精密机械设计-2
精密机械设计介绍课件
导航系统:精密机械设计在导航系统中应用广泛,如卫星 导航、惯性导航、无线电导航等系统的设计和制造。
航空发动机:精密机械设计在航空发动机制造中应用广泛, 如涡轮叶片、燃烧室、传动系统等部件的设计和制造。
医疗设备领域
变速箱:精密机械 设计在变速箱制造 中应用广泛,如齿 轮、轴、轴承等部 件的设计和制造。
底盘:精密机械设 计在底盘制造中应 用广泛,如悬挂系 统、转向系统、制 动系统等部件的设
计和制造。
车身:精密机械设 计在车身制造中应 用广泛,如车门、 车窗、座椅等部件
的设计和制造。
精密机械设计的发 展趋势
智能化设计趋势
技术创新:精密机械设计可以实现技 0 3 术创新,提高企业的竞争力。
节能环保:精密机械设计可以降低能 0 4 耗,减少污染,实现可持续发展。
精密机械设计的特点
01
高精度:精密机 械设计要求产品 的尺寸、形状、 位置等参数具有 很高的精度。
02
高效率:精密机 械设计要求产品 在生产过程中具 有较高的生产效 率,以满足市场 需求。
精密机械设计介绍课件
演讲人
目录
01
02
03
04
精密机械设计概述
精密机械设计的基 本原理
精密机械设计的应 用领域
精密机械设计的发 展趋势
精密机械设计概述
精密机械设计的定义
01 精密机械设计是指对机械系 统的设计、制造和装配过程 进行优化,以提高其性能、 可靠性和效率。
02 精密机械设计包括对机械系 统的结构、材料、制造工艺 和装配工艺等方面的优化。
01
手术机器人: 用于微创手 术,提高手 术精度和成 功率
精密机械设计课程设计
精密机械设计课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握精密机械设计的基本原理,包括力学、材料力学、机械原理等基础知识;2. 学习并掌握精密机械设计中常用的设计方法和步骤,如CAD软件应用、机构优化等;3. 了解精密机械设计中涉及的各类机械零部件及其功能、性能和选用原则。
技能目标:1. 能够运用所学知识,进行简单的精密机械装置设计和分析;2. 掌握运用CAD软件进行机械零件的绘制和组装;3. 能够运用所学方法,解决精密机械设计中遇到的实际问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对精密机械设计的兴趣,激发创新意识和探索精神;2. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度,提高团队协作和沟通能力;3. 增强学生对我国精密机械制造业的认识,培养家国情怀和民族自豪感。
本课程针对高年级学生,结合学科特点,注重理论知识与实践操作的相结合,旨在培养学生的创新能力和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量,便于教师进行教学设计和评估,同时关注学生的兴趣和个性发展,提高教学质量。
二、教学内容1. 精密机械设计基本原理:包括力学基础、材料力学特性、机械原理等,结合教材相关章节,让学生掌握精密机械设计所需的基础理论知识。
2. 精密机械设计方法与步骤:详细介绍CAD软件在精密机械设计中的应用,如零件绘制、组装、运动仿真等,以及机构优化设计方法。
3. 机械零部件及其选用:分析各类机械零部件的功能、性能、选用原则,结合教材章节,让学生了解并掌握常用零部件的选用。
4. 实践操作:安排学生进行简单的精密机械装置设计和分析,提高学生的实际操作能力。
教学大纲安排:第一周:精密机械设计基本原理学习;第二周:CAD软件应用技能培训;第三周:机械零部件的认识与选用;第四周:实践操作,进行简单机械装置设计与分析。
教学内容科学系统,注重理论与实践相结合,确保学生在掌握理论知识的同时,提高实际操作能力。
教学进度安排合理,便于学生消化吸收,提高教学质量。
《精密机械设计》课程教学大纲
《精密机械设计》课程教学大纲课程代码:222018课程负责人:许贤泽课程中文名称:《精密机械设计》课程英文名称:Precise Machine Design课程类别:必修课程学分数:3课程学时数:54授课对象:测控技术与仪器、光信息科学与技术、电子信息工程专业本课程的前导课程:《工程制图》、《互换性与技术测量》一、教学目的《精密机械设计》课程是测控技术及仪器专业的专业主干课。
它以精密机械中常用机构和零、部件为研究对象,从设计该类机构和零、部件时应具备的基础理论、基本技能和基本方法等几方面组织教学内容。
从机构分析、工作能力、精度和结构等诸方面来研究这些机构和零、部件,并介绍其工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度以及设计计算的一般原则和方法。
二、教学要求要求学生初步掌握常用机构的结构分析、运动分析、动力分析及设计方法;掌握通用零部件的工作原理、特点、应用范围、选型、材料及设计计算方法;培养学生具有设计精密机械传动装置的能力。
三、课程内容与学时分配内容教学学时绪论 1第1章精密机械零件的受力分析与平衡 2第2章精密机械零件受力变形与应力分析 4第3章平面机构的运动简图与自由度计算 3第4章平面连杆机构 3第5章凸轮机构 3第6章齿轮机构8第7章轮系 4第8章精密机械设计概论 4第9章齿轮传动7第10章带传动 4第11章轴 4第12章轴承 5第13章弹性元件自学第14章导轨和基座 2第15章联接自学绪论1. 机械设计课程的研究对象、内容、性质和任务。
2. 机械设计的内容和步骤。
