第四节方向控制阀
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第四节方向控制阀
换向阀结构及工作原理
结构概念： 台肩 沉割槽 结构、符号及工作原理： 二位二通 结构表 二位三通 原理动画 三位五通 思考： 阀芯和阀体 配合关系 加工精度 工艺 油口符号规定： 主油口：P、T、A、B 泄油口：L（非液动控制方式）
换向阀的中位机能
中位机能表： O型： 四口全封闭 缸锁住不动 泵不卸载，保压 用于多缸系统中并联 H型： 四口全通 缸活塞浮动 泵卸载
工作原理： 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使 阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压 力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭， 油液被截止不能通过。
单向阀
特点： 正向开启压力小，0.03～0.05MPa（弹簧力）。 反向截止时密封性能好。线密封，且密封力随压力增高而 增大。 开启后进出口压力差（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa。 动作灵敏，无噪声。
四口全封闭缸锁住不动泵不卸载保压用于多缸系统中并联四口全通缸活塞浮动泵卸载abt相通p封闭缸浮动abp相通t封闭缸差动用于单杆缸的差动快进ab封闭pt相通缸锁紧泵卸载手动换向阀
第四节
、换向阀、球阀的结构和工作原理 掌握换向阀的中位机能、操纵方式 掌握方向控制阀的性能及要求 了解方向控制阀的应用
液控单向阀
应用： 用于保压回路 用于锁紧回路 其它问题： 控制口不使用时，液控 单向阀作普通单向阀使 用时，控制口的处理。 A：封闭 B：接油箱 控制活塞上腔连接方式： 内泄 外泄
换向阀
定义： 通过控制阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体连接的各 油路实现接通、切断而改变液流方向的阀类。 分类： 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液 动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 相关概念： 位：阀芯在阀体内的工作位置，两位、三位、四位… 通：连接在阀体上的主油路数，包括进出有路的总和，两 通、三通、四通…；不包括控制油路和泄油口。
方向控制阀
2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能)
中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。
常用的有O、P、H、Y、M五种，必须掌握。
机能 4通符号 5通符号 O型 P型
Y型
或
H型
M型
性能特点
各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
液动
（1）换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理
图，当控制油口K1和K2均不通控制压力油时，阀 芯在复位弹簧的作用下处于中位，当K1通压力油， K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反 之，K2进压力油，K1接油箱时， 阀芯左移，使P与B通， A与T通。这种换向时间 不可调，一般用于流量
A’ B’
图形符号
AB
利用液控单向阀锁紧
• 液压锁 密封好、锁紧精度高。
二、换向阀 （ direction valve）
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动， 使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。
换向阀的应用十分广泛，种类也很多，可根 据其结构，操纵控制方式和通路分类。见下表。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
气动控制元件
第一节 方向控制阀
一、方向控制阀的分类
按阀芯结构不同分:滑柱式(又称柱塞式、也称滑阀)、截 止式(又称提动式)、平面式(又称滑块 式)、旋转式和膜片式。 按控制方式不同分:电磁换向阀、气动换向阀、机动换向 阀和手动换向阀。 按作用特点不同分:单向型控制阀和换向型控制阀。
二、单向型控制阀
1. 单向阀 单向阀:指气流只能向一个方 向流动而不能反向流动的阀。 工作原理、结构和图形符号： 见图13-1。 2. “或”门型梭阀 “或”门型梭阀:属气动逻辑元件, 其功能起到“或”门 逻辑运算功能, 按其阀芯的工作原理又称梭 阀。 工作原理：图13-2。 应用案例：图13-3。
一、气动逻辑元件的分类
(1) 按工作压力来分 高压元件(工作压力为0.2～0.8MPa), 低压元件(工作压力为0.02～0.2MPa)及微压元件(工作 压力为0.02MPa以下)三种。 (2) 按逻辑功能分 可分为“是门”(S=A)元件、“或门” (S=A+B)元件、“与门”(S=A· B)元件、“非 S A 门”( )元件和双稳态元件等。
注意：滑阀式气动换向阀与液压滑阀原理基本相同，这 里只介绍截止式。
1. 截止式气控阀的工作原理 工作原理：图13-8。图13-8a为没有控制信号时的状态， 图13-8b为有控制信号K时的状态，该阀属常 闭型二位三通阀。
2. 截止式换向阀的特点 (1) 阀芯的行程短 故开启时间短，通流能力强，流量特 性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。 图13-9所示为两种截止式换向阀芯的结构形式。 分析：图13-9a形式，按通流面积相等有
(3) 调压阀的流量特性 流量特性： 指输入压力p1一定时，输 出压力p2随输出流量q而变化 的特性。见图13-17。输出流 量变化越小越好，如图13-17 中可见，p1较小和流量稍大 时，流量特性较好。
方向控制阀精品PPT课件
