CMJ2-17(A)型全液压双臂凿岩钻车
岩巷快速掘进技术的探讨
岩巷快速掘进技术的探讨【摘要】岩巷快速掘进涉及施工过程中的各个施工环节，因此优化施工工序,改进施工工艺，加大设备投入，加强劳动管理，是解决岩巷快速掘进的根本途径。
【关键词】快速掘进；进机械化作业；中深孔爆破技术；施工工艺；组织管理随着我国工业化水平逐步提高，能源的需求量日益增加，而85％的能源来自煤炭。
经济的持续发展对煤炭需求不断提高导致矿井煤炭产量逐年增加，势必需要快速的掘进来保障，进而导致采掘衔接紧张的矛盾却日益突出，特别是涉及到采区衔接、水平接替的开拓延伸巷道，这就要求巷道的掘进速度相应加快。
兴隆庄煤矿是我国自行设计、自行施工、自行安装的第一座年产300万t大型现代化矿井，后经不断进行技术改造和系统挖潜，目前矿井已达到了年产660万t的生产能力。
长期以来，普掘岩巷主要采用风动工具钻眼，浅眼爆破，采用耙装机、矿车、电机车出矸，循环进尺在1.7m左右，月单进大约在60～70m，岩巷单进的落后严重制约着矿井的高产、高效发展。
随着矿井的开拓延伸生产接续紧张实际情况日益加剧，为进一步提高岩巷掘进速度，提高工作效率，减轻工人劳动强度，兴隆庄煤矿开拓创新，在十采一横轨西中间联巷岩巷掘进中采用了CMJ2-17型液压钻车配ZCY100R侧卸式装岩机、改进施工工艺、结合中深孔爆破技术施工，突破了大断面岩巷月单进在120m以上，为缓解矿井接续紧张的局面、加快岩巷掘进速度摸索出了一条切实可行的途径。
下面根据实践经验对如何加快岩巷掘进速度谈几点认识：1加大科技投入，实现岩巷掘进机械化作业岩巷掘进，自建矿以来一直用普通风钻，人工打眼，不仅安全风险也大，效率也低，循环进尺1.8米已是最好水平。
为实现高效掘进，必须走机械化生产之路。
该矿配备了CMJ2-17型液压钻车，液压钻臂如同多功能的机械手，灵活地上下仰俯，左右摆动，并可伸缩，工作范围大，打眼快平行作业时间长，单进水平提升有较大空间。
采用液压钻车打炮眼，打眼快，此环节节时约40分钟，打眼环节用时少，钻车可一次打全茬眼，不许要搭设、拆除脚手架。
CMJ2-17说明书印刷版
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车执行标准MT/T199-1996Q/HT1101-2010使用说明书张家口宣化华泰矿冶机械有限公司出版日期：2010-2目录安全警示第一章 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述第一节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明第二节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构第三节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数第二章钻车结构特征及工作原理第一节结构特征及工作原理概述第二节行走机构第三节液压凿岩机构第四节液压系统第五节压气系统第六节供水系统第三章钻车操作说明第一节钻车的操纵第二节钻车的启动和行走第三节钻车的凿岩作业第四节岩石的可钻性和可凿性第四章钻车的解体安装与调试第一节解体第二节钻车安装要求第三节调整工作的要求第四节液压系统的调试第五节气路系统的调试第六节水路系统的调试第五章钻车的维护润滑及保养第一节概述第二节保养周期第三节钻车的润滑第四节保养细则第五节液压油箱的维护保养第六章电气系统第七章钻车操作规程附录 HYD200型液压凿岩机使用说明安全警示安全警示标志危险：1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
凿岩钻机台车手册
CMJ17HTS-D（双动力）CMJ17(单动力)11m21414mm2140×2400－3500×41001400×1900－3500×4100mm7700×1400×23507000×1060/1130×1865mm mm 21401930kg 80005300mm φ43φ43mm MPa冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min整 机 性 能钻 （凿）孔 机 械履带式单臂凿岩台车单位基本性能参数参数值CMJ17 单臂硬岩全液压掘进钻车主要适用于煤矿、金属矿山、有色金属、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
该钻车可用于4.2-10.2m2的小断面巷道中作业，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
HYD200凿岩机HC25凿岩机适应钎具规格钻孔深度冲洗水压力适应钎具类型特征CMJ17HT-D 机重钻臂数量适应巷道断面工作范围（宽*高）运行状态尺寸（长*宽*高）钻孔直径运行状态最小转弯半径工作状态稳车方式冲击机构回转机构冲击机构工作状态稳车工作宽度15≤451506514－1640－65冲击回转式200≥3314－16≤4562202006000支腿稳车B25×247521000.4－1.2B25钎杆，φ43钎头蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min MPa mm mm kgmm mm Nmm/min mm/min MPa L/min mm mm °°°MPa L/minkm/h °mm MPa L/min MPa L/min 额定功率kW 额定电压V 额定电流A 额定转速r/min孔 机 械行 