09 CH5 物料搬运系统设计1
第三章物料搬运系统设计
第三章物料搬运系统分析与设计第一节物料搬运系统概述一、物料搬运MH，Materials Handling物料搬运：是指在同一场所范围内对物品进行搬上、卸下、移动等以改变物料存放（支承）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目标的活动。
实现生产领域各个生产环节之间的相互衔接。
搬上、卸下——改变物料存放状态；移动——改变物料空间位置。
这里的物料搬运是对物料装卸和物料搬运的统称。
物料装卸是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；物料搬运是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
在习惯使用中，物流领域（如铁路运输）常将装卸搬运这一整体活动称作“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称作“物料搬运”。
实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。
在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的。
因此，在物流科学中并不过分强调两者差别而是作为一种活动来对待。
物料搬运是在已经设计和建立的物流系统条件下，使系统中的物料按照生产、工艺及服务的要求运动，以实现系统设计提出的目标。
具体的物料搬运作业主要有：（1）水平或斜面运动——搬运作业；（2）垂直运动——装卸作业；（3）提升或下降运动——码垛或取货作业；（4）绕垂直轴线转动——转向作业；（5）绕水平轴线转动——翻转作业。
二、物料搬运系统物料搬运系统有各种不同的定义，侧重点不同。
1、物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物料的艺术与科学的结合。
四个功能活动：移动+ 储存+ 保护+ 控制（1）移动移动物料产生时间和地点效用。
否则，移动不但毫无意义，不被视为增值反而是一种浪费。
任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件，以及移动路径和频度进行分析。
（2）储存存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器，并提供高效的物料组织。
物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、楼板情况、立柱空间、场地净高。
物料搬运系统课程设计
物料搬运系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握物料搬运系统的基本概念、原理和应用，培养学生分析和解决物料搬运问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解物料搬运系统的定义、功能和分类；（2）掌握物料搬运系统的常用设备和技术；（3）了解物料搬运系统的设计方法和优化策略。
2.技能目标：（1）能够分析物料搬运系统的需求，选择合适的设备和方案；（2）能够运用基本原理和公式计算物料搬运系统的主要参数；（3）能够根据实际情况对物料搬运系统进行优化和改进。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对物料搬运系统的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识；（2）培养学生团队合作意识和动手实践能力；（3）培养学生关注社会、关注环保的责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.物料搬运系统的基本概念：介绍物料搬运系统的定义、功能和分类，使学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的重要性。
2.物料搬运系统的常用设备和技术：讲解各种物料搬运设备（如起重机、输送机、电梯等）的工作原理、结构特点和应用范围，以及物料搬运技术（如搬运机器人、自动导航技术等）的发展现状和趋势。
3.物料搬运系统的设计方法和优化策略：学习物料搬运系统的设计流程，掌握基本的设计原则和优化方法，提高物料搬运系统的效率和稳定性。
4.物料搬运系统的案例分析：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题，提高分析和解决物料搬运问题的能力。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和案例，使学生掌握物料搬运系统的基本知识。
2.讨论法：学生就物料搬运系统的设计和优化问题进行讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲手操作设备，加深对物料搬运系统的理解和掌握。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
第5章物料搬运系统设计
7、修改和限制
8、各项需求计算
方案：X、Y、Z
9、方案的评价
10、选出的最佳布置方案
搬运系统分析的图例符号
• 在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时
，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动
。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和
数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和
终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方
能力的15%。
33件 / min 1980件 / h(最大能力 )
300件 / h(现在）
100% 15.2%
1980件 / h(最大能力 )
（19）绩效原则
采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效
（20）安全原则
3. 物料搬运检查清单
二、物料搬运系统分析方法
1. 搬运系统分析设计方程式
Why?
2. 物料搬运系统的设计原则
将物料搬运原则作为一系列对照检查校核条目，可用作
物料搬运系统设计者的辅助工具，用来评价系统设计，以及
识别进一步改进的机会。
（1）规划原则
（2）系统化原则
（3）物流原则
（4）工作简化原则----ECRS分析法
即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（
4） 用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜，作成摩擦
外套，用这种薄膜裹紧堆装的部件。
单元货载与搬运工具之间的配置
在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集
装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、
托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车
、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们
览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
物料搬运系统设计(1)
总结：
少量物料 物料特征表
P、Q、R、 S、T
较多物料 特征表 分类表
流程图
搬运路线表
物料进出表
搬运活动 一览表 物流图 （坐标简图）
搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
Thanks!
