全电动注塑机锁模机构伺服驱动器
全电动精密注塑机及其合模装置的比较与分析
Ｃ ｍｐ ｒｓｎａ ｄＡｎ ｌｓ ｆＡｌＥ ｅｔｉ Ｐ ｅｉ ｎｅｔ ｎ ｏ ａ ｉ ｎ ａｙｉ ｏ ｌ ｌｃｒｃ ｒｃｓ Ｉｊｃｉ ｏ ｓ — ｅ ｏ
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伺服系统在注塑机中的应用
伺服系统在注塑机中的应用注塑机作为一种重要的塑料机械设备，广泛应用于化工、汽车、电子等产业领域。
伺服系统作为一种高精度、高效、低噪音、节能环保的控制系统，在注塑机中得到了广泛应用。
本文将主要探讨伺服系统在注塑机中的应用技术及优势。
一、伺服系统在注塑机中的应用技术伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中伺服电机是一种高度精确的同步电机，具有高性能运动控制能力。
伺服系统具有精密位置、速度、加速度控制能力，能够提供高速、高精度的动力输出。
在注塑模具的开合、注射、压力控制、注塑周期控制等方面，伺服系统起到了至关重要的作用。
1.开合模控制注塑机的开合模控制通常采用伺服电机作为动力源，通过PLC编程实现闭环控制，实现高精度、高稳定性的开合模运动控制。
伺服电机具备快速反馈的能力，能够及时对开合模运动进行控制调节，保证模具运动的精度和稳定性。
2.注射控制注塑机的注射控制是最复杂的控制之一，包括塑料熔融、塑料进料、塑料压缩和塑料注射四个阶段，要求精细控制。
传统注塑机采用伺服电机控制注射进料，电液伺服系统控制塑料的压缩剂注入。
在新型注塑机中，采用了电机直接驱动注射，利用高精度编码器实现精准控制塑料的进料和注射量。
这种控制方式可以提高注塑品质的一致性和稳定性。
3.压力控制注塑过程中的压力控制是保证注塑质量稳定的关键之一，也是注塑机伺服控制的重要应用之一。
传统注塑机的压力控制通常采用“定值控制”或“PID算法控制”，这种控制方式控制效果难以调节，且受到了机械零件间磨损等方面的干扰，注塑精度和质量无法提高。
伺服控制系统采用高精度的传感器，实现闭环控制，精度更高，能够及时反馈注塑压力变化，从而实现稳定的注射行驶和注塑压力控制。
4.注塑周期控制注塑周期控制包括注塑时间、压缩和恢复时间的控制，是注塑品质稳定的重要保障。
传统注塑机通常采用固定周期模式，这种模式无法适应各种注塑产品的需求。
伺服控制系统采用可编程控制器（PLC）实现动态注塑周期，使注射和保压时间动态地调整和优化。
注塑机解剖图.
七、成型机各步动作示意图 6〉冷却同时计量
七、成型机各步动作示意图 7〉开模顶出
五、射出
六、止逆环
止逆环
计量中
射出中
七、成型机各步动作示意图 1〉待机
七、成型机各步动作示意图 2〉闭模开始
七、成型机各步动作示意图 3〉锁紧开始
七、成型机各步动作示意图 4〉闭模完成，射出开始
七、成型机各步动作示意图
5〉保压 当旋转螺杆前进到保压转换位置时，转换为保压控制。 一般情况下，射出时指速度控制、保压时指压力控制， 所以射出→保压转换同时又是速度控制→压力控制的转 换。
二、直压式锁模锁模系统
(2)半合螺母三、双缸螺杆式注射装置
旋转螺杆
料斗 射出驱动汽缸
计量马达
止逆环
四、计量
拉返 背压
供应到料斗内的材料在旋转螺杆推动下往前推动（红色箭头）。此 时的材料，在旋转螺纹内进行混合，并被热筒加热板的热量以及旋 转螺纹提供的剪切热溶解（即塑化），从而堆积在旋转螺杆的前端。 前端的树脂继续堆积，旋转螺杆因为受到来自树脂的压力而后移 （黄色箭头）。这是计量。此时液压油从射出气缸排出，可以通过 控制排油量控制旋转螺杆后退时的阻力，充分完成材料的混合以及 塑化。这叫做背压。另外，旋转螺杆顶端堆积的树脂存在有残余压 力，计量完成后，又可能从喷嘴的端点发生树脂泄漏。为了避免这 种情况，从相反的方向向射出气缸施加压力，在旋转螺杆部发生旋 转的状态下强制退后。这叫回吸。
一、机械液压联动式锁模机构
使用连杆机械方式获取 模具固定力，使用较小 直径的驱动气缸也能获 得固定大型模具所需要 的固定力。但是存在因 为连杆数量多、摩耗部 分多，容易出现松动的 缺陷。
二、直压式锁模系统
半合螺母
关于全电动注塑机的工作原理,特点与应用介绍
液压式蓄能器与住友SGM高速肘杆注塑机上的液压系统设计极为相似。用于操作置换注塑单元，保压/背压和螺杆回拉等动作。两台蓄能器和数控伺服阀相连在一起，数控伺服阀配备有精密监测控制及反馈装置，以达到精密注射控制。速度传感器和伺服阀可作出快速反应，对注塑过程进行控制。大容量、泡状蓄能器能确保压力稳定控制，因而可消除对特制氮气灌的依赖，还可降低因外界气温变化所带来的影响。此外，液压油和氮气压力传感回路可保障压力的恒定控制和平稳的压力传输。?
