柳工zl50c说明书
柳工ZL50CN装载机
泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
江阴柳工-供方手册
柳工使命致力于为客户提供卓越的工程机械产品和服务。
柳工愿景成为工程机械行业世界级企业。
柳工核心价值观客户导向品质成就未来以人为本合作创造价值江阴柳工质量方针遵循标准，以质量成就未来，全心全意持续追求顾客满意。
目录一欢迎辞 1 二概述 2 三 3 四供方准入篇 4 五产品配套控制篇 5 六供方管理、评价和奖惩篇8 （一）《供方管理程序》8 （二）《供方考核评价管理办法》13 （三）《供方产品质量管理办法》16 （四）《供方质量赔偿和奖惩管理条例》1923一欢迎辞尊敬的供方朋友：您好！真诚感谢您对江阴柳工发展的关注，并成为我们的合作伙伴！这本手册将向您陈述柳工合作配套的基本思路和观点，介绍江阴柳工供方管理的流程和要求，以便我们更明晰和快捷地沟通合作。
江阴柳工是一个富有理想和激情的企业，充满着追求创新的进取精神和蓬勃向上的朝气，在探索中国工程机械发展的道路上，将会扮演着重要的角色。
我们的秉承柳工“技术领先”和“品质至尊”的核心经营理念，不断进行产品开发，制造物有所值的一流工程机械产品，充分拓展企业和合作伙伴的生存与发展空间，创建并保持企业的核心竞争力。
我们认同健康和谐的企业关系必须是“与供方双赢并共同成长”，我们期待与您一同营造和建立同舟共济、荣辱与共的合作关系，为我们的共同发展提供广阔的空间。
手册内容适用于准备和已经成为合格供方的所有配套厂家。
如果您在阅读或执行中有任何的疑问，请与负责该项配套业务的物流部联系，我们都很乐意解答您的疑惑，并与您坦诚地进行讨论和交流。
在此谨祝您健康愉快，您的公司兴旺发达、前程似锦！江阴柳工道路机械有限公司二概述本手册阐述了江阴柳工道路机械有限公司（下述简称江阴柳工）对提供产品配套的供方的要求，以达到双方供求标准统一的目的。
在江阴柳工与供方合作的基础上，我们企盼共同发展、实现双赢，为此，对提供配套产品的供方的要求包括：a)供方准时提供合格产品和服务的承诺及信用；b)“零缺陷”质量要求是江阴柳工与供方的始终追求目标；c)建立统一的质量验收标准，确保产品和服务的质量；d)制造过程始终以行业较低成本提供产品和服务，满足江阴柳工及其顾客的要求；e)依据产品和服务的特性及ISO：9001-2000质量管理体系的要求，供方应进行质量策划，并形成文件（包括作业指导书）以满足江阴柳工的要求；f) 供方在制造过程中，应采用适当的统计技术进行持续的过程控制和改进，并提供客观证据来证实基过程能满足江阴柳工的产品和服务要求；g) 在遵守所适用的职业健康、安全、环境保护等法律、法规和其它标准的要求下，开展其经营业务；h) 产品和防护及流转器具应满足江阴柳工的要求；i) 应按江阴柳工特定的要求，执行供求过程的信息传递及其相关活动。
柳工ZL50CN培训教材讲解
五大优势 优势表现
产品改进
有效牵引力
提高10%以
上，达到
178KN，行
1
更高工作 效率、更 快运行速
度
业同类产品 牵引力最大
最高速度可 达38Km/h， 同类产品运
进一步优化装载机 传动系统，具有柳 工自主知识产权的 变矩器实现与发动 机的完美匹配，牵 引力更大、速度更 快
行速度最快
、效率最高
ZL50CN五大优势
五大优势 优势表现
产品改进
2
更节能 更环保
省油 8%-12%
采用N标准排放低 转速发动机，电磁恒 温扇能有效根据水温 自动调节风扇转速， 优化动力、传动系统 匹配，整机更节能、 更环保
ZL50CN五大优势
五大 优势
优势表现
产品改进
整机可靠 性提升
发动机转速降低，整机作 业时产生的振动明显减小 整机关键零部件尤其是发 动机的使用寿命将得到延 长。
ZL50CN主要配置
发动机——可配潍柴、玉柴，电熄火。 变矩器、变速箱——柳工BS305。 驱动桥——柳工干式桥。 工作装置——反转六连杆机构。 驾驶室——CLG856通用的新驾驶室。 发动机罩——溜背侧开发动机罩。 工作液压系统——定量、软轴操作。 转向液压系统——定量、流量放大阀。 制动系统——单回路气顶油。 暧风系统、空调系统——可选其一
五大 优势优势表现Fra bibliotek产品改进
后车架敞 开维修空 间提高40%
后机罩采用侧全开设计 ，张开角度达75度， 满足多方位维修保养空 间需求
维护保 4 养更便
捷
柴油、变速 箱电子油位 表
增加柴油、变速箱电子 油位表，操作手不用下 车即可查看油位显示
zl50轮式装载机说明书
