接近开关与PLC数字量输入模块的配型与连接
PLC与接近、光电开关的接线问题
PLC与接近、光电开关的接线问题PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式 1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK，单端共点接电源负极为SRCE。
2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI 的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE 为PNP接法。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法。
5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效。
这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。
NPN和PNP接近开关和PLC接线问题
N P N和P N P接近开关和P L C接线问题------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxxNPN和PNP接近开关和PLC接线问题果到现在还不能搞清的话，可以使用OMRON的PLC。
NPN和PNP都可以接OMRON PLC。
我对NPN和PNP的认识PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：1、NPN-NO（常开型）2、NPN-NC（常闭型）3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）4、PNP-NO（常开型）5、PNP-NC（常闭型）6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out 线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、PNP类PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out 线断开。
有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
接近开关与PLC连接方法
接近开关与PLC连接方法一、接近开关的连接方法接近开关分为两线制、三线制、四线制三种，其中两线制的连线方式最为简单，和普通按钮开关的接线方式一样，如果是三线制的传感器，那就要区分NPN和PNP，四线制的传感器就是多出一根OUT 输出线，可以同时输出两组信号。
NPN型和PNP型接线开关会有三根出线，分别为棕色VCC、蓝色0Ｖ，黑色OUT信号线，连线规则是棕正蓝负黑信号，下图是各个不同类型的传感器的接线说明以及内部结构原理，PLC输入端的漏型和源型决定了选用传感器的类型。
二、NPN、PNP区分外观辨别法接近开关出厂都会标明传感器的类型，在铭牌处还会标注NO或者NC，在购买的时候要认清楚标识，并且选择适合自己输入的类型；电源检测法电源检测法是第一种方法行不通的时候进行检测，准备万用表、开关电源，把三线制接近开关按照棕正蓝负的原则进行接线，空出黑线，连接以后会出现两种状态：①未触碰被测物检测灯亮为常闭②未触碰被检测物检测灯不亮为常开。
当没有触碰检测物，使用万用表直流电压档测量黑线与电源0V，测量值为0，检测物体以后电压值为24V，那么就是PNP；反之就是NPN。
三、PLC漏型和源型PLC品牌众多，但是无论哪一个品牌输入端都会有漏型输入方式和源型输入方式之分，下面就以三菱FX3U系列PLC为例介绍一下。
漏型输入是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部；再经过内部电路，从公共端流出的接线方式。
在漏型输入中，公共端作为电源负极（共阴极），接线方式公共端S/S与24V连接，输入开关接入0V与X输入点；源型输入是指电流从模块的公共端流入，从模块的输入通道流出的接线方式。
源型输入的公共端作为电源正极（共阳极），接线方式公共端S/S与0V连接，输入开关接入24V和X输入点。
四、接线开关与PLC的连接方式无论是NPN型还是PNP型接入PLC的方式都相同，都为棕正蓝负黑信号，但是在选型的时候要注意PLC的输入类型，根据输入类型来选择传感器类型。
接近开关如何与PLC的DI如何连接-
接近开关如何与PLC的DI如何连接?
