uCOS 44B0
UCOS-II在S3C44B0X上的移植
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移植uc/os-II的条件
大部分 uC/OS-II 代码使用高度可移植 性 ANSI C编写，少量的采用汇编语言编写 uC/OS-II要正常移植、运行，处理器 以及环境必须满足一定的条件： ①C语言编译器可产生可重入代码； ②使用c语言就可以开、关中断；
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宏使用方法（二/三种）
方法二：
在进入临界区代码前，把状态寄存器推入 堆栈保存，然后关中断；在脱离临界区时 弹出保持的寄存器的状态． 缺点： 由于是在C中嵌入汇编语句来实现的，编译 器可能不知道堆栈指针因入栈操作而改变 了，因此有可能发生严重错误．
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实例(备注)
低优先级任务 高优先级任务 While(1){ while(1){ x=1; z=3; y=2; t=4; swap( &x, &y); swap( &z, &t); {Temp=*x; Temp= =1 {Temp=*z; *x=*y; *z=*t; *y=Temp;} *t=Temp;} … … OSTimeDly(1); OSTimeDly(1); } Temp= =3 }
UC/OS-II在S3C44B0X上 的移植
SA06157022 祁朋祥 王明富 杨永海
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主要内容
概述 移植uc/os-II的条件 在s3c44b0x上移植uc/os-II的可行性 在s3c44b0x上移植uc/os-II前的准备 在s3c44b0x上移植uc/os-II的移植过程 移植后的测试
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概述
uC/OS-II是一个完整、占先式实时实时多任务 操作系统，源码公开、内核小巧可裁，可以方便的 进行移植、固化和裁减。 实时性强、支持多任务可方便移植到多种嵌入 式平台，适用于安全性要求苛刻的系统 uC/OS-II是一个可剥夺式内核，不支持轮转法 调度，每个任务都有独立优先级并且使用本地堆栈； 在中断退出后并不返回被中断任务，而是直接调度 就绪的高优先级任务执行，从而能够尽快让高优先 级的任务得到响应，保证系统的实时性能；同时对 临界资源管理借鉴了 Unix 中信号量等成熟技术。 (也会避免优先级翻转)
第9讲S3C44B0硬件结构与关键技术分析
读/写 R/W R/W
描述 Bank6 控制寄存器 Bank7 控制寄存器
复位值 0x18008 0x18008
TM
24
24
? 刷新控制寄存器（REFRESH）
? 刷新控制寄存器REFRESH详细信息见230页表9-9
寄存器 REFRESH
S3C44B0 地址 0x01C80024
表 9-9 REFRESH 寄存器信息
? 因T=1s/10次=0.1s，因此调制频率为1/T=1/0.1s=10Hz
TM
9
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9
PWM定时器
? S3C44B0 的PWM定时器具有 6个16位定时器，每 个定时器可以按照中断模式或 DMA模式工作。
? 定时器0，1，2，3和4具有PWM输出功能。 ? 定时器5是一个内部定时器不具有对外输出口线。 ? 定时器0具有死区发生器，通常用于大电流设备应用。用
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（2）（BANKCONn ：nGCS6-nGCS7）：
总线控制寄存器BANKCON6~BANKCON7位 详细信息见教材229页表9-8
寄存器 BANKCON6 BANKCON7
S3C44B0 地址 0x01C8001C 0x01C80020
S3C2410 地址 0x4800001C 0x48000020
Bank6~Bank7 大小可选
地
址
空
间
分
布
专用功能
寄存器
TM
14
14
S3C44B0的Bank6/7地址分布
地址
2MB
Bank6（S3C44B0）
起始地址 0x0c000000
终止地址
0x0c1fffff
S3C44B0功能模块
输入输出参数
输入电压范围：3.3V或5V
输入频率范围：0-24MHz
添加标题
添加标题
输出电压范围：0-3.3V或0-5V
添加标题
添加标题
输出频率范围：0-24MHz
通信接口参数
UART：支持异步串行通信
SPI：支持同步串行外设接口
添加标题
添加标题
I2C：支持半双工同步串行通信
添加标题
添加标题
IrDA：支持红外通信
实际应用效果
嵌入式系统开发板 智能家居控制系统 工业自动化设备 医疗仪器仪表
应用经验分享
案例一：S3C44B0在智能 家居中的应用
案例二：S3C44B0在工业 控制中的应用
案例三：S3C44B0在医疗 设备中的应用
案例四：S3C44B0在智能 交通中的应用
07
S3C44B0模块发展与 展望
技术发展趋势
环境参数
工作温度范围：40℃~85℃
存储温度范围：50℃~100℃
湿度范围能力：符合 EIA RS-485标准
05
S3C44B0模块编程与 配置
编程语言与工具链
支持的语言：C、汇编 工具链：编译器、链接器、调试器 开发环境：Keil、SDT等 编程步骤：编写代码、编译、链接、调试
市场需求：随着物联网、智能家居等领域的快速发展，S3C44B0模块的市场需求持续增长。
技术创新：未来S3C44B0模块将不断进行技术创新，提高性能、降低成本，进一步拓展应用 领域。
竞争格局：市场竞争激烈，未来S3C44B0模块企业需要不断提高产品质量、降低成本，并积 极开拓新市场。
行业趋势：随着5G、AI等技术的普及，S3C44B0模块将迎来更多的发展机遇，未来市场前 景广阔。
嵌入式学习心得体会(精选8篇)
嵌入式学习心得体会（精选8篇）嵌入式学习心得体会篇1（4622字）从实习到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。
细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。
至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。
这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是.....其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错。
呵呵～～，做优秀员工看来还得慢慢学。
今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。
半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能;一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。
这个项目是我一手策划，一手实现(界面设计是一位女同事，很优秀的程序员)，从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。
SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。
在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。
我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢CarnegieMellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。
它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。
我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的管理功能以及网络功能的扩展。
我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。
因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。
回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager 的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。
这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理平台，实现对所有设备的管理。
但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行。
ucos+lwip应用心得
ucos+lwip应用心得ucos+lwip应用心得ucos+lwip应用心得经过几天调试除掉几个bug以后,ucos+lwip在我的44b0+8019开发板上终于跑得比较稳定了.一只觉得lwip是一个不错的开放源码的tcp/ip 协议栈,想把自己对lwip的移植和理解写出来.但是由于最近比较忙,lwip的移植也是利用业余时间做的,今天写好了第一部分(lwip的process model)先贴上来,如果大家有兴趣我再接着往下写.另外我的移植参看了skyeye扬晔大侠的代码,大家可以去看看扬晔大侠的lwip在ucos上移植的文章和代码.lwip应用心得lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。
