实训项目 顺序动作回路讲义
02-PPT-顺序动作回路
压力继电器控制顺序动作回路
小结
顺序动作回路 —— 使各液压缸按预定的顺序动作。 ☆ 行程控制的顺序动作回路： 行程阀控制、 行程开关控制 特点：换接位置较准确、动作可靠。 ☆ 压力控制的顺序动作回路： 顺序阀控制、 压力继电器控制 特点：控制方便、动作灵敏，但动作可靠性比行程控制差。
谢谢
液压与气动技术
YA
注意：顺序阀ps 应比前一动作的工作压力高0.8 ～ 1MPa。
适用于液压缸数目不多，负载变化不大的液压系统中。
问题：按动作顺序要求，p1 与ps2、p2与ps1 之间的关系？
顺序阀控制顺序动作回路
顺序阀控制顺序动作回路
顺序阀控制顺序动作回路
二、压力控制顺序动作回路
2、压力继电器控制的顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
行程开关控制顺序动作回路
二、压力控制顺序动作回路
压力控制顺序动作回路
——利用系统在工作过程中压力的变化来控制液压缸先后顺序动作。
顺序阀控制
压力继电器控制
1、顺序阀控制的顺序动作回路
p1
ps1
p2 ps2
特点：动作较灵敏，但可靠性较差，位置精度不高。
行程控制顺序动作回路 压力控制顺序动作回路
行程控制顺序动作回路
——利用液压缸运动到指定位置，压下相应的控制阀或开关，发出控 制信号。
行程阀控制 行程开关控制
一、行程控制顺序动作回路
1、行程阀控制的顺序动作回路
注意：运动件上的挡铁应为长挡铁。 ① 动作中有重叠。
特点：动作可靠、换位较准确，但 行程阀需布置在缸A附近，改 变两缸的动作顺序较困难。
21
②
③A
D C
§7-4 顺序动作回路doc
§7-4顺序动作回路顺序动作回路是实现多个执行元件依次动作的液压回路。
分类：按控制方法分为压力控制的顺序动作回路：利用油路自身的压力变化使执行元件依次动作；行程控制的顺序动作回路：利用前一执行元件移到一定位置后，再操纵下一执行元件运动。
时间控制的顺序动作回路：第一个执行元件运动一定时间后，再操纵第二个执行元件运动1.压力控制的顺序动作回路通常有三种形式，用负载自重控制、用顺序阀控制和用压力继电器控制。
上图左为用负载自重控制。
回路有两个参数相同但负载不同的液压缸。
液压系统的压力由外负载决定，当活塞上升时，自然负载小的液压缸先动，等到达上端点后，系统压力升高克服第二个液压缸的负载阻力，第二个液压缸动作，直至上端点。
下降时回程阻力小的先动作。
图7-4-1 负载控制顺序动作回路图7-4-2 顺序阀控制顺序动作图7-4-3压力继电器控制顺序动作由于负载压力的变化（受摩擦力、和加速度的影响）其压力顺序并不严格。
上图中为采用顺序阀的顺序回路。
如钻床液压系统的动作顺序为：加紧工件——钻头进给——钻头退出——松开工件。
本回路的顺序是：右缸伸出（加紧工件）——左缸伸出（钻孔）——左缸退回（钻头退出）——油缸退出（松开工件）。
用顺序阀的顺序动作回路，顺序阀的调定压力必须大于前一行程液压缸的最高工作压力0.8～1MPa，否则前一行程尚未终止，下一行程就开始动作。
上图右是采用压力继电器的顺序动作回路。
用压力控制的顺序动作回路，由于管路的压力冲击，会使后一行程的液压缸产生先动作现象。
对于多缸的顺序动作，在给定系统最高工作压力范围内，有时无法安排各压力顺序的调定压力，故对于顺序要求严格或多缸的液压系统，易采用行程控制的方式来实现顺序动作。
12.行程控制顺序动作回路下右图为用行程阀的顺序动作回路。
电磁换向阀处在原始位置时，量液压缸均处于退回的位置。
当电磁铁通电，电磁换向阀左位进入系统，左缸活塞杆向外伸出；当挡块压下行程阀后，右缸活塞杆向外伸出；电磁换向阀断电，左缸活塞杆缩回，当挡块离开行程阀后，右缸向内缩回。
顺序动作回路演示幻灯片共36页文档
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
顺序动作回路演示幻灯片 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人
顺序动作回路
主讲: 主讲:石皋莲
顺序动作回路
顺序动作回路的功用: 顺序动作回路的功用: 使多缸液压系统中的各液压缸按规 定的顺序依次动作 定的顺序依次动作 常用控制方式分: 常用控制方式分: 行程控制和压力控制两大类 两大类。 行程控制和压力控制两大类。
一、行程控制的顺序动作回路