很多工程师在使用PLC的数字量输入点的时候，时常都会问厂家PLC的DI 点可不可以接NPN或是PNP的接近开关，抑或是咨询两线制/三线制/四线制的接近开关如何与PLC的DI点连接，本周就先跟大家简单分享这两个问题。
首先我们先说下接近开关，对接近它的物体有“感知”能力的元件，这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向传感器，并接近到一定距离时，传感器就有“感知”，通常把这个距离叫“检出距离”，利用传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，就是接近开关，接近开关分两线制、三线制及四线制。
1、两线制接近开关
（1）有两根线
（2）需要串联在电路上使用
（3）相当于一个普通开关，有正负极
2、三线制接近开关
（1）有三根线
（2）需要单独供电电源才能工作
（3）一路输出，两种输出形式：NPN/PNP
3、四线制接近开关
（1）有四根线
（2）需要单独供电电源才能工作
（3）两路输出，NC/NO
（4）输出形式：NPN/PNP。
接近开关与PLC连接
接近开关与PLC连接请各位高手指教： 10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN？？？谢谢！！！首先找到接近开关的电源端和输出端。
如果是两线制，则应该有＋VDC端、输出端）或者“－”端！对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等（看看你是采用何种PLC）你可以将PLC自带的＋24V 传感器电源联接于＋VDC端！接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端！对于源型输入的PLC，一旦接近开关动作，PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压，从而使PLC开关量输入有效！对于三菱等PLC，由于它接收漏输入，故接近开关电源端应联接于输入端（例如X10），而输出（或者是“－”端应联接与电源地端，一旦接近开关动作，接近开关输出变低（或者接近地电位），就使得PLC 输入有效！三线式的接近开关必须联接传感器的正电源和地端！传感器电源必须与接近开关的电源属同一电源或者应该有电流形成回路才能工作！三菱则不必区别，因为它的开关量输入已经自带电源了！需要注意：有些接近开关虽然为两线式，但有三根线，其中有一根是屏蔽线，应区别开来！总结：对于PLC的开关量输入回路。
我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，做到：1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！2、采用源输入，是共电源输入端。
在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。
因此可能断路电源供应回路。
造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。
除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！以上绌作仅自身体会，算是抛砖引玉！欢迎交流。
接近开关与PLC的接线方法 (1)
接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与PLC连接方法
接近开关与PLC连接方法接近开关（Proximity Switch）是一种常见的电子开关装置，用于检测物体的存在或离开。
它通常由一个传感器部分和一个电子控制模块组成。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的逻辑运算和输入/输出接口。
接近开关和PLC可以相互连接，共同工作以实现自动化控制。
接近开关的工作原理是通过接近物体时被感应出的电磁感应或红外线感应来控制开关的状态。
它有不同的类型，包括磁性接近开关、电感式接近开关、光电接近开关等。
而PLC是基于电脑技术的控制设备，通过根据预先设定的程序来对输入和输出进行逻辑运算，从而控制生产线或机械设备的运行。
要将接近开关与PLC连接起来，可以按照以下步骤进行操作：第一步：选择合适的接近开关根据实际需要选择合适的接近开关类型。
不同的接近开关适用于不同的环境和物体探测需求。
例如，磁性接近开关适用于金属物体的探测，光电接近开关适用于非金属物体的探测。
第二步：安装接近开关将接近开关固定在需要被探测物体的位置上。
根据接近开关的类型和规格，进行正确的安装和固定。
确保接近开关与被探测物体之间的距离和角度都符合要求。
第三步：接线连接将接近开关的输出端与PLC的输入端连接。
通常，接近开关的输出信号是通过开关状态的改变来表示的，可以是一个开关量信号（0或1）、模拟信号（电压或电流变化）等。
根据接近开关和PLC的信号类型匹配，选择适当的连接方式，如使用导线、继电器等。
第四步：PLC编程在PLC中编写相应的逻辑程序，根据接近开关的输出信号来控制其他设备或执行特定的操作。
通过PLC的编程软件，可以设置接近开关的输入为逻辑元件，并定义相应的控制逻辑。
例如，当接近开关探测到物体时，PLC通过输出信号来控制机械臂移动等操作。
第五步：测试与调试连接完成后，进行测试与调试。
确保接近开关和PLC的连接正确可靠，检查系统的响应是否符合预期。
两线制与三线制接近开关，跟PLC，继电器，指示灯如何接线
两线制与三线制接近开关，跟PLC，继电器，指示灯如何接线接近开关分为两线制和三线制，其中三线制用的最多。
接近开关的接线方法，只跟NPN还是PNP有关，而与感性还是容性无关。
两线制接近开关类似按钮开关，只是触点的导通，所以不分NPN和PNP。
三线制接近开关有三根线，分别是棕色，蓝色，黑色。
不光接近开关，光电开关，光纤开关等传感器都采用这三种颜色，已经成为世界通用标准。
其中棕色接24V，蓝色接0V，黑色就是信号输出。
而两线制接近开关是没有黑色那根线的。
我们先看三线制接近开关的普通接法。
如上图所示，左侧是PNP接法，右侧是NPN接法，接近开关接到继电器的线圈上。
接到指示灯，或24V线圈的接触器，也采用此种接法。
PNP是高电平有效，所以，当接近开关有输出的时候，输出的是高电平信号，也就是24V，因此，PNP接法就是在输出也就是黑色和蓝色之间接负载。
两线制接近开关的PNP接法如下接法是一样的，棕色接24V，蓝色接0V。
注意，两线制开关相当于按钮开关，所以一定要接负载，防止短路。
接近开关接到PLC，就需要改变PLC的接线方法，来实现NPN还是PNP如上图所示，左侧是PNP接法，右侧是NPN接法。
黑色的是信号线，所以接到PLC的输入上。
而PNP的接法是高电平有效，所以PLC的输入公共端要和0V短接，这样，24V通过接近开关接入到PLC 的输入上，就实现了高电平的输入。
两线制接近开关接入PLC如上图所示，左侧是PNP接法，右侧是NPN接法。
由于两线制接近开关相当于是按钮开关，所以接法一致，需要注意的是，两线制接近开关的接线是分正负的，也就是棕色接24V，蓝色接0V.。
接近开关与PLC相连方法
PLC与接近开关、光电开关的接线问题收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK-拉电流输入，SOURCE-灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词：PLC SINK-拉电流输入NPN输出SOURCE-灌电流输入PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与plc连接
1、二线接法是直接串联在电路中，就和普通开关一样（即一个触点），只是这个触点分正负而已。
棕色接 + 24伏 ,蓝色接 0伏 ,黑线是输出信号线.
