基于PLC的WDT系列板材贴面线热压机控制系统
PLC组成的瓷砖冲压机自动控制系统

PLC组成的瓷砖冲压机自动控制系统背景随着工业技术的发展,计算机技术已经成为工控领域中不可缺少的一部分。
PLC(可编程逻辑控制)用作自动化控制方案,比传统的电路控制更加便捷和精确。
在冲压机领域,PLC已成为自动控制的主力军。
本文将介绍PLC组成的瓷砖冲压机自动控制系统。
PLC的应用PLC是一种利用数字计算机的思想和方法,以及电力工程、自动控制技术、测控技术等有关学科知识和技术,组成的一种适合于工厂内部自动化现场中进行逻辑控制的操作和计算的专用电子计算机装置。
PLC主要用于数字化控制。
数字化控制是把输入信号数字化,并将其送到逻辑控制器中进行处理。
PLC通过输入模块将数字信号转换为可处理的信号,并将输出模块产生的控制信号驱动外部设备。
PLC主要有三个部分:输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块采集外部信号,中央处理器对采集的信号进行处理,输出模块将处理结果发送给控制对象。
瓷砖冲压机自动控制系统瓷砖冲压机是一种专门用于生产瓷砖的冲压设备。
在瓷砖冲压机中,PLC控制着冲压工艺的整个过程。
冲压机的操作过程如下:1.瓷砖放置在机床模具的上部;2.机器开始工作,压头快速下降,将瓷砖压在模具上;3.压头逐渐升起,完成冲压;4.瓷砖被送到下一工位。
为了实现自动化控制,PLC系统必须对冲压机的每个操作步骤进行控制。
通过输入模块采集各个传感器的信号,PLC可以检测到瓷砖的位置和状态,并根据实际情况进行控制。
例如,当PLC检测到瓷砖已经放置在模具上后,PLC将发送一个信号给电机,使得压头快速下降。
此外,当冲压完成后,PLC还需要发送信号给瓷砖输送系统,使得瓷砖可以被送到下一工位。
总结PLC控制是冲压机自动化控制的核心。
通过输入模块采集各个传感器的信号,PLC可以检测到冲压机的状态,并根据实际情况进行控制。
冲压机自动控制系统的实现,不仅提高了生产效率,还降低了劳动强度和人为错误的发生率,为企业的发展提供了积极影响。
基于PLC的模糊PID在热压机控制系统中的应用研究

l 地 I 5
基于P C L 的模糊PD在热压机控制 系统中的应用研究 I
Res ear ch on applcat on off z D i i uz y PI cont olbas r ed C on PL i n hot pr ess cont ols st r y em
21 I 参数 范 围的确定 . P 、D 要 确 定 模 糊 PD控 制 规 则 ,必 须 先确 定 每 一 I
个单 独 参数 的具体 范 围 。实 验方 法为 : )I 1 、D 为
定值 ,改变 P值 ,每次 实验 5 0次 ; ) 、 为定值 , 2PD
万
一
∑ () ・ z
1 热压机控制系统数学模型 . 2 结合 实 验 系统 中各 环 节 的 实 际参 数 ,求 出各 环 节 的传 递 函数 ,最 后求 得 被 控 对 象 的 传递 函数 ( 细过 程 见参考 文献 2 为 : 详 )
) =
连 续 介 质 ,在 压 制过 程 中 由于 厚 度 的变 化 ,引起
图2 热 压 模 糊PD控 制 框 图 I
电 液 比 例 阀 E BG 0 、 一 台 台 湾 朝 田 生 产 的 F 一3 Y Y -0 YS T0 1型开 放式 液压 综合 实 验 台、MS2压 力 一
变 送器 两 个 、DS 1一R定 量 泵 与 MVP3 ./ 一2F .0FA3变
图 2中 , 是 比 例 系 数 ,k是 积 分 系 数 ,l ( d 是微 分 系数 。模 糊 P D控 制 器 通过 P C把 模 糊控 I L
获取 本 系统 控 制 的专 家 系统 知 识 ,并 记 录 系统 偏 差 、偏 差 变 化 率 、上 升 时 间和 控 制 输 出等实 验 数
基于PLC的板材冷压线控制系统设计

基于PLC的板材冷压线控制系统设计唐江峰;赵立宏;简永芳【摘要】根据冷压机的工作特点和工厂的实际生产需求,设计了一套板材冷压线控制系统.该系统采用PLC作为控制器,触摸屏为人机界面,实现了将板材从输送线送入冷压机,并控制冷压机工作,冷压完成后输送至液压升降台的自动化过程.该生产线的应用,有效的缩短了冷压机上下料的时间,提高了生产效率和工厂生产的自动化水平.【期刊名称】《现代机械》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P49-52)【关键词】PLC;冷压机;自动化;控制系统【作者】唐江峰;赵立宏;简永芳【作者单位】南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001;南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001;广东友力智能科技有限公司,广东佛山528000【正文语种】中文【中图分类】TP273随着人们对家居环境要求的提高,木工家具行业得到了飞速发展,而传统的人力生产线已经制约了家具行业的前进的步伐。
因此,许多家具生产厂家都迫切希望实现生产的自动化,以减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,降低生产成本,缩短生产周期,提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,保证生产均衡性,从而获得更为显著的经济效益。
普通家居厂一般都配有板材冷压机,用于压合胶合板,多层板和实木门等各种板材以及家具的整平和定型。
经过冷压机处理后,可使板材间粘合更加牢固,压力强劲,不回力。
厂家会根据生产需求和生产能力的不同,配备不同数量的冷压机。
通常情况下,是将多块板材堆叠在一起用冷压机同时压实。
一堆板材的重量有几百千克到几吨不等,如果用人工搬运上料,既费力,效率也低,而且存在安全隐患。
因此,实现板材冷压生产的自动化是很多家具生产厂家的迫切需求。
现代工业生产过程是复杂多样的,它们对控制的要求也各不相同。