4、杂混式电动注塑机?
在赫斯基公司/Husky推出杂混注塑机获得成功后不久，住友公司又向世人展示了他们的新型杂混注塑机，可供的型号有SE350HY和SE450HY两种。这种带有蓄能器的杂混注塑机是专为包装和其他高速生产用途而开发设计的。设有3台伺服电机，采用数字-数字和数字全闭环回路控制系统，用于控制塑化、合模和顶出等加工过程。
日精公司出品的Nex系列注塑机主要优点是能扩大注塑成型的选择范围和拥有一种称为tact的全新控制系统，该系列注塑机的优点是控制系统减少注塑压力的波动变化。与Elject ES系列相比，其注塑成型的精密度要高出50%。有更好的回应特性和可重复性，因而注塑速度可提高40%。另外Tact系统具有很宽的控制程序，如保压压力、合模压力以及模内工艺控制都有标准的控制程序。同时，高负载的特性可解决有光学用途的厚壁类产品生产问题。夹模装置(扁平夹模)的主要特点是能较快速地进行开/关和顶出制件操作。因为有了这些优点，从锁模到顶出制品，时间可缩短35%。扁平夹模可获得由中心支撑的移动和固定压板传输过来的均匀合模力。?
全电动注塑机的另一个优点就是可以降低噪音，这不仅使工人们受益，而且还能降低隔音生产车间里的投资建设成本。?
2、日本全电动注塑机发展概况?
全电动注塑机与液压注塑机对比.docx
全电动注塑机与传统液压注塑机性能对比项目传统变量泵液压注塑机全电动注塑机机器类别使用液压油，能耗损失高达采用伺服电机及伺服驱动，可能耗有效节能，节能效率一般在36%到 68%50%至 70%（视产品而定）存在液压泵、泄压声等大噪全部采用伺服马达，完全没有清洁及噪音音；会产生漏油等问题，车间液压泵带来的噪声，同比分贝环境恶劣，对产品清洁度要求降低 10-15dB ；且无漏油问题，的产品，生产效率非常低车间非常清洁，便于维护采用伺服电机和伺服驱动，响响应液压技术比较成熟，响应时间应时间更快，效率及控制范围较短更高更广，尤其适合短行程注射电子尺控制精度，精度不高，伺服电机，全闭环控制，高精度编码器，可控在 0.02mm，精度及重复定位性可控一般在 0.3mm 以上，高速适合生产高精度产品，重复定精密机可达 0.2mm位精度高注射速度相对较低，一般液压成形效率机射速在 100mm/s 左右，部分注射速度很快，一般在改装高速机可达 150 到300mm/s 以上，成形效率很高200mm/s价格相对较高，同机型进口全电动注塑机约为液压注塑机前期投入价格低廉的 4 倍到 5 倍左右，国产全电动价格各有变化，视各厂商而定维护较简单，众多服务人员均维护相对较难，需要特定的控后期维护可维护，但市场较乱，配件费制系统和大功率伺服电机和及维护费没有定则伺服驱动的供应商来协助全电动式注塑机的特点所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。
也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。
电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。
电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld 公司发布； 1983年由日精树脂 (Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为 MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和 MD系列的电动式注塑机。
注塑机伺服驱动器故障及维修【干货】
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。
全电动注塑机两种射胶系统的分析
图 １ 单螺杆射胶结构示意图
矩和电流控制。驱动器属于功率驱动单元， 用以驱 动电机。光电编码器把电机的角度信号反馈给控制 器。光电编码器采用绝对式编码， 精度一般在 １ － ２ ２ 位之间。交流永磁同步电机的特点是结构简单、 ０ 运行可靠、 易控制。伺服控制技术是决定交流伺服 系统性能好坏的关键技术之一， 是国外交流伺服技 术封锁的主要部分。国内在高性能永磁同步电机方 面还不具备竞争力， 而且， 国外的伺服系统通常是成 套销售， 不利于国内自 行开发产品， 也为售后服务带
是很好的。 ２ 结语
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通过比较可以发现， 使用多螺杆射胶结构可以 ０ ３ｇ ｍ ． ｋ・， ４ ０ （） ７ 由式（ ） ６ 可知， 直线运动部分的载荷折合到电 机轴上的转动惯量小于电机自 身转动惯量的四千分 之一， 因此， 可以忽略直线运动部分的载荷对系统动 态性能的影响。将式（ ） ７ 代人式（ 得单螺杆射胶 ） ５
Ｊ＝（ｍ 瑞 ） Ｊ ＋
拼— 主动轮偏差，ｍ ｍ 林； 八— 从动轮偏差小ｍ 。
以锁模力为５ Ｎ的全电动注塑机为例， Ｌ ５Ｏｋ 设
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”“ （ ＋・ ・ 命” 二 ｍ ） （ ２ ）
由 ２知， 步带达到相当 当同 式（ ） 精度后， 会很 拜 ：
来困难。
图 ２ 多螺杆射胶结构示意图
收稿 日期： ５１一 ２ 一０ １ ０ ８
万方数据
王鹏， 全电动注塑机两种射胶系统的分析 等：
矢量变频器的出现使另一种驱动方式成为可
全电动注塑机交流伺服驱动器的设计
全电动注塑机交流伺服驱动器的设计作者：罗达智来源：《电子世界》2013年第09期【摘要】结合全电动注塑机的特点，介绍了一种基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。
