实验三 双缸顺序动作回路实验
双缸顺序动件回路
2)、用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路(下图)
(1)动作顺序要求 第一步→①→第二步→②→第三步←③④(双缸同时退回)第 四步停(卸荷) (2)按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：Z4得电---缸2前进 ----到底后1YJ发讯，Z3得电-----缸1前进------到底XK2发讯----Z5得电，Z3失电-------缸2缸1同时退回-----到底3yJ发讯---Z5失电，泵卸荷。 （3）读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表 （4）按动作顺序表，用继电器线路或PLC编程完成上述双缸 顺序动作。
双缸顺序动作回路
1)、采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路(上图) 动作要求 (1)动作顺序表 动作要求Z3顺序阀16XK2P(MPa)→ 1+--→ 2++-(+)←3 ←4---用 继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作 说明：(1)顺序阀16稍调紧，缸2下行泵压很低，缸2到底泵压升 高后缸1下行。 (2)缸1、缸2返回时由于两缸面积不同，管道△P不同两 缸返回有前后。
液压传动实验
多缸顺序控制回路是在基本液 压回路的基础上，在液压系统中采 用同一液压油源驱动与控制多个执 行元件，可以节省液压元件和电机 的数目，合理利用功率，减少站地 面积，因此在机床液压系统和行走 机构的液压系统中广泛应用。
多缸顺序动作回路实验
一、实验目的 1．通过实验深入理解双作用液压缸、
（2）通过以上的实验设计出用行程阀的 顺序动作回路。
溢流阀、二位四通电磁换向阀、行程开 关（常闭、常开）等液压元件的结构， 性能及用途。
2．掌握基本的顺序动作回路的工作过 程及原理。
3．学会使用液压元器件设计顺序动作 回路，提高学生处理及解决问题的能力
二、实验内容与实验原理 （一）实验内容：
根据已学知识对行程控制顺序动作 回路简图自己动手实现回路的整个动作 过程。 （二）实验原理：
行程控制顺序动作回路：是利用某 一执行元件运动到预定行程以后，发出 电气或机械控制信号，使另一执行元件 运动的一种控制方式。
三、ห้องสมุดไป่ตู้验方法
本实验采用透明传动实验台。 实验方法：采用电器行程开关的顺序动作 回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变 油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调
整行程。
思考题
（1）说明液压实验回路系统中各液压元 器件的作用？
顺序动作回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。
2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。
3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。
二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。
在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。
三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。
- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。
2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。
- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。
3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。
- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。
4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。
2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。
- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。
六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。
2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。
3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。
液压与气压传动实验
实验一 液压泵性能实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
二、实验所需设备液压传动综合教学实验台 1台 液压泵 1台 节流阀 1只 流量传感器 1只 溢流阀 1只油管 压力表 若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。
实验原理见图二。
实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。
2. 液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。
因为：()0)()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理==η所以：理q qV =η 由于：)(p f q q= 则：)()(p f q p f V q V ==理η式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者nv=理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
3. 液压泵的输出功率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O =。
输出功率：()pf p pf pq N N q O (===4. 液压泵的总效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总)(p f N pq N N ii o ηη===总式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩()T 与角速度()ω的乘积，由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
双作用气缸换向回路实验报告
双作用气缸换向回路实验报告1. 实验目的在咱们动手实验之前，先来聊聊这个“换向回路”是个啥。