Lwip既可以移植到操作系统上,又可以在无操作系统的情况下独立运行.LwIP的特性如下：(1)支持多网络接口下的IP转发(2)支持ICMP协议(3)包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议）(4)包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）(5)提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能(6)可选择的Berkeley接口API（多线程情况下）(7)在最新的版本中支持ppp(8)新版本中增加了的IP fragment的支持.(9)支持DHCP协议,动态分配ip地址.现在网上最新的版本是V0.6.41.lwip的进程模型(process model)tcp/ip协议栈的process model一般有几种方式.1.tcp/ip协议的每一层是一个单独进程.链路层是一个进程,ip层是一个进程,tcp层是一个进程.这样的好处是网络协议的每一层都非常清晰,代码的调试和理解都非常容易.但是最大的坏处数据跨层传递时会引起上下文切换(context switch).对于接收一个TCP segment要引起3次context switch(从网卡驱动程序到链路层进程,从链路层进程到ip层进程,从ip层进程到TCP 进程).通常对于操作系统来说,任务切换是要浪费时间的.过频的context swich是不可取的.2.另外一种方式是TCP/IP协议栈在操作系统内核当中.应用程序通过操作系统的系统调用(system call)和协议栈来进行通讯.这样TCP/IP 的协议栈就限定于特定的操作系统内核了.如windows就是这种方式.3.lwip的process model:所有tcp/ip协议栈都在一个进程当中,这样tcp/ip协议栈就和操作系统内核分开了.而应用层程序既可以是单独的进程也可以驻留在tcp/ip进程中.如果应用程序是单独的进程可以通过操作系统的邮箱,消息队列等和tcp/ip进程进行通讯.如果应用层程序驻留tcp/ip进程中,那应用层程序就利用内部回调函数口(Raw API)和tcp/ip协议栈通讯.对于ucos来说进程就是一个系统任务.lwip的process model请参看下图.在图中可以看到整个tcp/ip 协议栈都在同一个任务(tcpip_thread)中.应用层程序既可以是独立的任务(如图中的tftp_thread,tcpecho_thread),也可以在tcpip_thread 中(如图左上角)中利用内部回调函数口(Raw API)和tcp/ip协议栈通讯2 Port Lwip to uCos在这个项目中我用的硬件平台是s3c44b0x+rtl8019.ucos在44b0上的移植在网上有很多大侠非常详尽的讲解和移植代码.我就不敢罗嗦了.需要说明的一点是lwip会为每个网络连接动态分配一些信号量(semaphone)和消息队列(Message Queue),当连接断开时会删掉这些semaphone和Queue.而Ucos-2.0不支持semaphone和Queue的删除,所以要选择一些较高版本的ucos.我用的是ucos-2.51.2.1 Lwip的操作系统封装层(operating system.emulation layer)Lwip为了适应不同的操作系统,在代码中没有使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构.而是在lwip和操作系统之间增加了一个操作系统封装层.操作系统封装层为操作系统服务(定时,进程同步,消息传递)提供了一个统一的接口.在lwip中进程同步使用semaphone和消息传递采用”mbox”(其实在ucos的实现中我们使用的是Message Queue来实现lwip中的”mbox”,下面大家可以看到这一点)Operating system emulation layer的原代码在…/lwip/src/core/sys.c中.而和具体的操作系统相关的代码在../lwip/src/arch/sys_arch.c中.操作系统封装层的主要函数如下:void sys_init(void)//系统初始化sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio)//创建一个新进程sys_mbox_t sys_mbox_new(void)//创建一个邮箱voidsys_mbox_free(sys_mbox_t mbox)//释放并删除一个邮箱voidsys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data) //发送一个消息到邮箱void sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg)//等待邮箱中的消息sys_sem_t sys_sem_new(u8_t count)//创建一个信号量void sys_sem_free(sys_sem_t sem)//释放并删除一个信号量void sys_sem_signal(sys_sem_t sem)//发送一个信号量void sys_sem_wait(sys_sem_t sem)//等待一个信号量void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)//设置一个超时事件void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//删除一个超时事件…关于操作系统封装层的信息可以阅读lwip的doc目录下面的sys_arch.txt.文件.2.2 Lwip在ucos上的移植.2.2.1 系统初始化sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用.#define MAX_QUEUES20#define MAX_QUEUE_ENTRIES20typedef struct {OS_EVENT*pQ;//ucos中指向事件控制块的指针void*pvQEntries;//消息队列//MAX_QUEUE_ENTRIES消息队列中最多消息数} TQ_DESCR, *PQ_DESCR;typedef PQ_DESCRsys_mbox_t;//可见lwip中的mbox其实是ucos的消息队列static char pcQueueMemoryPool CR) ];void sys_init(void){u8_t i;s8_tucErr;pQueueMem = OSMemCreate( (void*)pcQueueMemoryPool, MAX_QUEUES, sizeof(TQ_DESCR), &ucErr );//为消息队列创建内存分区//init lwip task prio offsetcurr_prio_offset = 0;//init lwip_timeouts for every lwip task//初始化lwip定时事件表,具体实现参考下面章节for(i=0;i<LWIP_TASK_MAX;i++){lwip_timeouts.next = NULL;}}2.2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程:lwip中的进程就是ucos中的任务,创建一个新进程的代码如下:#define LWIP_STK_SIZE10*1024//和tcp/ip相关任务的堆栈大小.可以根据情况自//己设置,44b0开发板上有8M的sdram,所以设大//一点也没有关系:)//max number of lwip tasks#define LWIP_TASK_MAX5 //和tcp/ip相关的任务最多数目//first prio of lwip tasks#define LWIP_START_PRIO5 //和tcp/ip相关任务的起始优先级,在本例中优先级可//以从(5-9).注意tcpip_thread在所有tcp/ip相关进程中//应该是优先级最高的.在本例中就是优先级5//如果用户需要创建和tcp/ip无关任务,如uart任务等,//不要使用5-9的优先级OS_STK LWIP_TASK_STK;//和tcp/ip相关进程//的堆栈区u8_t curr_prio_offset ;sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio){if(curr_prio_offset < LWIP_TASK_MAX){OSTaskCreate(function,(void*)0x1111, &LWIP_TASK_STK,LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset );curr_prio_offset++;return 1;} else {// PRINT(" lwip task prio out of range ! error! ");}}从代码中可以看出tcpip_thread应该是最先创建的.2.2.3 Lwip中的定时事件在tcp/ip协议中很多时候都要用到定时,定时的实现也是tcp/ip协议栈中一个重要的部分.lwip中定时事件的数据结构如下.struct sys_timeout {struct sys_timeout *next;//指向下一个定时结构u32_t time;//定时时间sys_timeout_handler h;//定时时间到后执行的函数void *arg;//定时时间到后执行函数的参数.