四节传送带的模拟
PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制
实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。
（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。
2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。
3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。
三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。
表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3 电源模块专配1个提供三相五线电源4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5 电动机专配 4台 负载6 接触器与热继电器模块专配 4个 提供控制接触器及热继电器7 故障检测开关 专配 4个 模拟故障点 9 安全插接导线专配 若干 电路连接 10 扎带 Ø120mm 若干 电路连接工艺 11 斜口钳或者剪刀1把 剪扎带12 计算机 安装有编程软件1台 用于编写、下载程序等 13220V 电源连接线专配2条供按钮模块和PLC 模块用四、任务实施（一）建立I/O 分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O 分配表，如表15-2所示。
四节传送带的模拟控制
组
成
员
姓名
学号
成绩
互评(70%)
姓名
1
2
3
4
总分
评价记录：
签字：
2.I/O口分配表
输入
输出
元件
功能
信号地址
元件
功能
信号地址
按钮SB1
工作台启动
X001
传送带③
运行
Y003
按钮SB2
工作台停止
X002
传送带④
运行
Y004
传送带①
运行
Y001
辅助继电器
控制
M1
传送带②
运行
Y002
定时器
定时元件
T
3.I/O口接线图
4.梯形图程序
5.软硬件调试情况
根据梯形图连接号实验台上的线路后，可以实现按下启动按钮，传送带4开始运行，随后的时间每隔2秒钟下一个传送带运行，直至4个传送带全部运行。
按下停止按钮，传送带1停止运行，在随后时间每隔2秒停止一个传送带，直至4和都停止运行。
6.总结
（1.实现的功能与不足
2.完成过程中间的困难
3.该项目过程中间的学习情况）
实现的功能：实现了预期效果，四节分段启动，分段停止。
不足：
过程中的困难：
三
评价表
时间:班级：组别：
任务
项目2四节传送带的模拟控制
自评(30%)
XXXXXXXXXXX学院
电子技术应用专业
《PLC控制器应用与实践》
项目2四节传送带的模拟控制
组别：XX
姓名：XXX
学号：XX
班级：XXX
授课老师：
Hale Waihona Puke 项目二、四节传送带的模拟控制
四节传送带的模拟
I/O分配表
输入端口 外部电器 SB1 SB2 A B C D 对应输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出端口 外部电器 KM1 KM2 KM3 KM4 对应输出点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
四节传送带的模拟原理图
CPU 226 CN SB1 SB2 A B I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
四节传送带的模拟
宜都市职业教育中心：蔡鹏
实验模块介绍（一）
KM1
A
KM2
B
KM3
C
SB1 SB2
KM4
启动
停止
D
KM1
KM2
KM3
KM4SB1Biblioteka SB2AB
C
D
0V
实验模块介绍（二）
SB1 SB2 A B C D 0V KM1 KM2 KM3 KM4
启动
停止
故 障
检 测 开 关
KM1
KM2
KM3
KM4
编程步骤
＊根据系统控制要求划分编程步骤
1、启动； 2、停止； 3、故障停机；
编程方法小结
首先根据系统控制要求划分编程
步骤；然后根据编程步骤编写负责相 关功能的指令；最后通过调试程序对 程序进行完善。
作业
编写四节传送带的程序
输入单元电路
输出单元电路 输出单元电路 输出单元电路 输出单元电路
Q0.1
KM1 KM2 KM3 KM4
输入单元电路
输入单元电路 输入单元电路 输入单元电路 输入单元电路
Q0.2 Q0.3 Q0.4
输
C D
输 出
入
DC 24V L GND M
四节传送带的模拟设计
目录第 1 章概述 (1)1.1PLC的概述 (1)1.2 PLC的主要功能 (1)1.3PLC的主要特点 (2)第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (4)第3章系统方案设计 (5)3.1 系统总体设计 (5)3.2 硬件系统设计 (6)3.22 选择PLC型号 (7)3.23 基本单元 (7)3.24 编程器 (8)3.25 输/入输出接线 (8)第4 章系统程序设计 (9)4.1 系统顺序功能图 (9)4.2 发生故障时的流程图 (10)4.3 梯形图设计 (11)第5 章程序调试结果与分析 (12)第6章结束语 (13)参考文献 (14)附录 (15)评分表 (16)第1章概述1.1 PLC的概述程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,。
从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别1.2 PLC的主要功能1、控制功能。
包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
2、数据采集与输出。
3、输入/输出接口调理功能。
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
4、数据处理功能。
包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
5、支持人机界面功能。
提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
6、通信、联网功能。
四节传送带的模拟课程设计
课程设计任务书摘要可编程逻辑控制器（PLC）是由Richard Morley在1972年发明的。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。
PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。
随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。
可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 (1)PLC的定义 (1)PLC基本功能 (1)PLC的工作原理 (2)2 硬件设计 (3)控制要求 (3)2. 2 PLC型号的选择 (3)系统设计流程示意图 (4)I/O分配表 (6)故障I/O分配表 (6)加重物I/O分配表 (6)I/O接线图 (6)3 软件设计 (7)梯形图设计 (7)梯形图解析 (16)启动与停止 (16)发生故障时 (16)皮带上有重物时 (16)4 调试 (17)软件部分调试 (17)硬件部分调试 (17)5 总结 (17)6参考文献 (18)[1] 何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京：化学工业出版社,2000 (18)1 概述PLC的定义可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
3四节传送带的模拟控制3
2017-2018学年第一学期题目：四节传送带的模拟控制学系：工程技术学院班级:15电气3班学号：123820150034姓名：刘朝春指导教师：卢明阳日期：2017年11月12日一、概述1.1 PLC的概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
DCS集散系统: DCS英文全称DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。
DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。
DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。
1．2四传送带的发展四传送带的起源17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
四节传送带系统的发展未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。
水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。
机械传动控制课程设计--PLC四节传送带的模拟设计
目录1课程设计任务书 (1)2总体设计 (2)3硬件系统设计（电气原理设计） (3)4程序设计（配线系统设计） (6)5程序调试（实验）及结果分析 (17)6总结 (18)7参考文献 (18)1 课程设计任务书课程设计题目：四节传送带的模拟PLC课程设计时间：课程设计要求：有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
四节传送带的模拟PLC二．总体设计可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
用基本指令实现四节传送带的模拟控制.
目录1 PLC概述 (1)1.1 PLC可编程控制器定义 (1)1.1.1 PLC的起源和发展 (1)1.1.2 PLC的基本结构 (1)1.1.3 PLC的主要特点 (2)1.1.4 PLC的选型规则 (3)1.2 传送带 (6)1.2.1 四节传送带系统的起源和发展 (6)1.2.2 四节传送带系统的特点 (6)2 S7-200的系统功能概述 (7)2.1 S7-200的适用范围 (7)2.2 S7-200各型号的优点 (7)2.3 四节传送带系统的工作要求 (8)2.4 电气原理图与功能详细说明 (8)2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (8)2.4.2 输入/输出端口列表 (8)2.4.3 输入/输出接线图 (9)3 S7-200的指令系统及编程 (9)3.1 编程语言 (9)3.2 四节传送带系统的流程图 (11)3.3 四节传送带系统的梯形图 (12)4 设计心得 (16)5 参考文献 (16)1.PLC概述1.1 PLC基本定义可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
1.1.1 PLC的起源和发展起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。
1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。
实验四-四节传送带的模拟控制
实验四-四节传送带的模拟控制实验背景传送带是一种在工业生产中广泛使用的机械设备，主要用于运输物品或产品。
在实际生产中，传送带的控制通常是自动化的，可以通过编程或电路设计来实现。
本次实验旨在模拟控制四节传送带的运动，以加深对传送带的控制理解。
实验内容实验器材•Arduino Uno开发板•USB数据线•4个直流电机•4个 TIP120功率三极管•面包板•杜邦线•连线工具实验原理本实验的四节传送带模型如下图所示：---------------| ① |---------------|| |||| |||| ||---------------| ② |---------------|| |||| |||| ||---------------| ③ |---------------|| |||| |||| ||---------------| ④ |---------------其中，①、②、③、④分别代表四节传送带。
四节传送带均由一个直流电机驱动，电机的控制采用PWM控制方式，由Arduino板的数字输出口控制。
TIP120功率三极管用于驱动电机，保证电机能够得到足够的电流。
根据传送带的物料流转实际，本实验采用了如下控制方式：1.最开始，四节传送带均停止运动，物品位于第一节传送带上。
2.首先，第一节传送带启动运动，将物品向第二节传送带上运动。
3.当物品运动到第二节传送带上时，第一节传送带停止运动，第二节传送带启动运动，将物品向第三节传送带上运动。
4.当物品运动到第三节传送带上时，第二节传送带停止运动，第三节传送带启动运动，将物品向第四节传送带上运动。
5.当物品运动到第四节传送带上时，第三节传送带停止运动，第四节传送带启动运动，将物品运出实验器材。
根据上述控制方式，可以实现四节传送带的物料流转。
具体的控制代码将在下一节中介绍。
实验步骤1.连接电路将4个电机分别连接到TIP120功率三极管的基极上。
将每个TIP120功率三极管的集电极连接到Arduino Uno开发板的GND上，隔离二极管的发射极和Arduino Uno的数字引脚。
三菱PLC 用步进指令实现四节传送带的模拟控制
实训二四节传送带的模拟控制
一、 实验目的
用步进指令来实现机械手动作的模拟，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、 实验设备
三菱FX2N-48MR；PLC实验模块（THPLC-C）；SC-09编程线；计算机（FXGP-WIN编程软件）；连接导线若干。
三、 控制要求
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
实验目的
四、 四节传送带的模拟实验面板图：
上图中的A、B、C、D表示过载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运行。
此面板中的启动和停止分别用动合按钮来实现，过载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的运行用发光二极管来模拟。
五、 I/O地址分配
输入地址 输出地址 启动按钮X0KM1（M1）Y1
FR1（M1）X1KM2（M2）Y2
FR2（M2）X2KM3（M3）Y3
FR3（M3）X3KM4（M4）Y4
FR4（M4）X4
停止按钮X5
六、 实训内容及要求
⑴按照上述I/O分配设计程序梯形图；
⑵连接模拟电路，调试并运行程序；
⑶将调试运行正常的梯形图写入实验报告。
（实验报告包括：1、实验目的2、控制要求3、I/O口分配4、梯形图5、实验结果）。
实训指导： 1.参考SFC ：
2.参考梯形图：。
四节传送带PLC模拟控制系统
电机
驱动传送带运转的动力来源， 通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物 料从一个位置输送到另一个位 置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组 成，用于控制电机启停、调节 传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感 器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的 信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系 统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送 带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使 传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位 置等信息，为PLC控制系统提 供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将 其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户 程序，并根据输入映像寄存器中的 数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的数据写入到输出模块， 从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功 能要求，如控制节数、传送带速度、物料 检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号 和规格，确保其具有足够的输入输出点数 、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出 模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。
四节传送带的模拟PLC课程设计
成绩评定表课程设计任务书摘要20世纪70年代, 诞生了两种变化整个世界及商业管理模式旳计算机。