三线的接近开关有PNP ,NPN 之分. PNP输出高电平(正电压) .NPN输出低电平(0伏)
PNP的 黑线(正电压)对蓝色接(0伏)为输出信号,带负载.
NPN的 黑线(0伏)对棕色(+24伏)为输出信号,带负载.
按极性分，三极管有PNP和NPN两种，而二极管有P型和N型之分。多数国产管用xxx表示，其中每一位都有特定含义：如 3 A X 31，第一位3代表三极管，2代表二极管。第二位代表材料和极性。A代表PNP型锗材料；B代表NPN型锗材料；C为PNP型硅材料；D为NPN型硅材料。第三位表示用途，其中X代表低频小功率管；D代表低频大功率管；G代表高频小功率管；A代表高频大功率管。最后面的数字是产品的序号，序号不同，各种指标略有差异。注意，二极管同三极管第二位意义基本相同，而第三位则含义不同。对于二极管来说，第三位的P代表检波管；W代表稳压管；Z代表整流管。上面举的例子，具体来说就是PNP型锗材料低频小功率管。对于进口的三极管来说，就各有不同，要在实际使用过程中注意积累资料。
常用的进口管有韩国的90xx、80xx系列，欧洲的2Sx系列，在该系列中，第三位含义同国产管的第三位基本相同。
2、三线中分别是棕、蓝和黑三色，听人家说棕是+、蓝是-、黑是信号线，这个我这样理解不知道对不对：
PLC输入输出不同接线方法总结
PLC输入输出不同接线方法总结一、输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
PLC与接近开关
接近开关与PLC连接输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的PLC输入端就可以直接与NPN集电极开路型接近开关的输出进行连接。
如图当采用PNP集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与0V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“下拉电阻”。
如图。
增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“下拉电阻”上端为24V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。
下拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。
通常情况下，其值为1.5—2KΩ，计算公式如下：公式：R≤[（Ve-0.7）/Ii]-Ri式中：R——下拉电阻（KΩ）Ve——输入电源电压（V）Ii——最小输入驱动电流（mA）Ri——PLC内部输入限流电阻（KΩ）公式中取发光二极管的导通电压为0.7V。
源型输入的PLC输入端就可以直接与PNP集电极开路型接近开关的输出进行连接。
如图相反，当采用NPN集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与24V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“上拉电阻”。
如图，增加上拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“上拉电阻”下端为0V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“上拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。
上拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。
通常情况下，其值为1.5—2KΩ，其计算公式与下拉电阻计算公式相同。
两线接近开关可以直接接到PLC的输入端吗？
两线接近开关可以直接接到PLC的输⼊端吗？
接近开关按接线⽅式可分为三线式和两线式。