控制电路采用DSP+FPGA，功率电路采用智能功率模块（IPM）+开关电源的设计方案，同时采用独立的主电源模块，实现多个功率电路共用母线电压，具有紧凑的系统结构。
实验结果表明该伺服驱动器设计的有效性和可靠性，能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。
【关键词】全电动注塑机交流伺服驱动器；TMS320F2812；智能功率模块；矢量控制；开关电源1.引言传统液压型注塑机存在功耗大、噪音大、污染较大及控制精度不够精确等问题，开发节能环保、高速高效、低噪声以及高度自动化的全电动注塑机成为注塑行业的趋势和热点。
全电动注塑机的性能在很大程度上依赖于其运动控制系统的精密性和稳定性，因此好的动态响应性、大扭矩输出、高精度闭环控制、良好的制动性能等是设计控制系统方案时需要考虑的因素。
全电动注塑机是高端注塑机绿色技术的代表，目前已被广泛应用于精密光学、生物医药、汽车电子、精密齿轮、数码电子、食品包装和微型连接器等中高端注塑行业中[1]。
永磁同步电动机（PMSM）具有动态响应性好、输出扭矩大、闭环控制精度高、制动性能好等性能特点[2]，能够很好地满足全电动注塑机的性能需求。
为此，全电动注塑机的注射、锁模、计量和顶针部分的驱动控制通常都采用了交流伺服驱动器。
本文介绍基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计，并给出了实验结果。
2.全电动注塑机伺服驱动器的应用结构全电动注塑机伺服电动控制系统主要是在注塑机的注射、锁模、计量和顶针等四个单元采用交流伺服驱动器控制[3]，其结构如图1所示。
各个驱动单元通过串行数据方式将位置信号反馈到注塑机控制系统，同时通过模拟量输出接口将转矩和速度信息反馈到注塑机控制系统；注塑机控制系统根据驱动单元的反馈信息和注塑工艺的需求，进行位置和压力控制得到速度和转矩指令，通过模拟量输出接口输出到具体的驱动单元，驱动单元将按照给定指令实现电机的实时控制。
注塑机锁模机构的原理
注塑机锁模机构的原理
注塑机锁模机构是注塑机的关键部件，用于固定和锁定注塑模具。
它的主要原理是通过机械力或液压力将模具的两个或多个部分，即模具的活动板和固定板，紧密地固定在一起。
注塑机锁模机构的常见原理包括：
1. 机械式锁模机构：机械式锁模机构通常由锁模杆和锁模板组成。
通过旋转或移动锁模杆，使锁模板固定或释放模具。
这种机械式原理适用于较小的注塑机。
2. 液压式锁模机构：液压式锁模机构通过液压缸产生的液压力来锁定和释放模具。
液压锁模机构通过控制液压活塞的运动，实现模具的固定和释放。
这种原理适用于大型注塑机。
无论是机械式还是液压式锁模机构，都需要确保模具的固定和释放具有足够的力量，并且能够确保模具的相对位置的准确性。
锁模机构通常还配备了安全装置，以保证在模具未完全固定或释放时防止误操作。
总的来说，注塑机锁模机构的原理是通过机械力或液压力将模具的活动和固定部分紧密固定在一起，从而保证注塑过程中模具的稳定性和准确性。
注塑机伺服原理
注塑机伺服原理
注塑机伺服原理可简述如下：
注塑机的伺服系统是指通过电子控制技术，将注塑机的驱动系统转变为伺服系统，通过伺服电机来控制机械运动，实现对注塑过程的精确控制。
具体来说，伺服系统主要包括伺服电机、编码器、伺服控制器和执行器等组成。
1. 伺服电机：注塑机采用交流伺服电机或直流伺服电机，通过控制电流和电压来控制电机的转速和转矩。
伺服电机具有较高的响应速度和精度，能够根据控制信号实时调整运动状态。
2. 编码器：编码器是用来测量电机转子位置和速度的装置，将电机的转动信息转换为数字脉冲信号。
通过编码器的反馈信号，伺服控制器可以实时监测电机的位置和运动状态，从而实现精确的控制和调整。
3. 伺服控制器：伺服控制器是注塑机伺服系统的核心部件，主要负责接收控制指令、处理反馈信号，生成控制信号，控制伺服电机的转速、位置和转矩等参数。
伺服控制器通常采用高性能的数字信号处理器（DSP）或单片机来实现。
4. 执行器：执行器是指将伺服电机的输出力矩传递给注塑机机构的装置，通常是通过传动装置（如螺杆、油泵等）将电机的旋转转动转换为线性位移或液压压力，实现对注塑过程的精确控制。
在注塑过程中，伺服系统通过实时监测和调整电机转速、位置和转矩等参数，可以精确控制注塑机的工作过程，例如控制模具的开合速度、保持压力和注射速度等，从而达到优化注塑产品质量、提高生产效率和节约能源的目的。
注塑机锁模结构知识点总结
注塑机锁模结构知识点总结一、注塑机锁模结构概述注塑机锁模结构是注塑机的重要组成部分，主要起到锁定模具和注塑料件的作用。
其结构设计和性能直接影响到注塑机的稳定性、生产效率和成品质量。
注塑机锁模结构一般由模板、模板支撑、模板抱箍、活动模板、模板调整机构等部件组成，下面将分别介绍各部分结构设计的知识点。
二、模板1. 模板材质：模板一般采用优质合金钢或工程塑料制成，具有高强度、耐磨损、抗腐蚀等特点，以适应注塑机的高频次使用和恶劣工作环境。
2. 模板加工精度：模板的加工精度直接影响到注塑制品的尺寸精度和质量稳定性，因此模板的加工精度要求较高，一般在0.01mm以内。
3. 模板安装方式：模板一般采用装卸式安装，便于模具更换和维护，同时也便于调整模具间的间隙，以适应不同尺寸的注塑制品。
三、模板支撑1. 支撑形式：模板支撑一般采用座柱支撑、支沿支撑、立柱支撑等形式，以在注塑过程中固定模具，防止模具因注射压力而产生位移或变形。
2. 支撑材质：支撑件一般采用高强度钢材或合金材料制成，以保证其承受注塑机高压下的稳定性和耐磨损性。