重点:课程研究对象、内容、性质和任务,以及机械、机器、机构、零件、构件概念。
第一章精密机械零件的受力分析与平衡第一节力学的基本概念第二节约束、约束反力与受力图第三节精密机械零件的受力平衡基本要求:1.掌握静力学公理。
2.会分析零件的受力。
重点内容:零件的受力分析。
第二章精密机械零件受力变形与应力分析第一节精密机械零件的强度与刚度第二节杆件的拉伸与压缩第三节第三节机械零件的剪切第四节第四节机械零件的扭转第五节第五节梁类零件的平面弯曲基本要求:1.了解杆件拉伸与压缩时的内力与应力,掌握其强度公式。
精密机械设计基础(1-2章) (裘祖荣 著) 机械工业出版社 1-2章课后答案
FC α α D T E Q C FDY FDX
代入已知参数,解得: FDX=2Q , FDY=0.25Q 1-9 解 : 取 杆 点受滑 D)T 和 程:
y
= 0 = FB ⋅ cos α − F
d FA’ FA O A M
即
FB = F / cos α
3)取 OA 杆进行受力分析。OA 杆在 A 点受力 FA(和 FA’是一对作用力和反作 用力) 。对 O 点取矩, 根据平衡条件合力 矩为 0:
M O ( F ) = 0 = FA ⋅ d − M
2
即: M = FA ⋅ d = FA '⋅ d = FB '⋅ d = FB ⋅ d = Fd / cos α 又:d=(200+100)sinα tanα=100/200 解得:M=60000N.mm=60N.m
1-8 解:1)BC 杆是二力杆,受力在 杆沿线上。 2) 取 CD 杆和滑轮为一体进行受 力分析。 其中滑轮受力可简化到中心E (如图,T=Q) 。 C 点受力 FC(方向 由二力杆 BC 确定) 。列平衡方程:
1-6 解:1)取整体结构为行受力分析,在外力(重 力 P、 在 B 点的正压力 FB 和在 C 点的正压力 FC) 作用下平衡,则对 B 点取矩,合力矩为 0:
M B (F ) = 0 = FC ⋅ 2l ⋅ cos α − P (2l cos α − a cos α )
FC
a a 解得 FC = P (1 − ) , FB = P − FC = P 2l 2l
电子精密机械设计第四版课程设计 (2)
电子精密机械设计第四版课程设计一、课程设计题目开发一种控制机器人进行三维绘图的系统。
二、课程设计目的和要求本课程设计旨在通过实践掌握电子精密机械设计方案制定的方法与技能,理解数字信号处理、控制系统设计等相关知识,培养学生的团队合作能力和创新意识,提高综合应用能力。
设计要求如下:1.设计一个机器人系统,能够绘制三维图形,并实现在三维空间中进行定位、计算和控制;2.要求把控制板、传感器、执行机构集成在一起,进行系统初步调试;3.实现系统的稳定工作、快速响应、准确定位。
三、课程设计内容和关键技术本课程设计的主要内容为:1.机器人的机械结构设计:–机械臂的设计和选择;–电机、减速器选型;–机械结构的设计、加工和装配等。
2.控制系统的设计和开发:–传感器的选型和布局;–控制板的选型和编程;–控制算法的设计和实现;–控制系统的调试和优化等。
3.三维绘图软件的开发:–定义文件格式和通信协议;–设计软件界面和功能菜单;–实现三维图形绘制、旋转、缩放和平移等功能;–远程控制机器人运动,完成三维绘图。
关键技术包括:1.机器人的运动学和动力学模型;2.数字信号处理和控制算法;3.机器人的反馈控制和运动控制;4.硬件和软件的集成。
四、课程设计进度和安排1.第1周:确定课程设计方案,分组,制定计划,验收标准,排查风险;2.第2-3周:机械结构设计和制造;3.第4-5周:电机和控制板选型、传感器布局和测试;4.第6-8周:控制算法编程,控制板和传感器调试;5.第9-10周:机械结构和控制板的集成和测试;6.第11-12周:开发三维绘图软件,测试整个系统;7.第13周:做结课报告。
五、课程设计评估和考核本课程设计按照以下标准进行考核:1.课程论文(含设计方案、设计报告等):60分;2.课程演示和答辩:20分;3.课程实验和实践:20分。
六、参考文献1.《机器人的运动学与动力学模拟与分析》;2.《机器人学与控制》;3.《数字信号处理》;4.《自适应控制理论与设计》;5.《控制工程基础》。
精密机械设计课程设计
课程设计过程中,学生需要亲自动手完成设计、计算、绘图等环节,有助于培养其实践动手能力 和创新思维。
为学生未来从事机械设计工作打下基础
通过课程设计,学生能够熟悉机械设计的基本流程和规范,掌握机械设计的基本技能,为其未来 从事机械设计工作打下基础。
课程设计的任务和要求
设计任务
精密机械零件的设计计算
强度计算
根据零件所承受的载荷和转速, 计算出零件的应力分布和疲劳寿
命。
刚度计算
根据零件的几何形状和材料特性 ,计算出零件的变形量,确保满
足精度要求。
振动稳定性计算
分析零件在不同频率下的振动特 性,确保其稳定性。
热稳定性计算
考虑零件在高温或低温环境下的 热膨胀和收缩,确保其热稳定性
精密机械系统的优化设计
优化目标
提高系统的性能、降低制造成本、减小体积和重量等。
设计方法
采用现代设计理论和方法,如有限元分析、可靠性设计和优化设计等,确保系统在满足功能要求的同时,具有更 好的经济性和可靠性。
05
课程设计实践
设计题目与要求
设计题目:设计一款精密齿轮减速器
01
02
减速比:20:1
输入转速:1000rpm
特点
高精度、高可靠性、高效率、长寿命。
精密机械设计的基本原则和流程
基本原则
功能需求分析、系统整体设计、 详细结构设计、优化与改进。