产生于1976年旳苹果II型, 是世界上最早得到广泛使用旳微型计算机。
当今价值数十亿美元旳个人计算机产业就是从这个当时由两名年轻人在车库里成立旳小企业衍生而来旳。
此外一类计算机, 是由Richard Morley在1972年发明旳, 如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上旳广泛认同, 不过却给制造业带来了同样意义重大旳冲击。
PLC一般被称为工厂级别旳个人计算机。
伴随科学技术旳发展, 电器控制技术在个领域中得到越来越广泛旳应用。
可编程序控制器（PLC）旳应用使电器控制技术发生了主线旳变化。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来旳一种通用工业自动控制装置。
它具有构造简朴、编程以便、可靠性高等长处,已广泛用于工业过程和位置旳自动控制中。
本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运送机旳传送系统, 分别用四台电动机带动, 完毕对应旳控制规定。
关键词: 可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 ................................................... 错误!未定义书签。
1.1 PLC旳定义 ........................................ 错误!未定义书签。
1.2 PLC旳构造基本构造 ................................ 错误!未定义书签。
1.3 PLC旳工作原理 .................................... 错误!未定义书签。
2硬件设计 ............................................... 错误!未定义书签。
2.1控制规定 .......................................... 错误!未定义书签。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
3实验三四节传送带模拟实验
实验三四节传送带模拟实验一、实验目的1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。
2、复习定时器/计数器指令的使用方法。
二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台2、PC机或FX-20P-E编程器 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验原理1、置位和复位（SET/RST）说明：（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。
（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样。
（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。
（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
说明：（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。
（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。
（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。
这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。
3、控制要求本实验利用PLC控制四节传送带的运行。
传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。
（2）给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带），依次延时5秒，停止其它传送带。
（3）若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。
例如YM2故障，YM1，YM2立即停止，延时5秒后，YM3停，再延时5秒，YM4停。
(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计
(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计1、控制功能。
包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
2、数据采集与输出。
3、输入输出接口调理功能。
具有AD、DA转换功能，通过IO模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
4、数据处理功能。
包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
5、支持人机界面功能。
提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
6、通信、联网功能。
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232 或RS485接口，可进行远程IO控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。
在系统构成时，可一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。
PLC的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。
有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
最少的PLC只有6点，而AB 的ControlLogix系统的容量达128000点。
2、可靠性高。
PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。
3、编程方便。
控制具有极大灵活性。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4、功能强大。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
四节传送带的模拟1
四节传送带的模拟
二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带的模拟实验面板图：图6-12-1所示
四节传送带的模拟控制面板
上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2 、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
三菱PLC实训五 四节传送带
实训五四节传送带
一、实训目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带的模拟实训面板图：
上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。
启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
四、输入/输出接线列表
五、梯形图参考程序
略。
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四节传送带的模拟
来源：本站
实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
一、实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带的模拟实验面板图：图6-12-1所示
四节传送带的模拟控制面板
上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2 、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
四、编制梯形图并写出实验程序，
（一）故障时的实验参考程序
表6-12-1所示
（二）重物时实验参考程序表6-12-2
参考梯形图如下所示（重物设置）：
图6-12-2参考梯形图如下所示（故障设置）：
图6-12-3。