(整理)微型摆线针轮减速机
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮减速机使用说明
摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。
2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。
3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。
4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。
二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。
2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。
3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。
4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。
5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。
三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。
3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。
4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。
5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。
6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。
摆线针轮减速机速比的计算方法
摆线针轮减速机速比的计算方法根据自己需要达到的理想转速进行配置相应的速比及功率其次就是根据实际安装尺寸进行机型的选购因为摆线减速机是差齿传动，一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比。
摆线针轮减速机的速比计算方法速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米）计算公式是 T=9549* P/ n。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速 n单位是转每分(r/min) P和 n可从电机铭牌中直接查到。
设：电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
则：输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m)摆线针轮减速机速比范围1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
(整理)摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机的工作原理如下：
1. 驱动轴：通过电机或其他能量源提供动力，驱动轴旋转。
2. 齿轮：驱动轴上的齿轮通过齿面与摆线针轮相互啮合，使摆线针轮转动。
3. 摆线针轮：摆线针轮是一个特殊的齿轮，其齿轮轮廓线为摆线曲线。
摆线针轮上的针齿与驱动轴上的齿轮啮合，带动摆线针轮旋转。
4. 减速作用：摆线针轮工作过程中，由于针齿与齿轮的啮合作用，摆线针轮的转速会减慢，从而实现减速作用。
5. 输出轴：摆线针轮的输出轴与减速机的输出轴相连，通过啮合传递转动动力。
摆线针轮减速机通过将驱动轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速效果。
同时，摆线针轮的摆线曲线齿轮特性还可以提供较高的传动效率和运动平稳性，使其在某些高精度和高负载的工业领域得到广泛应用。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，用于将高速旋转的输入轴
的转速降低，并传递给输出轴，实现不同轴的转速匹配。
其型号参
数可以包括以下几个方面：
1. 额定输入转速：指减速机能够长期运行的最高输入转速，一般以
转/分钟（rpm）为单位。
2. 额定输出转速：指减速机输出轴的转速，一般以转/分钟（rpm）为单位。
3. 额定输出扭矩：指减速机输出轴可以承受的最大扭矩，一般以牛
顿米（Nm）为单位。
4. 齿轮传动比：指减速机输入轴和输出轴的转速比值，一般为一个
整数。
5. 效率：指减速机的传动效率，即输出轴扭矩与输入轴扭矩之比，
一般以百分比表示。
6. 外形尺寸：指减速机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度等尺寸。
7. 重量：指减速机的重量，单位一般为千克（kg）。
8. 使用环境要求：包括工作温度范围、防护等级等。
以上仅为摆线针轮减速机常见的型号参数，具体的参数还需根据实际使用需求进行选择。
不同厂家生产的摆线针轮减速机型号参数可能有所不同，需要根据具体的产品型号进行查询。
摆线针轮减速机简介共16页文档
TOC \o "1-2" \h \z \u 1 总则 PAGEREF_Toc22715523 \h 4摆线针轮减速机维护检修规程摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
摆线针轮减速机型号规格
摆线针轮减速机型号规格摆线针轮减速机是一种常用的机械传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、稳定性好等特点，在工程机械、汽车制造、船舶工业等领域广泛应用。
本文将介绍摆线针轮减速机的型号规格。
一、减速比摆线针轮减速机的减速比是指输入轴转一圈，输出轴转的圈数。
减速比决定了减速机的减速效果，它与节瓦结构、摆线针轮数量、传动比等因素相关。
