液压系统 方向控制阀

活塞左移
活塞右移
换向阀的组成
组成
{ 操纵定位装置
主体部分(阀体、阀芯）
换向阀的分类
– 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍 滑阀） – 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通… 等。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁 动、液动、电液动等。
（1）正向导通时，压力损失要小；
（2）反向截止时，密封性要好。
结构： 主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
锥阀式
球阀式
直通式
直角式
工作原理：
液体从P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通， 流体从P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧 力将阀心压在阀座上，流体不能通过。 要求正向流动压力损失小，阻力小，所以单向阀的弹簧 刚度很小。开启压力：0.035~0.05 MPa。
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
第六章 液压控制阀
6.1 液压控制阀概述
液压控制阀
液压阀的作用： 控制或调节液压系统中液流的压力、流量 和方向。 液压阀的基本结构： 包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对 运动的装置（如弹簧）。 液压阀的工作原理： 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通 断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
职能符号：
单向阀的应用
(1)普通单向阀装在液压 泵出口，防止油液倒流 而损坏液压泵。
(2)普通单向阀安装在回 油管上作背压阀。
背压：执行元件回油腔的压 力。 做背压阀的单向阀：弹簧刚 度较大。 开启压力：0.2~0.6 MPa
使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动 平稳性，防止液压缸前冲。
4、液动
原理：液体操纵，
弹簧复位。
应用：高压，大流量的场合。
三位四通 液动换向阀
特点：
（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳
可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合 ； （3）其控制油路必须有开关或换向装置。
5、电液动
原理：电液联合控制，
弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作。 三位四通电液换向阀
不同要求。
中位机能的应用： 使泵卸载的有H、M型；使
执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的 有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。
中位机能
名称：O 型
功能：缸被锁紧， 泵不卸荷。 系统保压。P口被堵塞时，油 需从溢流阀流回油箱，从而 增加了功率消耗； 但是液压 泵能用于多缸系统。
名称：M 型
名称：Y 型
功能：油缸浮动，
泵不卸荷。
操纵装置
作用： 移动阀芯并使其保持在工作位置上。
1、手动：
A、手柄控制，弹簧复位。 三位四通手动换向阀 B、手柄控制，钢球定位。
应用：动作频繁，持续时间短的场合。
常用在工程机械的液压传动系统中。
手动两 位四通 换向阀
2、机动：
它是借助于安装在工作台上的挡块或凸轮来 迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三 通、四通和五通几种。
两位两通机动换向阀
{
常开： 常闭：
靠弹簧的方格表示常态
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。
优点：易于实现自动化。
应用：小流量的场合。
两位三通 电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；
（2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、 三位）。 通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵 力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点 即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、 弹簧—W，画在方格两侧 5、 常态位置 三位阀，中间一格。 二位阀，靠弹簧的一格。 (原理图中，油路应该连接在常态位置)
（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀
单向减压阀
单向调速阀
2.液控单向阀 功用： 正向流通，反向受控流通
组成：普通单向阀 + 控制部分 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。
职能符号：
K
P 1
控制油口 进油口
出油口
P2
工作原理
液控单向阀的应用
O1 A P
B O2
作用：
换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1
A
P
B
O2
作用：
换向、停止、回油不同
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
按操纵方式分类： 手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导 控制、电液动等。
。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连 通方式，称为换向阀的中位机能。 对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向， 中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的
性大。
分类
方向控制阀
按用途
压力控制阀
流量控制阀
按操纵方式
手动 机动 电动 液动 电液动
滑阀
按结构
座阀（锥阀、球阀）
射流管阀
按连接方式
管 式 板 式 插装式
• （1）管式连接：阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将 管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管 路上。 • （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上， 并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀。 • （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。 将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液 压系统。
应用：高压、大流量的场合。
特点：
（1）换向平稳无冲击；
（2）允许通过的流量大。
转阀
6.2 方向控制阀
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液 按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液 流动方向的作用。
分类：
方 向 阀 单向阀 换向阀 普通单向阀 液控单向阀 转阀式换向阀 滑阀式换向阀
单向阀
1、普通单向阀（简称单向阀）
作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止 阀或止回阀。 对单向阀的性能要求：
功能：缸被锁紧， 油泵卸荷。 当方向阀于中位时， 因P、T 口相通，泵输出的油液不经溢 流阀即可流回油箱。由于泵直 接接油箱， 因此泵的输出压 力近似为零，也称泵卸荷，系 统即可减少功率损失。
名称：H 型
功能：油缸浮动，
泵卸荷。 活塞处在浮动状态，在 外力作用下可移动。
名称：P 型
功能：差动连接。液 压缸快进。
主体部分
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用：
控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
A
P
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执 行元件的两腔
作用：
控制执行元件换向
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4、三位四通
职能符号：
A
P
B
O
作用：
换向、停止
5、两位五通
职能符号：

液压阀的性能参数
1.规格参数（公称通径) 代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流 量。 2.性能参数（额定压力） 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭
时，密封性能好。
（3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。 对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
机床工作台液压系统