};struct sys_timeouts {struct sys_timeout *next;};struct sys_timeouts lwip_timeouts;Lwip中的定时事件表的结构如下图,每个和tcp/ip相关的任务的一系列定时事件组成一个单向链表.每个链表的起始指针存在lwip_timeouts的对应表项中.函数sys_arch_timeouts返回对应于当前任务的指向定时事件链表的起始指针.该指针存在lwip_timeouts中.struct sys_timeouts null_timeouts;struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void){u8_t curr_prio;s16_t err,offset;OS_TCB curr_task_pcb;null_timeouts.next = NULL;//获取当前任务的优先级err = OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&curr_task_pcb);curr_prio = curr_task_pcb.OSTCBPrio;offset = curr_prio - LWIP_START_PRIO;//判断当前任务优先级是不是tcp/ip相关任务,优先级5-9if(offset < 0 || offset >= LWIP_TASK_MAX){return &null_timeouts;}return &lwip_timeouts;}注意:杨晔大侠移植的代码在本函数有一个bug.杨晔大侠的.移植把上面函数中的OS_TCB curr_task_tcb定义成了全局变量,使本函数成为了一个不可重入函数.我也是在进行如下测试时发现了这个bug.我的开发板上设置的ip地址是192.168.1.95.我在windows的dos窗口内运行ping 192.168.1.95 –l 2000 –t,不间断用长度为2000的数据报进行ping测试,同时使用tftp客户端软件给192.168.1.95下载一个十几兆程序,同时再使用telnet连192.168.1.95端口7(echo端口),往该端口写数测试echo功能.在运行一段时间以后,开发板进入不再响应.我当时也是经过长时间的分析才发现是因为在低优先级任务运行ys_arch_timeouts()时被高优先级任务打断改写了curr_task_tcb的值,从而使sys_arch_timeouts 返回的指针错误,进而导致系统死锁.函数sys_timeout给当前任务增加一个定时事件:void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg){struct sys_timeouts *timeouts;struct sys_timeout *timeout, *t;timeout = memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);//为定时事件分配内存if (timeout == NULL) {return;}timeout->next = NULL;timeout->h = h;timeout->arg = arg;timeout->time = msecs;timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件链表起始指针if (timeouts->next == NULL) {//如果链表为空直接增加该定时事件timeouts->next = timeout;return;}//如果链表不为空,对定时事件进行排序.注意定时事件中的time存储的是本事件//时间相对于前一事件的时间的差值if (timeouts->next->time > msecs) {timeouts->next->time -= msecs;timeout->next = timeouts->next;timeouts->next = timeout;} else {for(t = timeouts->next; t != NULL; t = t->next) {timeout->time -= t->time;if (t->next == NULL ||t->next->time > timeout->time) {if (t->next != NULL) {t->next->time -= timeout->time;}timeout->next = t->next;t->next = timeout;break;}}}}函数sys_untimeout从当前任务定时事件链表中删除一个定时事件void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg){struct sys_timeouts *timeouts;struct sys_timeout *prev_t, *t;timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件链表起始指针if (timeouts->next == NULL)//如果链表为空直接返回{return;}//查找对应定时事件并从链表中删除.for (t = timeouts->next, prev_t = NULL; t != NULL; prev_t = t, t = t->next){if ((t->h == h) && (t->arg == arg)){/* We have a match *//* Unlink from previous in list */if (prev_t == NULL)timeouts->next = t->next;&nbselse rev_t->next = t->next;/* If not the last one, add time of this one back to next */ if (t->next != NULL)t->next->time += t->time;memp_free(MEMP_SYS_TIMEOUT, t);return;}}return;}2.2.3“mbox”的实现:(1)mbox的创建sys_mbox_t sys_mbox_new(void){u8_tucErr;PQ_DESCRpQDesc;//从消息队列内存分区中得到一个内存块pQDesc = OSMemGet( pQueueMem, &ucErr );if( ucErr == OS_NO_ERR ) {//创建一个消息队列pQDesc->pQ=OSQCreate(&(pQDesc->pvQEntries), MAX_QUEUE_ENTRIES );if( pQDesc->pQ != NULL ) {return pQDesc;}}return SYS_MBOX_NULL;}(2)发一条消息给”mbox”const void * const pvNullPointer = 0xffffffff;void sys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data){INT8U err;if( !data )data = (void*)&pvNullPointer;err= OSQPost( mbox->pQ, data);}在ucos中,如果OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)中的msg==NULL 会返回一条OS_ERR_POST_NULL_PTR错误.而在lwip 中会调用sys_mbox_post(mbox,NULL)发送一条空消息,我们在本函数中把NULL变成一个常量指针0xffffffff.(3)从”mbox”中读取一条消息#define SYS_ARCH_TIMEOUT 0xffffffffvoid sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg){u32_t time;struct sys_timeouts *timeouts;struct sys_timeout *tmptimeout;sys_timeout_handler h;void *arg;again:timeouts = sys_arch_timeouts();////返回当前任务定时事件链表起始指针if (!timeouts || !timeouts->next) {//如果定时事件链表为空 sys_arch_mbox_fetch(mbox, msg, 0);//无超时等待消息} else {if (timeouts->next->time > 0) {//如果超时事件链表不为空,而且第一个超时事件的time !=0//带超时等待消息队列,超时时间等于超时事件链表中第一个超时事件的time,time = sys_arch_mbox_fetch(mbox, msg, timeouts->next->time);//在后面分析中可以看到sys_arch_mbox_fetch调用了ucos中的OSQPend系统调//用从消息队列中读取消息.//如果”mbox”消息队列不为空,任务立刻返回,否则任务进入阻塞态.//需要重点说明的是sys_arch_mbox_fetch的返回值time:如果sys_arch_mbox_fetch//因为超时返回,time=SYS_ARCH_TIMEOUT,//如果sys_arch_mbox_fetch因为收到消息而返回,//time = 收到消息时刻的时间-执行sys_arch_mbox_fetch时刻的时间,单位是毫秒//由于在ucos中任务调用OSQPend系统调用进入阻塞态,到收到消息重新开始执行//这段时间没有记录下来,所以我们要简单修改ucos的源代码.