设计流程
明确设计任务和目标、收集资料 和制定方案、初步设计、技术设 计、施工设计、设计评审与修改 。
精密机械设计中的材料选择与处理
材料选择
根据机械系统的性能要求,选择具有 合适力学性能、物理性能和化学性能 的材料。
《精密机械设计》课程设计指导
• •
( 1 )草图应绘制在方格纸上,选定合 适的比例,并做好视图的布局; ( 2 )导轨的设计计算:滑动导轨的组 合形式的选择,导轨的长度、宽度、行程 尺寸的确定,牵引力的位置,调整间隙的 方法;滚动导轨的形式选择,尺寸的确定 滚动题的数量及排列形式,导轨的预紧方 法等。
•
( 3 )螺旋传动:包括螺纹的类型、 传动型式、螺距、工作长度、支承结构, 强度和刚度的计算等。 • ( 4 )锁紧机构:锁紧机构的型式选 择及有关计算等。 • ( 5 )凸轮机构:凸轮机构的型式选 择,推杆运动规律,有关设计计算等。
• • • • • •
二、设计题目
1、设计题目: 齿轮双面啮合综合测量仪设计 2、测量对象:渐开线圆柱齿轮。 3、测量精度:6级 4、测量参数:齿轮径向综合总偏差和 一齿径向综合偏差
• 三、设计任务
• 1、完成双啮仪总装配图(草图)一张;
• 2、完成双啮仪总装配图(工作图)一张; • 3、完成主要零件工作图2-4涨; • 4、完成设计说明书一份。
•
• (五)、绘制零件图
• 零件图是加工和检验零件的依据,是 生产中的主要技术文件,零件图应根据装 配图进行拆绘,必须注意以下几点: • (1)视图的选取要合理,比例适当, 表达方式和投影关系要正确。 • (2)尺寸标注要合理,不得少标注和 重复标注,定位尺寸要有基准,不允许出 现封闭尺寸链。
•
( 3)零件图上应标注必要的尺寸公差、 形位公差和表面粗糙度,合理选择公差原 则。 • ( 4 )应有必要的技术要求,包括材料 及热处理、表面精度、制造检验等相关内 容。 • (5)每张图只能画一个零件图。
• (六)精度分析与计算
• 精度是仪器设计中的核心问题,从方案分析 到零件图上的公差标注都与精度密切相关,因此 精度分析与计算是仪器设计中不可缺少的环节。 • 进行精度分析与计算的目的是为了探求仪器 在加工、装配、调整和使用中各种误差因素对测 量结果的影响,采用正确的处理与合成方法,估 算总误差使仪器在规定的使用期限内和正确使用 条件下满足精度要求,一旦超过规定要求,能提 出合理的改进方法。
《精密机械设计》课程设计说明书
合肥工业大学《精密机械设计》课程设计指导教师:刘善林设计人员:08-测控三班20080090刘昊乐08-测控三班20080091李建荣08-测控三班20080092 金鑫08-测控三班20080093 蒋婷婷08-测控三班20080094 宋冰清08-测控三班20080095 盖玉欢08-测控三班20080096 杨杰二级圆柱直齿轮减速器设计目录:一、设计任务书;二、传动方案的比较和拟定;三、各级传动比的分配,计算各轴的转速、功率和转矩;四、电动机的选择;五、齿轮的设计计算;六、轴的设计计算;七、滚动轴承的选择和计算;八、联轴器的选择;九、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的择;十、其他说明;十一、参考文献一、设计任务书(一)设计课题二级圆柱直齿轮减速器的设计(二)技术指标1、减速器输出功率1.95kw;2、减速器输入轴转速960r/min;3、总传动比i=10;4、使用寿命10年,每年工作250天,每天工作8小时;5、双向传动(传动无空回),载荷基本稳定,常温工作。
二、传动装置总体设计拟定设计方案:展开式特点:输入输出轴不在同一方向,结构简单,非对称分布,轴向尺寸小,径向尺寸大。
三、各级传动比的分配,计算各轴的转速、功率和转矩1、分配各级齿轮传动比i i i )5.1~3.1()5.1~3.1(3212/=== 1.4*10 =3.74i 2’3=2.672、计算各轴的转速、功率和转矩 (1)转速nn 1=n 3*i n 2=n 3* i 2’3 n 1=960r/min n 3=96r/min n 2=256.32r/min (2)功率pp g =p 3*ηr ηr ---一对轴承效率(0.97)p 3=p 2*ηr *ηs ηs ---低速级齿轮传动效率(0.97) p 2=p 1*ηr *ηf ηf ---高速级齿轮传动效率(0.97) p 1=p*ηc ηc ---联轴器效率(0.99)p---电机的输出功率 p g ---减速器输出功率(已知)∵p g =1.95kw ∴p 3=2.01kw p 2=2.14kw p 1=2.27kw p=2.29kw(3)转矩T 及其分布T 1=9550000 * p 1 / n 1=22581.771N.mm T 2=9550000 * p 2/ n 2=79654.799N.mm T 3=9550000*p 3/n 3=199953.125N.mm四、电动机的选择1、按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V ,Y 型。
精密机械设计课程设计
精密机械设计课程设计一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握精密机械设计的基本原理和方法,培养学生分析和解决精密机械设计问题的能力。
具体目标如下:1.知识目标:学生能够理解精密机械设计的基本概念、原理和流程,掌握主要的设计方法和技巧。