不同型号的摆线针轮减速机减速比也不尽相同，根据应用需求选择合适的减速比非常关键。
二、输入转速和总传动比摆线针轮减速机的输入转速指的是输入轴的旋转速度。
总传动比是指输入轴转一圈，输出轴转的圈数。
这两个参数是决定减速机输出轴转速的重要因素。
根据输入转速和总传动比可以计算出减速机的输出转速，确保其满足应用要求。
三、额定输出转矩和额定输出功率额定输出转矩是指减速机可以持续输出的最大转矩，通常以Nm （牛顿·米）为单位。
额定输出功率是指减速机可以持续输出的最大功率，通常以KW（千瓦）为单位。
选择摆线针轮减速机型号时，需要根据需求确定所需的额定输出转矩和额定输出功率，以确保减速机可以正常运行。
四、安装形式和重量摆线针轮减速机的安装形式通常包括法兰安装、轴安装和平台安装。
法兰安装适用于输出轴需要连接其他设备的情况；轴安装适用于需要直接连接输出轴的情况；平台安装适用于减速机需要独立支撑的情况。
此外，摆线针轮减速机的重量也是一个需要考虑的因素，特别是在安装和运输过程中。
五、工作温度和防护等级摆线针轮减速机的工作温度是指减速机可以正常运行的温度范围。
一般来说，减速机的工作温度应该避免超过其额定温度范围，以确保其工作正常。
此外，摆线针轮减速机还应具备一定的防护等级，以防止灰尘、水分、腐蚀等外界物质对其造成损害。
六、噪声和振动摆线针轮减速机在工作过程中会产生噪声和振动，对于一些对噪声和振动敏感的应用场合，需选择低噪声、低振动的摆线针轮减速机型号。
通过优化设计和采用合适的材料，减速机可以降低噪声和振动的产生，提高工作环境的舒适度。
摆线针轮减速机型号表
摆线针轮减速机型号表摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
在工业领域，摆线针轮减速机被广泛应用于机床、起重设备、输送设备等各种工程机械中。
它的主要作用是减速并传递动力，使得机械设备能够以适当的速度和扭矩运转。
摆线针轮减速机的工作原理是利用摆线针轮传动的原理实现减速。
它由一个摆线针轮和一个针轮组成，通过它们的齿轮啮合来传递动力。
摆线针轮减速机具有结构简单、传动效率高、扭矩传递稳定等特点，因此被广泛应用。
在选择摆线针轮减速机型号时，我们需要根据具体的使用要求和设备参数来进行评估。
下面是一个摆线针轮减速机型号表，供大家参考：型号额定扭矩(N.m) 额定输出转速(r/min) 额定功率(kW) 传动比重量(kg)--------------------------------------------------------XYZ-100 1000 1500 1.5 10:1 35XYZ-200 2000 1200 2.2 15:1 45XYZ-300 3000 1000 3.0 20:1 55--------------------------------------------------------在选择摆线针轮减速机型号时，我们首先需要确定所需的额定扭矩和额定输出转速。
额定扭矩是指摆线针轮减速机能够传递的最大扭矩，而额定输出转速是指摆线针轮减速机输出轴的旋转速度。
根据设备的工作要求和负荷条件，我们可以选择合适的型号。
另外，我们还需要考虑摆线针轮减速机的额定功率和传动比。
额定功率是指摆线针轮减速机能够传递的最大功率，传动比是指摆线针轮减速机输入轴和输出轴的转速比。
根据设备的功率需求和工作条件，我们可以选择适当的型号。
除了上述参数外，摆线针轮减速机的重量也是一个需要考虑的因素。
较大的型号通常具有更高的承载能力，但也会增加设备的重量。
在选择型号时，我们需要综合考虑设备的空间限制和承载能力要求。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮减速机选型
摆线针轮减速机选型1. 引言摆线针轮减速机是一种常见的减速机构，广泛应用于各种机械传动系统中。
在进行摆线针轮减速机选型时，需要考虑多个因素，包括传动比、扭矩传递能力、精度要求、工作环境等。
本文将介绍摆线针轮减速机的选型原则、计算方法以及选型注意事项。
2. 摆线针轮减速机选型原则在进行摆线针轮减速机选型时，应遵循以下原则：2.1. 传动比选择传动比决定了输出轴转速与输入轴转速的比值，直接影响到减速机的速度调节范围。
一般情况下，传动比应根据实际需求确定，如根据所需输出扭矩和输入功率来选择最佳传动比。
2.2. 扭矩传递能力摆线针轮减速机的扭矩传递能力是一个重要的选型指标。
根据实际工作负载的扭矩要求，选择合适的减速机型号和尺寸。
通常情况下，还需考虑传动系统的工作温度、冲击载荷等因素，确保减速机具有足够的扭矩传递能力。
2.3. 精度要求根据应用领域和具体需求，选择合适的摆线针轮减速机精度等级。
高精度减速机适用于要求较高传动精度的场合，如精密加工设备；而低精度减速机通常应用于一些速度控制要求不高的场合。
2.4. 工作环境工作环境对减速机的选型及使用寿命有一定的影响，特别是对于一些特殊环境，如高温、低温、潮湿等。
在这些环境下，应选择适合的材质和密封结构，以确保减速机的正常工作。
3. 摆线针轮减速机选型计算方法进行摆线针轮减速机选型时，需要计算减速比、扭矩传递能力等参数。
下面是常用的计算方法：3.1. 传动比计算传动比（i）可以通过输出轴转速（N2）和输入轴转速（N1）的比值来计算，即：i = N2 / N1可以根据实际需求，计算出所需的传动比。
3.2. 扭矩传递能力计算摆线针轮减速机的扭矩传递能力（T）与模数（m）、齿数（z）、材料强度等参数相关。
一般情况下，可以使用以下公式进行计算：T = (π/2) * m * z * Y其中，Y为强度安全系数。
4. 注意事项在进行摆线针轮减速机选型时，还需注意以下事项：4.1. 正确理解产品参数了解摆线针轮减速机的产品参数，并与实际需求相匹配。
WB系列(铝合金)微型摆线减速器(双联样本)
M
查 X 系列许用转矩与传动能力表, 确定机型号
选: XLE - S - 63 - 289 传递功率要求配置 0. 55KW
验算: n2
=
n1 i
=
600 289
= 2. 076r/ min
T2
= 9550 ×P1 n1
×i
×n
= 9550 ×0. 55 600
×289
×0. 94
= 2378N.