PLC以微处理器为核心,具有抗干扰能力强、可靠性高、通用性好、编程方便、易于使用等优点,在工业控制领域得到广泛的应用[1]。
木工家具生产现场都是处在多灰尘,高噪声以及其它各种干扰的恶劣环境中。
基于PLC板材的冷轧机调速系统设计-任务书

学号
专业名称
答辩时间
年月日
答辩地点
指导教师
题目
答辩小组
成员
姓名
职称
姓名
职称
提问及回答情况记录:
记录人签字:
年月日
答辩成绩:
答辩小组组长签名:
年月日
毕业论文成绩
答辩委员会
认定成绩
毕业论文等级
系(院)答辩委员会意见:
负责人签名:
年月日
注:1、毕业论文成绩=指导教师成绩×40%+评阅教师成绩×20%+答辩成绩×40%;
西安文理学院本科毕业设计(论文)中期检查表
题目
基于PLC的板材冷轧机调速系统设计
学生姓名
学号
专业名称
06机械设计制造及其自动化
指导教师
检查时间
班级
一班
毕业设计(论文)进展情况
3月份开始在网上和图书馆查阅板材冷轧机的设备构成及工艺要求的相关资料,并初步完成冷轧机调速系统的硬件设计。同时在这一时间和指导老师联系,在电脑上安装siemens S7-300 PLC、编程软件Step7、人机界面组态软件WinCC,开始了解和学习这些软件。同步撰写论文。
本月开始着重熟悉控制要求,并设计梯形图,编制控制程序,设置变频器,不断调试直至满足设计要求;编制监控画面,可在电脑上直观的监控系统的各项参数及状态。同步完成毕业论文的撰写。随时和指导老师联系,修改完善论文。
指导教师意见
签字:
年月日
教研室意见
签字:
年月日
西安文理学院本科毕业设计(论文)指导教师评分表
学生姓名
学号
专业
班级
毕业设计(论文)题目
设计(论文)起止时间
年月日至年月日
机电专业毕业设计(基于PLC的自动切纸机控制系统设计)

毕业论文(设计)课题名称:基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名:专业:机电一体化指导老师:摘要随着我国科技水平的蓬勃发展,各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下,多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关,它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量,首先是要提高科技,也就是提高生产的自动化技术,但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求,这迫切的要求我们提高科技,发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统,它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍,并简要介绍了课题研究的背景和意义,而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究,具有重要的意义,它是我们由理论到具体实践的过度,是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词:可编程控制器;切纸机;步进电机;步进驱动器;组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific and technological level,the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified.The trend of the environment,diversified,flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand.Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings.Automation technology with our production and life are closely related,it directly affects the people's production and living standards.In order to improve the level of production and product quality,to improve the technology,automation technology is to improve production,but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life,and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system,which is a microprocessor-based,integrated computer technology,automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices.Programmable control technology application status,trends were described in detail,and briefly describes the background and significance of the research,and madethe subject of specific design.The research projects of great significance,it is from the theoretical to the concrete practice of excessive practice design capabilities independently test.Keywords:Programmable controller;Cutter;Stepper motor;Stepper drives;Configuration control.