可编程逻辑控制器 PLC课件5
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可编程控制器(PLC)PPT课件
(1)中央处理单元(CPU)
CPU是可编程序控制器PLC的控制中枢。
(2)存储器
分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序，由只读存储器、
ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用
户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
（3）辅助继电器（M）
辅助继电器是PLC的内部继电器，它有许多个，每个有许多对动合触点和动断触点。辅助继电器通过
PLC中其他继电器触点的接通来驱动，与继电器控制系统中的中间继电器的作用相似，仅供中间转换环节
使用，辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。
M8000运行监控继电器，是动合触点，PLC运行时接通，停止时断开；
2.会用PLC的基本语句符号进行简单的编程。
二、考点解读
必考点： PLC的基本结构,掌握PLC的工作原理；
用PLC的基本语句符号进行简单的编程。
重难点：PLC的基本语句符号进行简单的编程,可编程序控制器的接线。
考纲解读
1.PLC的由来
1969年美国数字设备公司（DEC）成功研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公
（2)中型PLC：中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1 024点之间。
(3)大型PLC：一般I/O点数在1 024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强,
具有极强的自诊断功能。图8-1-1PLC的基本结构
6.PLC的基本结构
PLC的基本结构如图8-1-1所示。
考纲解读
M8001运行监控继电器，是动断触点，PLC运行时断开，停止时接通；
CPU是可编程序控制器PLC的控制中枢。
(2)存储器
分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序，由只读存储器、
ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用
户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
（3）辅助继电器（M）
辅助继电器是PLC的内部继电器，它有许多个，每个有许多对动合触点和动断触点。辅助继电器通过
PLC中其他继电器触点的接通来驱动，与继电器控制系统中的中间继电器的作用相似，仅供中间转换环节
使用，辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。
M8000运行监控继电器，是动合触点，PLC运行时接通，停止时断开；
2.会用PLC的基本语句符号进行简单的编程。
二、考点解读
必考点： PLC的基本结构,掌握PLC的工作原理；
用PLC的基本语句符号进行简单的编程。
重难点：PLC的基本语句符号进行简单的编程,可编程序控制器的接线。
考纲解读
1.PLC的由来
1969年美国数字设备公司（DEC）成功研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公
（2)中型PLC：中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1 024点之间。
(3)大型PLC：一般I/O点数在1 024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强,
具有极强的自诊断功能。图8-1-1PLC的基本结构
6.PLC的基本结构
PLC的基本结构如图8-1-1所示。
考纲解读
M8001运行监控继电器，是动断触点，PLC运行时断开，停止时接通；
PLC可编程逻辑控制器-5-堆栈
I0.1 I0.0 I0.0 X
X
X X
X
X
LD I0.0 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.1 LPP A I0.5 = Q0.2
I0.1 O I0.2 I0.0 I0.0 X
X
X X
X
X
I0.1 O I0.2 I0.0 I0.0 X X X
LD I0.0 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.1 LPP A I0.5 = Q0.2
I0.0 A I0.5 X
X X X
X X X X
LD I0.0 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.1 LPP A I0.5 = Q0.2
IV0 IV1 IV2
IV3 IV4
IV5 IV6 IV7
S7-200的堆栈只有九层。只有有 限的一些指令才涉及到对堆栈的操作 ：LD 、 = 、 O 、 A、ALD、OLD、 LPS、LRD、LPP、LDS等。 所有的操作都与栈顶值有关。 堆栈内存储的数据是位值（1或 者0）。
IV8
LD指令执行前 IV0 IV1 IV2
A指令执行后
IV0 A 0/1
IV3
IV4 IV5 IV6 IV7 IV8
原栈顶的 内容和A指令 的操作对象进 行“与”运算， 运算结果放入 栈顶；堆栈中 的其他内容保 持不变。
IV1 IV2 Iv3 IV4 IV5
IV6
Iv7 IV8
O指令执行前 IV0 IV1 IV2
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
《可编程控制器应用》课件
01
电子技术基础
了解数字电路和模拟电路的基本 原理，熟悉常用电子元件的工作 原理和使用方法。
计算机原理
02
03
编程语言基础
了解计算机的基本组成和工作原 理，熟悉计算机的输入输出、存 储和运算等基本功能。
掌握至少一门编程语言，如C、C 或Java等，了解编程的基本概念 和方法。
学习可编程控制器的实践经验积累
03
可编程控制器的实际应用案 例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制，PLC能够精确地控制生产线的各个环节，实现自动化生产。这不仅可以提高 生产效率，还能减少人为操作失误，提高产品质量。
可编程控制器的软件组成
1 2
3
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序，常见的有西门子的STEP 7 和三菱的GX Works2等。
控制软件
用于实现控制算法和逻辑运算，是可编程控制器的重要组成 部分。
监控软件
用于实时监控可编程控制器的工作状态和数据，便于调试和 维护。
可编程控制器的工作原理
扫描输入
可编程控制器通过输入接口不断扫描外部设备的状态，并将结果存入内部存储器中。
智能家居系统控制
总结词
实现家居设备的智能化控制，提升居住体验和能源利用效率。
详细描述
在智能家居系统中，可编程控制器能够实现对各种家居设备的集中控制。通过预设的程序，PLC可以自动控制家 电的运行，提供便捷的生活服务。同时，智能家居系统还能根据家庭成员的生活习惯智能调节室内环境，提高居 住体验和能源利用效率。
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)资料.ppt
最新.