2.技能目标:学生能够运用所学知识进行简单的精密机械设计,提高解决实际问题的能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对精密机械设计的兴趣和热情,增强学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分:1.精密机械设计的基本概念和原理:介绍精密机械设计的定义、目的和意义,讲解基本原理和流程。
2.精密机械设计的方法和技巧:讲解常用的设计方法,如计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程(CAE)等,以及如何运用这些方法进行设计。
3.实例分析:分析一些典型的精密机械设计案例,让学生了解实际设计过程中可能遇到的问题和解决方法。
4.设计实践:学生分组进行设计实践,运用所学知识和技能解决实际问题。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标,我们将采用以下教学方法:1.讲授法:讲解精密机械设计的基本概念、原理和流程,使学生掌握基础知识。
2.案例分析法:分析典型设计案例,让学生了解实际设计过程中的问题和解决方法。
3.实验法:学生分组进行设计实践,锻炼实际操作能力和团队协作能力。
4.讨论法:学生进行课堂讨论,激发学生的创新思维和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书:推荐一些相关的参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作精美的PPT、视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣。
4.实验设备:准备相应的实验设备,确保学生能够进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本节课采用以下评估方式:1.平时表现:观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,了解学生的学习态度和实际情况。
精密机械基础-第2章精密机械设计的工程力学基础1讲解
一个力可以平行于其作用线移到任意点,但必须附加 一个力偶,这个力偶的矩等于原力对新作用点之矩,则其 作用效果不变。
3.6 平面一般力系的简化 任意一个平面力系总可以简化为一个力FR(主矢量),和
一个力偶M(主矩)。FR等于力系各力的矢量和,作用于简化 中心;而M则等于力系各力对简化中心之矩的代数和。
1 刚体的概念
力是物体间的相互作用。 作用的效应- 外效应(运动效应) 内效应(变形效应)两种效应同时出现。
刚体 在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 外力作用下物体视为刚体的情况:
①研究物体受力与运动关系时; ②由平衡条件求解物体所受外力时。 变形体 在研究物体受力与变形关系时,认为零件是弹性体.
共线的两个相互平行的力.力偶中的 二力之间的垂直距离d称为力偶臂.
力偶是物体受力的基本形式之一,不能化成更简单的力 或力系,其惟一效应是使物体产生转动。力偶对物体的转动 效应用力偶矩来度量。力偶矩为代数量,它等于力偶中的一 个力与力偶臂的乘积
与力矩一样,逆时针方向为正,顺时针方向为负.单位N·m
力偶矩的特点
平衡(一对平衡力)作用在一个物体上是不同的。
2.6 力的合成图解法
(1) 二力合成(平行四边形定律)
B FR
F2
O
F1
C A
简化
三角形法则
C
FR
F2
O
F1
A
合力大小 合力方位
FR F12 F22 2F1F2 cos
arctan F2 sin F1 F 2cos
(2) 力的分解 与分解不同,两个(或以上)
2 力的性质
2.1力的基本概念
力的三要素:作用点、方向、大小
对刚体而言,力具有可传性 即可沿作用线任意滑动。
精密机械课程设计二级圆柱同轴式直齿轮减速器1
二级圆柱直齿轮减速器设计
《精密机械设计》课程设计
设计步骤
一、拟定设计方案
1、展开式
2、同轴式
电机
二、初步设计
1、拟定传动系统
i2/3
2、分配各级齿轮传动比
设计步骤
二级圆柱直齿轮减速器设计
《精密机械设计》课程设计
3、对零件进行编号
装配图上的每个零件都应编号。相同的零件只编一个号,零件的编 号数应按一定的顺序整齐地布置在视图外面,编号的引线不应相交。
4、写出技术要求
八、绘制零件图
尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、技术要求。
设计步骤
二级圆柱直齿轮减速器设计
零件图(展开式)
底座
《精密机械设计》课程设计
二级圆柱直齿轮减速器设计
零件图(展开式)
机盖
《精密机械设计》课程设计
二级圆柱直齿轮减速器设计
零件图(展开式)
窥视孔盖
《精密机械设计》课程设计
二级圆柱直齿轮减速器设计
零件图(展开式)
螺塞
《精密机械设计》课程设计
二级圆柱直齿轮减速器设计
零件图(展开式)
3、计算各轴的转速、功率和转矩
(1) 转速 n
n1 n3 i n2 n3 i2/3
d1
d
/ 2
d2
电机
i2/3
d3
n1 i12 n2
工作机
n3
二级圆柱直齿轮减速器设计
设计步骤
《精密机械设计》课程设计
(2) 功率 p
p1 p c p2 p1 r f p3 p2 r s pg p3 r
精密机械设计课程说明书