简单来说，就是要让气缸能来回移动，像是在玩过山车一样，既刺激又有趣。
这实验不仅能帮助我们理解气缸的工作原理，还能让我们对气动控制有个更深刻的认识，真是一举两得！就像老话说的：“一箭双雕”。
2. 实验器材在这次实验中，咱们需要的器材可不少。
首先，当然少不了气源——气泵。
这玩意儿就像是我们这次实验的“发动机”，没有它，啥都不成。
然后，咱们需要双作用气缸，它可是在气动领域里“明星”一样的存在，左右逢源，功能强大。
此外，阀门也是必不可少的，负责控制气流的进出，算是我们的“交通警察”。
再加上一些连接管、接头和压力表，嘿，这一套装备齐全，咱们就可以开始实验了。
3. 实验步骤3.1 准备工作好，咱们开始吧！首先，把气泵连接好，然后把气缸和阀门都给安装上。
别小看这一步哦，连接不紧可要出大事，气体可不是开玩笑的。
然后，调试一下压力，确保一切正常。
压力太高，那就是给气缸加压，太低就容易“漏气”，让人哭笑不得。
3.2 进行实验接下来，正式进入实验环节。
先启动气泵，观察气缸的动作。
就像小孩子看到玩具一样，心里别提多激动了。
气缸开始向一个方向移动，哇，真是流畅得很！再换个阀门，看看它能不能反向移动。
哇，果然又回来了！这时我心里乐开了花，仿佛亲眼目睹了一场精彩的杂技表演。
4. 实验结果与讨论4.1 实验现象经过几轮试验，咱们的气缸运行得很不错，没出什么乱子。
每次换向都很顺利，像是练习了无数遍的舞者，动作优雅得很。
对比一下不同压力下的表现，发现气缸在高压力下速度更快，但也稍微有点不稳，就像开车时猛踩油门，难免有点“打滑”。
所以，在实际应用中，咱们得找到一个平衡点，既要速度，又不能失去稳定。
4.2 总结体会这次实验让我明白了气动系统的奥妙，不禁让我感叹：“真是匠心独运！”气缸的换向不仅依赖于气源和阀门，还得考虑到管路的布局、压力的调节等等，真是一门学问。
《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书
&工业中心综合性设计性项目《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书机电控制实验室2007年4月一、实验介绍：简单和复杂的气动回路的控制多半是顺序控制。
气缸和电机一样属于能量转换元件，或驱动元件，从控制的角度说，属于控制对象，它把空气的压缩能转换成机械能，作为气动系统的执行元件，在气动自动化流水线或气动设备上担负着重要的角色，气动回路的控制归根归根结底就是对气缸的控制。
二、实验目的：全面掌握多缸顺序动作回路的各种控制方法。
三、实验内容：多缸顺序动作的全气控、继电器控制、PLC控制和触摸屏控制。
四、实验设备：气动综合实验系统五、具体要求：顺序动作：双缸 A缸和B缸，动作 A1B1A0B0、A1B1B0A0、A1A0B1B0和A1(A0B1)B0控制方式：1、多缸顺序动作的全气控1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析，画出工艺流程图和X/D线图；2) 确定控制方案，选择气动元件，设计气动回路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。
2、多缸顺序动作的继电器控制1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析；2) 确定控制方案，选择电气动元件，继电器控制模块，画出继电器控制电路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。
3、多缸顺序动作的PLC控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。
5) 通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内，运行程序并调试，观察工作过程能否实现，完成系统调试。
4、多缸顺序动作的触摸屏控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块，FX940GOT触摸屏（人机界面）；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。
液压传动双缸控制回路实验
液压传动双缸控制回路实验一、实验目的1. 通过实验，深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点；2. 掌握各种双缸顺序动作回路设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、实验要求对下列三种回路，选择一种，对实验完成实验操作、调试和报告内容。
三、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置2.用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路：透明双作用油缸2个、行程开关1个、透明顺序阀1个、透明单向阀1个、透明换向阀1个、透明压力表1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。
3.用压力继电器和行程开关组合的顺序动作回路：透明油缸行程开关1个、透明O型换向阀1个、透明压力表1个、透明油缸2个、透明压力继电器1个、透明压力继电器2个、透明M型换向阀1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。
4.串联同步回路：透明油缸2个、透明手动换向阀1个透明压力表1个、透明溢流阀1个、软管若干。
四、实验步骤1.根据各回路图，选择所需的液压元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用软管将它们连接在一起，组成回路。
2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路，按照给定的继电器或PLC控制接线图接线，用继电器或PLC对液压系统进行控制；3.启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；4.分别对各回路进行动作，实验压力的测试和控制。
（1）用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路(如图2-16、2-17、2-18所示)实现的双缸动作顺序为：左缸前进，右缸前进，左右缸同时退回。
1、透明双作用油缸2、行程开关3、透明顺序阀4、透明单向阀5、透明换向阀6、透明压力表7、透明溢流阀图2-16双缸顺序动作回路系统图1)按钮操作 Z1得电①→②→先后伸出Z2得电双缸同时退回（管道油阻不同，有可能不能同时退回）2)将电磁铁的动作顺序填入表2-7中。
表2-7 电磁铁动作顺序表按动作表用继电器控制或PLC编程完成双缸顺序动作，其中继电器控制电气接线图如图2-17所示。
气动与PLC指导书讲解