(10-17)
例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”
PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。 符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则
X0
接通
X0
最新.
断开
(10-18)
增强了抗干扰能力。
OI
刷新 刷新
执行指令
一个扫描最周新. 期
(10-12)
10.1.4 主要技术性能
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
最新.
(10-13)
I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式
对其操作。（ Rmn 、WRm）
数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）
不同型号的PLC，其内存分配有 所不同。 如：松下电工的FP1-24
I 区：X0~X12F (WX0~WX12) O区：Y0~Y12F (WY0~WY12)
最新.
(10-3)
10.1.2 PLC的结构和工作原理
一、 PLC结构示意图
地址总线 控制总线
各种开关 继电器接点 行程开关
模拟量输入
地址总线 控制总线
编程 单元
输
中 央
入处
接
理 单
存数 据
储存 器储
输 出 接
口元
器口
数据总线
电源
最新.
照明 电磁装置 执行机构 。。。。
《可编程控制器 》课件
交通信号灯控制系统
适应性强
PLC在交通信号灯控制系统中还具有适应性强特点。由于城市交通 状况复杂多变，因此需要控制系统具有较强的适应能力。通过PLC 的控制，可以根据实际情况进行灵活调整和定制化开发，适应不 同的交通状况和需求。同时，PLC还可以与各种传感器和检测设备 进行连接，实现交通数据的实时采集和处理。
现状
现代PLC已经成为了工业自动化领域中不可或缺的重 要部分，广泛应用于各种机械设备、生产线、智能 制造等领域。
可编程控制器的应用领域
01
制造业
02
电力行业
03 交通行业
04
楼宇自动化
化工行业
05
用于自动化生产线、机器人、机床等设备的控制。
用于发电、输电、配电等系统的控制和监测。
用于铁路、地铁、公路等交通信号的控制和监测。 用于智能建筑、空调系统、照明系统等楼宇设备的控制和监 测。 用于化工生产过程中的各种设备和系统的控制和监测。
工业自动化生产线控制
易于维护
PLC具有完善的故障诊断和报警功能，一旦出现故障，可以快速定 位并修复。同时，PLC还具有易于维护的特点，可以通过远程监控 和调试等方式进行维护，减少维护成本。
智能家居控制系统
智能控制
智能家居控制系统是现代家居的重要组成部分，通过PLC的 控制，可以实现家居设备的智能化控制。例如，通过PLC控 制空调、照明、窗帘等设备的开关和调节，实现智能化的家 居环境。
课程不足
1
2
部分理论内容较为抽象，不易理解。
3
实验设备有限，不能满足所有学生的需求。
学习建议与展望
学习建议
01
关注可编程控制器的新技术和应用领域， 拓宽知识面。
可编程控制器(PLC)ppt课件
模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
[]
[]
[]
30
（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
23
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
24
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
[]
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（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
23
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
24
可编程逻辑控制器 PLC课件5
完成本步驱动处理Y***（所有用到的Y、M、S、T等继电 器）、 转步条件X***判断、 实现转步—置位新状态Sm同 时自动复位原状态Sn
S601 X401
S602
Y430 S Y431 Y432
S601 X401
S602
Y430 S Y431 Y432
a)状态S601有效时， b)X401即使瞬间接通，状态 Y430、Y431动作， 也从S601转移到S602，使 程序等待X401动作。 Y430复位、Y432接通。而 注：可以使用触点的 由S置位的Y431保持接通。 逻辑组合作转步条件
4、复位：
OUT S600
＊S600
S600
S601
X400 X401
OUT
S620
S620
Jump S622
X405 S620
X412 S630
X402
跳转 重复 重复
S621 X403
OUT X404
X404