1．用行程阀控制 核心元件： 核心元件：行程阀 控制顺序动作： 控制顺序动作 ： ① → ② 特点： 该回路动作灵敏， 特点 ： 该回路动作灵敏 ， 工 作可靠， 作可靠 ， 但调整和改变动作 顺序较困难。 顺序较困难。
用行程开关的顺序动作回路
课堂同步练习： 课堂同步练习：
判断图示顺序动作回路的类型以及核心元件控制 的动作顺序。 的动作顺序。
用顺序阀的顺序动作回路 用压力继电器的顺序动作回路
二、压力控制的顺序动作回路
1．用顺序阀控制 核心元件： 核心元件：普通单向顺序阀 控制顺序动作： 控制① 控制顺序动作 ： 阀3控制① →②， 控制③ 阀2控制③→④。 特点：这种回路构成简单， 特点：这种回路构成简单，工 作可靠性取决于顺序阀的性能 和压力调定值。
二、压力控制的顺序动作回路
2．用压力继电器控制 核心元件： 核心元件：压力继电器 控制顺序动作： 工进→ 控制顺序动作 ： 工进 → 快退 特点：回路简单易行， 特点：回路简单易行， 应用普遍， 应用普遍，为防止误动 作，压力调定值比先动 作缸的最高工作压力高 3~5× 3~5×105Pa，比溢流 Pa， 阀低3~5× Pa。 阀低3~5×105Pa。
课堂同步练习： 课堂同步练习：
简述顺序动作回路的功用。 简述顺序动作回路的功用。 顺序动作回路的功用: 答：顺序动作回路的功用: 使多缸液压系统中的各液 压缸按规定的顺序依次动作。 压缸按规定的顺序依次动作。
机电设备安装与维修——顺序阀与顺序动作回路ppt课件
图 7-28 定 位 夹 紧 顺 序 动 作 回 路
定 位 缸 夹 紧 缸
至 主 油 路
顺序动作一
平衡回路
后退
1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）
工作循环： ①→②→②←①←
①→ 泵→方向阀→①左； ①右→单向阀→方向阀→ 油箱 油路压力增高，顺序阀打开 ②→ 泵→方向阀→顺序阀→② 左； ②右→方向阀→油箱
思考题：如果O、M型中位机能是否可以？
顺序阀在油压下不能关闭，造成不能锁紧液压缸。
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
平衡回路在汽车中应用
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）
工作循环：
②← 泵→方向阀→顺序阀→② 右； ②右→单向阀→方向阀→ 油箱
①→②→②←①←
油路压力增高，顺序阀打开
①← 泵→方向阀→顺序阀→① 右； ①右→方向阀→油箱
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
2、顺序阀作卸荷阀
当工作部件重量变化较大场合采用如图所示平衡回路，不 会造成过大的功率损失
特点：
当液压缸上腔油液压力达到一 定值时，顺序阀即可打开，而 与工作部件重量无关。 应用： 如起重机等。 思考题1： 思考题2：
图 7-33 用 液 控 顺 序 阀 的 平 衡 回 路
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
3、用顺序阀控制的平衡回路3
结构
原理
符号
特点
调节方法
后退
二、先导式顺序阀工作原理
学生分析： 当外控油口 关闭时：
电动机顺序控制实训内容及步骤
电动机顺序控制实训内容及步骤
电动机的顺序控制是指根据特定的时间次序或事件次序,通过控制电路,使得一组电动机按指定的次序及速度启动、停止或反转的过程。
下面是电动机顺序控制的实训内容及步骤。
实训内容：
1. 学习电动机的启动、停止、反转及顺序控制原理。
2. 了解电动机顺序控制电路的构成及原理。
3. 熟悉电动机的控制器、接线箱等电气设备。
4. 熟悉电动机的控制面板及各种电器元件。
5. 进行电动机顺序控制的实验。
实训步骤：
1. 接线：先将三个电动机分别接到接线箱中的三个接线柱上,然后将接线箱的输入电源接线柱与电源连接。
2. 调试电路：将电动机控制器接好并进行调试,确保电路正常运行。
3. 启动电动机：依次按照指定的次序执行各个启动按钮,观察电动机是否可以按照指定次序启动,并且运行正常。
4. 停止电动机：按照指定次序执行各个停止按钮,观察电动机是否可以正常停止运行。
5. 反转电动机：按照指定次序执行反转按钮,观察电动机是否可以正常反转。
6. 故障检查：如果电动机不能按照要求启动、停止或反转,需要逐个检查电路设备是否正常,并及时排除故障。