目录第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验实验一、行程阀控制气缸连续往返气控回路 (2)实验二、气动基础实验及PLC控制原理实验 (3)第二部分：基本回路A 压力控制回路 (9)B 方向控制回路 (12)C 速度控制回路 (17)D 常用气动回路 (27)第三部分：继电器控制部分实验一电车、汽车自动开门装置 (31)实验二、鼓风炉加料装置 (32)实验三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (33)实验四、双缸动作回路 (34)第四部分：PLC控制部分实验一、模拟钻床上占孔动作 (36)实验二、雨伞试验机 (38)第五部分：气动实用系统实验家具试验机的设计 (40)附录实验报告内容 (43)THPQD-1 气动与PLC实验指导书第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验实验一：行程阀控制气缸连续往返气控回路一: 实验目的认识气缸、气动阀，气泵及三大件实物和职能符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。
图1 气动回路图四：实验步骤：1、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。
调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。
手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。
五：思考题：1、为什么气缸能点动及连续运动？2、分析系统的工作原理。
实验二：气动基础实验及PLC控制原理实验气压传动是通过压缩空气为工作介质进行能量与信号的传递。
按系统工作需要，通过控制元件的调节，提供不同的压力、速度和方向给气缸。
理解气压传动的基本工作原理，熟悉各类气动元件、气动基本回路及系统控制方式是学习本课程的主要内容。
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
液压与气动技术实训报告2
液压与气动技术实训报告2液压与气动技术实训报告2液压与气动技术实训报告班级：机自0903姓名：胡超实训地点：实训楼S223实训时间：202*.9.17实验名称：液压传动工作介质的性能测试。
实验目的：通过实验分别测得100mL液压油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大小；测得50mL的液压油与50mL的水混合后液体的体积（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。
实验方法：采用定性与定量的分析方法实验仪器及设备：150mL量筒、500mL烧杯、玻璃棒、天平、砝码、注射器、水、液压油等。
实验内容：一、测试液压油100mL，水100mL；液压油与水各50mL混合的混合液；二、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的酸碱度；三、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的粘度变化；四、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、体积（mL）的变化情况。
实验过程总结：本次测试液压油性能实验，我们第六小组进行了分类对比性的实验，按照老师的要求的采用定性与定量的方法进行液压油的性能测试。
我们这一组的实验方案及具体步骤如下；一、用量筒取100mL的水，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH值，并分别记录所得数据结果；二、用量量筒量取100mL的液压油，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH 值，并分别记录所得数据结果；三、用量筒分别再各量取50mL的液压油和水,在烧杯中用玻璃棒搅拌混合均匀后，量取混合液的体积V（mL）和质量m （g），由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），并分别记录所得数据结果；四、在上述实验过程中分别用玻璃棒在液压油、水以及液压油与水的混合液中搅拌，感受玻璃棒在液体中以相同的速度搅拌时的难易程度进行对比分析，判断液体的粘度情况（判断方法有：玻璃棒搅拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。
液压气动多种回路实验报告
液压气动多种回路实验报告液压气动多种回路实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称气动多种回路实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验三气动多种回路实验一、实验目的及要求：自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC 控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：气动装拆实验台：1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头三、气动元件：气缸1、CDM2B20-50型3个电缸1个2、L-CM2B20-50S型1个双向限流器2个3、L-CM2H20-200型1个ASFG系列汽缸限流器8个4、CDU20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个5、ZCDUKD10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个6、CCT40-100型2个延时阀VR2110型3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
四、电器控制原理图：五、气动简介和用途：流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。
在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。
压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。
这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。
正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。
气液压实验指导书--多缸顺序控制回路
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
双缸顺序动作回路的设计与仿真
答:该回路所实现的功能为:按下SB2->A缸伸出一>B缸伸出一>按下SB3- >B缸缩回一>
>A缸缩回。
可以进行电控两缸的伸出与縮回
从反序进行，以节流阀与单向阀进行实行顺序动作。
2、主要实验元件：
液压泵、液压油缸1、液压油缸2、溢流阀、三位四通电磁换向阀、或气压回路设计及控制电路设计）（可加页）
四、实验结果（实验仿真调试和结果分析）（可加页）
五、思考题（可加页）
1.实验油路中怎样使两个液压缸按顺序动作?