S622
S621
S622
Jump S600
OUT
Jump S620
X406 X411 X413
步进指令 步进结束指令
步进梯形图指令
指令
梯形图符号
STL
或 STL
RET
RET
可用软元件 S
3
状态转移图和步进梯形图
转换条件 初始状态步
M71 S600
转移条件 状态步
X400 X403 驱动负载
S620
Y430
转换条件
X401
(a)SFC 图 (状态转移图)
主母线
M71 SET S600
S600 X400 X403 SET S620
S601 X401
S602
Y430 S Y431 Y432
S601 X401
S602
Y430 S Y431 Y432
a)状态S601有效时， b)X401即使瞬间接通，状态 Y430、Y431动作， 也从S601转移到S602，使 程序等待X401动作。 Y430复位、Y432接通。而 注：可以使用触点的 由S置位的Y431保持接通。 逻辑组合作转步条件
4、复位：
OUT S600
＊S600
S600
S601
X400 X401
OUT
S620
S620
Jump S622
X405 S620
X412 S630
X402
跳转 重复 重复
S621 X403
OUT X404
X404
S622
S621
S622
Jump S600
OUT
Jump S620
X406 X411 X413
步进指令 步进结束指令
步进梯形图指令
指令
梯形图符号
STL
或 STL
RET
RET
可用软元件 S
3
状态转移图和步进梯形图
转换条件 初始状态步
M71 S600
转移条件 状态步
X400 X403 驱动负载
S620
Y430
转换条件
X401
(a)SFC 图 (状态转移图)
主母线
M71 SET S600
S600 X400 X403 SET S620
可编程逻辑控制器PLC课件
SB2
SB3
KM1
KM2
5
8
2021/9/17
U21 V21 W21
U1 V1 W1 M ~
FR 异步电动机的可 逆控制线路2
6
9
KM2
KM1
7 互 锁 10
KM1
KM2
10
（1）互锁控制
常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用 于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中 一路输出。
SB2 SB1
KM1 6
FR
SB1
4
SB2
KM3
5 KM2
6 KM1
KT
KM2
8 KM1
7
9
KT
KM1
异步电动机的Y-Δ降压起动
KM3 KM2
2021/9/17
19
3 绕线型异步电动机起动控制电路
三相绕线型异步电动机的转子回路可以通过滑环 外串接可变电阻来减小起动电流，以达到提高转 子电路功率因数和起动转矩的目的。在一般要求 起动转矩较高的场合下 。
SB 3 SB 3
1
2
12
3
SB 3
Δt1
SB 3
45
Δt3
KM
Δt2 Δt4
3
4
5
1 2 3 45
SB 3
Δt1 Δt3
SB 3
KM
Δt2 Δt4
2021/9/17
8
2、异步电动机的可逆运行控制
L1 QS U
L2
V
L3
W
FU1 U11 V11 W11
异
步
电
KM1
动
机
的
正
反 转
可编程逻辑控制器PLC课件
触点
绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈
触点
KA
线圈
KA
A1
A2
(a)中间继电器示意图
(b)中间继电器图形符号
2021/9中/17 间继电器的结构示意图及图形文字符号
JZ7系列中间继电器
JZY1系列中间继电器
20
电流继电器和电压继电器
1、电流继电器
电流继电器的输入量是电流，它是根据输入 电流大小而动作的继电器。电流继电器的线 圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其 线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器 可分为：欠电流继电器、过电流继电器。
操作杆
传动杆
接线端
静触头
熔断器
QS
静触头
接线端
熔断器式刀开关示意图及图形符号
2021/9/17
8
开启式负荷开关和封闭式负荷开关
开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它结 构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应 用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电 动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的 配电开关。
课程的主要内容：
（1）电器元件及电气控制的基本概念和知识
（2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法
课程学习的主要目标：