总之,电动机的顺序控制实训内容及步骤需要具备一定的电气基础知识,并且需要严格按照操作规程进行,以确保实验的安全和有效性。
行程开关控制的顺序动作回路实验报告
行程开关控制的顺序动作回路实验报告一、实验目的本次实验旨在掌握行程开关控制的顺序动作回路的工作原理，了解其应用场景和操作方法。
二、实验器材1. 行程开关2. 交流电源3. 电缆线4. 电流表5. 万用表三、实验原理行程开关控制的顺序动作回路是一种常见的自动化控制系统。
它通过行程开关来检测物体位置，从而控制各个执行器按照一定顺序进行动作。
该系统通常由多个执行器组成，每个执行器都有一个对应的行程开关与之配合使用。
在该系统中，先将所有执行器的电源接入到一个总电源上。
然后，在第一个执行器与其对应的行程开关之间接入一个继电器，当第一个执行器运动到指定位置时，会触发对应的行程开关，使得继电器被激活。
激活后，继电器会将信号传递给下一个执行器与其对应的行程开关，使得下一个执行器开始运动。
以此类推，直到所有执行器都完成了指定任务。
四、实验步骤1. 将所有执行器与其对应的行程开关连接好，并将它们接入总电源。
2. 在第一个执行器与其对应的行程开关之间接入一个继电器。
3. 将电流表连接到总电源上，以便观察系统的工作状态。
4. 用万用表检测每个行程开关是否正常工作。
5. 打开交流电源，观察各个执行器的运动情况，并记录下来。
五、实验结果在实验过程中，我们成功地搭建了行程开关控制的顺序动作回路，并观察到了各个执行器按照指定顺序进行运动的情况。
在该系统中，每个执行器都有一个对应的行程开关与之配合使用，当执行器运动到指定位置时，会触发对应的行程开关，并使得下一个执行器开始运动。
六、实验分析通过本次实验，我们深入了解了行程开关控制的顺序动作回路的工作原理和应用场景。
该系统通常用于自动化控制领域中，可以帮助我们实现多个执行器按照一定顺序进行自动化操作。
同时，在实验过程中我们也掌握了如何搭建和调试该系统，并学会了使用电流表和万用表进行检测和调试。
七、实验总结通过本次实验，我们不仅加深了对行程开关控制的顺序动作回路的理解，还提高了自己的实验操作能力和技术水平。
顺序动作回路与同步回路
顺序动作回路与同步回路
如何能吃到面？
夹紧缸 夹紧、松开
移动缸 左移、右移
给这四个动作排个序 1移动缸左移-2夹紧缸夹紧-3移动缸右移-4夹紧缸松开
ห้องสมุดไป่ตู้
一、顺序动作回路
按控制方式不同，分为:
压力控制 行程控制
利用油路本身的压力变 化来使执行元件按顺序 先后动作。（使用顺序 阀）
若5先到达行程终点
若7先到达行程终点
2.用调速阀控制的同步回路
电液比例调速阀控制的同步回路
思考：还有哪些方法可以实现同步回路？ 提示：从液压系统的各个组成部分思考。
适用于系统中液压缸数目不多、负载变化不大的场合
按控制方式不同，分为: 压力控制 行程控制 利用一个液压缸移 动一段规定行程后 发出信号使下一个 液压缸动作。 （使用行程开关）
适合于顺序动作位置精度要求高、动作循环经常要 求改变的场合
二、同步回路
1.串联液压缸的同步回路
带补正装置的串联液压缸同步回路
顺序动作回路实验报告
顺序动作回路实验报告顺序动作回路实验报告引言顺序动作回路是一种常见的电气控制系统，它通过按照一定的顺序控制不同的动作，实现特定的功能。
本次实验旨在通过搭建一个简单的顺序动作回路，探究其工作原理和应用。
实验材料和方法本次实验所需材料包括电源、继电器、按钮开关、灯泡等。
首先，我们将电源连接到继电器的线圈上，再通过按钮开关控制继电器的触点，最后将灯泡连接到继电器的输出端。
实验过程中，我们将按照特定的顺序操作按钮开关，观察灯泡的亮灭情况。
实验结果在实验过程中，我们按照以下顺序操作按钮开关：先按下按钮A，然后按下按钮B，最后按下按钮C。
实验结果显示，当按下按钮A时，灯泡亮起；当按下按钮B时，灯泡继续保持亮起状态；当按下按钮C时，灯泡熄灭。
这表明顺序动作回路按照我们设定的顺序执行了相应的动作。
讨论和分析从实验结果可以看出，顺序动作回路具有按照特定顺序执行动作的能力。
这种控制方式在实际生活中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线中，顺序动作回路可以用来控制机器的启动和停止，保证生产过程的顺利进行。
此外，在家庭电器中，顺序动作回路也可以用来控制电器的开关顺序，提高使用的便捷性和安全性。