答：在实验油路中采用溢沉阀和单向阀来实现顺序动作。
西南交通大学实验报告
课程名称液压与气压传动实验名称双缸顺序动作回路的设计与仿真
专业班级姓名学号实验日期成绩指导老师
一、实验目的与任务
1、通过实验掌握顺序回路的组成、工作原理；
2、通过实验掌握顺序回路的设计，该回路动作顺序为：1缸进→2缸进→2缸退→1缸退。
二、实验仪器及元件
1、实验仪器：FluidSIM仿真软件
行程开关控制的顺序动作回路实验报告
行程开关控制的顺序动作回路实验报告一、实验目的本次实验旨在掌握行程开关控制的顺序动作回路的工作原理，了解其应用场景和操作方法。
二、实验器材1. 行程开关2. 交流电源3. 电缆线4. 电流表5. 万用表三、实验原理行程开关控制的顺序动作回路是一种常见的自动化控制系统。
它通过行程开关来检测物体位置，从而控制各个执行器按照一定顺序进行动作。
该系统通常由多个执行器组成，每个执行器都有一个对应的行程开关与之配合使用。
在该系统中，先将所有执行器的电源接入到一个总电源上。
然后，在第一个执行器与其对应的行程开关之间接入一个继电器，当第一个执行器运动到指定位置时，会触发对应的行程开关，使得继电器被激活。
激活后，继电器会将信号传递给下一个执行器与其对应的行程开关，使得下一个执行器开始运动。
以此类推，直到所有执行器都完成了指定任务。
四、实验步骤1. 将所有执行器与其对应的行程开关连接好，并将它们接入总电源。
2. 在第一个执行器与其对应的行程开关之间接入一个继电器。
3. 将电流表连接到总电源上，以便观察系统的工作状态。
4. 用万用表检测每个行程开关是否正常工作。
5. 打开交流电源，观察各个执行器的运动情况，并记录下来。
五、实验结果在实验过程中，我们成功地搭建了行程开关控制的顺序动作回路，并观察到了各个执行器按照指定顺序进行运动的情况。
在该系统中，每个执行器都有一个对应的行程开关与之配合使用，当执行器运动到指定位置时，会触发对应的行程开关，并使得下一个执行器开始运动。
六、实验分析通过本次实验，我们深入了解了行程开关控制的顺序动作回路的工作原理和应用场景。
该系统通常用于自动化控制领域中，可以帮助我们实现多个执行器按照一定顺序进行自动化操作。
同时，在实验过程中我们也掌握了如何搭建和调试该系统，并学会了使用电流表和万用表进行检测和调试。
七、实验总结通过本次实验，我们不仅加深了对行程开关控制的顺序动作回路的理解，还提高了自己的实验操作能力和技术水平。
双缸顺序动件回路
(1)动作顺序要求 第一步→①→第二步→②→第三步←③④(双缸同时退回)第 四步停(卸荷) (2)按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：Z4得电---缸2前进 ----到底后1YJ发讯，Z3得电-----缸1前进------到底XK2发讯----Z5得电，Z3失电-------缸2缸1同时退回-----到底3yJ发讯---Z5失电，泵卸荷。 （3）读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表 （4）按动作顺序表，用继电器线路或PLC编程完成上述双缸 顺序动作。
双缸顺序动作回路
1)、采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路(上图) 动作要求 (1)动作顺序表 动作要求Z3顺序阀16XK2P(MPa)→ 1+--→ 2++-(+)←3 ←4---用 继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作 说明：(1)顺序阀16稍调紧，缸2下行泵压很低，缸2到底泵压升 高后缸1下行。 (2)缸1、缸2返回时由于两缸面积不同，管道△P不同两 缸返回有前后。
实验三 双缸顺序动作回路实验
实验三双缸顺序动作回路实验一、实验目的1．学会使用换向阀、行程开关等液压元件来控制多个液压缸的顺序动作，加深对所学知识的理解与掌握；2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力；3．进一步理解采用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用二、实验内容1.通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。
2.了解顺序动作回路组成和性能。
三、实验基本原理顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。
按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。
行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。
工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。
多缸顺序动作回路的工作原理为：1．启动油泵，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1；2．缸A前进，活塞杆触头压下行程开关L2后，CT2通电，右换向阀处于左位，液压缸B中活塞向右运动，实现动作2；3．缸B前进，活塞杆触头压下行程开关L3后，CT1断电，左换向阀恢复右位，液压缸A中活塞向左运动，实现动作3；4．缸A退回，活塞杆触头压下行程开关L4后，CT2断电，右换向阀恢复右位，液压缸B中活塞向左运动，实现动作4；5．缸B退回，活塞杆触头压下行程开关L1后，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1；6．二位二通电磁换向阀CT3通电，系统缸荷，液压缸停止工作。
