微型轴型增量编码器EB38A
宜科编码器
编码器型号：编码器EB38A/B 编码器EB38F/FX 编码器EB48P 编码器EBY48P 编码器EB50A 编码器EB50B 编码器EB50P 编码器EB58A/D 编码器EB58B/C 编码器EB58M 编码器EB58P 编码器EB58Q/K 编码器EB58H/W 编码器EB58FP 编码器EB58FH/FW 编码器EB58FK/FQ 编码器EB100P 编码器EB100RP 编码器EC40A/B/C 编码器EC40D/E 编码器EC40F/H 编码器EC40G/K 编码器EC58A/B/C 编码器EC58D 编码器EC58P 编码器EC58W/H 编码器EC58K/Q 编码器ECD58C 编码器EC100(R)P 编码器EC100(R)K 编码器EC100(R)R 编码器EC100(R)H 编码器ECY100P 编码器EC120(R)P 编码器EC120(R)K 编码器EC120(R)R 编码器EC120(R)H 编码器EC150(R)P 产品名称编码编码器EC150(R)K 编码器EC150(R)R 编码器EC150(R)H 编码器EV90A 编码器EVD90A 编码器EVR90A 编码器EV115A 编码器EVD115A 编码器EVR115A 编码器EV88P 编码器EV88R 编码器EV100P 编码器EV100K 编码器EV100R 编码器EV100H 编码器EVD100R 编码器ESS58P 编码器ESS58P-W 编码器EXI ST80A 编码器EXI AL80A 编码器EAX ST80A 编码器EAX AL80A 编码器ET58A/D 编码器ET58B/C 编码器ET58P/H 编码器ET58K 编码器ET58Q/W 编码器ECT58A/D 编码器ECT58B/C 编码器ECT58P/H 编码器ECT58K 编码器ECT58Q/W 编码器EAB50A/B 编码器EAC58A-E 编码器EAC58P 编码器EAC58Q/K 编码器EAC58W/H 编码器EAD58A 编码器EAC90A 编码器EAC115A 编码器EAS58B/C 编码器CAC58B/C 产品名称编码编码器EAM58A/D/E/L 编码器EAM58B/C 编码器EAM58G/F 编码器PAM58A-E 编码器PAM58G/F 编码器PAM58L 编码器PAM90A 编码器PAM115A 编码器EAM90A 编码器EAM115A 编码器HV115A 编码器HV115R编码器EB38A6-H4AR-2500 编码器EB38A/B 编码器EB38F/FX 编码器EB48P 编码器EBY48P 编码器EB50A 编码器EB50B 编码器EB50P 编码器EB58A/D 编码器EB58B/C 编码器EB58M 编码器EB58P 编码器EB58Q/K 编码器EB58H/W 编码器EB58FP 编码器EB58FH/FW 编码器EB58FK/FQ 编码器EB100P 编码器EB100RP 编码器EC40A/B/C 编码器EC40D/E 编码器EC40F/H 编码器EC40G/K 编码器EC58A/B/C 编码器EC58D 编码器EC58P 编码器EC58W/H 编码器EC58K/Q 编码器ECD58C 编码器EC100(R)P 编码器EC100 (R)K 编码器EC100(R)R 编码器EC100(R)H 编码器ECY100P 编码器EC120 (R)P 编码器EC120(R)K 编码器EC120(R)R 编码器EC120(R)H 编码器EC150 (R)P 产品名称编码编码器EC150(R)K 编码器EC150(R)R 编码器EC150(R)H 编码器EV90A 编码器EVD90A 编码器EVR90A 编码器EV115A 编码器EVD115A 编码器EVR115A 编码器EV88P 编码器EV88R 编码器EV100P 编码器EV100K 编码器EV100R 编码器EV100H 编码器EVD100R 编码器ESS58P 编码器ESS58P-W 编码器EXI ST80A 编码器EXI AL80A 编码器EAX ST80A 编码器EAX AL80A 编码器ET58A/D 编码器ET58B/C 编码器ET58P/H 编码器ET58K 编码器ET58Q/W 编码器ECT58A/D 编码器ECT58B/C 编码器ECT58P/H 编码器ECT58K 编码器ECT58Q/W 编码器EAB50A/B 编码器EAC58A-E 编码器EAC58P 编码器EAC58Q/K 编码器EAC58W/H 编码器EAD58A 编码器EAC90A 编码器EAC115A 编码器EAS58B/C 编码器CAC58B/C 产品名称编码编码器EAM58A/D/E/L 编码器EAM58B/C 编码器EAM58G/F 编码器PAM58A-E 编码器PAM58G/F 编码器PAM58L 编码器PAM90A 编码器PAM115A 编码器EAM90A 编码器EAM115A 编码器HV115A 编码器HV115R 高防开关MV115A11+1500 高防护开关MV115R16Z+840 分配隔离器EMA-L5/H6 分配隔离器EMA-L5/H6/L5 分配器EMB-L5/H6 拉线盒KD2000A 拉线盒SD2000A 拉线盒MD5000A 拉线盒MD8000A 拉线盒LD10000A 拉线盒LD15000A编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