3. 支撑结构设计：支撑结构的设计应考虑到注塑件的形状、尺寸以及注射压力，以保证支撑结构的合理性和稳定性。
四、模板抱箍1. 抱箍形式：模板抱箍一般采用导柱式、拉杆式或气动式等不同形式，以确保模板在注塑过程中的闭合和开启动作。
2. 抱箍材质：抱箍通常采用优质合金钢或工程塑料制成，具有高强度、耐磨损、抗腐蚀等特点，以满足注塑机高频次使用和恶劣工作环境的要求。
3. 抱箍设计优化：抱箍的设计应考虑到注塑件的形状、尺寸以及注射压力，以保证其在注塑过程中的闭合和开启的灵活性和稳定性。
五、活动模板1. 活动模板设计：活动模板一般采用拉杆、液压缸或气缸等形式，以实现模具的射出和冷却动作。
2. 活动模板材质：活动模板部件的材质要求具有高强度、耐磨损、抗腐蚀等特点，以适应注塑机高频次使用和恶劣工作环境。
六、模板调整机构1. 调整方式：模板调整机构一般采用手动、液压或电动等不同方式，以便实现模具的安装、调整和更换。
全电动注塑机交流伺服驱动器的设计
［
定 子磁 链方 程为 ：
褂婶 ｎ
路 的报 警 检测 电路将 能 检测 到 主 电源 电路 异常 。 ４ ． ２控 制 电路硬 件 设计 控 制电路硬件设计采 用Ｄ Ｓ Ｐ ＋ Ｆ Ｐ Ｇ Ａ 的 架 构 。Ｄ Ｓ Ｐ 是整 个 伺 服控 制 系统 的核 心 ， 实 现 电机 控 制 的矢 量 控 制 算 法 。Ｄ Ｓ Ｐ 芯 片
１ ． 引 言
得到 以下 在由坐 标 系的数 学模 型 ： 定 子 电压方 程为 ：
测 到异 常状 况 ，将 产 生 报 警 ， 同时控 制 电
传 统 液 压 型 注 塑 机 存 在 功 耗 大 、 噪 音 大 、污 染较 大 及控 制 精度 不 够 精确 等 问 题 ，开 发 节能 环保 、高 速 高效 、低 噪声 以 及 高度 自动化 的全 电动 注 塑机 成 为注 塑 行
｛ ｒ ＝ 詈 ｒ ‘ ｓ ｉ ｎ ｏ
、
… 富 的 外 设 接 口：捕 捉 单 元 Ｃ Ａ Ｐ 、光 电编 码
出Ｐ Ｗ Ｍ 、 串行 通信 接 口Ｓ Ｃ Ｉ 、 串行 外 设接 口
芯 片最 高 时钟 频 率可 达 到 １ ５ ０ Ｍ Ｈ ｚ ，具有 丰
式中“
为 由 坐 标 系 下 的两 相 电 盘接 口Ｑ Ｅ Ｐ 、１ ２ 位 的模 数Ａ Ｄ Ｃ ，脉 宽信 号 输
检测。
调 节器 产 生 相应 的 叮 轴 电流 给 定 ， 电机 相 本 文介 绍 基 于 Ｄ Ｓ Ｐ 的全 电动 注 塑 机 交 电流 经 坐 标 变 换 后 转 换 到 由 坐 标 系 上 ， 流 伺服 驱 动 器 的控 制原 理 、硬 件 组 成和 软 由 坐 标 系上 的给 定 电流 和 实际 电流 分 别进 件 设计 ，并 给 出了实 验结 果 。 行 电流 调 节器 的结果 经 过Ｐ Ａ Ｒ Ｋ 逆 变 换后 得 ２ ． 全 电 动 注塑 机伺 服 驱动 器 的 应用 结 到相 应 的参 考 电压 ，再 通 过 Ｓ Ｖ Ｐ Ｗ Ｍ 调 制 产 构 生Ｐ Ｗ Ｍ 信 号驱 动智 能 功 率模 块 （ Ｉ Ｐ Ｍ ） ，从 全 电动 注 塑机 伺服 电动控 制 系 统主 要 而控 制 电机 的转 矩 、速 度 。位 置 检 测采 用 是在 注 塑 机 的注 射 、锁 模 、计 量 和 顶针 等 ｌ ７ 位 绝 对 式编 码 器 ，根 据位 置 变 化算 出 电 四 个单 元 采 用 交流 伺 服 驱动 器 控 制 ，其 机 的实 际速度 。 结构 如 图 １ 所示。 ４ ． 伺服 控制 器 的硬 件系 统实 现 各个 驱 动 单元 通过 串行 数据 方 式将 位 硬 件 电路主 要 包括 主 电源 电路 、控 制 置信 号 反 馈 到注 塑机 控 制 系统 ，同 时通 过 板 电路 和 功率 板 电路 三 部 分 ，主 电源 主 要 模 拟量 输 出接 口将 转矩 和速 度 信 息 反馈 到 提供 稳 定 的直 流 母线 电压 ，控 制 板 电路 主 注 塑机 控 制 系统 ；注塑 机 控 制系 统 根据 驱 要 包 括Ｄ Ｓ Ｐ 和Ｆ Ｐ Ｇ Ａ ， 功 率板 电路 主 要 包 括 动 单元 的 反馈 信 息和 注 塑 工 艺的 需 求 ，进 Ｉ Ｐ Ｍ 和 开 关 电源 ，其原 理框 图见 图３ 。 行位 置 和 压力 控 制 得到 速度 和 转 矩 指令 ， ４ ． １主 电源 电路硬 件设 计 通 过模 拟 量输 出接 口输 出到 具体 的 驱动 单 主 电源 单元 的输 入 电源分 为 控 制 电源 元 ，驱 动 单 元将 按 照给 定 指令 实 现 电机 的 和功 率 电源 ，控 制 电源 使 用２ ２ ０ Ｖ ，功率 电 实 时控 制 。 同时 各个 驱 动 单元 还 将 电源 和 源 使 用 ３ ８ ０ Ｖ 。主 电源 电路 在 自检 正 常后 ， 驱 动单 元 故 障信 息 反馈 给注 塑 机 系 统 ，实 由注 塑 机 系统 控 ￥ ］ １ ３ ８ ０ Ｖ 输 入功 率 电源 的断 现 系统 的可 靠控 制 。 开和 吸 合 。输 入 功率 电源 经整 流 滤 波后 得 ３ ． 永磁 同 步电机 的 控制 原理 到直 流 母线 电压 ，直 流 母 线 电压 作 为后 级 永 磁 同 步 电 机 是 一 个 多 变 量 、 强 耦 各个 功 率 电路 的 母线 电压 输入 。主 电源 的 合 、非 线 性 的系 统 ，为 了对 其 进 行 深入 了 报警 检 测 电路 对 输入 功 率 电源 永 磁 同步 过压 和 缺 相 实时 检测 ， 同时对 直 流 母 线 电 电机 的数 学模 型 经 过坐 标变 换 ，我们 可 以 压进 行 欠压 、过 压制 动 实 时检 测 ， 一旦 检
注塑机专用伺服驱动器使用说明书