3
4
1
2
(3) 用单向阀产生背压
有杆腔中的低压油经单向阀后 回油箱。 单向阀有一定压力降，故在单 向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。 在缸的回油路上保持一定背压， 可防止活塞的冲击，使活塞运 动平稳。此种用途的单向阀也 叫背压阀。
pb
液控单向阀的应用
▪ 用于保压回路
▪ 用于锁紧回路
▪ 需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油
箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
液控单向阀的应用
用液控单向阀使立式缸活塞悬浮 通过液控单向阀往立式缸的 下腔供袖，活塞上行。 停止供油时，因有液控单向 阀，活塞靠自重不能下行， 于是可在任一位置悬浮。 将液控单向阀的控制口加压 后，活塞即可靠自重下行。
• 特点：弹簧为软弹簧正向液流通过时开启压力与压力损
失小，反向截止时密封性能好。
• 结构：由阀体、阀芯、弹簧和挡圈组成，阀芯结构有锥阀
芯和球阀芯两种，锥阀芯密封性能好，反向泄漏小。
普通单向阀
A
B
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
不但单向阀有管式连接和板式连接之分，其它阀类也 有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式 连接阀。
P1
P2
保证阀芯开启顺利。
(原理总结)
带卸荷阀的液控单向阀
1
2
若在控制口K加控
制压力，先顶开卸荷阀 3 芯3，B腔压力降低，
活塞5继续上升并顶开
A
B
主阀芯2，大量液流自
4 B腔流向A腔，完成反 向导通。
内
5 此阀适用于反向压力很
1-5 液压控制阀
第五章 液压控制阀
液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流 动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所 提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。
第一节 概述
一、液压控制阀分类 液压控制阀按其机能分为三类： (1)压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执 行机构提出的力或转矩的要求。 (2)流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改 变执行机构的运动速度。 (3)方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流 动方向，以实现执行机构运动方向的转换。
第一节 概述
二、液压控制阀的阀口
各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能， 一般可分为五种，分别用字母表示其功能： 压力油口(P)：进入压力油的油口，但有些阀(如减压 阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。 回油口(O或T)：低压油口。阀内的低压油从此流出， 流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经 它回到油箱。 工作油口：一般指方向阀的A、B油口，由它连接执 行元件。 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此 进入。
第二节 压力控制阀
2．先导式溢流阀
先导式溢流阀由主阀和先导阀 两部分组成。 主阀芯1上部受压面积略大于 下部，当阀P口压力较低、先导 阀芯4未开启时，作用在主阀芯 上的液压力合力方向与弹簧3的 作用力相同，阀关闭。阀有两个 阻尼孔2和8，一个在主阀芯上， 另一个在先导阀座上。
第二节 压力控制阀
当阀P口的压力增加时，阻尼 孔2、流道a、阻尼孔8及先导阀 芯前腔的压力相应增加，而当克 服先导阀弹簧预调力使先导阀开 启时，液流从P口经阻尼孔2、流 道a、阻尼孔8、开启的先导阀4 和通道b流到T口。此流量在阻 尼孔2两端产生压差，压差作用 在阀芯上下面积上的合力正好与 主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开 启的临界状态。
液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流 动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所 提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。
第一节 概述
一、液压控制阀分类 液压控制阀按其机能分为三类： (1)压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执 行机构提出的力或转矩的要求。 (2)流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改 变执行机构的运动速度。 (3)方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流 动方向，以实现执行机构运动方向的转换。
第一节 概述
二、液压控制阀的阀口
各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能， 一般可分为五种，分别用字母表示其功能： 压力油口(P)：进入压力油的油口，但有些阀(如减压 阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。 回油口(O或T)：低压油口。阀内的低压油从此流出， 流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经 它回到油箱。 工作油口：一般指方向阀的A、B油口，由它连接执 行元件。 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此 进入。