走 机 构压 泵爬坡能力工作压力工作流量电动机行走机构特征履带板宽度工作压力工作流量推进器俯仰角度臂身回转驱动方式臂身回转角度臂身水平提升角度工作压力工作流量行走方式驱动机构类型行走速度推进行程推进力 钻 臂推进速度空载返回速度工作压力工作流量类型特征钻臂伸缩推进补偿行程冲洗水压力推 进 器边心距外形尺寸（长*宽*机重类型特征推进方式总长度回转机构20602020037380／66069.9/40.4148017.515履带行走液压马达、减速机0－325％（约14°）液压马达驱动35015回转式无1500俯105 仰15液压马达±18055导轨式油缸-钢丝绳3750210070004000280001218014300.4－1.280800×300×2001153.5320类型额定压力MPa 排量mL/r 类型额定压力MPa 排量mL/r L型号4TNV98T 功率kW 53.1转速r/min 2400油耗g/kw h 257柴油箱容积L37工作压力MPa 工作流量m 3/h水泵类型额定压力MPa 额定流量L/min 工作压力MPa 工作流量m 3/h压缩机类型排气压力MPa 排气量mL/r 容量m 尺寸（直径*宽度）mm 转速r/min主管工程师日期液压油箱容积柴油机液 压 泵 站辅 助 工 作 装 置供水装置 供气装置电缆卷筒（选配）油泵油马达400X760手动4033≤0.82DHB-20550.8250立式多级离心泵1.12890BM-C8016802300.8－1.22轴向柱塞负荷传感变量泵CMJ2-17HTS （双动力）CMJ2-17（单动力）CMJ2-30（单动力）m 2271730mm 2800×2800－5700×52002000×2000－5000×35003000×3000—6000×5000mm 9750*1650*23708400*1160*18508400*1320*2150mm 690060006500mm kg 1310086009800mm φ43φ43φ43mm 300031003100MPa0.8－1.2B28钎杆，φ43钎头dB 冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min mm mm kgHC25凿岩机HYD200凿岩机冲击机构边心距钻 （凿）孔 机 械外形尺寸（长×宽×CMJ2-17履带式全液压掘进钻车主要适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
CMJ2-17液压钻车技术规格书
XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书二〇一四年九月十二日CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。
一、使用基本条件1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。
2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。
3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。
巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。
4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。
5、工作面供电电压：660/1140V。
三、主要技术要求1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。
具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。
3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。
机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。
4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。
液压系统具备节能性、高效性、可靠性。
5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。
6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。
7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。
煤矿炮掘岩巷作业线标准
煤矿炮掘岩巷新型作业线标准一、推广项目1.推广液压掘进钻车；2.推广挖掘式装载机；3.推广巷道修复机；4.推广气动行吊；5.推广移动式转向行吊；6.矿车连续牵引装置；7.皮带连续接车装置；8.推广风动高效全封闭抽尘净化装置；二、炮掘岩巷新型作业线标准迎头设备配备1.钻眼设备：采用CMJ2-17液压掘进钻车施工炮眼。
2.装、运设备：采用ZWY-160/56.5L挖掘式装载机装岩，SD-80胶带机运输，胶带机头采用8T回柱绞车牵引矿车接皮带运输，后路CDXT-5B电瓶车牵引矿车运输。
3.支护设备：采用液压锚杆钻机及全液压凿岩机支护。
4.采用SDL250-2.0型上料机上料，PTS7型喷射机喷浆。
5.通防设备：采用FBDY№6.0/2×15型局部通风机通风，KCS-175ZL湿式除尘风机降尘。
6.其他设备：采用WPZ-37煤矿用巷道修复机挖掘水沟。
