文件内容重复引用，一般通过预编译的方式来写头文件。
嵌入式系统原理实验五按键实验
实验五按键输入实验实验目的：利用板载的 4 个按键，来控制板载的两个LED 的亮灭和蜂鸣器的开关。
通过本实验，将了解到STM32F1 的IO 口作为输入口的使用方法。
内容要点：1．STM32 IO 口简介STM32F1 的IO 口在上一章已经有了比较详细的介绍，这里我们不再多说。
STM32F1 的IO口做输入使用的时候，是通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO 口的状态的。
了解了这点，就可以开始我们的代码编写了。
这一个实验，我们将通过ALIENTEK 战舰STM32 开发板上载有的 4 个按钮（WK_UP、KEY0、KEY1 和KEY2），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中WK_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY2 控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1 控制DS1，效果同KEY2；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声2.硬件设计本实验用到的硬件资源有：1）指示灯 DS0、 DS12） 4 个按键： KEY0、 KEY1、 KEY2、和 WK_UP。
DS0、 DS1 以及蜂鸣器和 STM32 的连接在上两章都已经分别介绍了，在战舰 STM32 开发板上的按键 KEY0 连接在 PE4上、KEY1 连接在 PE3上、KEY2 连接在 PE2上、WK_UP 连接在 PA0上。
如图所示：按键与STM32 连接原理图这里需要注意的是： KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。
3.软件设计key.h#ifndef __KEY_H#define __KEY_H#include "sys.h"#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下#define KEY2_PRES 3 //KEY2 按下#define WKUP_PRES 4 //WK_UP 按下(即WK_UP/WK_UP)void KEY_Init(void); //IO 初始化u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数#endif这段代码里面最关键就是 4 个宏定义：#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //读取按键0#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //读取按键1#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //读取按键2#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //读取按键3(WK_UP)然后我们打开USER 文件夹Template. uvprojx，按新建按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->BEEP 文件夹下面，保存为key.c。
嵌入式蜂鸣器实训报告
一、实训背景与目的随着物联网技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地掌握嵌入式技术，提高实际操作能力，本次实训选择了蜂鸣器作为实训对象，旨在通过实际操作了解蜂鸣器的工作原理，掌握其在嵌入式系统中的应用方法，并学会通过编程控制蜂鸣器发声。
二、实训内容与过程1. 实训环境与设备本次实训所使用的开发平台为C51单片机开发板，蜂鸣器为无源蜂鸣器，电源电压为5V。
实训过程中主要使用了以下工具和设备：- C51单片机开发板- 无源蜂鸣器- 电阻- 连接线- 编译器（Keil uVision）2. 实训步骤（1）搭建电路首先，根据蜂鸣器的工作原理，设计并搭建蜂鸣器驱动电路。
电路主要由C51单片机的P1.0端口、蜂鸣器和限流电阻组成。
具体连接方式如下：- 将蜂鸣器的一端连接到C51单片机的P1.0端口。
- 将蜂鸣器的另一端连接到限流电阻，限流电阻的另一端接地。
- 限流电阻的阻值选择为220Ω，以保证电流在安全范围内。
（2）编写程序接下来，使用C语言编写程序，通过控制P1.0端口的电平高低来控制蜂鸣器发声。
程序的主要功能包括：- 初始化单片机系统，设置定时器中断，使单片机能够定时产生方波信号。
- 通过改变定时器的计数值，调整方波的频率，从而改变蜂鸣器的发声频率。
- 通过改变方波的占空比，调整蜂鸣器的发声时长和响度。
（3）编译与调试将编写好的程序使用Keil uVision编译器进行编译，生成可执行文件。
然后，将可执行文件下载到C51单片机开发板中，并通过调试软件进行调试。
调试过程中，根据实际情况调整定时器的计数值和占空比，以达到预期的发声效果。
3. 实训结果经过多次调试，成功实现以下功能：- 蜂鸣器能够发出不同频率的声音，频率范围在1kHz至5kHz之间。
- 蜂鸣器的响度可以通过改变方波的占空比来调整。
- 蜂鸣器能够持续发声，通过按键控制其开关。
三、实训总结与心得通过本次实训，我对蜂鸣器的工作原理和嵌入式系统中的编程方法有了更深入的了解。
嵌入式Linux系统应用及项目实践第9章_PWM控制蜂鸣器
配置寄存器TCFG0的第7位到第0位[7:0]这8位为 预分频器0的预分频值，我们设置为249; 配置寄存器TCFG1的第3位到第0位[3:0]这4位为 设置分频值，我们设置为0010，即8分频 TQ2440开发板的PCLK为50MHz 定时器0的时钟频率 = PCLK / {预分频值+1} / {分频值} = 50MHz/(249+1)/8 = 25 KHz 那么定时器的一个周期时间为1/25000=40us