精密机械课程设计说明书二自由度机械手学院光电学院班级测控1302小组组长耿华婧2013010413小组成员李庆龄2013010415马文 2013010418孙亚培 2013010420指导老师闫光课设日期2016.1前言机械手工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新,机械手的研究、制造和应用水平,是一种机体独立,动作自由度较多,自动化程度高的自动操作机械。
机械手的研究、制造和应用水平,是一个国家科技水平和经济实力的象征,正受到许多国家的广泛重视。
通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。
从力学的角度分析,物件在空间只有6个自由度。
因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件,传送机构也应具有6个自由度。
常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。
一般的专用机械手只有2~4个自由度,而通用机械手则多数为3~6个自由度(这里所说的自由度数目,均不包括手指的抓取动作)。
我们小组选择设计一个二自由度机械手,通过齿轮和齿条的传动,以及电机旋转的带动作用,实现上下移动和绕轴旋转这两个自由度。
具体设计情况见后文。
目录一、设计任务及小组分配 (5)1.课程设计目的 (5)2.主要任务 (6)二、结构设计说明 (7)1.初始方案草图 (7)2.存在问题及解决方案 (8)三、主要参数计算过程及结果 (10)1.各部分材料选择说明 (10)2.底座外形尺寸及质量初步估计 (11)3.齿轮和直齿条的相关计算 (12)4.电机的选择 (14)5.联轴器的相关计算 (16)6.电机处四个螺栓的计算 (17)7.板材右侧及左侧配重的计算 (17)四、其它技术说明 (18)五、改进设想 (18)六、设计小结 (19)一、设计任务及小组分配1.课程设计目的“精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。
学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务,更重要的是实际走过一个完整的设计过程。
精密机械课程设计-二级圆柱同轴式直齿轮减速器2
一、目录一、目录 (2)二、设计任务书 (3)三、传动方案的比较和拟定 (3)四、各级传动比的分配 (4)五、各轴的转速、功率和转矩 (5)六、电动机的选择 (8)七、齿轮的设计计算 (13)八、轴的设计计算 (13)九、滚动轴承的选择和计算 (13)十、联轴器的选择 (13)十一、键的选择与校核 (13)十二、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的选择 (13)十三、参考文献 (26).二、设计任务书(一)、设计课题:二级圆柱直齿轮减速器的设计(二)、技术指标:(1)减速器输出功率: 2.66kw。
(2)减速器的输入轴转速:960r/min。
(3)总传动比: i=10。
(4)使用寿命10年,每年工作250 天,每天工作8小时。
(5)双向传动(传动无空回),载荷基本稳定,常温工作。
三、传动方案的比较和拟定(一)、拟定设计方案:1.展开式2.同轴式(二)、选择设计方案:根据老师分组要求,选择同轴式方案。
简图如下:其特点为:减速器长度方向尺寸缩小,两级大齿轮直径较为相近,有利于浸油润滑,结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。
四、各级传动比的分配高速级的两齿轮分别为齿轮1和齿轮2,低速级的两齿轮分别是齿轮2’和齿轮3。
高速级的传动比为i12,低速级的传动比为i2’3。
选择i12=i2’3,又因为i12.i2’3=10,则i12=3.16,i2’3=3.16五、各轴的转速、功率和转矩(一)、各轴的转速n:因为n1=n3·i; n2=n3·i2’3, n1=960r/min,则n2= n2’=303.58r/min, n3=96r/min. (二)、各轴的功率P:假设输入轴的功率为,中间轴的功率为,输出轴的功率为。
已知工作机的功率为P g=2.66kw;由P1=P·ηc;P2=P1·ηr ·ηf; P3=P2·ηr·ηs;P g=P3·ηr;式中ηc——联轴器效率(0.99)ηr——一对轴承效率(0.97)ηf——高速级齿轮传动效率(0.97)ηs ——低速级齿轮传动效率(0.97)P——电机输出效率→P——额定功率(应稍大于所需功率)则可计算出P=3.13kw,P1=3.01kw, P2=2.92kw,P3=2.74kw. (二)、各轴的转矩T:转矩T及其分布为T=9550000P tn tN·mm i=1,2,3所以转矩T1=30838.54N·mmT2=T2′=91542.59N·mmT3=272572.92N·mm六、电动机的选择由参考资料可查得,选择电动机的型号是Y132S2,其额定输出功率为3kw,同步转速1000 r/min,额定转速960 r/min,重量为73Kg。
精密机械设计
简介:这本书强调基础工程和工程实践。
这是精密机械领域的经典之作,寓教于乐,启迪智慧,激发创新。
它也是麻省理工学院公共课程的指定书籍。
在这本书中,精密机械被视为一个完整的系统,在这个系统中,各种部件相互配合。
重点研究精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统的集成,以获得良好的系统性能。