三、劳动组织采用“四六制”正规循环作业方式施工，“七掘三喷”组织生产，即：劳动组织每两天为一个循环周期。
第一天四班掘进，喷浆班插夜班后路复喷，检修班插早班检修；第二天三班掘进，夜班采用双喷浆机喷浆，其中：一个喷浆组迎头初喷，一个喷浆组后路复喷。
人员配备：生产班每班9人：迎头工7人，辅助工2人；喷浆班8人；检修班7人；水沟掘砌工4人；验收员2人。
工作面在册共计57人，平均日出勤48人，出勤率84％。
四、循环进尺：采用大循环方式施工，每班一个循环，循环进尺1.8m。
五、工艺流程：1.生产班施工工序：交接班→安全质量检查→液压掘进钻车钻眼→装药爆破→挖掘式装载机初步排矸→机载液压前探梁进行临时支护→拱部以上锚网支护→挖掘式装载机集中出货→帮部锚网支护→整改质量、清理。
2.喷浆班施工工序：交接班→安全质量检查→设备调试、喷浆准备→喷浆→回收回弹料→清理卫生。
3.水沟施工工序：施工准备→使用巷道修复机挖毛水沟→看线定位→支设模板→浇灌混凝土→水沟沿抹面压光→水沟养护→拆除模板。
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书液压凿岩台车操作流程起动前∶隔离换向开关合上，控制变压器和本安变压器均有电，电子保护正常工作，进行漏电闭锁检测，如主回路负荷侧不漏电，则ABD8电子保护输出的常开触点F1 ( 80开关F3）闭合，为起动做好了准备。
起动∶按近或远控起动按钮、（先导插件上的钮子开关应拨至相对应的远近、控位置)，先导入插件中的断点器，中间继电器依次吸合，最后真空接触器吸合，主回路接通，并由真空接触器的辅助点的闭合而自保，维持主回路的接通。
在起动过程中主回路负荷侧检漏回路能在真空接触器吸合以前提前断开，保证主回路中的高压不会串到保护中去。
停止:按近控或远控停止按钮，动作过程与起动过程相反。
可逆起动器工作原理起动前∶隔离开关合上，控制变压器本变压器均有电，电子综合保护器接电源后，开始漏电检测，如果主回路负荷侧不漏电，则综合保护器输出常开触点闭合，为起动作了准备。
起动:如按远方正向起动按钮，则K2、K4、K6依次吸合，主回路接通并能维持接通。
如按远方反向起动按钮，K1、K3、K5依次吸合，主回路反向接通并维持。
在起动过程中，主回路接通以前，漏电检测回路能提前断开，主回路的电压不会串进保护器。
可逆控制的两个接触器之间有机械联锁，故不会同时吸合而造成事故。
另:电机有一个启动两个停止按钮﹔只要接通电源，前后照明灯即常亮.电铃在操作人员上车操作前需按一下;闪光灯自带电池，独立工作。
钻车工作原理本钻车的工作原理是先由电力供应系统把动力源接入钻车上的真空电磁起动器，出来进入防爆电动机，电动机连接变速箱，变速箱两个输出轴带动一个单联泵和一个双联泵，把电能转化为液压能。
钻车行走时，由液压马达经减速机驱动履带轮转动。
凿岩时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
凿周边小孔时，选用小钻机_液压凿岩机，凿中心大孔时，选用大钻机_潜孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
4B煤矿机械化装备(采煤机,掘进机,破碎机,液压支架)
3935（4335） 1065（1265） 9000
钻车主要技术参数
项 目 型号 冲击油压 液 压 凿 岩 机 冲击流量 扭矩 冲击能 冲击频率 转速 钻孔直径 机重 电气 系统 供电电压 电机转速 Mpa L/min N.m J Hz r/min mm kg V r/min HYD200 14～16 30～45 60～260 100～200 34～67 200～400 φ27～φ64 115 380/660（660/1140） 1470 参 数
全。目前，井下大功率电动机已得到大量应用。该起动器控制系统能实现单台独立运行、多台程
序运行、单台双速运行和两台双速联动运行等灵活多样的运行方式,可满足国内绝大多数双高工作 面的各种需要。
产品技术参数 1、额定电压 1140V 3300； 2、额定电流 1600A 2400 3、额定频率 50Hz 4、组合方式 8回路 12回路 5、防爆型式 矿用隔爆兼本质安全型 产品标志号： 防爆合格证号：MAD090486
安全、可靠。两种吊椅的的绳索运人系统都可实现水平转弯。
动外，在大于10度坡的系统设末端钳形闸，制动装置均为失控
安全型，液压泵站为回路结构，安全、可靠。 统安装调试十分方便
返回
KBG- /10Y 矿用隔爆型移动变电站用高压真空配电装置 高压真空配电装置 矿用隔爆型移动变电站用
适用于具有爆炸危险气体及粉尘的矿井，安装于变压器的高压侧，与我公司生产的 BXBD800/1140(660)[BXBD500/3300]低压保护箱配套使用，组成10KV/50Hz/2500KVA(3300V)、 1600KVA(1140V)及以下容量的移动变电站，是目前移动变压器最理想的配套开关。 产品特点 1 采用技术先进的工业可编程控制器（PLC）及人机屏（GOT）系统，参数设置简单 方便、质量稳定、动作灵敏可靠、运行及故障画面简明直观。 2 与变压器和低压综合保护箱配套组成国际先进的低压侧故障分断变压器高压侧电源 的运行模式。 3 具有独特的高压隔离开关腔室,运行及维护安全，可靠。 4 PLC智能型保护具有系统自检，故障诊断，巡检及记忆功能，实时检测并数字化显示 运行状态及故障指示，，便于系统使用，维护和故障判断，处理。 5 结构合理，操作方便，具有电动和手动储能合闸双重机构。 6 高压真空断路器容量大、设计余量大、过载能力强。 7 保护功能齐全，有过载，短路，断相，过压，欠压，超温，上级电源急停保护，并 对低压侧反馈来的故障进行保护。 8 具有前级电源输入指示功能。具有变压器内部保护功能。 9 集中控制功能：主控编程控制，具有标准RS232/485接口，实现集中控制和信息传输 ，将变电站各种数据和控制状态通过网络传输给地面控制中心。 产品技术参数: 1、额定电压 10KV 2、额定电流 50－315A 3、额定短路开断电流 12.5KA 4、机械寿命 1万次 5、过载整流 1－9倍 6、防爆型式 矿用隔爆型 产品标志号： 防爆合格证号：104228U 安全准用证号：20042302