顺序动作回路的实现原理主要依靠继电器的工作原理。
继电器是一种电磁开关，通过控制线圈的通断来控制触点的开闭。
在本次实验中，当我们按下按钮A时，电流通过线圈，使得继电器的触点闭合，从而让电流通过触点流向灯泡，灯泡亮起。
当我们按下按钮B时，电流依然通过线圈，触点保持闭合，灯泡继续保持亮起状态。
当我们按下按钮C时，电流断开，线圈不再通电，触点打开，灯泡熄灭。
顺序动作回路的设计需要考虑到动作的顺序和时间间隔。
在本次实验中，我们设定了按钮A、B和C的按下顺序，以及相应的灯泡状态。
然而，在实际应用中，顺序动作回路的设计可能更为复杂，需要考虑到更多的因素。
例如，在自动化生产线中，可能需要设定多个动作的顺序和时间间隔，以适应不同的生产需求。
结论通过本次实验，我们成功搭建了一个简单的顺序动作回路，并观察到了其按照设定的顺序执行动作的能力。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理顺序动作回路是电气控制中常用的一种电路，用于实现多个动作元件按特定顺序工作的控制。
它通常由多个继电器和其它电气元件组成，通过电气信号的传递和切换，实现各个动作元件之间的顺序控制。
本文将详细介绍顺序动作回路的工作原理。
顺序动作回路主要由三个部分组成：输入电路、输出电路和控制电路。
输入电路的作用是接收输入信号，输出电路的作用是控制动作元件的工作，控制电路则是连接输入和输出电路的关键部分。
下面将逐一介绍这些部分的工作原理。
首先是输入电路。
输入电路通常由按钮、传感器等电气元件组成，用于接收外部输入信号。
当某个按钮按下或传感器检测到特定条件时，输入电路中的继电器被触发，产生相应的输出信号。
这些输出信号将传递到控制电路中，以启动相应的顺序动作。
其次是控制电路。
控制电路起到连接输入电路和输出电路的作用，是顺序动作回路的核心部分。
控制电路一般由继电器、计数器、计时器等组成。
当输入电路触发时，控制电路中的继电器会根据设计好的逻辑关系进行切换，完成一个动作后切换到下一个动作。
计数器和计时器等辅助元件可以用于控制动作的次数和时间间隔。
最后是输出电路。
输出电路通常由继电器或电磁阀等元件组成，用于控制动作元件的运动。
当控制电路中的继电器切换到相应的位置时，输出电路会接通或断开相应的电源，从而使动作元件进行相应的动作。
例如，顺序动作回路可以用于控制一个机器人的动作，输出电路可以控制机器人的手臂、腿部和头部等部位的运动。
顺序动作回路的工作原理可以简单概括为：输入信号触发输入电路中的继电器，继电器通过控制电路的切换实现动作元件的顺序控制，输出电路将控制信号传递给动作元件，使其按照设计好的顺序进行相应的动作。
顺序动作回路在工业生产中起着重要作用。
它可以用于自动化生产线中的工序控制，保证各个工序按照既定顺序完成。
例如，在汽车组装生产线中，顺序动作回路可以用于控制机器臂、焊接设备和喷漆设备等的动作，确保车辆的各个零部件按正确的顺序被装配和加工。
数控技术《2.15.1-顺序动作回路》
2行程控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
这种回路动作可靠， 但改变动作顺序难。
行程开关控制的顺序动作回路
调整挡块可调整缸 的行程，通过电控 系统可改变动作顺 序。
行程阀控制的顺序动作回路
第六页，共九页。
行程开关控制的顺序动作回路
【知识点小结】
本知识点主要是对顺序动作回路的原理进行学习，这些内容是 后面进行液压系统分析的根底。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路
互不干扰回路
第二页，共九页。
温馨 提示
➢功用： 使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路
➢分类： 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
和行程控制两种方式。
第三页，共九页。
1压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是 利用液压系统工作过程中的压 力变化来使执行元件按顺序先 后动作。
第七页，共九页。
THANS
第八页，共九页。
内容总结