在设计中,着重分析了设计对整个系统的精度、重复性和分辨率的影响,并给出了许多创造性的设计实例。
本书共分为十章:第一章:精密机械设计概论;第二章。
第2章:基本精度、重复性和分辨率原理,第3章模拟传感器,第4章光学传感器,第5章传感器安装和校准,第6章旋转中心的几何误差和热误差,第7章系统设计注意事项,第8章接触轴承,第9章非接触轴承,第10章传输和传输。
本书适用于机械工程、仪器科学与技术领域的研究人员和工程师以及该领域的研究生或高年级本科生的教材。
前言:历史证明,精密机械是工业社会的基本要素。
事实上,从集成电路制造到光学零件加工再到汽车生产,现代工业高度依赖精密机械。
鉴于有许多优秀的机械零件设计教科书,本书假定读者熟悉相关概念。
精密机械是一个各部分相互配合的集成系统。
因此,本书侧重于精密机械零件的结构设计和精密机械零件、传感器和控制系统的集成优化设计。
在部件设计的讨论中,讨论了设计如何影响机器的整体精度、重复性和分辨率。
没有一本教科书可以涵盖机械、传感器和控制系统的设计。
本书主要涉及精密机械零件和设备的集成设计。
对于传感器和控制系统,首先介绍了它们的基本工作原理,然后通过实例给出了市场上常见传感器的特点。
控制系统的设计主要讨论控制单元的选择及其对机械可控性的影响。
创新与设计的结合。
本书旨在为读者提供清晰的理论背景和实验方法。
在以往的设计课程教学中,由于要为学生的课程设计准备足够的参考书目,我经常感到沮丧。
相反,从学生的角度来看,设计往往因为没有必要的数据目录而延误设计计划的顺利完成。
因此,在本书的设计实例中,给出了作者认为非常有用的市面上许多常见部件的性能参数。
精密机械课程设计
精密机械课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握精密机械的基本概念、分类及在工程中的应用。
2. 了解精密机械的组成、工作原理及其在设计过程中的关键参数。
3. 掌握精密机械设备的安装、调试与维护方法。
技能目标:1. 培养学生运用精密机械进行简单工程设计和创新的能力。
2. 提高学生分析、解决精密机械故障和问题的能力。
3. 培养学生实际操作精密机械设备的能力,提高动手实践能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对精密机械的兴趣,激发学习热情,形成积极的学习态度。
2. 培养学生的团队协作精神,学会与他人共同分析、解决问题。
3. 增强学生的工程意识,认识到精密机械在国民经济发展中的重要作用,培养社会责任感。
本课程针对高中年级学生,结合学科特点,注重理论知识与实际应用相结合。
在教学过程中,充分考虑学生的认知水平、兴趣和需求,采用案例教学、小组讨论、实践操作等多种教学方法,使学生在掌握基本知识的同时,提高综合运用能力。
通过本课程的学习,旨在培养学生成为具备创新精神和实践能力的工程技术人才。
二、教学内容1. 精密机械概述:介绍精密机械的定义、分类及其在工程中的应用,让学生对精密机械有全面的了解。
- 教材章节:第一章 精密机械概述- 内容列举:精密机械的定义、分类、应用领域2. 精密机械的组成与工作原理:分析精密机械的主要组成部分,讲解其工作原理及关键参数。
- 教材章节:第二章 精密机械的组成与工作原理- 内容列举:主要组成部分、工作原理、关键参数介绍3. 精密机械的设计与制造:探讨精密机械设计的基本原则,介绍制造过程中的关键技术。
- 教材章节:第三章 精密机械的设计与制造- 内容列举:设计原则、制造工艺、关键技术4. 精密机械设备的安装、调试与维护:讲解精密机械设备在安装、调试及维护过程中的注意事项。
- 教材章节:第四章 精密机械设备的安装、调试与维护- 内容列举:安装步骤、调试方法、维护保养措施5. 精密机械应用案例分析:通过具体案例分析,让学生了解精密机械在实际工程中的应用。
《精密机械设计》课程设计说明书
合肥工业大学《精密机械设计》课程设计指导教师:刘善林设计人员:08-测控三班 20080090刘昊乐 08-测控三班 20080091李建荣 08-测控三班20080092 金鑫 08-测控三班20080093 蒋婷婷 08-测控三班20080094 宋冰清 08-测控三班20080095 盖玉欢 08-测控三班20080096 杨杰二级圆柱直齿轮减速器设计目录:一、设计任务书;二、传动方案的比较和拟定;三、各级传动比的分配,计算各轴的转速、功率和转矩;四、电动机的选择;五、齿轮的设计计算;六、轴的设计计算;七、滚动轴承的选择和计算;八、联轴器的选择;九、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的择;十、其他说明;十一、参考文献一、设计任务书(一)设计课题二级圆柱直齿轮减速器的设计(二)技术指标1、减速器输出功率1.95kw;2、减速器输入轴转速960r/min;3、总传动比i=10;4、使用寿命10年,每年工作250天,每天工作8小时;5、双向传动(传动无空回),载荷基本稳定,常温工作。
二、传动装置总体设计拟定设计方案:展开式特点:输入输出轴不在同一方向,结构简单,非对称分布,轴向尺寸小,径向尺寸大。