(后面我们会看到).} else {//如果定时事件链表不为空,而且第一个定时事件的time ==0,表示该事件的定时//时间到time = SYS_ARCH_TIMEOUT;}if (time == SYS_ARCH_TIMEOUT) {//一个定时事件的定时时间到tmptimeout = timeouts->next;timeouts->next = tmptimeout->next;h = tmptimeout->h;arg = tmptimeout->arg;memp_free(MEMP_SYS_TIMEOUT, tmptimeout);//从内存中释放该定时事件,并执行该定时事件中的函数if (h != NULL) {h(arg);}//因为定时事件中的定时时间到或者是因为sys_arch_mbo_fetch 超时到而执行到//这里,返回本函数开头重新等待mbox的消息goto again;} else {//如果sys_arch_mbox_fetch无超时收到消息返回//则刷新定时事件链表中定时事件的time值.if (time <= timeouts-="">next->time) {timeouts->next->time -= time;} else {timeouts->next->time = 0;}}}}u32_tsys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **data, u32_t timeout){u32_tucErr;u16_t ucos_timeout;//在 lwip中 ,timeout的单位是ms// 在ucosII ,timeout 的单位是timer tickucos_timeout = 0;if(timeout != 0){ucos_timeout = (timeout )*( OS_TICKS_PER_SEC/1000);if(ucos_timeout < 1)ucos_timeout = 1;else if(ucos_timeout > 65535)ucos_timeout = 65535;}&nbs//如果data!=NULL就返回消息指针,if(data != NULL){*data = OSQPend( mbox->pQ, (u16_t)ucos_timeout, &ucErr );}else{OSQPend(mbox->pQ,(u16_t)ucos_timeout,&ucErr);}//这里修改了ucos中的OSQPend系统调用,//原来的void*OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)// err的返回值只有两种:收到消息就返回OS_NO_ERR,超时则返回OS_TIMEOUT//这里先将err从8位数据改变成了16位数据OSQPend(*pevent,timeout, INT16U *err)//重新定义了OS_TIMEOUT//在ucos中原有#define OS_TIMEOUT 20//改为 #defineOS_TIMEOUT-1//err返回值的意义也改变了,如果超时返回OS_TIMEOUT// 如果收到消息,则返回OSTCBCur->OSTCBDly修改部分代码如下//if (msg != (void *)0) { /* Did we get a message?*/// OSTCBCur->OSTCBMsg = (void *)0;// OSTCBCur->OSTCBStat= OS_STAT_RDY;// OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;//*err=OSTCBCur->OSTCBDly;//***************.12//OS_EXIT_CRITICAL();// return (msg);/* Return message received */// }//关于ucos的OSTBCur->OSTCBDly的含义请查阅ucos的书籍if( ucErr == OS_TIMEOUT ) {timeout = SYS_ARCH_TIMEOUT;} else {if(*data == (void*)&pvNullPointer )*data = NULL;//单位转换,从ucos tick->mstimeout = (ucos_timeout -ucErr)*(1000/ OS_TICKS_PER_SEC); }return timeout;}semaphone的实现和mbox类似,这里就不再重复了.。
ARM开发板S3C44B0使用指南
S3C44B0 学习板使用指南重庆勤智科技有限公司三星公司推出的 16/32 位 RISC 处理器 S3C44B0X 为手持设备和一般类型的提供了一种高性能低成本的解决方案。
为了降低整个系统的成本，S3C44B0X 内部集成了丰富的片内外设，包括：8K 的 cache，可选的片内 SRAM,LCD 控制器，带有握手信号的双同道 UART,4 同道 DMA,系统管理器(片选逻辑，FP/EDO/SDRAM 控制器)，带有PWM 功能的 5 通道定时器，I/O 端口，RTC 实时时钟，8 通道 10 位 ADC,IIC、IIS 总线接口，同步 SIO 接口以及用于时钟管理的PLL 锁相环。
S3C44B0X 采用了 ARM7TDMI 内核，0.25um 标准宏单元和存储编译器。
TDMI 的每一个字母代表一种功能： T(Thumb),支持 16 为压缩指令集 Thumb D(Debug),支持片上 Debug M(Multiplier),内嵌硬件乘法器 I(ICE)：嵌入式 ICE，支持片上断点和调试点S3C44B0X 极低的功耗以及简单，只能的全静态设计使其非常适合对成本和功耗敏感的项目。
同时S3C44B0X 还采用了一种新的总线结构，即 SAMBAII(三星 ARM CPU 嵌入式微处理器总线结构)S3C44B0X 通过集成全面、通用的片内外设，大大减少了系统电路中除处理器外的器件需求，从而最小化系统成本。
下列是其集成的边内外设： 外部存储器控制器(FP/EDO/SDRAM 控制器，片选逻辑)控制器(最大支持 256 色 STN,LCD 具有一个专用的 DMA 通道) LCD个通用 DMA 通道，2 个外设 DMA 通道并有片外请求管脚 2个 UART，带有握手协议(支持 irDA1.0，具有 16 字节 FIFO)1 通道 SIO 2多主总线接口 IIC总线控制器 IIS个 PWM 定制器和 1 通道内部定时器 5 看门狗定时器个通用 I/O 口，作多支持 8 各片外中断源 71 功耗管理：普通，慢速，空闲和停止模式 8 通道 10 位 ADC 具有日立功能的 RTC 带 PLL 的片内时钟发生器使用 S3C44B0X 来构建系统，能够降低真个系统的成本，我们列举以下一些可以采用 S3C44B0X 构建系统应用： GPS 电话 PDA(个人数字助理) 掌上游戏机 指纹识别系统 终端汽车导航系统 mp3 等手持应用一、 S3C44B0 学习板简介S3C44B0 开发板是依据三星公司评估板的基础上开发而来, 其主要硬件包括：内核)(ARM7 Samsung66MHzS3C44B0XFlash 8M 2M SDRAMBase-T以太网接口 10M IDE 接口设备接口 USB1.1 IIC 总线接口实时时钟 RTC LCD 接口，支持 640×480 以下单色或 320×240 以下 STN/DSTN 256 色 2 个 RS232 UART 串行口，支持 Modem 握手信号 标准 14 针 JTAG 接口键盘，1×3 LED 灯 1×4 可扩展总线接口同时，本开发板提供完善的开发包和各种硬件测试程序(含源码)，以帮助客户快速掌握 S3C44B0 的各种片内外设以及扩展接口的使用方法： ADS1.2 IDE, ARM 程序开发集成环境 GNU 工具包(包括交叉编译器、链接、汇编工具) uClinux 源码包 U-Boot1.1.1(BOIS)启动控制程序(含源码) 应用程序代码 相关技术文档，手册 键盘控制 LED 试验 实时时钟演示 IIC 测试程序 PWM 测试程序 uCOS-II 实时操作系统加载试验下图是 S3C44B0 的开发板图，我们在这里可以看到使用的板子的各种外围芯片，外设以及各种接口。
一种基于S3C44B0平台的GPS终端
用 得 到 的 数 据 １ 统构 成 ． 系 本 部 分 首 先 描 述 了本 Ｇ Ｓ终 端 的 总 体 架 构 ．然 后 列 举 了 Ｐ 其 中需 要 自己设 计 的 是 信 号转 换 模 块 ． 为 Ｇ Ｓ模 块 输 出 因 Ｐ
￥ Ｃ ４ Ｏ 的 一 些 基 本 功 能及 参 数 ． 外 ． 要 介 绍 了 本 项 目采 的是 符 合 ｒ’ ３ ４ＢＸ 另 简 ｒ Ｌ电平 标 准 的 信 号 。在 ４ Ｂ Ｉ ４ ０系 统 中１， ３ 内置 了两 个 １ Ｕ Ｒ Ａ Ｔ接 口 ．为 了 最 大 限 度 减 少 软 件 设 计 难 度 ，希 望 接 收 的是 用 的 Ｇ ｓ模 块 的 组成 原理 Ｐ Ｒ ２ ２电平 标 准 的 信 号 。 中间 就 需 要 一个 转 换 过 程 。 Ｓ３ １ ． １系统 总 体设 计 图一 为 系 统框 架 简 图 整 个 系 统 四 部 分 组 成 ： Ｐ Ｇ Ｓ模块 接 收 ＭＡ ２ ３是 一 块 电 平 转 换 芯 片 ．提 供 双 通 道 的 １ ｒ Ｘ３ ２ ［Ｌ到 １ Ｒ ８ Ａ ３２ 卫星信号． 提供 计 算 数 据 ． 号 转 换模 块 将 Ｃ Ｓ模 块 产 生 的 Ｔ Ｌ Ｒ ２ ２电平 标 准转 换 。 图二 是 Ｇ 一 ５与 Ｍ Ｘ ２ ３的 连接 图 。 信 Ｐ ｒ Ｓ３ 电平 信号 转 换 为 Ｒ ２ ２电平 信 号提 供 给 系 统 ：Ｃ上 位 机 提 供 开 Ｓ３ Ｐ 发 环 境 和调 试 环境 ：嵌 入 式 系 统 Ｕ ｌ ｕ ｃｉ ｘ操 作 系 统 的 支 持 下 。 ｎ 控 制 串 口接 收 Ｇ Ｓ模 块 传 输 的 信 号 。并 且 解 析 传 输 的信 号 ， 后 Ｐ 然 把 解 析 得 到 的 数 据 显 示 在 Ｉ２ 屏 幕 上 。其 中 Ｇ ｓ模 块 输 出 的 ／Ｄ Ｐ