HZ： 频率单位 RMP：转速单位
A： 电流单位 ％：百分数
V： 电压单位
4.2 数码显示区
5 位 LED 显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。 键盘按钮说明：
按键 MODE ENTER
名称 模式键 确认键
功能 一级菜单进入或退出 逐级进入菜单画面、设定参数确认
∧ ∨ << >> RUN STOP/RESET
0：非油压控制方 式
电 机 温 度 保 护 ， 支 持 PTC130 ， PTC150 等 最高通讯速度 1Mbps 由控制板上的 J8 跳线选择是否连 接终端匹配电阻 由控制板上的 J5 跳线选择是否连 接终端匹配电阻（预留功能） 输出范围：0mA~20mA 或者 0~10V 由控制板上 J10 选择输出模式 输出范围：0mA~20mA 或者 0~10V 2. 由控制板上 J11 选择输出模式 触点驱动能力： 1. AC250V, 3A 2. DC30V,1A
3.2.4 旋转变压器端子 CN1 信号
编号 1 2 3 4 5 9
颜色 红 蓝 白 棕 黄 绿
名称 EXC /EXC SIN SINLO COS COSLO
功能 激励信号
SIN 反馈信号
COS 反馈信号
3.3 跳线功能说明
跳线 序号
J1 J2 J6 J7 J8
J9
跳线位置
功能说明
跳线位置
功能说明
112A
20A 26A 34A 38A 46A 62A 76A 92A 113A
一个电机 PTC 保输入端子 五个数字量输入端子，可兼容 NPN,PNP 输入方式 三个模拟量输入端子，其中 AI1，AI2 只能输入电压信号，AI3 可输入电压或者电 流信号 三个继电器输出端子，一个 NO/NC 可选，两个 NO 两个模拟量输出端子，分别可选 0mA~20mA 或者 0~10V CAN 通讯端子 RS485 通讯端子(预留) 10V 电源输出 13V 电源输出 显示参数 9 个按键， 2000m 以下 室内，避免阳光直射，无腐蚀，易燃性气体，无油雾，水蒸汽等 -10℃~40℃ 小于 0.6g -20℃~60℃
伺服驱动器结构原理
伺服驱动器结构原理
伺服驱动器是一种常用于控制伺服电机运动的设备。
它主要由供电模块、控制器、电机驱动和反馈装置组成。
首先，供电模块是伺服驱动器的核心部分，提供所需的电能给驱动器的
其他组件。
供电模块能够将来自电源的交流电转换为直流电，并对电流进行
稳定和过载保护。
其次，控制器是控制伺服驱动器工作的关键元素。
它能够接收来自使用
者的指令，并将其转化为电信号发送给电机驱动器。
控制器还负责监测反馈
装置提供的反馈信号，并根据需要调整电机的速度、加速度和位置等参数。
电机驱动是伺服驱动器中的另一个重要组件。
它通过控制电流的大小和
方向来驱动电机的旋转。
电机驱动器通常采用功率晶体管或IGBT等器件，
能够在很短的时间内进行快速的开关以实现对电机的精确控制。
最后，反馈装置是伺服驱动器中用于监测电机运动状态的部分。
反馈装
置可以是编码器、脉冲发生器或传感器等，能够实时测量电机的位置、速度
和转矩等参数，并将这些信息反馈给控制器。
控制器通过对反馈信号的处理，能够实现对电机运动的精确控制。
总体来说，伺服驱动器通过供电模块提供电能，控制器接收指令并控制
电机驱动器的工作，电机驱动器通过控制电流驱动电机的转动，反馈装置实
时监测电机运动状态。
这一整套结构原理使伺服驱动器成为一种高精度、高
可靠性的电机控制设备，广泛应用于机械制造、自动化控制等领域。
全电动注塑机控制系统
全电动注塑机控制系统1 注塑机结构全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。
图1 全电注射机主要部件结构1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机1.注射装置注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。
注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。
采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。
皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。
电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。
因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。
如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。
注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传感器，通过其反馈信号对注射压力进行精确的控制。
用这种方法可以直接检测到注射或塑化时加料筒内塑料压力的反压力，因此可以对注射压力、保压压力进行精确的控制，而塑化压力则采用连续不断的对伺服电机施加一定负载的方式进行控制。
图2 注射压力控制原理2.合模装置实现模具的开闭动作，成形时提供足够的夹紧力使模具锁紧，开模时推出模内制品。
电动注射机的合模机构主要采用肘杆式锁模机构，模板开合动作采用伺服电机的优点是：模板开合速度易于控制，动模板的停止位置也可以精确控制等，这就需要价格较贵的大型伺服电机。
全电合模装置包括：模具开闭电机代替了传统的移模油缸，调模电机替代了传统的调模油缸，顶出电机则替代了传统的顶出油缸。
