ucos—II函数大全(可编辑修改word版)

uc/os—II 下的九个C 语言文件功能函数大全一、OS_CORE.C（1）void OSInit (void)（2）void OSIntEnter (void)（3）void OSIntExit (void)（4）void OSSchedLock (void) // 给调度器上锁（5）void OSSchedUnlock (void) // 给调度器解锁，成对使用（6）void OSStart (void) // 启动多任务过程，在启动之前必须调用OSInit()，并已建立一个任务。

其中OSStartHighRdy()必须调用OSTaskSwHook()，并令OSRunning = TRUE.（7）void OSStatInit (void) // 确定CPU 使用率（8）void OSTimeTick (void) // 时钟节拍服务函数，在每个时钟节拍了解每个任务的延时情况，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态（9）INT16U OSVersion (void) // 返回uc/os 的版本号*100（10）void OS_Dummy (void) // 不做任何事情，被OSTaskDel() 所调用（11）INT8U OS_EventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)// 使一个正在等待的任务进入就绪状态，在调用函数OS***Post 发送一个事件时被调用（12）void OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)// 因为一个事件未发生而挂起一个任务时被调用（13）void OS_EventTO (OS_EVENT *pevent)// 使一个等待超时的任务进入就绪状态（14）void OS_EventWaitListInit (OS_EVENT *pevent)// 把OSEventGrp 及任务等待表中的每一位清零，即令ECB 中不含任务等待，被OS***Create()调用（15）void OS_Sched (void) // 实现任务级的调度（16）void OS_TaskIdle (void *pdata) // 空闲任务，为使CPU 在没有用户任务时有事可做（17）void OS_TaskStat (void *pdata) // 统计任务，每秒计算一次CPU 在单位时间内的使用时间，并将计算结果以百分数的形式存放在OSCPUUsage 中，以便应用程序访问它来了解cpu 的利用率（18）INT8U OS_TCBInit (INT8U prio, // 任务的优先级别，存于OSTCBPrioOS_STK *ptos, // 任务堆栈顶指针，存于OSTCBStkPtrOS_STK *pbos, // 任务堆栈栈底指针，存于OSTCBStkBottomINT16U id, // 任务的标识符，存于OSTCBIDINT32U stk_size, // 任务堆栈长度，存于OSTCBStkSizevoid *pext, // 任务控制块的扩展指针，存于OSTCBExtPtrINT16U opt) // 任务控制块的选择项，存于OSTCBOpt// 为用户程序分配任务控制块及对其进行初始化备注：INT8U const OSUnMapTbl[ ] 是uc/os 为提高查找速度而定义的一个数组二、OS_FLAG.C（1）OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate (OS_FLAGS flags, // 信号量的初始值INT8U *err) // 错误信息// 信号量集的创建函数（2）void OS_FlagInit (void) // initialize the event flag module，是uc/os 的内部函数，应用程序不得调用该函数（3）OS_FLAG_GRP *OSFlagDel (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 所要删除的信号量集指针INT8U opt, // 选择项INT8U *err)// 删除信号量集（4）OS_FLAGS OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 所要请求的信号量集的指针OS_FLAGS flags, // 滤波器INT8U wait_type, // 等待类型INT16U timeout, // 延时时限INT8U *err) // 错误信息// 请求信号量集（5）OS_FLAGS OSFlagAccept (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 所请求的信号量集指针OS_FLAGS flags, // 请求的信号INT8U wait_type, // 逻辑运算类型INT8U *err) // 错误信息// 无等待的请求一个信号量集（6）OS_FLAGS OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *pgrp,OS_FLAGS flags, // 所要选择发送的信号INT8U opt, // 信号有效的选项INT8U *err)// 向信号量集发送信号（7）OS_FLAGS OSFlagQuery (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 待查询的信号量集的指针INT8U *err)// 查询信号量的状态，返回被查询信号量集标志组的成员OSFlagFlags（8）static void OS_FlagBlock (OS_FLAG_GRP *pgrp, // 信号量集指针节点指针据逻辑OS_FLAG_NODE *pnode, // 待添加的等待任务OS_FLAGS flags, // 指定等待信号的数INT8U wait_type, // 信号与等待之间的INT16U timeout) // 等待时限// 添加节点，在请求信号量集函数OSFlagPend()中被调用（9）static BOOLEAN OS_FlagTaskRdy (OS_FLAG_NODE *pnode,OS_FLAGS flags_rdy)// 期望的事件标志为已经置位，从而使一个任务准备运行（10）void OS_FlagUnlink (OS_FLAG_NODE *pnode)// 删除节点，在OSFlagPost() 中被调用三、OS_MBOX.C（1）void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)// 无等待的请求消息邮箱（2）OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)// 创建一个消息邮箱（3）OS_EVENT *OSMboxDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *er r)// 删除消息邮箱（4）void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)// 请求消息邮箱，查看OSEventPtr 是否为NULL （5）INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)// 向消息邮箱发送消息（6）INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)// 