第二节 压力控制阀
2．先导式溢流阀
先导式溢流阀由主阀和先导阀 两部分组成。 主阀芯1上部受压面积略大于 下部，当阀P口压力较低、先导 阀芯4未开启时，作用在主阀芯 上的液压力合力方向与弹簧3的 作用力相同，阀关闭。阀有两个 阻尼孔2和8，一个在主阀芯上， 另一个在先导阀座上。
第二节 压力控制阀
当阀P口的压力增加时，阻尼 孔2、流道a、阻尼孔8及先导阀 芯前腔的压力相应增加，而当克 服先导阀弹簧预调力使先导阀开 启时，液流从P口经阻尼孔2、流 道a、阻尼孔8、开启的先导阀4 和通道b流到T口。此流量在阻 尼孔2两端产生压差，压差作用 在阀芯上下面积上的合力正好与 主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开 启的临界状态。
方向控制阀讲义
• 三位的滑阀在中 位时各油口的连 通方式体现了换 向阀的控制机能， 称之为滑阀的中 位机能。
方向控制阀（direction control valves）
3． 中位机能 1）系统保压 中位为“O”型，如图4－13所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流 阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（J型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（C型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（P型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断 或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或 改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4 －6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
方向控制阀（direction control valves）
3． 中位机能 1）系统保压 中位为“O”型，如图4－13所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流 阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（J型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（C型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（P型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断 或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或 改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4 －6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
控制元件——方向控制阀PPT课件
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14
２. 机动换向阀
机动换向阀又称行程换向
阀。它依靠行程挡块推动阀芯 实现转向。机动阀动作可靠， 改变挡块斜面角度便可改变换 向时阀芯的移动速度，因而可 以调节换向过程的快慢。右图 是二位三通机动换向阀。在常 态位，P与A相通；当行程挡快5 压下机动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。
.
11
二、滑阀机能 (中位机能)
三位阀阀芯处于中间位置时，其各油口连通情况 不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
.
12
三、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
（1）二位二通电磁阀 （2）二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）二位四通电磁阀 （4）三位四通电磁阀
()
()
二位二通电磁阀
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二位二通电磁阀结构
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（2）二位三通电磁阀
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（3）二位四通电磁阀
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二位四通电磁阀的应用
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（4）三位四通电磁阀
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（5）交流和直流电磁铁
根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直 流电磁铁两种。
交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺 点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧 毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能 太高。
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
.