三线式接近开关有两个端⼦接直流电源的正极和负极，另⼀个端⼦是接近开关的输出端。
接
近开关未动作时，输出电流近似为0。
接近开关动作时，输出晶体管饱和导通，管压降近似为
0，接近开关的输出晶体管相当于⼀个触点。
两线式接近开关的两根线兼作电源线和信号线，接近开关未动作时，需要⼀定的电流来维持
电路的⼯作，所以有⼀定的漏电流。
两线式接近开关只有两根线，接线⽅便，可以直接接到plc
的输⼊端。
plc的输⼊电流⼩于逻辑0信号的最⼤电流（fx系列plc为1.5ma）时，
输⼊为0信号，plc的输⼊电流⼤于逻辑1信号的最⼩电流（fx系列为3.5ma）时，输⼊为1信号。
输⼊信号如果在⼆者之间，plc读⼊的逻辑状态不定。
fx系列连接两线式接近开关，允许的最⼤
漏电流为1.5ma。
s7-200直接连接两线式接近开关，允许的最⼤漏电流为1ma。
两线式接近开关的静态漏电流约为0.5~1.5ma，在选型时，应保证接近开关的漏电流，⼩于
plc逻辑0信号的最⼤电流，并留有⼀定的裕量。
如果不能满⾜这⼀条件，两线式接近开关可能出
现误动作。
使⽤时，最好实测两线式接近开关的漏电流的⼤⼩。
电友A：有些质量不佳的两线式接近开关,接⼊PLC输⼊端,会造成误输⼊(有漏电流存在),⽽且在
驱动⼩型继电器时,会导致继电器吸合后不能可靠断开,动作失常.本⼈碰到了这⼀故障,被迷惑了
半天，需要注意啊。
零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
接近开关，是PLC最常用的输入元件，按照接近开关的输入逻辑，它分为NPN 和PNP两种。
通过接近开关的型号可以区分它是NPN 还是PNP。
接近开关，对于PLC来说，是输入元件，因此，对于PLC来说，接近开关和普通的开关，按钮是一样的。
NPN和PNP的接近开关，对于PLC来说，其接法是不一样的。
如图中所示，不同的输入类型，其本质就是PLC输入的公共端是接24V，还是0V。
NPN型接24V,PNP型接0V. 这对于任何PLC来说，都是适用的，而这也是PLC最基本的知识。
经常有人问，零基础如何快速入门PLC，零基础能学习PLC吗？输入的接法，就是你必须掌握的。
接近开关已经成为标准件了，三线的接近开关使用的最多，为棕蓝黑三种颜色。
其中，棕色和蓝色是电源，分别接24V和0V,黑色的为信号，接到PLC的输入上。
各种光电开关，光纤传感器等三线的传感器，都是这三种颜色，接线也是一样的。
接上线之后，我们就可以利用接近开关的输入信号进行编程了，一般，接近开关有如下几种编程方法或是用法
1 产品计数
产品计数，可以使用计数器指令，也可以使用加法指令，这个看个人习惯
如图所示，这段梯形图编程的两行指令，其实是实现了同样的功能，这是PLC编程需要掌握的最基础的知识，高低电平和边沿触发的区别，以及指令的执行方式。
初学者需要好好理解。
2 停止或减速信号
如图所示，在这段梯形图程序中，当接近开关接收到信号后，输出会停止。
其他的比如伺服回原点，各种条件信号的检测，都会用到接近开关。
PLC接近开关接法
PLC的三线制接近开关是用NPN型还是用PNP型,这要看PLC的硬件情况,很难说孰多孰少！主要是由PLC输入电路的结构决定的,是日本式还是欧洲式？现先举西门子公司S7-300 PLC为例,常用的数字量输入模块是32点的SM321,DI32×DC24V〔6ES7 321-1BL00-0AA0〕,该模块的接线图如下所示：从图中可以看出,外部开关量输入触点的公共端接到了电源的正端,这种情况应使用PNP型接近开关,接线方法按9楼网友所说的.如果使用NPN型,是不能工作的再看三菱公司的FX1N PLC,输入电路的结构是典型的日本式,接线图如下所示：从图中可以看出,外部开关量输入触点的公共端接到了电源的0V端,这种情况应使用NPN型接近开关,接线方法还是按9楼网友所说的〔只不过PLC的"M",相当于三菱系列中的"COM"〕.同理,三菱PLC如果使用PNP型接近开关,也是不能工作的！