柳工zl50c说明书
柳工ZL50CN装载机
泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
江阴柳工-供方手册
柳工使命致力于为客户提供卓越的工程机械产品和服务。
柳工愿景成为工程机械行业世界级企业。
柳工核心价值观客户导向品质成就未来以人为本合作创造价值江阴柳工质量方针遵循标准，以质量成就未来，全心全意持续追求顾客满意。
目录一欢迎辞 1 二概述 2 三 3 四供方准入篇 4 五产品配套控制篇 5 六供方管理、评价和奖惩篇8 （一）《供方管理程序》8 （二）《供方考核评价管理办法》13 （三）《供方产品质量管理办法》16 （四）《供方质量赔偿和奖惩管理条例》1923一欢迎辞尊敬的供方朋友：您好！真诚感谢您对江阴柳工发展的关注，并成为我们的合作伙伴！这本手册将向您陈述柳工合作配套的基本思路和观点，介绍江阴柳工供方管理的流程和要求，以便我们更明晰和快捷地沟通合作。
江阴柳工是一个富有理想和激情的企业，充满着追求创新的进取精神和蓬勃向上的朝气，在探索中国工程机械发展的道路上，将会扮演着重要的角色。
我们的秉承柳工“技术领先”和“品质至尊”的核心经营理念，不断进行产品开发，制造物有所值的一流工程机械产品，充分拓展企业和合作伙伴的生存与发展空间，创建并保持企业的核心竞争力。
我们认同健康和谐的企业关系必须是“与供方双赢并共同成长”，我们期待与您一同营造和建立同舟共济、荣辱与共的合作关系，为我们的共同发展提供广阔的空间。
手册内容适用于准备和已经成为合格供方的所有配套厂家。
如果您在阅读或执行中有任何的疑问，请与负责该项配套业务的物流部联系，我们都很乐意解答您的疑惑，并与您坦诚地进行讨论和交流。
在此谨祝您健康愉快，您的公司兴旺发达、前程似锦！江阴柳工道路机械有限公司二概述本手册阐述了江阴柳工道路机械有限公司（下述简称江阴柳工）对提供产品配套的供方的要求，以达到双方供求标准统一的目的。
在江阴柳工与供方合作的基础上，我们企盼共同发展、实现双赢，为此，对提供配套产品的供方的要求包括：a)供方准时提供合格产品和服务的承诺及信用；b)“零缺陷”质量要求是江阴柳工与供方的始终追求目标；c)建立统一的质量验收标准，确保产品和服务的质量；d)制造过程始终以行业较低成本提供产品和服务，满足江阴柳工及其顾客的要求；e)依据产品和服务的特性及ISO：9001-2000质量管理体系的要求，供方应进行质量策划，并形成文件（包括作业指导书）以满足江阴柳工的要求；f) 供方在制造过程中，应采用适当的统计技术进行持续的过程控制和改进，并提供客观证据来证实基过程能满足江阴柳工的产品和服务要求；g) 在遵守所适用的职业健康、安全、环境保护等法律、法规和其它标准的要求下，开展其经营业务；h) 产品和防护及流转器具应满足江阴柳工的要求；i) 应按江阴柳工特定的要求，执行供求过程的信息传递及其相关活动。
柳工ZL50CN培训教材讲解
五大优势 优势表现
产品改进
有效牵引力
提高10%以
上，达到
178KN，行
1
更高工作 效率、更 快运行速
度
业同类产品 牵引力最大
最高速度可 达38Km/h， 同类产品运
进一步优化装载机 传动系统，具有柳 工自主知识产权的 变矩器实现与发动 机的完美匹配，牵 引力更大、速度更 快
行速度最快
、效率最高
ZL50CN五大优势
五大优势 优势表现
产品改进
2
更节能 更环保
省油 8%-12%
采用N标准排放低 转速发动机，电磁恒 温扇能有效根据水温 自动调节风扇转速， 优化动力、传动系统 匹配，整机更节能、 更环保
ZL50CN五大优势
五大 优势
优势表现
产品改进
整机可靠 性提升
发动机转速降低，整机作 业时产生的振动明显减小 整机关键零部件尤其是发 动机的使用寿命将得到延 长。
ZL50CN主要配置
发动机——可配潍柴、玉柴，电熄火。 变矩器、变速箱——柳工BS305。 驱动桥——柳工干式桥。 工作装置——反转六连杆机构。 驾驶室——CLG856通用的新驾驶室。 发动机罩——溜背侧开发动机罩。 工作液压系统——定量、软轴操作。 转向液压系统——定量、流量放大阀。 制动系统——单回路气顶油。 暧风系统、空调系统——可选其一
五大 优势优势表现Fra bibliotek产品改进
后车架敞 开维修空 间提高40%
后机罩采用侧全开设计 ，张开角度达75度， 满足多方位维修保养空 间需求
维护保 4 养更便
捷
柴油、变速 箱电子油位 表
增加柴油、变速箱电子 油位表，操作手不用下 车即可查看油位显示
zl50轮式装载机说明书
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZL50变速箱总成说明书