采用行程开关控制多缸顺序动作回路的工作原理见图。
工作过程见电磁铁动作表。
四、实验方法与步骤1．实验方法：本实验采用透明可视的液压元件和快速插装式的管路在液压实验台上完成。
电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。
根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现双缸的顺序动作。
2．实验步骤：（1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。
（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路
6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路一、实验目的及要求1、锻炼学生看图组合液压回路的能力；2、锻炼学生识别液压元件的能力；3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。
4、按实验室操作要求进行实验或实训。
二、液压系统图及实验所需器件1、液压系统图液压系统图见图2.1-1。
2、实验所需器件ＱＣＳ０１４型实验台；单向顺序阀；液压缸；三位四通电磁换向阀；快速接头油管等。
三、操作步骤1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。
接通两个单级自动开关（即过载保护按钮）。
两个自动开关的直流电压表有２４Ｖ的直流电压指数。
２、将需要的液压元件从元件板储存柜中取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。
两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽中。
最后按图4把管路接好。
３、矩阵板上把插头插好。
在三位四通电磁阀３元件板上1Y A和2Y A的插座中，分别插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。
将选择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位置。
４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４，使三位四通电磁阀３处于中位。
启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。
拨扳倒开关ｌ，使ＩY A接通（此时手动开关２一定处于关闭位置）。
液压缸１快进，待其达到终点后，调顺序阀４，直至液压缸2快速运动，观察压力表p3。
为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。
缸2到达终点后，拨动扳倒开关２，使2Y A接通（此时手动开关１必须处于关闭位置）两缸快退。
此实验重复进行二、三次。
四、实验报告1、按照表2.1-1填写实验内容。
2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。
表2.1-1 实验报告表格姓名学号组别指导教师同组人员实验课题实验目的实验器材实验内容1、连接回路的操作步骤2、实验演示3、在此绘制并填写电磁铁动作顺序表电磁铁液压缸动作1Y A 2Y A液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞推出液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞返回数据记录数据处理1、液压缸Ⅰ活塞推出时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞推时的出压力数值2、液压缸Ⅰ活塞返回时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞开始返回时前后的压力数值实验结果分析解释液压回路工作过程中压力变化的原因：思考题及其答案1、不连接顺序阀的泄漏油管会出现什么现象？为什么？教师评语五、考核评分标准（见表2.1-2）表2.1-2 评分标准表考核内容配分评分标准得分回路连接正确性30 每错一处扣5分电磁铁动作顺序表填写正确性20 错分一处扣5分思考题答案10 每问5分报告内容完整性30 每缺一项口5分是否按时完成10 没按时完成扣10分合计六、小结1、顺序阀控制的顺序动作回路可以用于机械制造设备的液压系统中；2、为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。
双缸顺序动作回路的工况分析
双缸顺序动作回路的工况分析双缸顺序动作回路是一种常见的机械装置，用于控制和调节某些系统的工作状态。
在进行工况分析时，我们将重点关注该回路在不同操作条件下的性能表现和特点。
首先，我们需要了解双缸顺序动作回路的基本原理。
该回路由两个缸组成，分别称为A缸和B缸。
当回路处于初始状态时，A缸和B 缸均处于停止状态。
当控制信号触发时，A缸先开始运动，完成特定的动作，然后B缸开始运动，完成另一个动作。
这种顺序动作的设计可以提高系统的效率和稳定性。
在工况分析中，我们可以考虑以下几个方面：1.压力控制：双缸顺序动作回路通常需要根据工作需求控制压力。
我们可以分析在不同的压力下，回路的工作效果和响应速度。
通过调整液压系统的参数和控制方式，可以实现更好的压力控制性能。
2.载荷变化：系统在不同载荷下的工作性能也是需要分析的重要因素。
我们可以研究在不同负载下，回路的动作速度、力量传递和稳定性等方面的变化。
3.温度变化：温度对液压系统的性能有一定影响。