M
T1 < T2 选型符合要求
3- 2- 466 第 2 章 行星摆线针轮减速机
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5 WB 系列减速器负载系数 FS 值 表1
原 动 机 种类
工作时间 4 小时/每天
均匀负载 U 1. 00
( 1. 00)
负载性质 中等冲击 M
1. 00 ( 1. 25)
强烈冲击 H 1. 25 ( 1. 5)
2 计算及选型
n1 1450 i = n2 = 32 = 45. 3
T2
= 9550 ×P1 n1
×i
×n
= 9550 ×0. 25 1450
×45. 3
×0.
95
= 70.
8N.
M
查 WB 系列许用转矩与传动能力表, 确定机型号
选: WB85 - WD - 0. 25 - 43
验算: n2
=
n1 i
207 161 132 85 63 50 41 33 25 20 16 137 106 87 56 41 33 27 22 16 13 11
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第 2 章 行星摆线针轮减速机 3- 2- 475
WB系列微型摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
特点
WB系列减速机具有传动比大、效率高、体积小、质量轻、经久耐用、使用可靠、寿命长，可在任何角度任何方向安装使用等特点。
适用用于食品机械、印刷机械、纺织机械、橡塑机械、制药机械、陶瓷机械及各种工业生产流水线的减速装置与传动装置。
微型减速机型号、减速比及其表示方法
a、单级减速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型。
其减速比分别有9、11、17、23、
29、35、43、59、71、87。
b、双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。
其减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
WB一级微型减速机型号规格选型参数
●表示电机可全容量使用○表示电机小于设计功率表示电机大于设计功率▲表示单相电阴启动电机★表示单相电容机※表示单相电动机。
● 表示电机可全容易使用○表示电机小于设计功率△表示电机大于设计功率▲表示单相电阻启动电机★表示单相容启动电机※表示单相电容运转电动机。
WB、WBD型卧式单级微型摆线减速机外型及安装尺寸
WBL 、WBLD 型立式单级微型摆线针轮减速机外型及安装尺寸
注：L2视电机尺寸决定
WBE 、WBED 型立式单级微型摆线针轮减速机外型及安装尺寸
WBLE、WBLED型立式双级微型摆线针轮减速机外型及安装尺寸
WB系列微型摆线针轮减速机常用电机及电机外形尺寸
WB系列微型摆线针轮减速机许用扭矩。
摆线针轮减速机-原理及优缺点介绍
什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。
摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。
与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。
国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。
3、传动平稳，效率高，精度高。
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
4、保养简单，不需要高级润滑油。
5、拆装方便，容易维修。
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小。
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
7、购买成本较低。
缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。
2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。
3、销轴、销套加工精度高，难度大。
4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。
摆线针轮减速机的组成
摆线针轮减速机的组成摆线针轮减速机，听起来是不是很高大上？但别担心，咱们今天就像聊家常一样，轻松聊聊这个家伙的组成部分。
说到减速机，首先得明白，它的主要作用就是把电机的高速转动“放慢”下来，变得更适合各种设备使用。
想象一下，电动车要是飞快地跑，那可不得了，得把速度降下来，让它更稳当。
摆线针轮减速机就像是这场减速秀的明星，默默地在背后发力。
最重要的组成部分就是摆线轮和针轮。
这两个家伙一搭配，简直是绝配。