基于S3C44B0 BootLoader设计
毕业设计说明书题目: 基于S3C44B0 BootLoader设计系部：计算机科学系指导教师：X X X专业：XXXXX班级：XXXX姓名：X X学号：XXXXXX前言21世纪是嵌入式计算系统时代，人们日常生活和工作中所接触的仪器与设备中，都将嵌入具有强大计算能力的微处理器。
据统计，目前每年只有10%~20%的微处理器芯片用于台式计算机或笔记本电脑，80%左右的微处理器芯片是为嵌入式计算系统设计和制造的。
嵌入式计算系统已广泛地应用到工业控制系统、信息系统、通信设备、医疗仪器、军事设备等众多领域中。
尤其是最近几年，嵌入式计算系统不断进入到新的应用领域，如PDA、手持设备、智能电话等。
嵌入式系统已经广泛地应用到当今各个领域，与我们的生活息息相关，小到掌上的数字产品，大到汽车、航天飞机。
提到嵌入式系统我们很快会联想到单片机，不错，MCU是最基础和常用的嵌入式系统，但是目前像FPGA、ARM、DSP、MIPS等其他嵌入式系统应用越来越广泛。
嵌入式系统与模拟电路或其他功能电路组成的SoC（System on Chip,片上系统）或SiP（System in Package，系统级封装）在手机、机顶盒等功能复杂的产品上的应用也越来越多。
嵌入式系统的应用日益广泛，可以说无所不在，其快速发展也极大的丰富、延伸了嵌入式系统的概念。
32位ARM处理器已被广泛应用于消费电子产品、无线通信和网络通信等领域。
嵌入式系统的启动引导技术是嵌入式开发的一个难点。
Boot Loader(启动程序)是嵌入式程序的开头部分，应与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。
写好Boot Loader是设计好嵌入式程序的关键,且正在其上开发其软件的系统依赖于它所执行的操作。
Boot Loder的成功与否决定了应用程序的运行环境是否能正确构建，即系统启动成功是应用正确运行的前提。
Bootloader本身的功能就是引导与加载内核镜像。
如何实现bootloader的基本功能，如何针对基于ARM7的微处理器来实现bootloader，就成为本文的一个基本论题。
S3C44B0 试验说明
S3C44B0 试验说明S3C44B0 学习板附带了以下的例程，这样大家可以快速的掌握S3C44B0 这款ARM 芯片以及如何开发基于ARM 的嵌入式程序。
本光盘中自带的例程都是在ADS1.2 集成开发环境下完成的。
ADS1.2 是Code Warriar 公司开发的一款ARM 嵌入式程序集成开发环境。
在使用光盘中的试验例程之前我们需要做以下的准备工作安装ADS1.2 安装调试代理将程序从光盘拷贝到硬盘中，并去掉文件的只读属性。
一、安装ADS1.2将安装包其解压后，双击setup.exe 开始安装，在拷贝文件结束后将出现ARM License Wizard界面，如下图，在这里需要安装license 文件。
点击下一步，选择Install License，点击下一步。
在这里选择安装目录下的Crack 下的license.dat 文件然后点击下一步完成认证。
认证过程也可以在软件安装完毕后选择License Installation Wizard 来重新认证。
二、安装H-JTAG 调试代理将光盘:\工具\JTAG 工具\H-JTAG+V0.7.0.rar 目录拷贝到硬盘，然后解压缩，安装解压目录下的可执行文件。
从开始菜单选择AXD Debugger，如图进入调试环境后，选择如下选项进入代理选择对话框，如下：选择Add按钮，找到H-JTAG的安装目录，添加调试代理的DLL库，如下选择确定后，选择Configure，出现如下界面，表示H-JTAG代理安装正确并作为缺省选择。
确定后，按OK键，如果JTAG调试器和开发板连接正确，会出现如下界面到这一部H-JTAG配置正确，可以直接从编译环境直接进入调试环境调试，如下图：三、试验在做以下试验的时候请注意，如果你的Memory 控制部分没有正常的初始化，在AXD 调入编译好的images 后，我们执行run 指令，程序会跑飞。
其原因就是因为Memory 控制没有正常的初始化，这是后我们有两种方法解决。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统设计实验报告班级： 20110612学号： ***********名：***成绩：指导教师：武俊鹏、刘书勇1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构使用方法1.2 实验目的1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC 机Pentium100以上、串口线。
软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
1.4 实验内容及要求1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.5 实验设计与实验步骤1.新建超级终端2.选择ARM 开发实验台串口。
完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置3.保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
用串口线将PC机串口和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。
4.启动开发板，按住任意键，使开发板进入BIOS设置状态。
5.在超级终端的界面上，显示BIOS版本信息，以及相应的测试指令。
操作时，要在PC机上输入小写的字母快捷键，进入到相应的功能中去。
6.按照超级终端上的提示信息，进行功能的测试。
1.6 实验过程与分析本次实验操作起来并不困难，因为此次实验属于验证型实验，按照实验资料所给的提示信息，以上面的步骤，即可得到实验的结果。
进入到BIOS界面后，按照超级终端上的提示信息来进行功能1.7 实验结果总结在实验过程中，我们进行的很顺利，没有遇到什么问题，在超级终端界面，按提示的快捷键来测试对应的功能。
如e：测试由ZLG7289 驱动的LED 显示，共分3 步，请看超级终端提示按任意键继续，同时观察LED 的变化，最后返回主菜单。
S3C44B0X 调试笔记
S3C44B0X 调试笔记开发板:北京恒丰锐科科技有限公司HF44b0开发板硬件规格：1. Samsung S3C44B0X 66MHz (ARM7 内核)2. 8M SDRAM3. 2M FLASH4. 10M 以太网接口5. IDE 接口6. USB1.1 接口7. 音频输出8. MIC 输入接口9. 时实时钟，备有可充电电池，方便您的使用。
10. IIC 总线接口11. 实时系统时钟12. LCD 接口：支持640*480 以下单色或320*240 以下STN/DSTN 256 色13. 2 个RS232 串行口14. 包括protel 格式的原理图，有利您硬件的学习。
15. 20 针JTAG 调试端口16. 1*4 键盘17. 可扩展的总线接口,CPU 的160 个引脚全部用2.54 标准插座引出编程环境:MDK 5.13仿真环境:J-LINK V8 固件版本4.90e测试项目:LCD ucGUI Flash运行和RAM运行测试LCD:夏普LM8M64(640X240 256色)1.Flash运行测试1)MDK的配置/******************************************************************************/ /* FLASH.INI: Flash Initialization File *//******************************************************************************/ /* This file is part of the uVision/ARM development tools. *//* Copyright (c) 2005-2006 Keil Software. All rights reserved. *//* This software may only be used under the terms of a valid, current, *//* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software *//* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. *//******************************************************************************/_WDWORD(0x01D30000, 0x00000000); // WTCON: Disable Watchdog_WDWORD(0x01C00000, 0x00000001); // SYSCFG: Disable Cache这里选择Flash的型号是AM29F160DB,实际型号是AM29LV160DB,但实际也好用.2.Flash运行测试1)MDK的配置//*** <<< Use