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZL50变速箱总成说明书
装载机液力机械变速器ZL40/50型使用说明书福建省三明齿轮箱有限责任公司一、基本参数：输入最大功率154KW输入最大转速2200r/min变矩器型式：单级、二相、四元件（双涡轮）变矩器最大变矩比≥4变速箱型式二前一倒/动力换档，行星机构变矩器机械传动比：Ⅰ档 2.155Ⅱ档0.578倒档 1.577取力器输入/输出传动比P.T.O.1 1.0P.T.O.2 1.167操纵油压 1.10~1.50Mpa变矩器进口油压0.30~0.45Mpa变矩器出口油压0.20~0.30Mpa润滑油压0.10~0.20Mpa变矩器出口最高允许温度120℃二、结构原理：液力机械变速器由液力变矩器和动力换档机械变速箱两部分组装而成，其传动原理简图3图3 ZL40/50变速箱传动原理简图1.液力变矩器：变矩器为单级、二相、四元件。
变矩器主要由泵轮、一级涡轮、二级涡轮及导轮组成。
泵轮通过弹性钢板与发动机飞轮连接，泵轮旋转时，驱动循环园内的油液，使之具有一定的动能，而油液又推动一级涡轮和二级涡轮，并通过与它们连接的输出齿轮带动变速箱。
由于变矩器涡轮扭矩和转速可随负载的变化而改变，因而具有自动变矩、变速的功能。
导轮通过导轮座固定在变矩器壳体上。
在液力变矩器负载较小或转速较高时，二级涡轮单独工作；当液力变速器负荷增大，而使转速降低时（此时发动机转速基本不变），变矩器自动地变为一、二级涡轮同时工作。
2.机械变速箱：变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴，变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮，在传至大超越离合器外环齿轮。
当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴比大超越离合器外环齿轮的转速高，使大超越离合器滚柱空转。
此时二级涡轮单独工作。
当外负荷增加时，迫使变速箱中间输入轴转速逐渐下降，如中间输入轴的转速小于大超越离合器外环齿轮转速时，滚柱被楔紧，由一级涡轮传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与中间输入轴为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工作。
全液压制动系统
（7）取下充气工具。 （8）如果蓄能器漏气（用机油抹在蓄能器头部，有
气泡则漏气），用锤子、小螺丝刀向下轻敲一下蓄 能器内的充气阀，使其先向下，再迅速回位，使密 封面接触完全即可。 （9）装上蓄能器充气阀保护帽。 （10）按以上步骤向另外两个蓄能器充气。
原
因
排除方法
（二） 挂不上档
1、制动阀故障
2、压力开关故 障
1、检查制动阀，测出口 S3压力
2、检查蓄能器Ⅲ下的压 力开关
停车制动器 1、制动阀故障 1、BR3压力
（三） 不能正常松 2、停车制动油 2、更换油缸密封件
开
缸泄漏
制动系统故障及排除
停 车 制 1、制动鼓与制动蹄片 1、按使用要求重新调
进油口 S3:接蓄能器Ⅰ
P
C
T
N
LT17MFA-3X060全液压制动阀
C向 S1:接蓄能器Ⅲ BR3:接制动油缸
BR3
S1
制动油缸
1、罐体总成 ；2、弹簧；3、活塞；4、端盖；5、联接叉 6、销轴；7、弹簧座；8、密封圈。
问题2：如何拆装制动油缸
？！
拆装制动油缸——危险！
制动油缸拆卸工装图 1、螺母；2、压板；3、双头螺杆；4、弹簧；5、螺栓。
行车制动系统特点
同时也降低了对制动用油的要求，系统用油---N46抗磨液压油
ZL50C制动系统用什么油??
行车制动系统特点
二）采用了全液压制动系统： a．取消了气路，简化了系统。同时避免了气路
系统中因含水而造成的管路及制动元件的锈蚀， 从而提高了系统的可靠性； b．提高了响应速度 三）采用双回路制动
系统排气方法
柳工装载机综合培训资料
Z435
第一台装载机
第一代： 把Z435以及由它衍生的老的双摇臂短轴距车叫第一代，通过这一代车，中国人摸索出了制造装载机的方法。 代表机型：福建生产的ZL50C双摇臂机型，现在很多企业还在做。 第二代： 在第一代基础上，车向重载发展，轴距加大。全液压转向，工作装置仍然是机械式操作。 代表机型：柳工50C
国产大中型轮式装载机普遍采用后置 优点： ◎扩大司机的视野； ◎发动机可兼作配重使用，以减轻整机质量。
前置式?后置式?