1
PWM的周期计算
PWM脉冲的一个周期为TCNTB0乘以定时器0的周期
定时器的一个周期时间为40us，
设置TCNTB0为25000，
那么 PWM脉冲的一个周期=25000*40us=1s
而TCMPB0决定了占空比；
TCMPB0寄存器是16位,值的范围为0-65536。
如果设置为12500，那么占空比为50%
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0); //设置GPB0 为输出 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCFG0) | (0xf9), S3C2410_TCFG0); // 设置预分频值prescaler value为0xf9即十进制的249。 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCFG1) | (0x2) , S3C2410_TCFG1); // 设置S3C2410_TCFG1寄存器的第0-3位为0010，即设置分频值为 8 __raw_writel(25000, S3C2410_TCNTB(0)); // 设置计数器的值为25000 __raw_writel(arg, S3C2410_TCMPB(0)); // 将arg的值赋给比较寄存器来改变PWM信号的占空比 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCON) & (~(0xf)), S3C2410_TCON); // S3C2410_TCON的寄存器的低四位为, 0000,低四位对应于定时器0 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCON) | (0xb), S3C2410_TCON); // 0xb的二进制表示为1011；S3C2410_TCON寄存器的第3位的1表示自动 装载, //第2位的0表示TOUT0不翻转,第1位的1表示手动更新TCNTB0和TCMPB0 //第0位的1表示启动计数器0 writel(readl(S3C2410_TCON) & (~2), S3C2410_TCON); // 第1位为0，表示清除手动更新TCNTB0和TCMPB0，让计数器自动更新
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实验二蜂鸣器控制实验
实验目的：1 了解ARM处理器PWM接口的处理机制
2 掌握在S3C2440A平台下进行PWM接口应用编程实验器材：Sinosys-EA2440实验箱PC机
实验原理：脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
即通过改变方波的占空比表示不同的模拟信号的电平。
在ARM嵌入式实验中，其实是通过微处理器中的计数器，对经过频率变换的输出频率周期进行计数，在PWM中，是通过两个寄存器（TCNTBn和TCMPBn）对输出信号的占空比进行调制，TCNTBn可以设置为TCMPBn+X，当TCNTBn在TCMPBn和TCMPBn+X 之间计数时，TOUTn（即输出信号）输出低电平，当TCNTBn计数下降到TCMPBn时，TOUTn电平反转，变为高电平，直到TCNTBn计数减到0，如果此时开启了重载，则又把预定的值重新装入TCNTBn和TCMPBn中，重复以上过程。
在ARM嵌入式PWM中，会提供一个基准时钟作为输入时钟，PWM调制会对输入的时钟进行分频等操作进入计时器逻辑，其电路图2.1如下：
图2.1 PWM计时器框图
如图2.1，输入的时钟PCLK经过一个8bit预置器和一个分频器，将得到的时钟进入计数器逻辑板块作为驱动时钟，而输出的TOUT则作为蜂鸣器（蜂鸣器控制电路如图2.2）的驱动信号。
图2.2 蜂鸣器控制电路
实验总结：实验的主函数首先设置时钟，端口初始化，并捕捉进入测试函数的指令，与实验一大致相同，在此不在赘述，重点分析测试函数。
测试函数如下：
void Beep(int freq,int ms)
{
int div,i
rGPBCON&=~0x3; //将GPB0作为输入口rGPBCON|=0X2; // 接入TIMER0
rTCFG0&=~0XFF; // 设置prescaler为32
rTCFG0|=0XF;
rTCFG1&=~0XF; //选择mux=1/16
rTCFG1|=0X3;
div=plck/32/16/freq 计算TCNTB0的值rTCNTB0=div;
rTCMPB0=rTCNTB0>>2; 占空比为4：1
rTCON&=~0X1F; 设置死区自动重载反转人工载入开始rTCON|=0XB; 关闭死区开启重载关反转开人工载入开始rTCON&=~2; 关闭人工载入
for(i=1,i<ms,i++);}
void beep_test(void)
{
U8 key;
freq=1000；beep(freq,0);
while(1)
{
Uart_Printf("\nWant to quit Alarm I/O test,OK? (Y/N)\n");
key=Uart_Getch();
if(key=='y'||key=='Y')
break;
else if(key=='+')
{
freq+=100; beep(freq,0) ; //加号增加频率
Uart_Printf( "Press +to increase/reduce the frequency of beep !\n" ) ;
}
else if( key == '-' ) //减号降低频率{
freq-=100; beep(freq,0) ;
Uart_Printf( "Press - to increase/reduce the frequency of beep !\n" ) ; }
实验中，通过DNW将bin文件下载到实验箱中，发现蜂鸣器开始想起，通过“+”“-”的控制，使得频率改变，明显感到蜂鸣器的响声变尖或者变低沉，说明程序有效。