Configuration !disalbe! Wizard in Context Menu >>> ***FUNC void Setup (void){_WWORD (0x1c00000, 0x00000008); //System Configuration SYSCFG_WWORD (0x01C80000, 0x11119102); //Bus Width & Wait Status Control BWSCON_WWORD (0x01C80004, 0x00000600);_WWORD (0x01C80008, 0x00007FFC);_WWORD (0x01C8000C, 0x00007FFC);_WWORD (0x01C80010, 0x00007FFC);_WWORD (0x01C80014, 0x00007FFC);_WWORD (0x01C80018, 0x00007FFC);_WWORD (0x01C8001C, 0x00018000);_WWORD (0x01C80020, 0x00018000);_WWORD (0x01C80024, 0x00860459);_WWORD (0x01C80028, 0x00000010);_WWORD (0x01C8002C, 0x00000020);_WWORD (0x01C80030, 0x00000020);// <o> Program Entry Pointpc = 0x0C001000;}//map 0x01c00000, 0x02000000 read writeLOAD ./RAM/Hello.axf INCREMENTALSetup(); // Setup for Running帮用户解决空间不够时候看的一个资料，【转】过来整理一下供大家参考：RealView MDK具有强大的编译、链接功能。
基于S3C44B0的最小系统设计
专业实训报告题目：基于S3C44B0的最小系统设计姓名：***专业：电子09-2学号：**********指导教师：***目录一、概述------------------------------------------ 31、设计目的-------------------------------------32、设计任务-------------------------------------33、设计思路-------------------------------------4二、电路设计-------------------------------------- 61、电源和复位电路设计-----------------------------52、晶振电路设计-------------------------------83、JTAG接口------------------------------------104、存储器电路设计-------------------------------11三、PCB布局和布线--------------------------------- 13四、硬件调试-------------------------------------- 14五、总结与展望------------------------------------15六、参考文献-------------------------------------- 16一、概述1、设计目的：板级电子系统开发是电子类及相关专业非常重要的实践性教学环节，安排在大三下学期进行。
通过开发完整的电子系统，可实训和检验学生运用所学知识进行电子设计的能力，为后续课程和毕业设计以及就业打下良好基础。
2、设计任务：在S3C44B0开发板上设计最小系统3、设计思路（原理组成框图、资源分配）既然是设计最小系统就需要反映出“系统”和“最小”两大特征来，只有独立运行而且方便调试的ARM硬件才能成为“系统”，而“最小”则要求设计的系统不能大而全，仅仅需要设计让系统能独立运行和调试的几本硬件就可以了，另外成本也尽可能的低。
S3C44B0从IAR移植到KEIL
S3C44B0移植心得本文主要讲的是针对之前一块S3C44B0的板子无法在IAR平台下下载程序而移植到keil平台下的相关内容。
因为这块S3C44B0的板子是前面两届师兄开发的（自己在买的S3C44B0学习板的基础上根据需要自己画板开发的），现在手上也没有他的原理图，于是在网上找到了S3C44B0的datasheet，芯片引脚图如下图所示，这个帮了我一个大忙。
后面我会详细介绍。
拿到这块板子的时候，客户的需求就是在原来程序的基础上改善功能，起初以为会很简单，毕竟底层的驱动师兄已经写好了，我要做的可能就是main（）函数里面修改，达到预期功能。
但是事实却不是这样，bug是一个接一个的来了。
（本来开发经验比较少，这款S3C44B0更加不熟悉，之前也没有用过IAR和ADS 来开发）首先，打开师兄留下来的程序文档，发现一个问题—里面没有工程文件，找了所有的文件夹，只发现了44b0_flash.icf和44b0_ram.icf这两个奇怪的文件（之前没有见到过，上网查了查，才知道是IAR平台下的，下载时需要用到的），于是乎我就按着这个思路，现在IAR环境下建立工程文件，如下图所示：编译发现会报错，例如找不到.h文件，，这个不是问题，我把代码中所有包含文件路径的都去掉，变成只包含头文件的样式，然后在project->option选项中选中C/C++ Compiler->Preprocessor，在Additional include directories中输入你要包含的路径，如下图所示，$PROJ_DIR$是固定格式，后面的是.h文件所在的目录路径。
然后再编译，没有错误，然后在Debugger选项Driver里面选择RDI，勾选Run to main，再在RDI选项里面加入H-JTAG的驱动路径，这些全部完成后，我就以为可以下载了。
其实不然，在我点击Download and Debug的快捷按钮，会出现调试界面，然后点运行，程序执行实现了点亮一个led（这里只是测试），我以为下载没有问题了，断电再上电，发现啥现象也没有，难道程序没有下载成功？我又重新试了一次，发现调试的时候能够点亮led灯，但是断电后程序就丢失了，我断定程序只是下载到内部的sram中，而没有下载到flash中，所以掉电后程序就没有了。
深圳大学二〇一〇年度实验室开放基金立项项目一览表
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编号 2010085 2010086 2010087 2010088 2010089 2010090 2010091 2010092 2010093 2010094 2010095 2010096 2010097 2010098 2010099 2010100 2010101 2010102 2010103 2010104 2010105 2010106 2010107 2010108 2010109 2010110 2010111 2010112 2010113 2010114 2010115 2010116 2010117 2010118 2010119 2010120 2010121 2010122 2010123 2010124 2010125 2010126
资助金额 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,100.00 ￥1,000.00 ￥1,100.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,000.00 ￥1,000.00 ￥1,100.00 ￥1,100.00 ￥1,000.00
SinOne SC92F844XB 超高速1T 8051内核工业级Flash微控制器说明书
超高速1T 8051内核Flash MCU ，1 Kbytes SRAM ，16 Kbytes Flash ，128 bytes 独立EEPROM ，31通道可低功耗双模触控电路，12位ADC ，1个模拟比较器，LCD/LED Driver ，12位PWM ，3个定时器，乘除法器，UART ，SSI ，Check Sum 校验模块Page 1 of 105 V0.1SinOneSC92F8447B/8446B/8445B1 总体描述SC92F8447B/8446B/8445B （以下简称SC92F844XB ）系列是一颗增强型的超高速1T 8051内核工业级Flash 微控制器，指令系统完全兼容传统8051产品系列。
SC92F844XB 集成有16 Kbytes Flash ROM 、1 Kbytes SRAM 、128 bytes EEPROM 、内置有31路高灵敏度隔空电容触控电路、最多46个 GP I/O 、16个IO 可外部中断、3个16位定时器、17路12位高精度ADC 、1个模拟比较器、8路12位PWM 、IO 驱动分级控制（LED segment 口）、1个16 ×16位硬件乘除法器、内部±1%高精度高频16/8/4/1.33MHz 振荡器和±4%精度低频128K 振荡器、可外接晶体振荡器、UART 等通讯接口等资源。
为提高可靠性及简化客户电路，SC92F844XB 内部也集成有4级可选电压LVR 、2.4V 基准ADC 参考电压、低耗电WDT 等高可靠电路。
SC92F844XB 具有非常优异的抗干扰性能，非常适合应用于各种物联网控制、大小智能家电和智能家居、充电器、电源、航模、对讲机、无线通讯、游戏机等工业控制和消费应用领域。
