组态人机界面与单片机通信案例

组态人机界面与单片机通信案例

很多时候，工业控制或者产品设计方面受到PLC这种功能确定，扩展麻烦，成本昂贵等方面的制约因素，需要独立开发一种特殊功能，但是又需要连接触摸屏通讯，工程师在这个方面往往需要花费很大功夫，现在我要帮大家解决的问题就是单片机与人机界面触摸屏通讯的最简单，最有效的2种方法，其实就是分为2种通讯协议，即工业标准的Modbus RTU协议和工程师自己定义的自由协议。

本实例采用微嵌组态软件，因为公司提供一系列的技术支持和公布单片机源代码，加上公司的人机界面支持自由协议等等先天优势，开发工程方便有效。方案比较：

方案一modbus—rtu协议：

优点：工业标准通讯协议，具有通用性，，传输数据量大

缺点：需要时间去了解协议的格式和以及按照规定编写通讯程序（需要MODBU S-RTU源代码）

方案二自由协议：

优点：数据格式客户自己定义，灵活多变，定制性强，可以模拟任何已知报文的通讯协议

缺点：传输数据量不大，通用性不强，移植不方便

工程师可以根据以上两种通讯协议的优缺点来选择理想的方案；

新建一个工程文件

型号对应的是公司出产产品型号。新增一个通信口，微嵌的人机界面有两个通讯口COM1，COM2，这两个串口既可以做RS232，又可以做RS485，通讯协议对应的是单片机工程师需要用到的协议，其中有modbus RTU协议，自由协议Free Protocol，当然还包括西门子S7-200，台达PLC，欧姆龙，三菱等协议，这里我们选择COM1自由协议Free Protocol，通讯速率57600，数据位8,1位停止位，偶校验：

首先我们随便建一个比较简单实用的画面，用位按钮开关控制单片机的指示灯，采集单片机的模拟数据显示在组态软件的数码管（可以通过电脑串口连接单片机在线模拟实际应用）

然后我们要把位按钮的属性绑定到人机界面的系统寄存器，然后再用人机界面内置的宏指令通讯函数output函数把寄存器数据传输给单片机，让单片机接收这个指令之后进行动作控制，方法实现如下：

我们把位按钮1绑定到人机界面系统寄存器LB的第0个里面，再用一个L ED指示灯观察按钮的状态（绑定系统寄存器LB0）

对于数码管显示，属性设置原来差不多，但是需要用input函数将从单片机采集的数据存储到人机界面系统寄存器，再通过宏指令函数映射显示出来，方法如下：

我们将通道一绑定到系统寄存器LD的第1个寄存器，LD是数据寄存器，L B是布尔量的位寄存器，注意两种寄存器的区别。

接下来我们要用到人机界面的组态软件内置的通讯函数，数学运算函数和其他函数了。由“设定”菜单那里进入到宏指令编辑器进入宏指令编辑：

点击新增，我们写一个宏指令通讯函数，向单片机发送控制指令和接受数据：

具体编程如下：

宏指令test

void Macro_main( )

｛

unsigned char dat[4];

unsigned short dat1[4];

int re_dat;

Input( 1, dat, 4, re_dat);

/*如果不明白函数使用，可以点击函数向导按钮查找函数使用说明：

【描述】

第一个参数channel表示通道，如果通道为com1，则channel=1；如果通道为com2，则channel=2，数据类型为int。

第二个参数pString表示写入通道的字符串的地址，数据类型为unsigned char *。

第三个参数count表示字符串中的字符个数，数据类型为int。

第四个参数result表示Output函数运行后返回的结果，如果result大于0，则表示读写有效，数据类型为int。

注意：此函数只能用在freeprotocol(自由协议通道)中。

【用法】

Input(channel,pString,count,result);

【举例】

char srt[9];

int result;

Input(1,str[0],9,result);

dat1[0]=dat[0];

dat1[1]=dat[1];

dat1[2]=dat[2];

dat1[3]=dat[3];

SetWordData(0,1,1,16, dat1[0]);

SetWordData(0,1,2,16, dat1[1]);

SetWordData(0,1,3,16, dat1[2]);

SetWordData(0,1,4,16, dat1[3]);

｝

test2：用于发送指令到单片机进行控制，主要用到output函数

static unsigned char key[3];

void Macro_main( )

｛

bool key_data[16];

int re_dat;

GetByteData(0, 1,0, 9, 0,key_data);

key[0] = key_data[7]<<7 | key_data[6]<<6 | key_data[5]<<5 | key_dat a[4]<<4 | key_data[3]<<3 | key_data[2]<<2 | key_data[1]<<1 | key_da ta[0];

//key[1]=key_data[15]<<7 | key_data[14]<<6 | key_data[13]<<5 | key_ data[12]<<4 | key_data[11]<<3 | key_data[10]<<2 | key_data[9]<<1 | key_data[8];

key[1]=key_data[8];

Output( 1, key, 2, re_dat);

｝

对应单片机下位机的编程，作为单片机开发者应该都知道如何编程了，这里我就提供这个例子的51单片机源代码供大家参考：