（1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气 控制基本设计分析方法－－－建立基本的开关电 气控制系统概念
（2）认识PLC的基本原理、基本资源、设计方法－ －－掌握工具学习、使用、开发的基础知识
2、非电量控制电器：依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化
而动作的电器。如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继
2021/9电/17器等。
3
按低压电器型号分类
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限位开关 C460 K5
相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理
10
2、利用同一信号的状态转移
限位开关 X401 PLS M71 S600 M100 限位开关 X401 M100 M100 S600 X400 起动按钮 S620 M100 S621 X401 S621 M102 M100 S622 Y430 M103 M100 Y431 反转 PLS M103 Y431 反转 PLS M102 M100 S622 M100 Y431 反转 Y431 反转 Y430 正转
M8002 S600 S600 X400 X403 S620 S620 Y430 X401 S621 S621 Y431 X400 S622 S622 Y430 X402 S623 S623 Y431 X400 S600
(步进梯形图)
(c)指令表
送料车自动循环控制程序
9
状态转移条件的有关处理方法
1、相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理 、
步进梯形图指令
指令 步进指令 步进结束指令 STL RET 梯形图符号 或 RET STL 可用软元件 S
3
状态转移图和步进梯形图
M71 S600 X400 X403 驱动负载 S620 X401
(a)SFC 图 (状态转移图)
转换条件 初始状态步
M71
SET
S600
S600
X400
X403
SET
S620
转移条件
S620 Y430
副母线 副母线
状态步 转换条件
Y430
LD SET STL LD AND SET STL OUT LD RET
M71 S600 S600 X400 X403 S620 S620 Y430 X401
SFC图的三种表达方式
主母线
X401
(b)STL 图
(步进梯形图)
(c)指令表
13
步进流程图的跳转方式 SFC图的跳转有如下几种形式， 1、向下跳： 2、向上跳： 3、跳向另一条分支： 4、复位：
OUT X400 OUT S600 X401 S620 X402 S621 S621 重复 X404 X404 重复 OUT (a) 跳转 X403 S622 S622 OUT S620 Jump S622 ＊S600 S600 X405 S620 X406 S621 X407 S622 X410 X411 OUT 跳转 复位 RST S601 X412 S620 S630 X413 S631 X414 S632 X415 S622 S632 ＊S600 ＊ S601 Jump S631 S630
圆盘旋转控制
S620
X400 起动按钮 Y430 正转 M101 PLS M101
用PLC控制一 个圆盘，圆盘 的旋转由电动 机控制。要求 按下起动按钮 后正转1圈， 反转2圈后停 止。
起动按钮
X0 SQ
M100
限位开关
(a)圆盘示意图
(b)SFC图1
(c)SFC图2 11
利用同一信号的状态转移
多流程步进的编程方法
S620
(a)步进梯形图
小车运行梯形图和SFC图
17
SFC图的分支
S622 X402 Y430
选择分支
SET S623
状态转移图可分为
选择分支
S622 Y430 X402 S626 X405 Y2
选择合并
X402 SET S626 S623 X403 S624
右分支 右分支
Y431 SET S624 Y432 Y433
KM1
QS （急停）
(b)小车运行SFC图
小车运行PLC接线图和SFC图
16
M71 S600 X400
SET SET
S600 RST RST S620 S621 S622
S620 X402 立即停 暂停 X404 M574 (b)梯形图
前进 X401 S622 后退 S620 Y430 X405
SET Jump
4
每状态对应顺控中的一个动作（一步）。 在每个状态中， 包含三项内容： 完成本步驱动处理Y***（所有用到的Y、M、S、T等继电 完成本步驱动 器）、 转步条件 转步条件X***判断 实现转步 置位新状态 判断、 转步—置位新状态 判断 转步 置位新状态Sm同 同 时自动复位原状态Sn 时自动复位原状态
S600 X401 S601 S602 S603 S606 X404 S626 不能在此设置转步条件 b)并联分支 S620 S600 条件分支的编程 X401 S S601 X404 S S604 S622 S625 控制程序 S622 S625 X404 S S626 汇合 回到主程序