摆线轮就像是个优雅的舞者，围着针轮转动，转速就这样被巧妙地降低。
针轮则是个勤奋的小伙伴，负责接收这个优雅的转动，让整个系统更加稳定。
想象一下，一个舞者围着自己的搭档跳舞，那种协调感，让人忍不住想给他们点赞。
再来聊聊壳体，这个“外衣”可不是简单的装饰，它可是保护内部“秘密”的关键。
壳体就像是一个强大的护卫，把里面的所有零件都严严实实地包裹住，不怕外面的灰尘和潮湿，真是个靠谱的家伙。
没有它，里面的小伙伴可就没法安心工作了，毕竟谁都不想被打扰，想想看，安静的工作环境多重要。
然后还有轴承，虽然它的身材小小的，但却是个了不起的角色。
轴承的作用就是支持转动部分，减少摩擦，保障转动的顺滑。
就像是一个精打细算的管家，把资源用得恰到好处，让摆线轮和针轮的舞蹈更流畅。
想想看，如果没有它，转动起来可就像个搓衣板，颠簸得让人心慌。
别忘了还有密封装置哦！这个小东西虽然不显眼，但却相当重要。
它的任务就是防止油液外漏，确保内部的润滑油一直在合适的位置，给所有零件提供滋润。
想象一下，如果油漏了，那可真是一场灾难，减速机可能就会因为缺油而干得像个沙漠，卡得死死的。
除了这些，摆线针轮减速机还有一些辅助装置，比如冷却装置。
它的作用就像给减速机“降温”，避免因为长时间工作而过热，热得像个火炉。
毕竟，长时间高强度的工作，就得有个清凉的地方让它休息一下。
想想如果减速机热了，可能会发生故障，那可就得不偿失了。
摆线针轮减速机的组成部分就像是一支默契的团队，每个小伙伴都在为最终的目标而努力。
XB摆线针轮减速机样本大全
引言概述本文将介绍XB摆线针轮减速机样本大全（二）。
XB摆线针轮减速机是一种常用的工业传动设备，具有结构紧凑、传动效率高等特点。
本文将通过5个大点来详细阐述XB摆线针轮减速机的样本和特点。
正文内容一、样本介绍2.样本分类：根据不同的型号规格和应用场景，XB摆线针轮减速机样本分为多个类别，如低速型、高速型、高精度型等。
二、低速型摆线针轮减速机样本1.特点概述：低速型摆线针轮减速机适用于低速高扭矩传动，具有结构简单、传动平稳等特点。
2.型号规格：介绍不同型号的低速型摆线针轮减速机的设计参数，如减速比、额定扭矩等。
3.应用场景：详细介绍低速型摆线针轮减速机在机械设备中的应用场景，如印刷机械、包装机械等。
三、高速型摆线针轮减速机样本1.特点概述：高速型摆线针轮减速机适用于高速传动，具有传动效率高、工作平稳等特点。
2.型号规格：介绍不同型号的高速型摆线针轮减速机的设计参数，如减速比、额定转速等。
3.应用场景：详细介绍高速型摆线针轮减速机在机械设备中的应用场景，如机床、风机等。
四、高精度型摆线针轮减速机样本1.特点概述：高精度型摆线针轮减速机适用于对传动精度要求较高的场景，具有传动精度高、噪音低等特点。
2.型号规格：介绍不同型号的高精度型摆线针轮减速机的设计参数，如减速比、额定精度等。
3.应用场景：详细介绍高精度型摆线针轮减速机在精密仪器、等领域的应用场景。
五、其他型号摆线针轮减速机样本1.特点概述：介绍其他型号的摆线针轮减速机的特点和应用范围。
2.型号规格：详细介绍其他型号的摆线针轮减速机的设计参数和性能指标。
3.应用场景：其他型号摆线针轮减速机在不同行业中的应用案例。
总结本文详细介绍了XB摆线针轮减速机样本大全（二），通过对不同类型的摆线针轮减速机进行分类，我们可以更好地了解各种型号的优缺点和应用场景。
在工业传动设备的选择时，可以根据实际需求选择适合的摆线针轮减速机型号，以提高传动效率和工作稳定性。
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产品名称：X/B系列摆线针轮减速机
技术参数：功率：0.18KW～55KW /转矩：70N·m～20000N·m
产品性能特点：
1、高速比和高效率：单级传动就能达到87的传动比，效率在90%以上，双级传动比达7569，如果采用多级传动，传动比更大；
2、结构紧凑体积小：由于采用K-H-V的少齿差行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸；
3、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度；
4、使用可靠、寿命长：因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58~62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。
5、摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使得摆线针轮减速机深受用户的信赖。
微型摆线针轮减速机，X/B系列微型摆线针轮减速器
安装说明：
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。
校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。