PNP、NPN接近开关都属于集电极开路输出信号形式,但二者存在一些不同：1、NPN的输出电路OUT端通过接近开关内部的开关管和0V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和0V 端相通,输出接近0V的低电平信号,当其连接PLC,电流从PLC的公共端〔S/S或M端,下同〕流入,从PLC的输入端流出,此即为PLC的漏型电路形式,NPN接近开关不能接源型输入电路的PLC,如图12、PNP的输出电路OUT端通过接近开关内部的开关管和+V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和+V 端相通,输出接近+V的高电平信号,当其连接PLC,电流从PLC的公共端流出,从PLC的输入端流入,此即为PLC的源型电路形式,PNP接近开关不能接漏型输入电路的PLC,如图23、选择接近开关类型是要根据控制器如plc的I/O的电源接入方式的不同来确定,考虑其输出特点不同,要注意其各自使能状态的逻辑电平的差别：对NPN型接近开关,其"+V"接外电源的负极性端,"0V"经过外电源的正极性端后接PLC的公共端,"OUT"接PLC的信号输入端,动作时输出低电平信号,电流从PLC的公共端流入PLC、从PLC的输出端流出PLC.对于接近开关来说则是电流从其"0V"和"+V"端流出接近开关,从"OUT"端流入接近开关,见图3对PNP型接近开关,其"+V"接外电源的正极性端,"0V"经过外电源的负极性端后接PLC的公共端,"OUT"接PLC的信号输入端,动作时输出高电平信号,电流从PLC的公共端流出PLC、从PLC的输出端流入PLC.对于接近开关来说则是电流从其"+V"端流入接近开关,从"0V"和"OUT"端流出接近开关,见图4。
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二线制接近开关 的 ２ 根线分别是信号线和电源
作者简介 ： 吴继彬 （ ９９～ ， ， １ ８ ） 男 江苏如皋人 ， 主要从 事工业控制系统研究 ； 伟 （ ９２一 ， ， 黄 １６ ） 男 江苏镇江人 ， 研究员级高级工程师 ， 江苏省 科技咨询专家 ， 江苏省电工技术学会会 员， 主要从事工业控制系统 的设计与开发研究。
吴 继彬 黄 ，
（． １ 江苏沙钢集 团 宏发炼钢厂 ， 江苏 张家港
伟
２５ ０ ； ．镇 江高等 专科 学校 电子与信息工程 系， １６ ０ ２ 江苏 镇 江 ２ ２０ ） １０ ３
摘
要： 根据接近开关原理及特点 ， 以三 菱 Ｐ Ｃ数字量输入模 块 为例 ， 述常 用接 近开 关的选型。比较接 近开 关 Ｌ 论
般采用按 钮 、 行程 开关 、 接近 开关作 等 为 Ｐ Ｃ数 字 Ｌ
接 近开关 （ ｒｘ ｔ ｓｎｏｓ 是 一种 具有数 字量 ｐｏｉ ｙ ｅｓｒ） ｍｉ
量输入 信号 的元件 。笔者 以接近 开关为例进行介绍 。
１ ）原 理 。电容 式 接 近开 关 的感 应 表 面 为 电 容 的 ２个 电极 ， 与 高频 振 荡 器 的反 馈 回路相 连 。接 它
１２ １ 二线 制接近 开 关 ．．
ｌ 接 近 开 关 类 型
１ １ 根据 接近 开关 工作原 理分 类 ．
１ １ １ 电感 式接近 开 关 ．．
１ ）原理 。 电感 式 接 近 开 关 的感 应 面 为绕 在 铁 氧体 磁 芯上 的 线 圈 ， 与 内部 电路 组 成 Ｌ 它 Ｃ振 荡 电
数 字 量输入 模 块 的 连接 为 例 ， 述 接 近 开关 与 Ｐ Ｃ 论 Ｌ 数 字 量输 入模块 的连 接方 法及 注意事 项 。