目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的基本概况 (1)1.2本课题研究的意义 (2)第二章切纸机控制系统的设计方案 (4)2.1切纸机控制系统的控制要求 (4)2.2切纸机的硬件选型 (4)2.2.1PLC的类型选择 (4)2.2.2步进电机的工作原理及分类 (5)2.2.3步进驱动器的选择 (7)2.3切纸机控制系统的构造关系 (10)第三章切纸机控制系统的组态设计 (12)3.1切纸机控制系统的组态设计 (12)3.3.1MCGS简介 (12)3.2切纸机控制系统组态监控画面 (13)3.3控制系统的联机通讯 (14)第四章切纸机控制系统的软件设计 (16)4.1I/O表的设定 (16)4.2硬件接线图 (16)4.3程序说明 (18)第五章切纸机控制系统的调试 (20)5.1切纸机控制系统实物接线图 (20)5.2主站和从站的调试 (21)5.3程序调试结果 (21)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第一章绪论1.1课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展,产品的生产效率也越来越受到人们的关注,大到大型机械设备、航空用品,小到零器件甚至更微小的原件的加工制造,都离不开自动化设备的应用。
基于PLC的瓷砖包装线控制系统毕业设计

基于PLC的瓷砖包装线控制系统毕业设计目录摘要 (I)Abstract (I)1 引言 (1)1.1 本设计的目的和意义 (1)1.2 瓷砖包装线控制系统的研究现状 (1)1.3 本设计所要解决的问题和完成的主要内容 (1)2 系统整体方案设计 (3)2.1瓷砖包装线装置结构组成 (3)2.2瓷砖包装线的控制系统要求 (3)2.3 控制系统的方案选择 (4)3 瓷砖包装线控制系统 (5)3.1瓷砖包装线电控系统 (5)3.2瓷砖包装线控制系统的基本结构 (5)4 硬件系统的设计 (6)4.1 PLC的选型 (6)4.2 步进电机的选型 (7)5 软件系统的设计 (9)5.1 PLC I/O表分配 (9)5.2 瓷砖包装线控制系统程序流程图 (10)5.3 步进电机控制程序的编写 (12)5.4 PLC的通信 (16)5.5 程序结构介绍 (21)6 结束语 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)摘要本设计是为了实现瓷砖生产的自动化,机械化而设计的。
本设计通过对西门子PLC 的学习,从而使用编程软件进行编程,进而控制生产机械的动作,实现工业自动化的目的。
本设计主要是采用了西门子PLC自带的高速脉冲输出点来控制步进电机的运动,来实现精确控制的目的,最终实现整个流程的控制。
关键词:PLC;工业自动化;瓷砖包装线AbstractThis design is designed for tile production automation and mechanization. This design by learning to Siemens PLC in order to use programming software, and then control the action of the production machinery, industrial automation purposes. This design is a the Siemens PLC comes with high-speed pulse output point to control the stepper motor movement, to achieve precise control, and ultimately control of the entire process.Key words:PLC; industrial automation; tile packaging line1 引言1.1本设计的目的和意义随着我国经济的蓬勃发展,人力成本成为制约企业发展的一个重要因素,因此企业渴望通过实现工业自动化来促进企业的进一步发展。
基于PLC的自动板机控制设计-文档在线预览

系统的控制要求
• 据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下 : • 1. 上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。 • 2. 进料, 由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。 • 3. 定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其
PLC外部接线图
系统流程图
控制系统的主电路图
控制对象为4台电机和一个蜂鸣器。KM1~KM7为接触器,KM1是紧急停 止接触器,KM2控制蜂鸣器,KM3~KM7分别控制送料、压块、剪切和小车电机。
FR1~FR5都采用热敏电阻作为测量元件的热继电器,FR1 、FR3的设定值 取送料和剪切电机上限温度的95%, 当到达此温度时进行闪光报警。
多产品 , 其技术性能指标已经接近或达到世界先进水平 ,在宜人性方
面也取得了长足进步 。但由于大家都在进步 ,所以国内产品与国外名
牌产品的差距并无明显缩短 。 因此 , 我国剪板机行业和企业需以战略
的思路和有效的措施应对当前的机遇和挑战。
•
我国剪板机的市场极具潜力 ,应用前景看好 ,但前提是缩短与工
PLC的工作原理
• PLC采用循环扫描工作方式,在PLC中,用户程序按先后 顺序存放 ,CPU从第一条指令开始执行程序,直至遇到结 束符后 , 又返回第一条 , 如此周而复始的不断循环 。PLC 的扫描过程如图1- 1所示。
• 这个工作过程分为内部处理、通信操作、输入处理、程序 执行、输出处理几个阶段 。全过程扫描一次所需的时间称 为扫描周期 。内部处理阶段,PLC检查CPU模块的硬件是 否正常 ,复位监视定时器等。
谢谢! !!