发动机
挖掘作业
装载作业
挖掘装载机
方向盘
手柄
仪表台
挖掘装载机-两头忙
铲斗
挖斗
发动机
发动机
1）偏转车轮转向式 (1)前轮转向； (2)后轮转向； (3)全轮转向。
（3）按照转向方式分类
利勃海尔
沃尔沃
驾驶舒适， 降低噪音， 操纵灵活， 故障智能显示， 提高工作和维护效率。
轮式装载机发展方向
山推
卡特皮勒驾驶室
轮式装载机发展方向
轮式装载机发展方向
徐工LW1200K整机载荷12吨
操作重量：216吨 总功率：1920马力 铲斗容量：20立方米 载荷37吨
小松WA1200-6
操作重量：197吨 最大功率：1599马力) 铲斗容量： 19立方米 载荷： 35吨
轮式装载机工作装置动臂举升/铲斗翻转/动臂下降演示（三项和）
4.轮式装载机工作原理
多路换向阀
举升油缸
举升油缸
翻斗油缸
工作泵
油冷器
控制装载机工作装置中动臂升降和转斗翻转的动作
工作油箱
工作装置液压系统
A
B
A：操作力轻，行程短 B：轻便灵活，控制灵敏度高 C：降低司机劳动强度，提高工作效率
柳工ZL50CN装载机
泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
第二代ZL50型轮式装载机的总体
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。
它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。
其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。
因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
传动系统图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。
该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。
图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。
目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。
该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。
该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。
结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。
变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。
一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。
装载机介绍
装载机介绍装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装开机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。
轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
轮胎式装载机履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图2所示。
履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。
履带式装载机1-行走机构；2-发动机；3-动臂；4-铲斗；5-转斗油缸；6-动臂油缸；7-驾驶室；8-燃油箱装载机发展概况我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
装载机的结构原理
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制坳系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
龙工ZL50C
龙工ZL50C龙工ZL50C轮式装载机是在成熟产品LG855的基础上，对结构件、液压系统及变速传动系统进行全面升级，该产品具有LG855机型的所有特性，相对于LG855而言该机型的牵引力更大、结构更加坚固、稳定性能更强，特别适合各种恶劣工况的作业，该系列机型由龙工研发团队精心设计，从外观上看，更加的美观、符合国际发展趋势。
1、可换齿套斗齿,龙工产品的铲斗同行业里其他品牌装载机产品的铲斗是不一样的。
ZL50C的铲斗采用挖掘机上使用的可换齿套斗齿，该斗齿使用焊接式齿体，保证了斗齿的结构强度，而可换式齿套保养方便，节省维护费用和时间。
行业内唯一一家斗齿与主刀板持平，在平整坚硬的地面上铲的更干净，减少浪费。
2、行业内最粗的摇臂油缸，力气大，由原来五吨级车型的120KN提高到170KN，与其它同行业的产品相比，柳工ZL50C的掘起力为167KN、柳工CLC855的掘起力为15OKN，夏工XG955Ⅲ、XG955G的掘起力为150KN。
而像一般在土方场地的装卸来讲，双摇臂难以铲装作业,而龙工ZL50C能轻松的作业。
龙工装载机的摇臂油缸保护板保护油缸活塞杆不被坠落物砸伤。