三、各级传动比的分配,计算各轴的转速、功率和转矩1、分配各级齿轮传动比i i i )5.1~3.1()5.1~3.1(3212/=== 1.4*10 =3.74i 2’3=2.672、计算各轴的转速、功率和转矩 (1)转速nn 1=n 3*i n 2=n 3* i 2’3 n 1=960r/min n 3=96r/min n 2=256.32r/min (2)功率pp g =p 3*ηr ηr ---一对轴承效率(0.97)p 3=p 2*ηr *ηs ηs ---低速级齿轮传动效率(0.97)p 2=p 1*ηr *ηf ηf ---高速级齿轮传动效率(0.97) p 1=p*ηc ηc ---联轴器效率(0.99)p---电机的输出功率 p g ---减速器输出功率(已知)∵p g =1.95kw ∴p 3=2.01kw p 2=2.14kw p 1=2.27kw p=2.29kw(3)转矩T 及其分布T 1=9550000 * p 1 / n 1=22581.771N.mm T 2=9550000 * p 2/ n 2=79654.799N.mm T 3=9550000*p 3/n 3=199953.125N.mm四、电动机的选择工电12i 23i T 2T 3T 1p 3p gp 1n 2n 3n 2p1、按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V ,Y 型。
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六、硬度
材料表面在一个小体积范围内抵抗弹性变形、塑 性变形或破坏的能力。 材料硬度越高,强度和耐磨性越好;塑性越低。 特别是硬度与强度之间有一定的关系。根据强度可 以大致估计材料的抗拉强度。 常用硬度指标: 布氏硬度 (HBS) 洛氏硬度 (HRC) 维氏硬度 (HV) :主要用于薄工件或薄表面硬化层 的硬度测试 各种硬度值之间可以相互折算
9SiCr、9Mn2V:丝锥、板牙。
W18Cr4V:高速钢,钻头、铣刀或拉刀
3、特殊性能钢
不锈钢、耐热钢、磁钢、耐磨钢
2Cr13、1Cr18Ni9
一、黑色金属 铸钢 • 与锻钢力学性能大体相近
• 与灰铸铁比:减震性、铸造性均差;弹性模量、伸长 率、熔点均高。 • 主要用于承受重载、形状复杂的大型零件 灰铸铁 成本低,铸造性好,可制成形状复杂的零件;良好 的减震性;抗压强度高于抗拉强度,适于制造在受压 状态下工作的零件;脆性大,不宜承受冲击载荷。 球墨铸铁 较高的延展性和耐磨性;强度高于灰铸铁;减震性 优于钢。 多用于制造受冲击载荷的零件
塑 料(分类)
(2)按塑料的功能和用途分: 通用塑料:产量大用途广价格低的塑料。主要包括聚乙 烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚丙烯、酚醛塑料、氨基塑 料等,产量占塑料总产量的75%以上。
工程塑料:具有较高性能,能替代金属制造机械零件和 工程构件的塑料。聚酰胺、 ABS、聚甲醛、聚碳酸酯、 聚砜、聚四氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、环氧树脂等。 特种塑料:导电塑料、导磁塑料、感光塑料等。
淬火后高硬度和良好的耐磨性,用于锻工、木工、钳工工具 和小型模具。
T7---平均含碳量为0.7%的碳素工具钢 T8:韧性最好,多用于制造成受冲击的工具,錾子、锻工工具。 T12:硬度最高,耐磨性好,但脆性大,用Leabharlann 制造不成受冲击的耐 磨工具,钢锉、刮刀
T10、T10A:硬度较高,有一定韧性,多用于制造钢锯条、小冲模
碳素钢 1、碳素结构钢(C:<0.25%) Q215、Q235、Q255
表示最低屈服点215MPa的普通等级碳素结构钢 Q215-A.F (沸腾钢) Q235用途最广,通常热轧成钢板、型钢、钢管、钢筋等。塑性、韧 性优良。建筑构件,车辆,不重要的轴,螺钉、螺母,冲压件锻件、 焊接件等。
2、优质碳素结构钢(Mn、P:<=0.035%) 用两位数字表示钢中平均含碳量的万分数 低碳钢:08、10、15、20、25:塑性好,易拉拔、冲压、挤压、 锻造和焊接
按材料结合键的特点和性质,分:
金属材料: 黑色金属材料 有色金属材料 无机非金属材料 陶瓷: 有机材料: 高强度、塑性、耐腐蚀性、绝缘性,密度小 塑料、橡胶和合成纤维
局部颈缩阶段ef
二、弹性模量E
• 在比例极限范围内,应力与应变成正比,比 例常数E (= / )。 • 反映材料抵抗变形的能力,是衡量刚度的指标。 • 注意:不同钢种的弹性模量相差甚微。为提高 刚度采用合金钢无效。
2)洛氏硬度 (HR)
是以顶角为120°压头压入试样表面,测量压痕深度为指标, 压痕越深表示材料越软,硬度越低。 洛氏硬度有三种标度,分别为HRA、HRB、HRC 测试简单、迅速,因压痕小,适于成 品检验。但测试硬度值重复性差,故需在 不同部位测数次。可用于测量硬度很高的 材料,如淬火钢和低温回火钢。
第二章 工程材料和热处理
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
概述 金属材料的力学性能 常用的工程材料 钢的热处理 表面精饰 材料的选择原则
第一节 概述
按用途不同,分: 结构材料: 工程上要求强度、韧性、塑性、硬度、耐磨性等 力学性能的材料。 功能材料: 具有电、光、声、热、磁等功能和效应的材料。
热处理的方法(按工艺方法不同分)
一、普通热处理
1.退火(焖火) 将钢件加热到稍高于临界温度,保温一定时间,随后 在炉内或埋入导热性较差的介质中缓慢冷却,以获得接近 平衡的组织。
目的: 1) 软化工件,降低硬度—切削加工