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动作的同时进行。在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸， 从而实现多个动作的同时进行。当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制。 ④ 缸1 退回
课程导入
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动 作的同时进行。按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作， 多缸之间要求能防止在压力和流量上的相互干扰。一个油源需要驱动两个 工作台的动作。请分析，这是如何实现的？
实训项目顺序动作回路讲义
实训项目顺序动作回路一、实训目的1、了解顺序动作回路的构成、特点。
2、掌握实现顺序动作回路的基本方法及主要参数的调节。
二、实训原理液压系统中有两个或两个以上的执行元件，需要按一定顺序进行工作时，可以用顺序回路压力控制和行程控制是常用的两种方法。
1.压力控制的顺序回路利用液压系统工作时负载压力的差别来控制工作部件动作的先后顺序。
所以主要元件为顺序阀或压力继电器。
2.行程控制的顺序回路利用工作部件运动到一定位置（即经过一定的行程）时发出信号，使下一步动作开始，以完成顺序动作。
三、实验设备THJY－1液压实验台。
四、实训步骤与实验油路实训油路见下图。
图1顺序阀控制顺序动作回路图2 电气控制原理图1.液压泵2.直动式溢流阀3.二位四通电磁换向阀4.单向顺序阀 5-6.双作用单活塞杆液压缸实训步骤：1.放松溢流阀2，启动油泵。
2.关闭顺序阀4，使电磁铁AD1得电，逐渐拧紧阀2，使缸5正常运转并调节缸5工作压力。
3.继续拧紧阀2，比前缸5工作压力高（0.8～1.0）MPa。
4.逐步旋松顺序阀4，直至油缸6正常运转。
5.缸5、6到达终点后，再按下“SB1”按钮，AD1断电，油缸反向运动。
6.观察压力控制的顺序动作，旋松顺序阀3的手柄至一定位置，观察其动作顺序。
7.放松溢流阀2，使换向阀处于原位，关闭油泵和电源，结束实验，整理现场。
实验七顺序动作回路实验报告一、实验目的与主要内容二、实验设备三、实验记录与处理1.实验条件：2.说明压力控制使油缸的顺序动作。
3.压力调节记录：4.行程控制使油缸顺序动作及电磁铁动作表。
四、思考、体会与建议：1.说明顺序阀的调整压力与油缸Ⅰ工作压力之间的关系。
2.说明压力继电器的调整压力与油缸Ⅰ工作压力、顺序阀启开压力的关系。
3.其他。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实训项目顺序动作回路
一、实训目的
1、了解顺序动作回路的构成、特点。
2、掌握实现顺序动作回路的基本方法及主要参数的调节。
二、实训原理
液压系统中有两个或两个以上的执行元件，需要按一定顺序进行工作时，可以用顺序回路压力控制和行程控制是常用的两种方法。
1.压力控制的顺序回路
利用液压系统工作时负载压力的差别来控制工作部件动作的先后顺序。
所以主要元件为顺序阀或压力继电器。
2.行程控制的顺序回路
利用工作部件运动到一定位置（即经过一定的行程）时发出信号，使下一步动作开始，以完成顺序动作。
三、实验设备
THJY－1液压实验台。
四、实训步骤与实验油路
实训油路见下图。
图1顺序阀控制顺序动作回路图2 电气控制原理图
1.液压泵
2.直动式溢流阀
3.二位四通电磁换向阀
4.单向顺序阀 5-6.双作用单活塞杆液压缸
实训步骤：
1.放松溢流阀2，启动油泵。
2.关闭顺序阀4，使电磁铁AD1得电，逐渐拧紧阀2，使缸5正常运转并调节缸5工作压力。
3.继续拧紧阀2，比前缸5工作压力高（0.8～1.0）MPa。
4.逐步旋松顺序阀4，直至油缸6正常运转。
5.缸5、6到达终点后，再按下“SB1”按钮，AD1断电，油缸反向运动。
6.观察压力控制的顺序动作，旋松顺序阀3的手柄至一定位置，观察其动作顺序。
7.放松溢流阀2，使换向阀处于原位，关闭油泵和电源，结束实验，整理现场。
实验七顺序动作回路实验报告
一、实验目的与主要内容
二、实验设备
三、实验记录与处理
1.实验条件：
2.说明压力控制使油缸的顺序动作。
3.压力调节记录：
4.行程控制使油缸顺序动作及电磁铁动作表。
四、思考、体会与建议：
1.说明顺序阀的调整压力与油缸Ⅰ工作压力之间的关系。
2.说明压力继电器的调整压力与油缸Ⅰ工作压力、顺序阀启开压力的关系。
3.其他。