注塑机专用伺服系统说明书_V1.01
注塑机专用伺服系统说明书版本：V1.01修订记录目录目录................................................................................................................................................................................................ - 3 -第 1 章.............................................................................................................................................................................................. - 4 -产品的确认及规格型号 .................................................................................................................................................................... - 4 -1.1产品到货时的确认............................................................................................................................................................ - 4 -1.1.1伺服电机 ............................................................................................................................................................... - 4 -1.1.2伺服驱动器............................................................................................................................................................ - 6 -第 2 章.............................................................................................................................................................................................. - 7 -产品技术规格和选型 ........................................................................................................................................................................ - 7 -2.2 产品各部分的名称............................................................................................................................................................ - 8 -2.2.1 伺服电机 ............................................................................................................................................................... - 8 -2.2.2伺服驱动器............................................................................................................................................................ - 9 -2.3 伺服驱动器主要参数 ........................................................................................................................................................ - 9 -2.4 伺服电机主要参数.......................................................................................................................................................... - 10 -第 3 章............................................................................................................................................................................................ - 11 -安装.......................................................................................................................................................................................... - 11 -3.1 驱动器的安装.................................................................................................................................................................. - 11 -3.2 电机的安装...................................................................................................................................................................... - 12 -3.3 标准接线图...................................................................................................................................................................... - 13 -3.4 输入信号名称及其功能 .................................................................................................................................................. - 14 -3.5 泄放电阻的安装.............................................................................................................................................................. - 15 -第 4 章............................................................................................................................................................................................ - 16 -伺服泵调试...................................................................................................................................................................................... - 16 -4.1基本操作.......................................................................................................................................................................... - 16 -4.1.1 面板操作器的功能.............................................................................................................................................. - 16 -4.1.2清除伺服报警...................................................................................................................................................... - 16 -4.1.3 基本模式的切换 (17)4.1.4 参数设定模式操作 (17)4.1.5 监视模式操作 (18)4.2应用操作 (20)4.2.1 显示报警历史数据的操作 (20)4.2.2 恢复参数出厂值的操作 (21)4.2.3点动(JOG)运行模式的操作 (21)4.2.4模拟指令偏移的自动调整 (22)4.2.5 模拟指令偏移的手动调整 (23)4.3 伺服泵使用前的注意事项 (24)4.4 伺服泵控制参数介绍 (25)4.4.1 基本功能参数设置 (25)4.4.1 伺服泵控制框图 (26)4.4.2 速度控制参数设置 (26)4.4.3 压力控制参数设置 (27)4.4.4 其它参数设置 (29)4.5 调试步骤 (30)4.6 调试中常见现象报警及排除 (31)附录 1 (32)报警显示一览表 (32)附录 2 (34)力士乐泵规格和技术条件 (34)第 1 章产品的确认及规格型号1.1 产品到货时的确认确认项目参考产品型号是否与订货型号相符? 检查伺服电机、伺服驱动器的铭牌的“型号”栏进行确认(参照图示)。