以广播形式向事件等待任务表中的所有任务发送消息（7）INT8U OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata)// 状态查询四、OS_MEM.C（1）OS_MEM *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize,INT8U *err)// 创建动态内存（2）void *OSMemGet (OS_MEM *pmem, INT8U *err)// 请求获得一个内存块（3）INT8U OSMemPut (OS_MEM *pmem, void *pblk)// 释放一个内存块（4）INT8U OSMemQuery (OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata)// 查询动态内存的状态（5）void OS_MemInit (void) // 初始化动态内存五、OS_MUTEX.C（1）INT8U OSMutexAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)// 无等待时间的请求信号量（2）OS_EVENT *OSMutexCreate (INT8U prio, INT8U *err)// 创建互斥型信号量（3）OS_EVENT *OSMutexDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *e rr)// 删除互斥型信号量（4）void OSMutexPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)// 有等待时间的请求信号量（5）INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent)// 发送（释放）互斥型信号量（6）INT8U OSMutexQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MUTEX_DATA *pdat a)// 获取互斥型信号量的当前状态六、OS_Q.C（1）void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent)// 无等待的请求一个消息队列（2）OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size)// 创建一个消息队列（3）OS_EVENT *OSQDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)// 删除消息队列（4）INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)// 清空消息队列（5）void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)// 有等待的请求一个消息队列（6）INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)// 以“先进先出”的方式向消息队列发送消息（7）INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg)// 以“后进先出”的方式向消息队列发送消息（8）INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)// 以“广播”方式向消息队列发送消息（9）INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *pdata)// 获取消息队列的当前状态（10）void OS_QInit (void)// 消息队列初始化七、OS_SEM.C（1）INT16U OSSemAccept (OS_EVENT *pevent)// 无等待的请求信号量（2）OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)// 创建信号量（3）OS_EVENT *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)// 删除信号量（4）void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)// 有等待的请求信号量（5）INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)// 发送（释放）信号量（6）INT8U OSSemQuery (OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata)// 获取信号量的当前状态八、OS_TASK.C（1）INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)// 任务优先级别的改变（2）INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *pt os, INT8U prio)// 任务的创建（3）INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), // 指向任务的指针void *pdata, // 传递给任务的参数OS_STK *ptos, // 指向任务堆栈栈顶的指针INT8U INT16U OS_STK INT32U void prio, id,*pbos, stk_size,*pext, // 创建任务的优先级// 任务的标识// 任务堆栈栈底的指针// 任务堆栈的长度// 指向附加数据域的指针INT16U opt) // 用于设定操作的选项额外的开销// 任务的另一种创建函数，更加灵活，但也增加了（4）INT8U OSTaskDel (INT8U prio) // 任务的删除（5）INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio) // 请求删除任务函数（6）INT8U OSTaskResume (INT8U prio) // 任务的恢复（7）INT8U OSTaskStkChk (INT8U prio, OS_STK_DATA *pdata)// 校核空余内存的数量（8）INT8U OSTaskSuspend (INT8U prio) // 任务的挂起，可用来挂起自身或除空闲任务之外的任何任务（9）INT8U OSTaskQuery (INT8U prio, OS_TCB *pdata)// 任务的查询九、OS_TIME.C（1）void OSTimeDly (INT16U ticks) // 以时钟节拍数为单位延时（2）INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U second s, INT16U milli)// 用时、分、秒、毫秒为单位延时（3）INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio)// 取消延时，若任务比正在运行的任务级别高，则立即引发一次调度（4）INT32U OSTimeGet (void) // 获取OSTime 值（5）void OSTimeSet (INT32U ticks) // 设置OSTime 值注：INT32U OSTime // 全局变量，用以记录系统发生的时钟节拍。