二、移动分析——设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离， 因此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基 础上。 1、收集各种移动分析的资料——包括： （1）物料的类别和基本特征 （2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气 候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） （3）搬运量： 搬运量=物流量*搬运距离
主要输入因素：P、Q、R、S、T
3、程序模式：
物料分析
2、布置
1、物料的分类
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解
移动分析
6、初步的搬运方案 7、修改和限制 8、各项需求的计算
方法分析（确 定合理经济的 搬运方法）
方案A
方案B 9、方案的评价
方案C
选 定
系统搬运分析（SHA）
取货点
AGV轮廓线路示意图
AGV优化路径
物料搬运设备及用具
2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。
工业机器人的优缺点 优点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作 缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其 中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性 由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。
物料搬运系统分析与设计
按照搬运作业的方式：连续性搬运、间歇性搬运和散装搬运
按照自动化程度：自动化搬运和手动搬运
物料搬运系统的分析
物料搬运需求分析
物料搬运系统的设计原则
物料搬运系统的定义和作用
物料搬运系统的需求分析
物料搬运系统的应用领域
物料搬运系统布局分析
物料搬运流程：描述物料从原料到成品的整个搬运流程，包括各个工序之间的衔接。
设备性能：分析各种设备的性能特点，包括承载能力、运行速度、稳定性等。
设备选型：根据物料搬运的具体需求，选择合适的设备类型和型号。
设备维护：介绍设备维护保养的方法和注意事项，确保设备正常运行。
物料搬运系统成本分析
直接成本：包括设备购置、维护、运营等费用
间接成本：包括人力、时间、效率等因素导致的额外费用
降低搬运成本
物料搬运系统的实施与运行
物料搬运系统的实施步骤
确定物料搬运需求：根据生产计划和工艺流程，确定需要搬运的物料种类、数量和搬运路线。
设计物料搬运方案：根据物料特性、搬运距离、搬运方式等因素，设计合理的物料搬运方案。
采购与安装设备：根据物料搬运方案，采购相应的搬运设备，并进行安装和调试。
考虑环保和节能：在物料搬运过程中，应采取措施减少噪音、振动和污染，同时合理利用能源，降低能耗。
选择合适的设备：根据物料特性和搬运需求，选择合适的物料搬运设备，如叉车、吊车、输送带等。
考虑未来扩展性：在设计物料搬运系统时，应考虑未来生产规模的变化和技术的更新换代，确保系统具有可扩展性。
物料搬运系统设计流程
物料搬运系统的发展趋势
自动化和智能化：采用先进的自动化技术和智能算法，提高物料搬运的效率和准确性。
模块化和标准化：采用模块化设计和标准化生产，降低物料搬运系统的成本和复杂性。
物料搬运系统设计.pptx
主讲 段鹰
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第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
主讲 段鹰
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第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须 采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意 货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、 专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、 箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为： 800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
物料搬运系统设计
三、SLP与SHA的结合
区域间物料搬运方案，确定移动系统、设备型号、运输单元
或容器。
Ⅲ：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台机器、设备、
通道、仓库或服务设计的位置；确定各工作地点之间的移动
系统、设备和容器，以及对每项移动的分析，完成详细的物
料搬运系统设计。
Ⅳ：实施、施工安装及生产运行。
物料搬运系统设计
图12-1 物料搬运系统分析过程
物料搬运系统设计
二、物料搬运系统设计的目标
提高仓储的有效容积 过道空间最小化 减少货物的处理时间 创造有效的工作条件 减少人工作业 改进物流服务 降低成本
物料搬运系统设计
12.2 物料搬运系统分析方法
料搬运系统分析（System Handling Analysisi，SHA） 是理查德·缪瑟提出的一种系统分析方法，适用于一切物料搬 运项目。SHA方法包括一种解决问题的方法，一系列依次进 行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。 SHA是一个系统化、条理化、合乎逻辑顺序、对任何物料搬 运 项 目 都 适 用 的 方 法 。 这 是 和 SLP（ Systematic Layout Planning，系统布置设计）相似的系统分析和设计方法。
物料搬运系统设计
图12-2 物料搬运符号
物料搬运系统设计
-
图 12 2 物 料 搬 运 符 号 （ 续 ）
物料搬运系统设计
三、SLP与SHA的结合
n SLP+SHA的相互关系 1）二者具有共同的目标，其出发点都是力求物流合理化
SLP重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理， 尽可能减少物流路线的交叉、迂回、往复现象。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计
6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使 用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器 和PC机。
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法， 对搬运路线、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的 搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划 调试、验收。
物料搬运系统设计
意义（从数据中看问题）
中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间 的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等 待上。 据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