2) 细化晶粒,改善组织—提高力学性能 3) 消除残余应力—防止变形开裂 铸件、锻件、焊接件、热轧件、冷拉件在制造过程中 将聚集残余应力—低温退火
螺钉、螺母、垫圈、小轴、冲压件、焊接件
中碳钢:30、35、40、45、50、55:强度、硬度好,淬火后硬 度显著增加。
综合性能优良,常用于轴、丝杠、齿轮、连杆、套筒、键、 重要的螺钉和螺母。 高碳钢:60、65、70、75:强度、硬度好,弹性优良。 用于小弹簧、发条、钢丝绳、轧辊等。
3、碳素工具钢(C:0.7%~1.35%)
锡青铜 锡青铜的性能:良好的耐蚀性、减磨性、抗磁性和低温 韧性,在大气、海水、蒸气、淡水及无机盐溶液中的耐 蚀性比纯铜和黄铜好,但在亚硫酸钠、酸和氨水中的耐 蚀性较差。 常用锡青铜:QSn4-3、QSn6.5-0.4、 ZCuSn10Pb1等, 主要用于制造弹性元件、耐磨零件、抗磁及耐蚀零件, 如弹簧、轴承、齿轮、蜗轮、垫圈等。
碳钢的分类
• 按钢的含碳量分类:
– 低碳钢:Wc<0.25% – 中碳钢:Wc0.25~0.6% – 高碳钢:Wc>0.6%
• 按钢的质量分类:
– 普通碳素钢:Ws<0.055% Wp<0.045% – 优质碳素钢:Wp Ws<0.040% – 高级优质碳素钢:Ws<0.030% Wp<0.035%
金属材料在加工和使用过程中影响力学性能的因素
含碳量的影响---强度、硬度;塑性、切削性、 锻造性、焊接性、导电性、导热性 合金元素的影响 温度的影响 热处理工艺的影响
第三节 常用的工程材料
一、黑色金属
碳钢与合金钢 • 常用合金元素:Mn、Si、Cr、Mo、W、V、 Ti、Nb、Zr、Ni、RE(稀土) 碳素结构钢:受力不大,基本承受静载荷的零件。 优质碳素结构钢:受力较大,承受变应力或冲击载 荷的零件。 合金钢:受力较大,承受变应力、工况复杂,热处 理要求较高的零件
是衡量材料抵抗冲击载荷能力的指标。工程上常用一 次摆锤冲击弯曲试验来测定。
AK K A
五、弹性能Ee和韧性能Et
弹性能Ee: 在弹性变形范围内,应变能将以势能的形式储存 在材料内部,撤去外力后又全部释放,这种应变 能为弹性能。 韧性能Et: 若应力超过比例极限,材料就要产生永久变形, 应变能的大部分将消耗在材料的塑性变形上,并 以热的形式散失。 材料在断裂前所能吸收的能量称为韧性能。 铸铁等脆性材料所能吸收的弹性能和韧性能均很 低,故不能用于弹性元件和承受冲击载荷的零件。
四、复合材料
由两种或两种以上性质不同的金属材料或非 金属材料,按设计要求进行定向处理或复合得到 的一种新型材料。 自然界:天然复合材料如竹子、木材、骨骼等 分类: • 纤维增强复合材料---用于薄壁压力容器
(长纤维或连续纤维、短纤维或晶须)
• 颗粒增强复合材料 (纯颗粒增强复合材料和弥散增强)
• 层迭增强复合材料
从表中的数值可见:铸钢的综 合机械性能高于铸铁,而且铸 钢的可焊性好于铸铁。
常用的灰铸铁牌号
二、有色金属 铜合金 黄铜:铜锌合金,可铸可锻,良好的机加工性 青铜:除Zn以外,所有Cu合金的总称 含锡量小于8%的锡青铜适于压力加工 含锡量超过10%的锡青铜适于铸造 铝合金 不耐磨,可用镀铬的方法提高耐磨性; 切削性好,铸造性差; 不产生电火花,用于储存易燃、易爆物品的容器 钛合金 密度小,高、低温性能好,良好的耐蚀性,用于航 空、造船、化工业
• 按钢的用途分类:
– 碳素结构钢:制造各种工程构件和机器零件 – 碳素工具钢:制造各种刀具、量具、模具
碳钢的编号和用途
• 普通碳素结构钢
– 五类20种,Q235中Q—屈服强度,235为s MPa
• 优质碳素结构钢
– 平均含碳量的万分数
• 碳素工具钢 – T7(A),T—碳素工具钢,7_平均含碳量的千分 数
性、耐蚀性,主要用于制造齿轮、轴承、摩擦片、蜗轮、 螺旋桨等。
鈹青铜 铜合金性能最好的一种铜合金,唯一可固溶强化的铜 合金;具有很高的强度、弹性、耐磨性、耐蚀性及耐 低温性,良好的导电、导热性,无磁性、受冲击时不
产生火花,还具有良好的冷、热加工和铸造性能;
常用代号QBe2、QBe1.9等; 用于制造重要的精密弹簧、膜片等弹性元件,高速、 高温、高压下工作的轴承等耐磨零件,防爆工具等。
三、延展性
0
两个塑性指标:
断后伸长率
l1 l0 A0 A1 100% 断面收缩率 100% l0 A0 5% 为塑性材料 5% 为脆性材料
低碳钢的 20 — 30% 60% 为塑性材料
四、冲击韧度
在有缺口的试件上,缺口底部单位面积上所能承受的 冲击功。
3)维氏硬度 (HV)
根据压痕单位面积上的载荷计算硬度值,用 金刚石的正四棱锥体压头压入试样表面,然后测量四 方锥形压痕的对角线长度,借以计算压痕表面积。
洛氏硬度的测试范围
标尺 HRA HRB HRC 压头 总载荷/N 120°金刚石圆锥体 600 Φ 1.588mm淬火钢球 1000 120°金刚石圆锥体 1500 适用测试教材 硬质合金、表面淬火钢 退火钢、非铁合金 一般淬火件 有效植 70~85 25 ~ 100 20 ~ 67
铝青铜 铝青铜的性能:强度、硬度、耐磨性、耐热性、耐蚀性 都高于黄铜和锡青铜,是无锡青铜中应用最广的一种。 常用铝青铜:低铝和高铝两种。低铝青铜如QAl5、QAl7
等,具有一定的强度,较高的塑性和耐蚀性,一般在压
力加工状态使用,主要用于制造高耐蚀弹性元件;高铝
青铜如QAl9-4、QAl10-4-4等,具有较高的强度、耐磨
• 骨架增强复合材料
第四节 钢的热处理
钢的热处理就是在固态下,通过加热、保温和不同 的冷却方式,改变钢的内部组织结构,从而获得所需性 能的工艺方法。