10
换向阀图形符号的含义
《方向控制阀》课件
未来方向控制阀的发 展趋势
展望未来方向控制阀的发展趋 势和可能的创新方向。
规划未来市场布局
讨论如何规划和布局方向控制 阀在市场上的未来发展。
控制阀的油液以及相关周
的密封障处理
1
故障排查的流程
阐明方向控制阀故障排查的步骤和流程。
常见故障及其原因
2
介绍方向控制阀常见故障及其可能的原
因。
3
故障的解决方法和维修步骤
提供解决方向控制阀故障的方法和维修 步骤。
发展趋势
方向控制阀的发展历 程
概述方向控制阀的发展历程和 重要里程碑。
工作原理
1
方向控制阀的工作流程
详细阐述方向控制阀的工作过程和原理。
阀的主要构造和材料
2
介绍方向控制阀的主要构造组成和常用
的材料。
3
操纵方式的原理和种类
解释方向控制阀的操纵方式的原理和不 同的种类。
技术参数
连接口的规格
讨论方向控制阀连接 口的规格和标准。
给油口的流量 和压力
说明方向控制阀的给 油口所需的流量和压 力。
控制电机的功 率和电压
列举方向控制阀所需 的控制电机的功率和 电压要求。
执行机构的行 程和力量
描述方向控制阀的执 行机构的行程和力量 参数。
维护保养
1 检查换油的周期和方 2 阀内部的清洁和润滑 3 保护阀的密封和耐腐
法
蚀性
解释如何进行方向控制阀
指导如何检查和更换方向
内部的清洁和润滑工作。
介绍如何保护方向控制阀
《方向控制阀》PPT课件
这是关于方向控制阀的PPT课件，涵盖了方向控制阀的定义、作用、分类、应 用领域、工作原理、技术参数、维护保养、常见故障处理和发展趋势等内容。
液压控制阀—方向控制阀
03 方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。
5.1.1 单向阀
单向阀分为普通单向阀和液控单向阀。
1. 普通单向阀
5.1方向控制阀
普通单向阀控制油液只能按某一方向流动，而反方向截止，简称 单向阀，其结构如图5.1所示。
管式连接
板式连接
5.1方向控制阀
2. 液控单向阀
1
液控单向阀通过液压油控制阀芯，实现油液的方向控制，其结构如 图5.2所示。
5.1方向控制阀
3）液动换向阀
1 液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向。
2 图5.7为三位四通液动换向阀及图形符号。
3
液动换向阀结构简单，动作可靠、平稳，液压驱动力大，可用于 流量大的系统中，但不如电磁阀控制方便。
5.1方向控制阀
图5.7 液动换向阀
5.1方向控制阀
图5.8电液动换向阀
5 三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧的那一方框为常态位。
5.1方向控制阀
图5-3 滑阀的结构 原理图及图形符号
5.1方向控制阀
2.换向阀的操纵方式
换向阀的操纵方式有机动换向、电磁换向、液动换向、电液动换向、 手动换向等。
1）机动换向阀
机动换向阀又称为行程换向阀，它依靠安装在运动部件上的挡块或凸 轮，推动阀芯移动实现换向。
5.1方向控制阀
➢ 表5-3列出了几种常用滑阀的结构原理图及图形符号。图形符号表示 的含义为：
1 方框表示阀的工作位置，方框数即“位”数。
2
箭头表示两油口连通，并不表示流向。“⊥”或“T”表示此油 口不通流。
3 在一个方框内，箭头或“⊥”符号与方框的交点数为油口的通路
数，即“通”数。
4
P表示压力油的进口，T表示与油箱连通的回油口，A和B表示连 接其它工作油路的油口。
5.1.1 单向阀
单向阀分为普通单向阀和液控单向阀。
1. 普通单向阀
5.1方向控制阀
普通单向阀控制油液只能按某一方向流动，而反方向截止，简称 单向阀，其结构如图5.1所示。
管式连接
板式连接
5.1方向控制阀
2. 液控单向阀
1
液控单向阀通过液压油控制阀芯，实现油液的方向控制，其结构如 图5.2所示。
5.1方向控制阀
3）液动换向阀
1 液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向。
2 图5.7为三位四通液动换向阀及图形符号。
3
液动换向阀结构简单，动作可靠、平稳，液压驱动力大，可用于 流量大的系统中，但不如电磁阀控制方便。
5.1方向控制阀
图5.7 液动换向阀
5.1方向控制阀
图5.8电液动换向阀
5 三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧的那一方框为常态位。
5.1方向控制阀
图5-3 滑阀的结构 原理图及图形符号
5.1方向控制阀
2.换向阀的操纵方式
换向阀的操纵方式有机动换向、电磁换向、液动换向、电液动换向、 手动换向等。
1）机动换向阀
机动换向阀又称为行程换向阀，它依靠安装在运动部件上的挡块或凸 轮，推动阀芯移动实现换向。
5.1方向控制阀
➢ 表5-3列出了几种常用滑阀的结构原理图及图形符号。图形符号表示 的含义为：
1 方框表示阀的工作位置，方框数即“位”数。
2
箭头表示两油口连通，并不表示流向。“⊥”或“T”表示此油 口不通流。
3 在一个方框内，箭头或“⊥”符号与方框的交点数为油口的通路
数，即“通”数。
4
P表示压力油的进口，T表示与油箱连通的回油口，A和B表示连 接其它工作油路的油口。
《方向控制阀 》课件
阀门内部组件根据接收到的信号，改变流体通道的方向，从而实现流体的定向流动 。
阀门内部通常包含阀体、阀芯、阀座等主要部件，这些部件协同工作以实现方向控 制。
控制方式
手动控制
01
通过手动操作阀门来改变流体流动方向。
自动控制
02