• 解决重点
物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。 重点注意如下： →1 理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则 →2 物料搬运路线的选择与设计 →3物料搬运设备分类与选择 →4系统搬运分析设计 →5其他物料搬运分析技术
思考：1、采用传输带为主要搬运手段时，设施应如何分布？ 2、 采用叉车为主要搬运手段时，设施布置应考虑什么问题？
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第五节：其他物料搬运分析技术
一、搬运活性指数分析 1、概念：
搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程度 物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车 搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进行的四项作 业中已经不需要进行的作业数目。
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二、物料搬运系统的目的
MHS设计的主要目的： (1)通过有效率的搬运方式以降低物料搬
运成本，也就是降低生产成本。 (2)增加物流的效率，确保适时适地使用
物料。 (3)改善工场安全和工作状况。 (4)改善设施使用效率。 (5)改善制造程序 (6)增加生产能力。
即：存储和拣货设备（P205） 普通储存和拣货设备
货架、支架等 自动化储存和拣货系统（AS/RS)
(4)自动辨识及通信设备(automatic identification and
communication equipment)
P229
CH5 物料搬运
物料搬运的重要性（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机
用正确的方法、顺序、方向、时机在正确的位 置提供正确数量、正确条件的正确物料。
正确成本、方法、顺序、方向、时机、位置、 数量、条件、物料。（9个）
二、物料搬运系统的目的
主要从成本和质量两方面考虑： 成本：物料搬运作业约占用1/4的总人
力，１/2的总空间，3/4的总生产工时，以 及1/6~5/6之间的产品制造总成本。
identification and communication equipment)
(1)容器和单元化设备(containers and unitizing equipment) （P159~P163） 容器: 托盘（pallet) 搬运箱等。
负载单元化设备： 滑板式托盘、缩紧打包和撑拉打包、堆集和集
装箱
(2)物料搬运设备(transportation equipment)
传送带和输送机械（P192~P198） 起重机械（P198~P205） 工业用车辆：人力小车(托板车、
叉车 (P214~P218) 单轨列车、吊车和起重机 自动导引小车(AGV)（ P218~P225 ）
(3)存取设备(storage and retrieval equipment)
集装箱中 托盘中 车中
集中、搬起、升起、 运走
搬起、升起、运走 升起、运走 运走
已不需要的 作业数目
0
1 2 3
活性指数
0 1 2 3
思考：在
四、物料搬运系统的原则
1.系统整合方面 (1)指导原则；(2)计划原则； (3)系统原则； (4)流程原则；
床上的时间仅占生产时间的5%，而 95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的 30%~40%。
§5.1 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义 二、物料搬运系统的目的 三、物料搬运的活性理论 四、物料搬运系统的原则 五、物料搬运系统的考虑因素 六、物料搬运的单元化和标准化
第9讲 目 录 搬运与仓储设备简述(教材第8章)
CH5 物料搬运系统设计
§5.1 物料搬运系统的基本概念 §5.2 搬运系统分析方法（SHA） §5.3 搬运系统分析与设计 §5.4 系统布置与搬运系统分析的结合
（SLP+SHA)
搬运与仓储设备简述
(1)容器和单元化设备
(containers and unitizing equipment)
Principle 1. Planning Principle
All material handling should be the result of a deliberate plan where the needs, performance objectives and functional specification of the proposed methods are completely defined at the outset. The plan should be developed in consultation between the planner(s) and all who will use and benefit from the equipment to be employed.
(2)物料搬运设备(transportation equipment)
传送带和输送机械(conveyors) 起重机械(Cranes) 工业用车辆(Industrial Truck)
(3)存取设备(storage and retrieval equipment) (4)自动辨识及通信设备 (automatic
2.搬运作业与设备方面 (1)单元载荷;(2)空间利用；(3)标准化； (4)人因化； (5)机械化；(6)弹性化； (7)简单化； (8)电脑化； (9)能源； (10)生态； (11)重力； (12)安全；
(13)布局；(14)成本；(15)维护； (16)汰旧。
Top 10 Principles of Material Handling
一、物料搬运系统的定义
2、物料搬运系统 物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物
料的艺术与科学的结合。
（1）物料： 散装到单位装载的固体、液体、气体等形式。
（2）移动 （3）储存
(4) 保护 （5）控制 （6）艺术 （7）科学
一、物料搬运系统的定义
3、物料搬运系统的意义 物料搬运系统的意义为在适当的成本下，采
一、物料搬运系统的定义
物料搬运一般是指物料搬运作业，即利用机 械或人力来执行一项移动物料的动作。
物料搬运系统则更深入地探讨物料流动与设 施布局之间的关系，将物料的移动流程和设 施的布局设计相互配合，以期支持设施的生 产或服务系统作业。
一、物料搬运系统的定义
1、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、 以改变物料的存放（支承）状态（装卸）和 空间位置（搬运）为主要目的的活动。即： 对物料、产品、零部件或其他物品进行装上、 卸下、移动的活动。
三、物料搬运的活性理论
搬运活性——指物料的存放状态对搬运 作业的难易程度
物料的存放状态——散放、装箱、支垫 和装车
搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的
物料所需要进行的四项作业中已经不需要进 行的作业数目。
表：活性的区分和活性指数
物品状态
作业说明
散放在地