装载机液力机械变速器ZL40/50型使用说明书福建省三明齿轮箱有限责任公司一、基本参数：输入最大功率154KW输入最大转速2200r/min变矩器型式：单级、二相、四元件（双涡轮）变矩器最大变矩比≥4变速箱型式二前一倒/动力换档，行星机构变矩器机械传动比：Ⅰ档 2.155Ⅱ档0.578倒档 1.577取力器输入/输出传动比P.T.O.1 1.0P.T.O.2 1.167操纵油压 1.10~1.50Mpa变矩器进口油压0.30~0.45Mpa变矩器出口油压0.20~0.30Mpa润滑油压0.10~0.20Mpa变矩器出口最高允许温度120℃二、结构原理：液力机械变速器由液力变矩器和动力换档机械变速箱两部分组装而成，其传动原理简图3图3 ZL40/50变速箱传动原理简图1.液力变矩器：变矩器为单级、二相、四元件。
变矩器主要由泵轮、一级涡轮、二级涡轮及导轮组成。
泵轮通过弹性钢板与发动机飞轮连接，泵轮旋转时，驱动循环园内的油液，使之具有一定的动能，而油液又推动一级涡轮和二级涡轮，并通过与它们连接的输出齿轮带动变速箱。
由于变矩器涡轮扭矩和转速可随负载的变化而改变，因而具有自动变矩、变速的功能。
导轮通过导轮座固定在变矩器壳体上。
在液力变矩器负载较小或转速较高时，二级涡轮单独工作；当液力变速器负荷增大，而使转速降低时（此时发动机转速基本不变），变矩器自动地变为一、二级涡轮同时工作。
2.机械变速箱：变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴，变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮，在传至大超越离合器外环齿轮。
当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴比大超越离合器外环齿轮的转速高，使大超越离合器滚柱空转。
此时二级涡轮单独工作。
当外负荷增加时，迫使变速箱中间输入轴转速逐渐下降，如中间输入轴的转速小于大超越离合器外环齿轮转速时，滚柱被楔紧，由一级涡轮传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与中间输入轴为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工作。
全液压制动系统
（7）取下充气工具。 （8）如果蓄能器漏气（用机油抹在蓄能器头部，有
气泡则漏气），用锤子、小螺丝刀向下轻敲一下蓄 能器内的充气阀，使其先向下，再迅速回位，使密 封面接触完全即可。 （9）装上蓄能器充气阀保护帽。 （10）按以上步骤向另外两个蓄能器充气。
原
因
排除方法
（二） 挂不上档
1、制动阀故障
2、压力开关故 障
1、检查制动阀，测出口 S3压力
2、检查蓄能器Ⅲ下的压 力开关
停车制动器 1、制动阀故障 1、BR3压力
（三） 不能正常松 2、停车制动油 2、更换油缸密封件
开
缸泄漏
制动系统故障及排除
停 车 制 1、制动鼓与制动蹄片 1、按使用要求重新调
进油口 S3:接蓄能器Ⅰ
P
C
T
N
LT17MFA-3X060全液压制动阀
C向 S1:接蓄能器Ⅲ BR3:接制动油缸
BR3
S1
制动油缸
1、罐体总成 ；2、弹簧；3、活塞；4、端盖；5、联接叉 6、销轴；7、弹簧座；8、密封圈。
问题2：如何拆装制动油缸
？！
拆装制动油缸——危险！
制动油缸拆卸工装图 1、螺母；2、压板；3、双头螺杆；4、弹簧；5、螺栓。
行车制动系统特点
同时也降低了对制动用油的要求，系统用油---N46抗磨液压油
ZL50C制动系统用什么油??
行车制动系统特点
二）采用了全液压制动系统： a．取消了气路，简化了系统。同时避免了气路
系统中因含水而造成的管路及制动元件的锈蚀， 从而提高了系统的可靠性； b．提高了响应速度 三）采用双回路制动
系统排气方法
柳工装载机综合培训资料
Z435
第一台装载机
第一代： 把Z435以及由它衍生的老的双摇臂短轴距车叫第一代，通过这一代车，中国人摸索出了制造装载机的方法。 代表机型：福建生产的ZL50C双摇臂机型，现在很多企业还在做。 第二代： 在第一代基础上，车向重载发展，轴距加大。全液压转向，工作装置仍然是机械式操作。 代表机型：柳工50C
国产大中型轮式装载机普遍采用后置 优点： ◎扩大司机的视野； ◎发动机可兼作配重使用，以减轻整机质量。
前置式?后置式?
发动机
挖掘作业
装载作业
挖掘装载机
方向盘
手柄
仪表台
挖掘装载机-两头忙
铲斗
挖斗
发动机
发动机
1）偏转车轮转向式 (1)前轮转向； (2)后轮转向； (3)全轮转向。
（3）按照转向方式分类
利勃海尔
沃尔沃
驾驶舒适， 降低噪音， 操纵灵活， 故障智能显示， 提高工作和维护效率。
轮式装载机发展方向
山推
卡特皮勒驾驶室
轮式装载机发展方向
轮式装载机发展方向
徐工LW1200K整机载荷12吨
操作重量：216吨 总功率：1920马力 铲斗容量：20立方米 载荷37吨
小松WA1200-6
操作重量：197吨 最大功率：1599马力) 铲斗容量： 19立方米 载荷： 35吨
轮式装载机工作装置动臂举升/铲斗翻转/动臂下降演示（三项和）
4.轮式装载机工作原理
多路换向阀
举升油缸
举升油缸
翻斗油缸
工作泵
油冷器
控制装载机工作装置中动臂升降和转斗翻转的动作
工作油箱
工作装置液压系统
A
B
A：操作力轻，行程短 B：轻便灵活，控制灵敏度高 C：降低司机劳动强度，提高工作效率