编码器种类
编码器种类
（一）高精度编码器
１绝对式轴角编码器型号—E1032-14
２绝对式轴角编码器型号—E3032-14
３绝对式轴角编码器型号—E1035-14
４绝对式轴角编码器型号—E1050-14
５绝对式轴角编码器型号—E1065-14
６绝对式轴角编码器型号—E1065-16
７绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 8绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 9绝对式轴角编码器型号—E1130K-16
10绝对式轴角编码器型号—E1130K-14
11绝对式轴角编码器型号—E1210-21
12绝对式轴角编码器型号—E1300-22
13增量式编码器型号—E2120
14增量式编码器型号—E2180
（二）普通编码器
1普通编码器—— PIE系列
2普通编码器—— PIE3系列
3普通编码器—— PIF系列
4普通编码器—— PID系列
5普通编码器—— PIB系列
6普通编码器—— PIG系列
7普通编码器—— PKT170系列
8普通编码器—— PKT130系列
9普通编码器—— PKT120系列
10普通编码器—— PKT100系列
11普通编码器—— PKT75系列
12普通编码器—— PKT50系列
13普通编码器—— PAL系列。
EnDat2.2_位置编码器双向数字接口
其作为传输时间。消除计算传输时间过程 中的不稳定因素，必须执行这个测量过程 三次以上并测试测量值的一致性。用较低 时钟频率测量信号传输时间（100 kHz至
200 kHz）。为达到足够高精度，位置值采 样的内部频率必须是数据传输时钟频率的 八倍以上。
给编码器的时 钟脉冲频率
编码器端的时 钟脉冲频率
编码器端数据 后续电子设备 端数据 开始计数
量式编码器 • EnDat接收芯片和标准部件简化了后续电
子设备 • 由于无需遥控传感信号，因此供电电源更
简单也更经济
• 连接技术简单：采用标准连接件（M12，
8针），标准单屏蔽电缆并且电缆接线成 本低 • 连接件小，因此适用于小型电机或减小系 统尺寸
• 无需任何昂贵的附加传感分析功能和接
线：EnDat 2.2发送附加信息（限位开关/ 温度/加速度）
4
2T
模式指令
时钟频率100 kHz至200 kHz 2T
模式 000111
0 0011 1
S F1 D
D D D CRC CRC CRC CRC CRC
S F1 D
D D D CRC CRC CRC CRC CRC
tD
S = 开始，F1 = 出错，D = 数据
选择传输类型
传输的数据类型分为位置值，位置值及附 加信息或参数。发送的信息类型由模式指 令选择。模式指令决定被传输信息的类 型。每个模式指令包括三个Bit。为确保信 息发送可靠，每个Bit均采用冗余发送（反 相或冗余）。如果编码器检测到不正确的 模式传输，将发送一个出错信息。EnDat 2.2还能在传输位置值的同时在附加信息中 传输参数值。因此它能保证当前位置值始 终提供给控制环，甚至包括请求参数时。
GE2000系列总线式交流伺服驱动单元使用手册(2012年7月第1版)--2012-07-11定稿
■接线 z 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 z 产品必须可靠接地，接地电阻不应大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 z 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 z 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 z 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源
责。
VII
GE2000 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
本手册为最终用户收藏。 诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司友好的支持!