通 电源后 ， 当物体 靠 近接近 开关 的感应 表面 时 ， 入 进 电极 区 的电 场 ， 而 引 起 耦 合 电 容增 加 ， 荡 器 工 从 振 作 。通过信 号处 理装 置测 量 振 荡器 的振 荡振 幅 ， 并 转化 成一个 开关量 信 号输 出 。 ２ ）特点 。不仅能检测金属物体 ， 也能检测绝缘 的 液体或粉状物体 ， 具有无触点 、 无机械磨损 、 可靠性 高 、 开关点准确 、 工作寿命长 、 检测距离可调节等特点 。 ３ ）应用 场合 。主要 用 于 塑 料 或玻 璃 容 器 内 的 液 位控制 、 明包装 材料 的液位 监控 、 透 绕组 线断 线信 号 检测 等 。 １２ 根据接 近开关 接线 方式 分类 ．
路 。接通 电源后 ， 感 应 面产 生 一 个 高频 交 变 电磁 在
场， 当导 电体或 导磁 体材料 靠 近接近 开关感应 面 时 ， 进 入 电磁 场 区 ， 由于 涡流 效应 导 致 振 荡器 振 荡 能 力 衰 减 。通 过信 号处 理 装 置测 量 振 荡器 的振 荡 振 幅 ， 并转 化成 一个 开关量 信号输 出。
与 Ｐ Ｃ数 字量输入模块 的连接方法及 注意事项。 Ｌ
关 键 词 ： 近 开 关 ； Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ Ｃ； 接 接 Ｎ Ｎ；Ｎ ；Ｌ 连
中图分类号 ： Ｍ ７ Ｔ ５
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ：１０ ８ ４ （０ ２ ０ ０ ５ ０ ８— １８ ２ １ ）３— ０ ０—０ ４
可 编 程控 制 器 （ ｒｇａ ｍ ｂｅ Ｌｇｃ１ ｏ ｔ １ Ｐｏｒｍ ａ ｌ（ ｏｉ ）Ｃ ｎｒ ． ａ ｏ １ｒ简称 Ｐ ｅ， Ｃ或 Ｐ Ｃ 是一 种 新 型工 业 自动化 控制 装 Ｌ）
一
点 、 机 械 磨 损 、 靠 性 高 、 关 点 准 确 、 作 寿 命 无 可 开 工 长、 多种 开关 速度 高等特 点 。 ３ ）应 用场 合 。多 用 于金 属 物体 的定 位 、 数 、 计 扫 描 、 转 和频 率测 量等 。 旋
１ １ ２ 电容 式 接 近 开 关 ．．
・
５０ ・
线 ０Ｖ 端 。 二 线 制 接 近 开 关 有 ２种 输 出类 型 ， 即
Ｎ Ｎ型和 Ｐ Ｐ型 。 图 １是 二 线制 Ｎ Ｎ 型接 近 开 关 Ｐ Ｎ Ｐ 输 出简化 电路 ， 当接 近 开 关 处 于 检 测 信 号 时 ， Ｐ ＮＮ
开 关输 出简 化 电路 图。Ｐ Ｐ集 电极开 路输 出端通 过 Ｎ 三极 管 和 ＋ Ｖ端 连接 ， 当接 近开 关处 于检测 信 号 时 ， 三 极管饱 和导 通 ， 出端 和 ＋Ｖ相 通 ， 出接 近 ＋Ｖ 输 输 的高 电平 信 号 。
输出与运动部件无接触而能动作的位置传感器 ， 亦 称 无接 触开 关 或无 触 点 行 程 开关 。具 有 结 构 简单 、
体 积小 、 频率 响应 宽 、 复精 度高 、 重 无机 械磨损 、 用 使 寿命 长 、 应用 广 泛等 特 点 Ｊ 。本 文 根 据接 近开 关 的 原 理及 特点 ， Ｎ Ｎ和 Ｐ Ｐ型接 近开关 与三菱 Ｐ Ｃ 以 Ｐ Ｎ Ｌ
２ ）特点 。只 能用于金 属物 体 的检测 ， 有无 触 具
置 。它是 随着科学 技术 的进 步 与现代 社 会生 产方 式
的转变而发 展起 来 的。Ｐ Ｃ从 １６ Ｌ ９９年 问世 以来 发展
迅 猛 。它具有通 用灵活 的控制性 能 ， 以适应各 种复 可 杂的工业环 境 ， 门简单且具有 能够 承担大规模 系统 入 控制 的能力 ， 通信方便 ， 以构成各 种 网络 ， 工业 自 可 在 动化领域应 用广泛 ¨ 。Ｐ Ｃ以微 型计 算机 为核心 ， ｊ Ｌ 根 据外部输 入 信 号形 式 的不 同 ， 将 Ｐ Ｃ输入 模 块 分 可 Ｌ 为数字量输 入模块和模拟 量输入模 块两大 类 。 目前 ，
第２ ５卷 第 ３期
２１ ０学
报
Ｖｏ ＿ Ｎｏ ３ ｌ２５ ．
Ｊｕｎ ｌ ｆ ｈ ｎｉ ｇＣ ｌ ｇ ｏｒａ ｏ Ｚ ｅｊ ｎ ｏ ｅｅ ａ ｌ
Ｊ ｌ ，２ １ ｕｙ ０ ２
接 近 开 关 与 Ｐ Ｃ 数 字 量 输 入 模 块 的 配 型 与 连 接 Ｌ