哈工大机械原理大作业3

齿轮15
62.587mm
齿轮16
=116.65mm
13
当量齿数
齿轮15
46.4
齿轮16
46.5
14
当量齿轮
齿顶圆压力角
齿轮15
62.97°
齿轮16
32.3°
15
重合度
/2π=1.644
6、实际输出转速
=
=
=
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=94.5
7
实际中心距
94.5
8
啮合角
9
变位系数
齿轮11
0
齿轮12
0
10
齿顶高
齿轮11
3mm
齿轮12
3mm
11
齿根高
齿轮11
3.75mm
齿轮12
3.75mm
12
分度圆直径
齿轮11
42mm
齿轮12
57mm
13
齿顶圆直径
齿轮11
66mm
齿轮12
123mm
14
齿根圆直径
齿轮7
38.8234047°
齿轮8
28.81621861°
16
重合度
[ ] /2π=1.273600645
4.3滑移齿轮9和齿轮10
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
11
齿轮10
44
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=55
7
实际中心距
56
8
啮合角
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为
=970/26=37.308 =970/21=46.190 =970/15=64.667
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为 ，定轴齿轮传动的传动比为 ，则总传动比
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮7
0.55
齿轮8
0．575
10
齿顶高
齿轮7
2mm
齿轮8
2mm
11
齿根高
齿轮7
2.5mm
齿轮8
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮7
28mm
齿轮8
80mm
13
齿顶圆直径
齿轮7
33.77230566mm
齿轮8
=86.3mm
14
齿根圆直径
齿轮7
25.2mm
齿轮8
77.3mm
15
齿顶圆压力角
9
变位系数
齿轮9
0.45
齿轮10
0.0823
10
齿顶高
齿轮9
2mm
齿轮10
2mm
11
齿根高
齿轮9
2.5mm
齿轮10
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮9
22mm
齿轮10
88mm
13
齿顶圆直径
齿轮9
31.88mm
齿轮10
92.3mm
பைடு நூலகம்14
齿根圆直径
齿轮9
18.8mm
齿轮10
83.3mm
15
齿顶圆压力角
齿轮9
41.65877617°
齿轮11
58.5mm
齿轮12
115.5mm
15
齿顶圆压力角
齿轮11
30.52756293°
齿轮12
26.36464107°
16
重合度
[ ] /2π=1.649509582
5.2圆锥齿轮15与16
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮15
22
齿轮16
41
2
模数
3
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
齿轮10
26.24819608°
16
重合度
[ ] /2π=1.359002032
5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
5.1圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮11
22
齿轮12
41
2
模数
3
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称：机械原理
设计题目：齿轮传动设计
院系：机电工程学院
班级：1008106班
设计者：林君泓
学号：**********
*******
设计时间：2012、6、18
哈尔滨工业大学
1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2机械传动系统原始参数
15
齿顶圆压力角
齿轮5
32.77767557°
齿轮6
26.63839855°
16
重合度
[ ] /2π=1.522672184
4.2滑移齿轮7和齿轮8
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
14
齿轮8
40
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=54
7
实际中心距
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=56
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0
齿轮6
0
10
齿顶高
齿轮5
2mm
齿轮6
2mm
11
齿根高
齿轮5
2.5mm
齿轮6
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮5
34mm
齿轮6
78mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
38mm
齿轮6
82mm
14
齿根圆直径
齿轮5
29mm
齿轮6
73mm
令 =4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =6.4667
滑移齿轮传动的传动比 = =2.308
= =2.857
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，
选择齿轮5、6为标准齿轮，7、8、9和10为角度变位齿轮。设 17， = 39满足传动比，由于是标准齿轮，可得中心距a=76mm ，h*a=1， =17，因此不会发生根切，开始设计下面的角度变位。
序号
电机转速（r/min）
输出轴转速（r/min）
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
4
970
3：15
2：21
1：26
≤2.5
≤4
2
≤4
3
≤4
3
2、传动比的分配计算
电动机转速n=970r/min，输出转速n1=15r/min，n2=21r/min，n3=26r/min，带传动的最大传动比 =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比 =4，定轴齿轮传动的最大传动比 =4。
圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮 22， 41，齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.2，分度圆压力角 =20°（等于啮合角 ）。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
39
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
14， 40，不会发生根切
11， 44,不会根切
它们的齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.25，分度圆压力角 =20°，实际中心距 =65mm。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮11、12、13和14为标准齿轮，其齿数： =22， 41。它们的齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.25，分度圆压力角 =20°,实际中心距 =94.5mm。
0.2
6
分度圆锥角
齿轮15
61.7°
齿轮16
28.2°
7
分度圆直径
齿轮15
66mm
齿轮16
123mm
8
锥距
69.8mm
9
齿顶高
齿轮15
3.000mm
齿轮16
3.000mm
10
齿根高
齿轮15
3.600mm
齿轮16
3.600mm
11
齿顶圆直径
齿轮15
2 68.84mm
齿轮16
2 =128.3mm
12
齿根圆直径