通过传感器和控制系统自动调节阀门，以实现流体流动方向的
自动控制。
远程控制
03
THANKS
感谢观看
根据需要添加润滑油，保持阀门运动部件 的顺畅。
清洁
更换磨损件
定期清除阀门上的污垢和杂质，保持清洁 状态。
如发现密封件磨损严重或损坏，应及时更 换。
常见故障及排除方法
阀门卡涩
可能是由于润滑不足或杂质进入导致。应检 查润滑系统并清洁阀门。
执行机构故障
可能是由于电机、传动系统等部件故障引起 。应检查相关部件并修复或更换。
03
方向控制阀的选型与 设计
选型依据
工作介质
根据所处理流体（如气体、液体）的性质选 择合适的阀体材料和密封材料。
温度和压力
考虑流体的工作温度和压力范围，选择能够 承受这些条件的阀。
流量
根据流体的流量需求，选择具有适当通径的 阀。
连接方式
根据安装环境和空间限制，选择合适的连接 方式（如法兰、螺纹、焊接等）。
环境影响
考虑阀对环境的影响，如噪音、振 动和排放。
03
02
兼容性
确保阀与其他系统组件的兼容性， 避免不匹配或冲突。
成本效益
在满足性能要求的前提下，尽量降 低制造成本和使用成本。
04
04
方向控制阀的安装与 维护
安装步骤
准备工作
确保工作区域干净整洁，准备好所需 的工具和材料，如螺丝刀、扳手、润 滑油等。
阀门内部通常包含阀体、阀芯、阀座等主要部件，这些部件协同工作以实现方向控 制。
控制方式
手动控制
01
通过手动操作阀门来改变流体流动方向。
自动控制
02
通过传感器和控制系统自动调节阀门，以实现流体流动方向的
自动控制。
远程控制
03
THANKS
感谢观看
根据需要添加润滑油，保持阀门运动部件 的顺畅。
清洁
更换磨损件
定期清除阀门上的污垢和杂质，保持清洁 状态。
如发现密封件磨损严重或损坏，应及时更 换。
常见故障及排除方法
阀门卡涩
可能是由于润滑不足或杂质进入导致。应检 查润滑系统并清洁阀门。
执行机构故障
可能是由于电机、传动系统等部件故障引起 。应检查相关部件并修复或更换。
03
方向控制阀的选型与 设计
选型依据
工作介质
根据所处理流体（如气体、液体）的性质选 择合适的阀体材料和密封材料。
温度和压力
考虑流体的工作温度和压力范围，选择能够 承受这些条件的阀。
流量
根据流体的流量需求，选择具有适当通径的 阀。
连接方式
根据安装环境和空间限制，选择合适的连接 方式（如法兰、螺纹、焊接等）。
环境影响
考虑阀对环境的影响，如噪音、振 动和排放。
03
02
兼容性
确保阀与其他系统组件的兼容性， 避免不匹配或冲突。
成本效益
在满足性能要求的前提下，尽量降 低制造成本和使用成本。
04
04
方向控制阀的安装与 维护
安装步骤
准备工作
确保工作区域干净整洁，准备好所需 的工具和材料，如螺丝刀、扳手、润 滑油等。
液压方向控制阀课件-PPT
35
(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮
22
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
23
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
此力指向阀口关闭方向
②内流式锥阀 Fs qv2 cos (5.10) Fs CqCvdmxps sin 2
此力指向阀口开启方向
图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力
(a)外流式； (b)内流式
16
(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力
Ft 0.27Kfld( p1 p2 ) (5.13)
开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
26
液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
27
(1)简式内泄型液控单向阀
此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。
和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。 锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。 最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。
4 液压阀的连接简方式式 内泄型液控单向阀
单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。、阀活Ｔ塞互芯无通；法。停3住—。 弹簧； 1—滚轮 2—推杆43——阀阀芯 盖；5—阀座；
(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮
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直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
23
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
此力指向阀口关闭方向
②内流式锥阀 Fs qv2 cos (5.10) Fs CqCvdmxps sin 2
此力指向阀口开启方向
图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力