• 同信操作服务阶段 ,PLC与一些智能模块通信,响应程序 器键入的命令 ,更新编程器的显示内容。
基于PLC的纸张卷绕机控制系统设计与优化

基于PLC的纸张卷绕机控制系统设计与优化纸张卷绕机是一种常用于卷绕纸张、薄膜和其他类似卷状材料的机械设备,具有重要的应用价值。
为了提高纸张卷绕机的控制精度和效率,通过优化控制系统的设计可以实现更好的性能。
本文将对基于PLC的纸张卷绕机控制系统进行设计和优化,并探讨相关的技术和方法。
首先,对于纸张卷绕机控制系统的设计,我们需要明确几个关键方面。
首先是系统的功能需求,即纸张卷绕机需要实现哪些操作和控制功能。
其次是对系统的性能要求,如卷绕速度、纸张张力、卷绕直径的控制精度等。
最后是对系统的稳定性和可靠性的要求,即系统在长时间运行过程中能否保持稳定的运行状态和可靠的操作。
在PLC控制系统的设计中,我们可以采用模块化的思路来组织系统结构。
通过将不同的功能模块进行分离,可以方便地对系统进行维护和扩展。
例如,可以将驱动模块、传感器模块、控制模块等进行独立设计,通过PLC进行集成和协调。
这种模块化的设计思路既有利于提高系统的可维护性,又能够简化系统的开发和调试过程。
在实际的控制过程中,纸张卷绕机通常需要实现对纸张的张力控制。
由于纸张的特性和运行环境的变化,纸张张力往往存在波动。
为了保持卷绕的质量和效率,我们需要通过控制系统对纸张张力进行实时调整。
这可以通过PLC控制系统中的PID控制算法来实现。
PID控制器可以根据实时的张力信号和设定值,计算出相应的纸张卷绕机控制信号,来调整卷绕机的运行状态。
通过优化PID控制器的参数设置和算法调整,可以达到更好的张力控制效果。
此外,纸张卷绕机在卷绕过程中还需要实现对卷绕直径的控制。
卷绕直径的控制与张力控制密切相关,两者互相影响。
在纸张卷绕机控制系统中,可以通过编码器、传感器等设备来实时监测纸张的卷绕直径,并将数据反馈给PLC控制系统。
PLC可以根据实际的卷绕直径和设定值之间的差异,调整卷绕机的运行状态,以实现对卷绕直径的精确控制。
在优化控制系统设计时,可以考虑采用先进的控制算法,如模糊控制、自适应控制等,进一步提高控制精度和效率。
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动返 回原点 。使用 S L指令 的状 态继 电器 的常开触点 T 称为 S L触 点 ,T 点驱动 的电路块 有三个功 能 , T S L触 即
对 负载 的驱动处 理 、指 定转换 条件 和指 定转换 目标 。
S L触点一般是与左侧母线相连 的常开触 点 , T 当某一步
为活动 步时 , 应的 S L触点接通 , 对 T 它右边 的电路被处
元件代 号如表 1 所示 ; 中问继 电器 、 间继 电器 , 将 时 液
压 回路 电磁 阀的线 圈等作 为输 出信 号元件 ,确定热压
2 热压机控 制系统 电气原理与硬件 配置 机输出点的元件代号如表 2 所示 。
热压机 的电气原 理如图 2所示。将按钮 、 旋钮 、 行
收 稿 日期 :0 7 2 1 2 0 —1 — 1
自动控制装置 的先进程 度是体 现 自动化水平 的重 要标志 。随着计算机和微 电子技术 的迅猛发展 , 可编程
序 控 制 器 已成 为工 业 控 制 的 标 准设 备之 一 。目前 , 内 国
的刨花板 、 纤维板 、 胶合 板等木材加工行业除部分 引进
国外设 备外 , 尚停 留在 半机械 、 自动化状 态 , 半 为突破
升液压 缸。
通 过 工厂 的 实 际使 用情 况 可 以看 出 ,采 用基 于 P C的 WD L T系列板 材贴 面线热 压系统控制 , 使压机具 有 良好 的可靠性 和安全性 , 备运行稳定 , 设 控制线路故
作 为重要 的标 志位 和控 制开关 ,对定时器进行合
理设置非常重要 。定时器设置如表 3所示
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笋5 期
王野平, 基于PC的WD 系列板材贴面线热压机控制系统 等: L T
表 1 热压 机输入点元件代号
