方案说明书

方案说明书

作品名称一体化自动清洁黑板装置

原理示意

图（结构

图及说

明）

简要说明：1.①（黑板）向下运动带动②旋转（如箭头所示）

2. ②的运动带动③作部分角度的旋转运动（如箭头所示）

3. ③的旋转运动带动结构④运动，最终实现结构④的末端（黑板擦）

贴上黑板作上下擦拭黑板的运动

4. 结构④的说明：④是由多杆构成的连杆机构，此机构是通过杆a改变

一定的角度（可以比较大范围），再通过中间一系列杆的传动，再

来实现杆b的小角度运动。从而，在黑板上下运动过程中实现了黑板

擦以一个恰好适合的力作用在黑板上，进而达到自动清洁黑板的目

的。

5. 当黑板向下运动时，原理同上，黑板擦自动松开。

创新点

利用简单的曲柄滑块机构、连杆传动配合铰链，使黑板与黑板擦连成一体，便可轻松实现黑板运动带动机构运动最终实现自动清洁黑板的目的。操作简便、适应性强，改变了传统的擦黑板方式，节省了人力物力，节约了大家上课或休息时间，提高了上课效率。

推广应用价值

此装置可适应于各种教室各种黑板不同授课风格老师与学生的需求，安装方便。同时，此装置模型具有广阔的潜在开发应用价值，例如:我们将其独立出来，适当改动部分构件的形状与大小，便可改进其功能使其实现擦拭课桌、高层建筑玻璃墙、机动车窗等内外环境，大大丰富了其用途。