(a)外流式； (b)内流式
16
(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力
Ft 0.27Kfld( p1 p2 ) (5.13)
开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
26
液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
27
(1)简式内泄型液控单向阀
此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。
和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。 锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。 最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。
4 液压阀的连接简方式式 内泄型液控单向阀
单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。、阀活Ｔ塞互芯无通；法。停3住—。 弹簧； 1—滚轮 2—推杆43——阀阀芯 盖；5—阀座；
方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案
换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
第4页/共52页
图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
第31页/共52页
(2) 电磁铁类型
§4.2 方向控制阀
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正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止
时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能 良好。 开启后进出口压力差（压力损失）为（0.2～0.3 ） MPa.。
上章节
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普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口 一方面防止压力冲击影响泵的正常工作 另一方面防止泵不工作时系统油液倒流
二、普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向
则被截止的方向阀。要求 正向液流通过时压力损失小 反向截止时密封性能好
图形符号
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工作原理
左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹
簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出 若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧 压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。
换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间 约为0.03~0.15s，直流电磁铁的换向时间约为 0.1~0.3s；换行频率为60~240次/min。
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五、电磁球阀简介
结构 主要由左、右阀座、球阀、操作杆、杠杆、
弹簧等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀 的右边外，还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空 腔并作用在球阀的左边，球阀所受轴向液压力平衡。
经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。
上章节
下章节
与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、
单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀， 另一个方向流经节流阀等。
安装在执行元件的回油路上，使回油具有一
定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5） MPa。
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液控单向阀
应用： 用于保压回路 用于锁紧回路 其它问题： 控制口不使用时，液控 单向阀作普通单向阀使 用时，控制口的处理。 A：封闭 B：接油箱 控制活塞上腔连接方式： 内泄 外泄
换向阀