VIII
目录
目录
第一章 概 述 .........................................................................................................................1 1.1 产品简介...............................................................................................................1 1.2 基础知识...............................................................................................................2 1.3 到货检查...............................................................................................................6 1.4 产品外观...............................................................................................................9
SSAG系列
单侧·两侧弹回型
SSAG系列
长工作寿命弹回型，可满足向薄小型化发展的需求。
主要规格
项目 最大额定/最小额定(电阻负荷) 接触电阻(初期/寿命后) 动作力 操作寿命
规格
10mA 5V DC/50BA 3V DC
200mΩ max./500mΩmax.
1N(弹回), 1.5N(锁定侧) 100,000cycles(弹回) 30,000cycles(锁定侧)
1-2
¡
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¡
电
1-4
路
接
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页
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● 滑动开关焊接条件 ʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜ175 ● 滑动开关使用时的注意事项 ʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜʜ176
预热
D max.
E max.
A max. B C
Time (s)
˞
20 max.
F
小型通用 大型通用 其他
系列(回流型)
Vertical 1-pole, 3-positions
Horizontal SSSS2
Vertical
1-pole, 2-positions 1-pole, 2-positions
136
滑动开关
单侧·两侧弹回型 SSAG系列
SEW电机中文操作手册（精品）
操作手册–交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV32安全提示..............................................................................................................53电机构造..............................................................................................................63.1交流电机的构造原理..................................................................................63.2铭牌，额定数据.........................................................................................74机械安装..............................................................................................................94.1开始安装之前............................................................................................94.2准备工作....................................................................................................94.3安装电机..................................................................................................104.4安装公差..................................................................................................115电器安装............................................................................................................125.1接线提示..................................................................................................125.2使用变频器运行时的特别注意事项..........................................................125.3有关单相电机的特别注意事项.................................................................125.4改善接地（EMV ）...................................................................................135.5力矩电机和低速电机的特别注意事项......................................................135.6开关操作的特别注意事项........................................................................145.7运行过程中的环境条件............................................................................145.8电机连接..................................................................................................155.956 和 63 电机连线的准备工作.................................................................165.10DT56~ +/BMG 电机连接.........................................................................165.11ET56 单相电机设计.................................................................................175.12通过 IS 插头连接电机..............................................................................175.13通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机.................................................215.14通过 ASK1 