12
X404 S604 S605
S620 X401 S621 S622 S623 S624 S625
S630 X400 正常步进 跳步 X501 X501 S631 S632 X502 重复 X502 S633 c)跳步与循环 并联分支编程 X401 S S621 S S623 控制程序
a)条件分支
步进流程状态图与梯形图编程
条件分支回到汇合点的转步条件不能使用ANB、 ORB指令。 对并行分支程序，应在设置转步条件(如图中的 X401) 后从左到右依次设定各分支状态(如图中的 S621、S623)。 并行分支汇合时只能设置一个共同的转步条件 (如图中的X404)， 但条件前应使用相汇合的步进 接点串联，如S622和S625， 以代表置位S626时 同时复位S622和S625。
M71 起动按钮 X0 SQ 限位开关 X1 X400 起动按钮 S620 M100 Y0 M101 S621 C460 T450 T450 K3 (a)圆盘示意图 (b)SFC图 Y430 旋转 PLS X401 M100 PLS M101 S600 RST C460
举例： 举例：用PLC 控制一个圆盘， 圆盘的旋转由 电动机控制， 要求按下启动 按钮后每转一 圈停3秒，转5 圈后停止
5
步进指令的应用特点：
步进接点只有常开。 步进接点 步进接点与起始母线相连，接点后相当于临时母线，连接 必须使用LD或LDI指令。 结束步进时，必须使用RET指令返回起始母线，但在各步 进程序块之间不必使用RET指令，只在最后返回时才使用 RET。 如果在步进程序块间插有其它非步进程序， 在前一步进 程序结束时必须使用RET指令才能使其它程序连接到起始 母线上。 状态继电器在使用S指令后才具有步进功能，除步进接点 状态继电器在使用S指令后才具有步进功能 外，还提供普通常开、常闭接点。 STL指令只适用于步进接点。 工作特点：步进接点接通时，接点后电路才投入运行，如 工作特点 果步进接点断开，后面电路全部断开。如果需要在断开时 保留输出结果，可以用S指令。但需考虑何时用R指令对它 复位。 在步进接点后不能使用主控指令MC/MCR，但可以使用 CJP/EJP指令。
S601 X401 S602 Y430 S Y431 Y432 S601 X401 S602 Y430 S Y431 Y432
a)状态S601有效时， b)X401即使瞬间接通，状态 Y430、Y431动作， 也从S601转移到S602，使 程序等待X401动作。 Y430复位、Y432接通。而 由S置位的Y431保持接通。 注：可以使用触点的 逻辑组合作转步条件 步进状态的转移
X400 原位 S622 Y430 X402 (B点) S623 Y431 X400 原位
(a)SFC 图 (状态转移图)
X402(B点) 进 S623 X400 原位 退
END (b)STL 图
Y430 进
SET
S623Y431 退 NhomakorabeaSETS600
步进梯形图结束
RET
LD SET STL LD AND SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET RET END
SB
X3 起动 O X0 SQ1
起动
Y1 Y0
A
退 进
X1
X3 X2 Y1 KM1 KM2 退
B X2 SQ3
(B点)
SQ3
(A点) 原位
X1 SQ2 SQ1 Y0 X0 COM1 COM KM2 KM1 进
SQ2
电源
(a)送料车自动循环示意图
(b)送料车自动循环控制PLC接线图
送料车自动循环控制图
（四）步进指令与编程
4.1 步进梯形图指令与状态转移图 能使生产机械按预定顺序依次动作的控制称为顺 序控制。 序控制。 步进的概念
夹具 工件 钻头
工进 停留 快退
快进
1
右移 左限位
右限位 左移 上限位
转步条件 初始状态： 初始状态：左、上、松开 X506 起动按钮按下 Y430 第一次下移 X401 下限位到 S Y431 夹紧 T450 T450 1s 第一次上升 Y432 X402 Y433 右移 X403 Y430 第二次下移 X401 R Y431 松开 T451 1s T451 Y432 第二次上移 X402 Y434 左移 X404 延时时间到 上限位到 右限位到 下限位到
Y430 前进 Y431 后退
X406 SQ2 后限位 A
SQ1
X405 前限位
B
小车运行示意图
15
S600 X401 后退 后限位 前限位 暂停 结束停 立即停 后退 前进 SQ2 SQ1 SA2 SA1 SB2 SB1 SB0 X406 X405 X404 X403 Y1 X402 X401 X400 COM COM1 ～ X403 结束停 (a)PLC接线图 X403 X406后限位 Y0 KM2 KM1 KM2 X405前限位 S621 后退 T450 前进 S622 Y431 后退 T450 K10 重复 重复 跳转 X400 前进 S620 Y430 前进