2 主要功能工作电压：2.4V~5.5V工作温度：-40 ~ 85℃ 封装：SC92F8447B (LQFP48) SC92F8446B (LQFP44) SC92F8445B (LQFP32)内核：超高速的单字节指令 1T 8051Flash ROM ：16 Kbytes Flash ROM （MOVC 禁止寻址0000H~00FFH 的256 bytes ）IAP ：可code option 成0K 、0.5K 、1K 或16KEEPROM ：128 bytes ，无需擦除，10万次写入，10年以上保存寿命SRAM ：内部256 bytes+外部768 bytes+PWM&LCD RAM 44 bytes系统时钟（f SYS ）： ● 内建高频 16MHz 振荡器（f HRC ）● IC 工作的系统时钟，可通过编程器选择设定为：⏹ *********~5.5V⏹8/4/***********~5.5V●频率误差：跨越 (3.0V~5.5V) 及 (-20 ~ 85℃) 应用环境，不超过 ±1%内置低频晶体振荡器电路： ● 可外接32K 振荡器，作为Base Timer 时钟源，可唤醒STOP内建低频 128kHz LRC 振荡器：● 可作为BaseTimer 的时钟源，并唤醒STOP ● 可作为WDT 的时钟源●频率误差： 跨越 (4.0V ~ 5.5V) 及 (-20 ~ 85℃)，频率误差不超过 ±4%低电压复位（LVR ）： ● 复位电压有4级可选： 4.3V 、3.7V 、2.9V 、2.3V● 缺省值为用户烧写Code Option 所选值Flash 烧写和仿真： ● 2线JTAG 烧写和仿真接口。
S3C44B0功能模块
随着物联网设备的普及，对低功耗技术的需求越来越高。
AI集成
未来的芯片可能会集成更多的人工智能功能，以提升设备的智能化水平。
技术发展趋势与未来展望
• 5G支持：随着5G网络的普及，未来的芯片将更加 注重对5G的支持。
技术发展趋势与未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断发展，S3C44B0的应用领域 将越来越广泛，如智能家居、智能交通等。
网络通信应用
S3C44B0内置以太网控 制器和多种通信接口， 适用于开发网络通信应 用，如路由器、交换机 等。
多媒体处理系统
S3C44B0支持多种视频 和音频编解码器，适用 于开发多媒体处理系统， 如视频监控、流媒体服 务等。
实时操作系统开发
01
任务调度
中断处理
02
03
内存管理
S3C44B0强大的处理能力使其能 够高效地调度多个任务，实现实 时响应。
时钟和定时器
时钟和定时器模块为系统提供了 时间基准和控制定时任务的功能。
它产生系统所需的时钟信号，为 各个模块提供同步时钟源。
定时器模块可以用于实现定时器 功能，用于延时、定时任务或周
期性任务。
03 开发环境与工具链
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统
为S3C44B0提供多任务管理和系统资源分配，支持各 种应用程序的执行。
S3C44B0的中断控制器能够快速 响应外部事件，确保实时操作系 统的稳定运行。
S3C44B0具有大容量内存和高速 缓存，能够提供高效的内存管理 机制。
网络通信应用
数据传输
S3C44B0内置以太网控制器和多种通信接口，支 持高速数据传输。
协议处理
S3C44B0能够高效地处理TCP/IP等网络协议，确 保数据传输的可靠性和稳定性。
44B0X数据处理装置的存储系统设计
文 标 码 Ａ 献 识 。
中 分 号 Ｔ３ 圈 类 。 Ｐ０ ３
４ Ｂ Ｘ 数据 处理 装 置 的存 储 系统设 计 ４Ｏ
李双全 ，吕 宁 ，武俊． ． Ｉ
（ 哈尔滨理工大学 自动化学院 ，哈尔滨 １ｏ ８ ） ５ｏ０
■ 要： 基于嵌入式系统 ， 采用大容 量 Ｎ ｎ 闪存芯片 ， ａｄ 设计 了数据处理装置 的存储系统 。 介绍数据处理装置的体系结构和 Ｎ ｎ 闪存芯片 ａｄ
、
数据 处理装置 ，实现了具有抗掉 电功能的文件存储系统。
１ 数据处理装置的硬件结构
数据处理装置 的硬件结构如图 １ 所示 。
Ｅ ｔｒｅ接 口 ｎｅｎｔ ＵＳ Ｂ接 口
ｊ ｅ
ｊ ｝
Ｓ Ｃ ４ Ｘ基 本 系统 （ ＯＭ／ ３ ４ ＢＯ Ｒ ＲＡＭ／ ａ］ ａ ｄ ｎ ｍ ｅ ｄｄ ｙｔ ｄ ａ ｄ ａ ｉ ｔ ｈ ｏ ｇ ， ｅ ｔ ａｅ ｙｔ ｒ ａ ｏｅｓ ｇ ｅ ｉ ｅ ｇ ｅ ． ｈ ｒｃ ｒ ｏ Ａ ｓ ａ ｔ Ｂ ｓ ｂ ｄ ｅ ｓ ｍ ａ ｎ ｓ ｃ ｐ ｅ ｎ ｌ ｙ ｔ ｏ ｇ ｓ ｍ ｆ ｔｐ ｃｓ ｎ ｖ ｅｓ ｓ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｔ ｔ ｅ ｆ ｒ ｅ ｏｅ ｓ ｅ ｎＮ ｌ ｆ ｈ ｈ ｃ ｏ ｈ ｓｒ ｓ ｅ ｏｄ ａｒ ｉ ｄ ｃ ｉｄ ｉ ｓｕ ｕ
的使 用方法 ，给出 Ｎ ｎ ａｄ闪存芯片与 Ｓ Ｃ ４ Ｏ 的接 口电路 ，编写了嵌入式 ｕ Ｌｎ ｘ ３ ４Ｂ Ｘ Ｃ ｉ 操作系统下 Ｎ ｎ ｕ ａｄ闪存芯片 的驱动程序 ，实现 了具有 掉 电保护功能的存储系统。
关黼
：数据处理装 置；嵌入式系统 ；Ｎ ｎ ａｄ闪存 ；存储系统
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｔ ｒ ｇ ｙ ｔ ｍ ｏ ４ Ｘ ｔ ｏ ｅ ｓｎ ｖ ｃ ｓｇ ｆ ｏ ａ ｅＳ ｓ ｅ ｆ ｒ４ ＢＯ Ｄａ ａ Ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｇ Ｄｅ ｉｅ Ｓ
s3c44b0 中文技术手册
Fully Programmable access cycles for all memory banks. Supports external wait signal to expend the bus cycle. Supports self-refresh mode in DRAM/SDRAM for power-down. Supports asymmetric/symmetric address of DRAM.
3 Supports programmable 8/16/32-bit data bus width for each bank.
4 Fixed bank start address and programmable bank size for 7 banks.
5 . 8 memory bankC, 1 SIO )
Vectored IRQ interrupt mode to reduce interrupt Programmable polarity of edge and level Supports FIQ (Fast Interrupt request) for very urgent interrupt request
SIO (同步串口):
1-ch SIO with DMA-based or interrupt –based operation. Programmable baud rates. Supports serial data transmit/receive operations 8-bit in SIO.
嵌入式系统及三要素
嵌入式系统及三要素定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
简单定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。
三要素：嵌入式系统的三个基本要素是嵌入性、专用性与计算机系统。
（1）嵌入性是把软件嵌入到Flash存储器中，（2）专用性是指针对某个具体应用领域和场合，量体裁衣式的定制适用该场合的专用系统，（3）计算机系统是指必须具有计算机系统的组成，核心是计算机系统。
三个要素决定了嵌入式系统是嵌入到对象体系中的一种专用的计算机系统。
嵌入式系统設計与开发原则与步驟1.設計与开发原則既然嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用的计算机系统，因此嵌入式系统设计的基本原则：物尽其用。
这一原则表明，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，以最小成本实现更高的性能，同时尽可能采用高效率的设计算法，以提高系统的整体性能，换句话说同，“物尽其用”就是“够用就好”，以最高性价比来设计嵌入式应用系统。
2、设计与开发步骤嵌入式系统的设计步骤包括需求分析、体系结构设计、硬件设计，软件设计,执行机构设计、系统集成和系统测试。
各个阶段之间往往要求不断的修改，直至完成最终设计目标。
ARM存储模式关于存储模式：大端模式和小端模式，靠GPE8(ENDIAN)高低电平决定，高电平大端模式，低电平小端模式。
让GPE8工作于功能1模式控制。
掌握大小端模式存储结构。
已知一个32位的一个字0x87654321，存放在内存0x12000004~0x12000007中，指出对于大端模式和小端模式下，字节0x65存放的地址。
ARM指令流水线关于指令流水线：ARM采用指令流水线技术。
不同内核指令流水线的级数不同。
采用指令流水线的作用是提高指令执行效率。
有3、5、6、7、8级不等。
对于一个具有1条8级指令流水线的ARM处理器，假设每1级所需要的时间为1ns，求这种ARM处理器执行4000条指令最快所需要的时间。
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uCOS-II在S3C44B0x 系统上的移置硬件系统的简介S3C44B0x是基于ARM7TDMI核的处理器，没有MMU。
我的板子直接使用JTAG下载和调试，可以源代码级跟踪调试。
Arm7TDMI的处理器操作状态（operation state）：包括ARM态和THUMB态。