3、双泵合流：与没有采用双泵合流技术的装载机相比(如柳工ZL50C)平均每小时在满负荷工作情况下能节省1—2升柴油的能量损耗,按一年工作2500小时.至少要节省2500升的柴油,相当于每年节省了13000元人民币的现钱.而且双泵合流通液系统可靠性高，设计的使用寿命长，维护成本低，在正常工作情况下可以达到3年以上不需要维修，您尽可放心使用。
4、用的是行业内最高可靠性的变速箱，面对复杂工况更耐用.平均两年不开箱(也就是不用修理变速箱)率能达到99%,是行业内最高的不开箱率.5、ZL50C前后车架上下铰接属大跨距设计，大跨距与小跨距相比，在车架铰接部位承受同样力矩时，大跨距铰接形式所承受的力较小，从而提高了前后车架的使用寿命。
小跨距铰接形式所承受的力矩就要大的多，因此小跨距的车架铰接板及铰接销部位容易损坏。
ZL50型装载机修理作业指导书
ZL50型装载机修理作业指导书发动机发动机部分详见内燃机修理技术规范一、ZL50型轮式装载机双涡轮变矩器分解ZL50装载机变矩器变速箱总成由双涡轮四元件液力变矩器和简单行星式动力换档变速器组成（一）将变矩器－变速器总成从装载机上吊出（1）准备接油器具（如油桶），拧下变速箱下面的放油螺塞，把变矩器－变速器总成（以后简称双变总成）内的润滑油放干净；（2）拆去变速器前、后输出轴与前、后传动轴的连接螺栓；（3）拆去与双变总成连接的各种管路；（4）打开变矩器壳上盖窗口，从窗口中伸入扳手，拆下弹性板外缘与飞轮连接的一圈螺栓；（5）拆去飞轮壳与变矩器壳连接螺栓；（6）将双变总成从装载机上吊出，用支架支撑，变矩器朝下，变速器端盖朝上。
（二）变矩器与变速器分离（1）将工作油泵、变速泵、转向泵逐个拆下；（2）拆去变速操纵阀；（3）将变速器端盖等零件逐个拆去，直至取出倒档活塞总成；（4）将变矩器－变速器翻身，变矩器朝上，用支架支撑；（5）松去变速器箱体与变矩器壳体的连接螺栓，用起吊螺栓、钢丝绳挂钩起吊，将变矩器与变速器分箱。
起吊时必须平正，以免损坏轴承。
二、变矩器检修（一）拆卸1、将变矩器——变速器装配体从装载机上吊下后，放到适当的位置，使变矩器朝上。
垫起变速器后边，以便使变速输出轴及制动盘脱离地面，并将变速器支撑牢固。
2、拆去弹性板内缘与罩轮内缘的6只固定螺栓，取下6个垫圈和1块垫板，就可以从罩轮上取下弹性板。
3、罩轮和泵轮是用24个螺栓螺母副连接的，将它们拧下后，在安装弹性板的螺孔中沿直径相对位置拧入两个M12的螺栓，借以拉出罩轮。
必需拆下罩轮上的轴承时，应采用专门的轴承拉具。
4、涡轮罩上开有圆孔，用两个起子插入其中，起子后部压在泵轮上，就可以用手将两个涡轮及涡轮罩等（总成）撬开，并从泵轮上取出。
注意：T1涡轮18和涡轮罩23的共同端面上有一V形槽，是装配时对准位置用的记号。
若此记号已模糊不清，可用小三角锉刀重新刻一个不深于1mm的V形槽记号。
柳工ZL50CN传动系统基础知识培训
二标题.ZL50CN传动系统介绍
1）油耗低：
保证发动机额定功率不变的情况下，额定转速从2200转降低到2000转， 降低发动机的额定转速，这使得油耗曲线更加合理，节能效果显著；传 动系统与发动机匹配合理，能量利用率更高。据统计，整机耗油量同比 下降8%以上，大大降低用户的使用成本，还为环保、高效、低噪音和节 能减排等“低碳经济”作出贡献。
ZL50CN传动系统基础知识培训
传动件研究所
目标题录
一、传动系统结构和工作原理 二、ZL50CN用传动系统介绍 三、传动系统主要改进情况 四、培训题目
一标题.传动系统结构和工作原理
1.传动系统结构：
主要组成部件：变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、 轮胎轮辋总成
一标题.传动系统结构和工作原理
2.传动系统功能： 1. 传递扭矩，降速增扭 2. 提供整机行驶档位 3. 行车和紧急停车制动 4. 承载整机重量 5. 实现整机行走
1〉变矩器:1>>采用自主研发的全新的变矩器(泵轮、I级 涡轮和II级涡轮，导向轮等核心零件）
2〉变速箱:
为了匹配新变矩器的特性，变速箱也作了一些改进，主要有：
工作泵取力齿轮 转向泵取力齿轮
保证取力齿轮的转速与ZL50C的转 速相近，以保证液压系统泵的排量。
输入 一 级齿轮 输入 二 级齿轮 超越离合器
2.变速箱输出的扭矩通过传动轴传递到驱动桥，桥主传动减速增扭后通过半轴传递到 轮边，带动行星轮架转动，轮毂和轮胎轮辋总成与行星轮架是刚性连接在一起的，所 以轮毂和轮胎轮辋总成也一起转动，从而实现车轮转动，车辆行走。
ZL50装载机设计说明书(修订版)
机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体与传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。
其中，正文的容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算与校核，液压换挡操纵油路的确定。