因此，在工况分析中，我们需要考虑温度变化对双缸顺序动作回路的影响。
特别是在高温环境下，系统的液压油粘度和密封性能可能会受到影响，需要采取适当的措施来保证系统的正常运行。
4.故障分析：在工况分析中，我们还需要考虑可能出现的故障情况。
通过分析系统在故障状态下的工作表现，可以提前预防和解决潜在的问题，确保系统的可靠性和安全性。
通过对双缸顺序动作回路的工况分析，我们可以更好地了解其在不同操作条件下的性能特点，并根据分析结果进行系统优化和改进。
这有助于提高系统的工作效率、稳定性和可靠性，满足工业生产和应用的需求。
气液压实验指导书--多缸顺序控制回路
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
两缸顺序动作回路实训
两缸顺序动作回路实训一、 实训目的：1、掌握实现两缸、多缸顺序动作的设计方法；2、初步掌握电气液压的故障诊断方法。
二、 预习要点：1、认真复习液压传动基础知识。
2、认真复习电磁换向阀有关知识。
3、认真复习控制电路的有关知识。
4、认真复习传感器的有关知识。
三、 实训器材：力士乐公司生产液压实训台四、 实训要求：利用传感器完成两缸的顺序动作；动作顺序要求为：水平缸伸出—垂直缸伸出—垂直缸返回—水平缸返回。
五、 液压原理图和电气原理图：（参考）六、实训元件液压元件Y3F=电气元件S1 K1-K5 N1-N411七、实训步骤：1、根据液压原理图正确可靠连接各元件；2、根据电气原理图正确可靠连接各元件；3、查管路是否被可靠连接；4、把单向节流阀调节致全开位置；5、开泵后调整节流阀至合适位置；6、完成实训要求。
七、注意事项：1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位；选择的液压元件一定与实训台固定。
油缸动作时不能接触活塞杆。
2、元件一定要选择正确。
3、换向阀P口接压力油，T口接回油，不能互换。
4、单向节流阀方向要接对。
5、注意实训压力的调节。
6、一定要在压力表没有指示并关泵后再插拔管路。
7、实训结束后，油缸活塞杆应返回原始位置。
8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。
八、思考题：1、比较用传感器实现的两缸顺序动作回路与利用顺序阀实现的两缸顺序动作回路有何不同？各有什么特点？。
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实验三双缸顺序动作回路实验
一、实验目的
1．学会使用换向阀、行程开关等液压元件来控制多个液压缸的顺序动作，加深对所学知识的理解与掌握；
2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力；
3．进一步理解采用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用
二、实验内容
1.通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。
2.了解顺序动作回路组成和性能。
三、实验基本原理
顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。
按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。
行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。
工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。
多缸顺序动作回路的工作原理为：
1．启动油泵，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1；
2．缸A前进，活塞杆触头压下行程开关L2后，CT2通电，右换向阀处于左位，液压缸B中活塞向右运动，实现动作2；
3．缸B前进，活塞杆触头压下行程开关L3后，CT1断电，左换向阀恢复右位，液压缸A中活塞向左运动，实现动作3；
4．缸A退回，活塞杆触头压下行程开关L4后，CT2断电，右换向阀恢复右位，液压缸B中活塞向左运动，实现动作4；
5．缸B退回，活塞杆触头压下行程开关L1后，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1；
6．二位二通电磁换向阀CT3通电，系统缸荷，液压缸停止工作。
采用行程开关控制多缸顺序动作回路的工作原理见图。
工作过程见电磁铁动作表。
四、实验方法与步骤
1．实验方法：
本实验采用透明可视的液压元件和快速插装式的管路在液压实验台上完成。
电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。
根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现双缸的顺序动作。
2．实验步骤：
（1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。
（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快
速接头和液压软管按回路要求连接。
（3）进行电气线路连接，并把行程开关放在适当的位置上。
（4）装完毕，启动电源开关和油泵开关。
（5）进行液压回路实验，即实现两缸的顺序动作。
（6）实验结束，关闭油泵电机和总电源。
五、思考题
1．试指出该液压系统由哪些元件组成？
2．行程控制顺序回路的优点是什么？
（参考答案：行程控制顺序回路的优点是调整行程比较方便，改变电气控制线路就可以改变油缸的动作顺序，利用电气互锁，可以保证顺序动作的可靠性。
）。