伺服注塑机工作原理
伺服注塑机工作原理
伺服注塑机是一种利用伺服电机驱动的注塑机，其工作原理是将熔融的塑料注入模具腔内，然后通过模具的高压和高温使得塑料熔融和固化，最终得到制品。
伺服注塑机的工作过程主要包括以下几个步骤：
1. 塑料加料：首先将塑料颗粒加载到注塑机的料斗中。
然后通过一个螺杆将颗粒送入加热筒中。
2. 熔融和注射：加热筒中会将塑料颗粒加热并熔化成为熔融状态。
当熔融塑料达到一定程度后，伺服电机将推动螺杆前进，将熔融塑料推入模具腔内。
3. 压力和冷却：当熔融塑料进入模具腔内后，给予注射系统高压，使得塑料充填模具腔内的每个角落。
然后通过冷却系统使塑料迅速冷却固化。
4. 开启模具：在注射过程完成后，模具就会打开，然后通过机械装置将制品从模具中取出。
整个工作过程中，伺服电机起着关键作用。
它可以根据不同的工艺需求调整螺杆的后退和前进速度，从而控制注塑机的注塑量、注塑速度和注塑压力。
这样就能够更加精确地控制制品的质量和尺寸。
伺服注塑机相比传统的液压注塑机，具有诸多优势。
例如，它
们具有更高的精确度、更快的响应速度、更高的能效，以及更低的噪音和污染。
因此，在现代注塑加工行业中，伺服注塑机已经成为一种越来越受欢迎的设备。
双电机驱动在全电动注塑机中的应用
双电机驱动在全电动注塑机中的应用随着注塑机驱动技术的不断进步，以及对塑料制品成型质量的要求日益提高，全电动注塑机将在不久的将来成为我国注塑装备进展的大趋势。
全电动注塑机相比传统液压驱动方式，有着显著的优势:由于没有液压系统，因此没有油污染;电动注塑机不受油温波动的影响，因而能保持很高的重复精度;伺服电机的响应性能比液压系统要高;通过伺服电机驱动，不仅可以达到很高的掌握精度，而且有明显的节能优势。
由于受到电机制造水平和伺服驱动技术的制约，全电动注塑机在高速化和大型化的进展道路上遇到了很大的阻力。
为了保证注射机构响应性能和加速性能，文章提出了双伺服电机复合驱动注射的技术方案。
实行双电复合驱动，解决高速以及大型注塑机对大功率大转矩伺服电机过分依靠的问题。
通过双电机分载，降低了全电动注塑机对注射电机的苛刻要求。
然而，双电机复合驱动也带来相应的技术问题。
文章针对双电机驱动注塑机电机的跟随性能和同步性能进行讨论，为日后的双电机驱动技术供应技术支持。
1驱动方案1.1 机械部分在注塑成型过程中需要注射机构供应足够的推力，使已塑化匀称的聚合物熔体通过螺杆向前推动的作用能顺当进入模具型腔。
为解决全电动注塑成型设备高速化和大型化而带来的驱动问题，降低全电动注塑机对大功率、大转矩电机的依靠，文章提出了双电机复合驱动注射的技术方案。
如图1所示，通过装备2台配置相同的伺服电机，通过齿形同步带和带轮连接，双电机同时输出并通过滚珠丝杠推动螺杆高速前进，最终实现注射功能。
通过这种设计，伺服电机可以同等地安排启动功率和转矩，通过2个功率相对较低，转矩较小的伺服电机来代替大功率、大转矩的伺服电机，实现降低制造难度和降低成本的目的。
1.2 掌握部分在双电机复合驱动全电动注塑机中，包括掌握程序、通讯方式等在内的掌握策略都需要针对特定的应用环境进行调整。
在方案中采纳2个配置相同的驱动器驱动注射伺服电机。
图2所示，从系统PLC直接下达指令掌握2个驱动器，实现伺服电机动作的掌握。
常飞亚全电动注塑机-机械结构介绍
天锐系列全电动注塑机—机械结构及设备维护保养介绍一、机械结构特点润滑系统合模机构顶出装置注射机构防护门调模机构整移机构预塑装置天锐（VE）系列全电动注塑机结构特点•在结构方面采用模块化设计，一个合模部件可以配备四个注射部件，每个注射部件配A、B、C三个塑化组件•在润滑方面采用电动注塑机专用自动集中润滑系统，保证机器的使用寿命•整机无液压油驱动，因此也就没有因油温升高引起的一系列问题，从而也省去了冷却水的用量•在安全方面采用电气和机械双保险,同时防护装置为全封闭结构，使机器的安全性更好螺杆料筒C型VE 系列传动专业配备--寿命设计值得信赖电动注塑机丝杠专家电动注塑机轴承专家他们在日本电动注塑机领域占有75%以上的市场占有率级滚珠丝杠重复精度误差可小于0.01%•0.01mm••开模定位重复精度和模具保护精密度可达0.01mm精密度为传统油压注塑机10倍以上伺服电机同步带滚珠丝杠注射机构注射组件整移组件塑化组件预塑组件注射机构特点•3、注射座直线导轨平行导向，保证座台移动更顺畅。
•4、喷嘴接触力可根据模具的需求进行调整。
•5、注射位置分辨精确到0.01mm，注射速度分辨到0.01mm/s,射出压力分辨到0.1MPa。
•6、轻易实现开模、预塑、顶出复合动作（标配）。
•7、注射座直线导轨平衡导向。
1.注射部分•注射部分主要有：注射丝杠、同步带、伺服电机、同步轮、压力传感器、联轴节等组成，通过丝杠实现旋转运动到直线运动的转化，从而实现的螺杆的注射运动。
以VE600为例：VE600的胀紧套共有12枚胀紧螺钉,分别记为螺钉1, 螺钉2, 螺钉3, 螺钉4, 螺钉5, 螺钉6, 螺钉7, 螺钉8, 螺钉9, 螺钉10，螺钉11，螺钉12.每颗螺钉实际所需要扭矩为15（NM）.第一次螺钉拧紧顺序为: 螺钉1, 螺钉7, 螺钉2, 螺钉8, 螺钉3, 螺钉9, 螺钉4, 螺钉10, 螺钉5,螺钉11,螺钉6，螺钉12。