定义： 通过控制阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体连接的各 油路实现接通、切断而改变液流方向的阀类。 分类： 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液 动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 相关概念： 位：阀芯在阀体内的工作位置，两位、三位、四位… 通：连接在阀体上的主油路数，包括进出有路的总和，两 通、三通、四通…；不包括控制油路和泄油口。
电磁球阀和转阀式换向阀
电磁球阀：二位三通阀 结构示意图及符号* 工作原理 液压力平衡 弹簧力与电磁力（放大）平衡 特点 抗污染 密封性能好 工作压力高63MPa 适用多种介质 加工装配难 应用： 高压小流量 有密封要求 作先导阀
电磁球阀和转阀式换向阀
转阀式换向阀 结构示意图及符号 工作原理 特点 阀芯受力不平衡，A：轴向 B：径向 →摩擦力大→操作力大 →泄漏→用于低压系统 →磨损大→维修 应用 低压、小流量 先导阀
换向阀的中位机能
Y型： A、B、T相通，P封闭 缸浮动 泵保压 P型： A、B、P相通，T封闭 缸差动 用于单杆缸的差动快进 M型： A、B封闭，P、T相通 缸锁紧 卸载 其它：J、C、K、N、X等
操纵及控制方式
手动换向阀： 结构示意图 例：用于手动操作 机动换向阀： 结构示意图 例：行程阀 定位方式： 钢球定位 弹簧复位
换向阀结构及工作原理
结构概念： 台肩 沉割槽 结构、符号及工作原理： 二位二通 结构表 二位三通 原理动画 三位五通 思考： 阀芯和阀体 配合关系 加工精度 工艺 油口符号规定： 主油口：P、T、A、B 泄油口：L（非液动控制方式）
换向阀的中位机能
中位机能表： O型： 四口全封闭 缸锁住不动 泵不卸载，保压 用于多缸系统中并联 H型： 四口全通 缸活塞浮动 泵卸载
被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀
等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流 阀等。
安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作
背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压 力为（ 0.3～0.5）MPa。
液控单向阀
结构： 简式 复式
换向阀的选用
选用标准： 通用标准 压力 流量 专用标准 换向可靠性 换向平稳性 泄漏量 换向时间及频率 相关概念
换向阀的选用
相关概念 换向可靠性 定义：1）换向信号发出后，阀芯能灵敏地移动到预定的 工作位置；2）换向信号撤除后，阀芯在弹簧力的作用下自 动恢复到常位。 影响因素： 摩擦力：（主要是液压卡紧力，与压力有关） 液动力：与压力、流量有关 弹簧力： 换向平稳性 定义：阀换向时压力冲击小。 冲击：高低压突然接通或切换 例：o型、H型、Y型… 特例：电液换向阀的平稳性
操纵及控制方式
电磁换向阀： 结构示意图及工作原理 特点： 由PLC控制，调试性能好 涉及用电及其安全 吸力有限 →流量（开口受限） →解决方式？ →电磁先导＋液控 扩展为三位 双电磁铁＋弹簧
操纵及控制方式
电液换向阀： 示意图 符号 实物图
操纵及控制方式
电液换向阀：电磁先导阀＋液动换向阀 结构示意图及符号 工作原理： 电磁先导阀改变主阀的控制液流的方向 主阀为液动阀，控制油液由先导阀提供 特点： 采用液压驱动，操纵力大，主阀芯尺寸大，流量大 具有电磁换向阀的优点 注意： 先导阀中位机能选择： 先导阀压力油的提供：内控、外控 先导阀回油：内排、外排
第四节
学习要点：
方向控制阀
掌握单向阀、液控单向阀、换向阀、球阀的结构和工作原理 掌握换向阀的中位机能、操纵方式 掌握方向控制阀的性能及要求 了解方向控制阀的应用
定义：
1）用来改变液压系统中各油路通断关系的阀类 2）液压系统中控制液流方向的阀类
分类：
单向阀（普通单向阀和液控单向阀） 换向阀（手动、机动、电磁动、液动、电液动等）
单向阀
定义：普通单向阀是只允许 液流一个方向流动，反向则 被截止的方向阀。要求正向 液流通过时压力损失小，反 向截止时密封性能好。 图形符号： 结构：
工作原理： 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使 阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压 力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭， 油液被截止不能通过。
图形符号：
液控单向阀
工作原理： 简式： 当控制油口不通压力油时，油 液只能从p1→p2；当控制油口通 压力油时，正、反向的油液均 可自由通过。 复式： 卸载小阀芯的作用:计算控制力 小阀芯控制力：5％工作压力 大阀芯控制力：50％工作压力 特点： 普通单向阀的特点 一定条件下允许反向液流通过
单向阀
特点： 正向开启压力小，0.03～0.05MPa（弹簧力）。 反向截止时密封性能好。线密封，且密封力随压力增高而 增大。 开启后进出口压力差（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa。 动作灵敏，无噪声。
单向阀
应用：
常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正
常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回 油箱。