ARM态可执行32位的标准ARM指令集指令；THUMB态执行THUMB扩展的16位指令集指令，并且访问的寄存器没有ARM态多。
两种状态通过CPSR（当前程序状态寄存器）中的一个位设置来标记。
复位后处理器处于ARM态，我们一直工作在ARM态，所以不再管THUMB，THUMB主要是可以提高所谓指令密度（不懂）。
Arm态下处理器操作模式（operation mode）：∙ User (用户模式): The normal ARM program execution state∙ FIQ (快速中断模式): Designed to support a data transfer or channel process∙ IRQ (中断模式): Used for general-purpose interrupt handling∙ SCV(超级用户模式): Protected mode for the operating system，权利很大？∙ Abort mode (abt): Entered after a data or instruction prefetch abort，给出的地址访问失败，会进入一个这样的中断模式∙ System (sys): A privileged user mode for the operating system，不太懂，类似user态。
但对CPSR（当前程序状态寄存器）的访问权大些？这个状态不能通过中断进入。
∙ Undefined (und): Entered when an undefined instruction is executed，碰到一个硬件不认识的指令，进入这样一种中断模式处理器的中断分成IRQ和FIQ，一个外部中断到底是FIQ还是IRQ，可以通过设置S3C44B0x的中断控制器的INTMOD端口设定。
ARM态下的寄存器：每一列是一种操作模式下访问的寄存器，不带黑三角的所有模式共享一个物理寄存器，都能访问到相同的数据（当然也能破坏掉），带三角的每种模式都有自己的一套独用物理寄存器，在别的模式下访问不到。
R15用作程序计数器PC，R14用作链接寄存器LR，这俩是硬件有特殊功能。
一般地，R13用作堆栈指针（其实别的寄存器也行，只不过R13每个模式都各有一套）。
CPSR（当前程序状态寄存器）就是那个著名的程序状态寄存器。
SPSR是用来保存进入当前处理器模式前的上一个模式下的CPSR的，下面的图指明了这一点。
程序被中断时所发生的事情：中断出现后CUP做一些事情，然后跳转到相应的中断处理地址上往下执行。
0x00是Reset后的跳转地址；0x04是undefine中断后的跳转地址；0x18是IRQ的……老模式（比如SVC）新模式（比如IRQ）新模式下的LR（linkReg）即R14值被抛弃，装入老模式下的PC值；新模式下的SPSR值也被抛弃，装入老模式下的CPSR。
新模式下的CPSR标志位和状态位是以前的模式下的，不过相应的IRQ、FIQ被屏蔽了，模式位段发生相应变化。
然后PC装入指定地址的指令（对IRQ，就是PC装入0x0018处的指令开始往下执行）。
其中，把R15的PC值放入R14，这和连接跳转指令BL执行时的情形很相似。
BL指令是调用子程序时使用的ARM指令，功能象X86系统的CALL指令。
BL指令执行时，例如执行BL SUB1R14中保存了调用SUB1子程序之后的那条指令地址，就是子程序的返回地址；R15即程序计数器被装入SUB1的入口地址，然后程序从这里往下执行。
如果这是个底层的子程序，R14即LR的内容又没有被破坏，则返回时简单执行一条指令MOV PC，LR就可以了。
如果这个子程序还要调用别的子程序，则调用时的BL指令一定会破坏LR 的内容，所以如果用汇编语言写程序，LR是要自己保护的。
ARM的堆栈ARM的系统用R13作堆栈指针。
因为每个处理器操作模式下，都有自己的独立的R13，并且还访问不到别的模式下的R13，所以各种模式下，有自己独立的堆栈（如果用到的话）。
在系统的初始化阶段，初始化程序就必须一个个进入各个模式然后给R13添一个指针值，错开这些堆栈段，免得运行起来后出现麻烦。
和堆栈操作相关的指令可以是LDMDF R13！，{R0－R12，RL，PC}LDM是一次从内存依次装入多个寄存器的指令，R13！表示被装入的内存首地址在R13中，后面的“！”不要忘记，它是说每装入一个寄存器，R13的值就自动改变，指向下个该被装入的地址。
LDM后的DF是说，R13改变地址的方式和降序满堆栈（堆栈从高地址向低地址生长，堆栈指针指向最后一个被压入的值的地址）相同。
{ }里的是要装入的寄存器的列表。
这条指令相当于X86一系列的POP指令。
STMDF R13！， {R0－R12，LR ，PC}这条指令正好是和上面相对的压栈指令。
注意了，这不是一条实用的指令，只是为了对照上面的指令！！后面中断处理程序中会用到实际的压栈指令的。
下面的图是寄存器的值在堆栈区中被储存的情况，可以看出，R15最先被压入，最后被弹出。
只要在同一条指令的列表中被列出，就总是这样，这个顺序是固定的，因为STM 和LDM 指令用指令中的一个位的设置与否，来指示R0到R15中的某个是否需要保存或取回。
这样也造成同一条指令中，某个寄存器只可能被存一次或取回一次，不能压入双份的。
这是以R13为堆栈指针的，堆栈是向地址低端生长的满堆栈。
当然，别的寄存器也可以这样操作，不过用R13。
uCOS 移置的相关问题uCOS 的设计者写的程序非常有利于移置，而且有详细的文档。
我们需要做的就是从网上down 一版源代码和文档比较相符的版本。
文件结构uCOS_ii.c (这个文件定义了一些控制宏，并且包含的所有的CPU 无关代码)|---#include "os_core.c"|---#include "os_mbox.c"|---#include "os_mem.c"|---#include "os_q.c"|---#include "os_sem.c"|---#include "os_task.c"|---#include "os_time.c"|---#include "os_mutex.c" os_CPU_a.s （这个文件是移置重点，汇编代码的）os_CPU_c.c (这个文件包含一个和CPU 结构相关的任务堆栈初始化函数，以及用户可以利用的一系列钩子函数,可以处理特殊硬件扩展、MMU 、调试等之用)os_CPU.h (一个需要根据CPU 的指令字长和硬件更改的头文件，一看就明白了)其它的就是另一些头文件了。
有关各个文件的说明可以看文档，uCOS 的整体结构则可以在低地址端 高地址端os_core.c 中大体了解。
需要仔细了解的就是和任务切换相关的几个函数、宏，以及它们之间的调用关系了。
这需要查看文档的相关章节和仔细阅读一部分源代码。
和移置比较相关的几个地方大致如下：◎任务的最初堆栈。
UCOS —II 的任务，在没有执行的时候就象是刚刚被中断一样，任务一经CreateTask （）创建，就是这样的。
堆栈则是任务上下文（contex ）的一部分，CreateTask （）调用OSTaskStkInit （）来给任务做一个初始的任务上下文堆栈。
形状如下：每个任务都是一个函数，执行这个任务就是调用这个函数。
我们设想，这个任务的函数是 void Task1（void *pdata ）;执行这任务就是用BL 指令来调用函数，刚执行完BL 指令，就在这时，中断发生了，于是堆栈就是上面的样子。
且看源代码文件os_CPU_c.c,其中的OSTaskStkInit （）就改写成： OS_STK * OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) {unsigned int *stk;opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */ stk = (unsigned int *)ptos; /* Load stack pointer *//* build a context for the new task */ //看这里，这就是要改的地方：*--stk = (unsigned int) task; /* pc */ //PC 当然就是这个了，待会要从这里往下执行 *--stk = (unsigned int) task; /* lr */*--stk = 0; /* r12 */*--stk = 0; /* r11 */*--stk = 0; /* r10 */*--stk = 0; /* r9 */*--stk = 0; /* r8 */*--stk = 0; /* r7 */*--stk = 0; /* r6 */*--stk = 0; /* r5 */*--stk = 0; /* r4 */*--stk = 0; /* r3 */*--stk = 0; /* r2 */*--stk = 0; /* r1 */ 低地址端 高地址端*--stk = (unsigned int) pdata; /* r0 *//* 注意上面一行，task1的第一个参数放这里，这是符合ARM调用规范的,就是说，规范要求汇编程序在BL指令之前，传递给函数的第一个参数要放在R0里；记住我们的堆栈是刚刚执行完BL TASKn之后的样*/ *--stk = (SVC32MODE|0x40); /* cpsr FIQ disable*/// *--stk = (SVC32MODE|0x40); /* spsr FIQ disable *//* 我把上面一行去掉了，因为我的上下文中根本没有保存SPSR，这不是任务所关心的，任务运行在SVC模式，只能被中断进入其他模式，而从不用返回到别的什么模式去，因此SVC模式下的SPSR没用到。
*/return ((OS_STK *)stk);}至此，堆栈就成了上面图中的样子。