4 5
4 热压机控 制 P C软件编程 L
传统刨花板热压工艺 的局限和改变刨花板设备 自动化
程 度较低 的状态 ,苏 州伍 得人 造 板设 备有 限公 司在 WD T系列板 材 自动贴 面生 产线上 采用 了 P C工业 控 L
制方案 。 中的可编程序控制器具有结构简单 、 其 编程 方
便和性能优越 等特点 ,可广泛应 用于工业生产过程 的
20 0 8年 5月
王野平 张江涛 朱 , ,
风 姜伟 民 ,
(. 1同济大学机械工程 学院 , 上海 2 0 9 ;. 0 0 2 2苏州伍得人造板 设备 有限公 司, 苏 苏州 2 50 ) 江 1 10
摘
要: 介绍 了 P C控制代替继 电器接触控制在热压机 中的应用 , 了热 压机控 制 系统的 电气原理与硬件 L 阐述
自动控制 。由于整 条 WD T系列板材 自动贴面控制系统
非常庞大和繁杂 , 突出分析 重点 , 为 我们只对热压机这
一
图 1 热压 周 期 流 程 图
重要设备的 P C控制进行分析 ( L 其他设备的 P C控 L
制基本上和热压机相 同 ,只是 对具 体 的输入输 出参数
进行修改即可 )其具有一定的理论指导 意义 。 ,
配置及 热压机 P C控 制软件 的编程 。该控 制 系统使 自动化程度 大大提 高 , L 设备的 可靠性和安全性均有增强。
关键 词 : L ; 压 机 ; 制 系统 PC 热 控
中图分类号 :P 7 T 23
文献标识码 : A
文章编号 :0 14 6 (0 80 — 04 0 10 —J 2 2 0 )5 04 — 2 4
理, 直到下一步变为活动步 。 热压机 P C程序的 S C结 L F
序号 元件代号 名称 序号 元件代号 名称
构如图 4所示 。
图 4 热 压 机 程序 S C 结构 图 F
其 中各子模块 实现 的功能 如下 。s : 、 2 升 降压选 择
模块 ;6 : 压机 加压 模块 ;6 : 压机慢 加 压模块 ; s0热 s1热
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第3 6卷
第5 期
林 业 机 械 与 木 工 设 备
F R S R C I E Y & WO D R I GE U P N O E T Y MA H N R O WO K N Q IME T
V l 6N. o 3 o 5
M y 08 a 20
图 2 热 压 机 电气 原 理 图
执行元 件 ( 中间继 电器 、 如 时间继 电器 、 电磁 阀等 ) 就 ,
程开关 、 压力继 电器 、 电接点压力 表 、 时间继电器延 时
能实现热压机 的各种 动作 。热压机热压加工周期流程
图如图 1 示 。 所
触头等开关量作 为输入信号元件 ,确 定热压机输 入点
¥ 2 升压 模块 ;6 : 能器充油模 块 ;7 : 6: s3蓄 s 0 热压 机降压
模块 ;7 : ¥ 1热压机保压延时模块 ; 2 热压机油泵三角 s : 7
3 热压机液压原理
形运行 ;7 : s 3 热压机 油泵星形运行 ;7 : 回选择模块 。 s 4返
5 结束语
WD T系列板材 自动贴 面线热压机 的液压 原理如 图 3所示 , 中左侧 液压缸为 主液压 缸 , 其 右侧 液压缸 为提
P C软件采用三菱 P C的 S L L L T 步进梯形指令 (t Se D L d e Is u t 状 态简称为 S L指令 ) 与 S L指令配 a dr nt c l r i T , T
套 的还有一 条使它复位 的 R T指 令 。S L指令 与状态 E T
继 电器 一起使用 。s ~ 9用于初始 步 , 1~ 1 用 于 自 0s S0 S 9
1 热 压 周 期 流 程
WD T系列板材贴面线热压机是苏 州伍得人造板设 备有 限公司的产品之一 。它采用上压式 , 有九只主缸 和 两只提升缸 。热压机 动作实 现 由电磁阀吸合分断来完
成, 因此在 电气控制系统 中 , 根据输入的各种状态信 号
( 按 钮 、 位 开 关 、 力 继 电 器状 态 等 ) 控 制 相 应 的 如 限 压 来