插头连接电机........................................................................215.15制动器连接..............................................................................................235.16辅助装备..................................................................................................246调试...................................................................................................................286.1调试的条件..............................................................................................286.2改变配有逆止器的电机的锁死方向..........................................................297运转故障............................................................................................................317.1电机上的故障..........................................................................................317.2制动器上的故障.......................................................................................327.3配变频器运转时的故障............................................................................328检查/维护.........................................................................................................338.1检查与维护周期.......................................................................................338.2电机和制动器维护的准备工作.................................................................348.3电机的检查/维护作业.............................................................................378.4制动器 BMG02 的检查/维护作业...........................................................398.5制动器 BR03 的检查/维护作业..............................................................408.6制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查/维护作业......................................448.7制动器 BMG61/122 的检查/维护作业....................................................499技术参数............................................................................................................529.1BMG02制动器的制动力矩及需要维护前的做功......................................529.2BMG02 备件订货说明.............................................................................529.3BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩.............539.4BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩......................................549.5运行电流..................................................................................................559.6允许的球轴承型号...................................................................................599.7SEW 电机球轴承的润滑剂表...................................................................5910附录...................................................................................................................6010.1变更索引..................................................................................................6010.2关键词目录. (61)4操作手册 – 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV1重要提示安全提示和警告提示请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！在保修期间，未按本操作说明操作而引起的故障，由使用者承担。
瑞普REP增量型旋转编码器ZSP4006系列产品手册
尺寸单位为毫米，若无特别说明，尺寸公差为± 0.5mm
Dimensions in mm. Unless otherwise stated, tolerance: ± 0.5mm
备注/Note *1 最大响应频率受限于最大转速
Max. response frequency is gated by max. rotation speed
◆ 输出波形 Output Waveform
◆ 接线表
Connection Table
接线颜色
绿 白 黄 红 黑 屏蔽线 棕 灰 橙
Color of Lead Wire
ZSP4006
2或3通道实心轴增量式编码器 / 2 or 3 Channel Solid-Shaft Incremental Encoder
◆ 产品特点 ● 体积小、重量轻、安装方便 ● 2路正交输出信号 (A,B)+零位信号 ● 外径40mm，轴径6mm
◆ Features ● Miniature size, easy assembling ● 2 quadrature output channel (A&B)+index signal ● Housing size 40mm, shaft dia. 6mm
◆ 技术参数 Technical Specifications
参数/Parameter 电源电压/supply Voltage 最大响应频率/Max. Response Frequency 最大转速/Max. Rotation Speed (*1) 最大消耗电流/Max. Current Consumption 最大上升-下降时间/Max. Rise-Fall Time 最大上升-下降时间/Max. Rise-Fall Time 工作温度/Operating Temperature 储存温度/Storage Temperature 防护等级/IP Rating
STM38 系列绝对值编码器说明书
STM38型16圈绝对值编码器中文使用说明书一、产品特性工业标准Φ38mm外径多种标准工业信号接口极限位置可配置最大16圈工作范围允许断电任意位置转动（16圈内）二、产品尺寸a：半中空轴输出b、实心轴输出三、参数规格四、命名规则和线定义1、引出线的颜色定义棕• VDD绿• GND黑• RS485• 输出A• 白• RS485• 输出B•五、通讯协议1)编码器工作模式：从机模式。
当编码器工作于从机模式时，外部设备（如单片机、PC机或PLC设备等，后文统称为外部设备）发送读取命令，编码器回复当前数值。
2)编码器和外部设备采用RS485标准的数据链路层传输数据，数据通讯格式为：19200bit/s；数据位8位、停止位1位、无奇偶校验位。
3)编码器对外部设备发送的错误数据帧，或者检测出通讯数据出现错误，编码器均不进行任何应答标准MODBUS RTU从机，通讯数据帧结构如下：5.1 主机读取编码器数值格式主机发送读命令编码器回复读命令5.2 主机修改编码器站号数据格式主机发送写命令编码器回复写命令编码器位置数据地址为0站号址为1实例：读取读取站号1的编码器数据：主机发送： 01 03 00 00 00 01 84 0A 84 0A为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 03 02 3D 26 CRC1 CRC2说明回复编码器位置为3D26 转换十进制为15654 --编码器的当前位置将站号1的编码器改为站号2：主机发送： 01 06 00 01 00 02 59 CB 59 CB为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 06 00 01 00 02 CRC1 CRC2备注：回复回来的编码器数据是十六进制数据，需要转换成10进制，才是编码六、使用环境·不得在具有点火性、爆发性气体的环境下使用。
·请勿在有化学品飞溅的场所中进行使用或保存，否则可能因内部回路断线或短路引起破损、烧毁。
·请不要让负载短路，否则会发生破裂或烧坏的可能。