关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models. The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit. Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言51.1 设计目的51.2 选题意义51.3 装载机的分类51.4 选用原则71.5 主要部件71.6 国外装载机的现状与发展趋势8第二章装载机总体设计102.1 机型的确定102.1.1 行走装置的选择102.1.2 传动形式的选择102.2 装载机总体参数的确定102.2.1 基本参数的确定112.2.2 装载机的桥荷力分配112.2.3 铲斗的后倾角与卸载角122.2.4 发动机功率132.3 装载机的总体布置132.3.1总体布置的容132.3.2 总体布置的原则132.3.3 总体布置的基准选择142.3.4 对各部件布置的具体要求142.4 装载机的稳定性16第三章液力变矩器设计173.1 传动系的分类与其应用围173.2 液力变矩器的结构与工作原理223.3 液力变矩器的基本特性参数233.4 液力变矩器设计243.4.1 变矩器的力矩计算方程243.5 液力变矩器形式的选择263.5.1 变矩器性能的评价指标263.5.2 液力变矩器的类型273.6 液力变矩器的输出轴转速的计算与有效直径D的计算303.7 提高变矩器反拖性能的措施323.8 变矩器的结构设计35第四章动力换挡行星变速箱的设计354.1 传动系总传动比的分配364.1.1 装载机各档传动比的确定364.1.2 各档传动比的分配374.2 变速箱的设计374.2.1 传动方案的选择与传动简图的设计374.2.2 行星排特性参数的确定404.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核404.3.1 配齿计算404.3.2 传动效率的计算414.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算414.4 各档工作时各构件的转速424.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算434.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定434.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算444.6 变速箱各零部件的校核454.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核454.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核504.6.3 变速箱输出轴的设计与校核524.6.4 输出轴轴承的选择与其校核554.6.5 离合器的计算与其校核564.7 装载机液压换挡操纵油路57第五章结论60参考文献61第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。
柳工ZL50C轮式装载机制动系统设计论文
柳工ZL50C轮式装载机制动系统设计【摘要】介绍zl50c轮式装载机制动系统的工作原理，分析了钳盘式制动器的制动力矩与整机制动所需制动力矩和由地面附着条件所决定的制动力矩之间的关系，确定了在最佳制动工况下选择制动系统参数和结构的方法,本文着重叙述了行车制动系统的设计。
【关键词】装载机；制动系统；设计1.zl50c轮式装载机制动系统工作原理制动系统是装载机的一个重要组成部分，它不仅关系到行车作业的安全性，而且，良好可靠的制动系统，可以使装载机具有较高的平均行驶速度，提高其运输效率。
装载机的制动系统，通常包括以下三个部分：双管路行车制动系统，停车制动和紧急制动。
每个部分主要由制动器和制动驱动机构两大部分组成。
本文所论述的是行车制动系统设计，即脚制动系统设计。
本机采用双管路安全制动系统，钳盘式制动器实现四轮制动，主制动器（停车制动）采用双蹄内涨式气动操纵。
系统包括气泵，储气罐制动阀及加力器，制动器以气推油方式制动。
1、发动机2、空压机3、油水分离器4、单向阀5、储气筒6、调压阀7后桥钳盘制动器 8、后桥加力器9、脚制动阀 10、前桥加力器 11、选择筒12、双向换通阀13、变速箱切断阀 14、前桥钳盘制动器15、气压表图1 zl50c轮式装载机制动系统工作原理图该系统的原理是发动机驱动空压机，压缩空气从空压机2进入油水分离器3，空气中的水分及部分杂质被油水分离器的过滤网滤出去后，压缩空气经单向阀4进入储气筒5，而且压缩空气经调压阀6调整后，保持系统压力为0.68mpa～0.7mpa,踩下脚制动阀9时，储气筒中的空气分两路分别进入前后驱动桥的制动钳14和7推动活塞、摩擦片，压向制动盘，当放开制动踏板时，加力器中的压缩气体从制动阀处排入大气，制动状态解除。
而zl50c手制动是手控气制动，当弹簧气缸处于进气状态时，手制动器处于解除制动状态，当手制动阀向上拉时，弹簧气缸中的空气从手制动阀处排入大气，此时，气罐中的活塞杆在弹簧力的作用下带动手动制动器手柄向上运动，使制动器处于制动状态，实现无气制动，提高了驾驶安全性；同时空气通过手动制动阀进入双向换通阀，再进入变速操纵阀的切断阀，切断变速器的动力。
zl50装载机设计说明书
1 绪论1.1 装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为 kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为 km/h 。