CMJ2-17备件图册汇编
1 7
2
8
3
9
10 4
11 5
12
13 6
14
图八
1、机头 2、大齿轮 3、后轴承 4、骨架油封 5、防尘圈 6、O形圈 7、锁紧垫片 8、减震圈 9、机头盖 10、防尘圈 11、挡片 12、骨架油封 13、前轴承 14、 O形圈
9、凿岩机回转部分剖面图（图九）
1 2 3 4 5
图九 1、轴承 2、圆柱销 3、小齿轮 4、O形圈 5、液压马达
一、凿岩机部分图册
1、凿岩机总图（图一）
123
4
1、凿岩机冲击部分
图一 2、凿岩机回转部分
3、凿岩机侧注水部分
4、钎尾
2、凿岩机冲击部分总图（图二）
1
2345
6
图二
1、冲击活塞 2、冲击缸体组件 3、蓄能器
4、后端盖 5、接管座
6、缸体后螺堵
3、凿岩机冲击部分剖面图（图三）
1
2
3
4
56
7 8
1、防尘环 6、后导套
逐步打眼阀分解图
9 10 11 12
13
14 15 16 17 18
图十
9 端盖 10 定位销 11 螺母M12 12 垫圈D12
14 螺母M16
15 尼龙垫片
16 阀芯
17 套
13 手柄 18 阀块
2、拉杆封 7、承托环
图三 3、承托环 8、O形圈
4、O形圈
5、拉杆封
4、凿岩机调频部分分解图（图四）
1 2 3 4
1、O形圈
2、铜垫
3、调频螺钉
图四 4、调频螺堵
5、凿岩机接管部分分解图（图五）
12 3 4
液压钻车说明书.
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车培训资料2012年9月1日CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明补充特征：钻臂数量第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用液压钻车一行走机构车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅。
车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
二液压凿岩机构液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
CMJ2-18双臂履带式掘进凿岩钻车(台车)介绍
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍一、概述CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。
该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计）液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家）双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。
平动臂的优点：A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行；B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行；C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度；D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
2 、伸缩臂的优点大臂可伸缩850mm ，大臂由两节结合通过油缸连接，可伸缩。
伸缩臂可避免普通臂钻孔时由截面顶向底方向移动时产生位移差。
采用伸缩臂可补偿钻臂自动产生的位移差。
提高钻孔范围无死角。
3、采用整体推进梁，刚度强、直线度高；模具一次冷拔工艺（鑫通） 拼焊工艺（其他厂家）整体式：推进梁通过模具整体一次冷拔成形工艺多次校准制作成，刚度强，平行度及直线度高的特点。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
液压凿岩机型号与技术特点
液压凿岩机型号与技术特点1.引言1.1 概述液压凿岩机是一种常用于岩石凿岩和拆除工程的机械设备，采用液压系统作为动力源，通过高压液压油推动凿岩锤进行凿岩作业。
液压凿岩机具有高效、精准和安全等特点，在建筑、矿山和隧道等领域得到广泛应用。
液压凿岩机的主要工作原理是利用高压液压油的杆塞运动，推动凿岩锤的连杆来实现凿岩作业。
其优势在于不需要外部动力源，可以根据需要进行灵活调节，适应不同的凿岩场合。
同时，液压凿岩机具有噪音低、震动小的特点，对周围环境和工作人员的影响较小。
液压凿岩机的型号众多，可以根据不同的工作需求选择适合的机型。
常见的型号包括手持式液压凿岩机、台式液压凿岩机和大型液压凿岩机等。
不同型号的液压凿岩机在结构和参数上有所差异，但其核心技术和原理基本相同。
本文将主要介绍液压凿岩机的型号与技术特点。
首先将对液压凿岩机的不同型号进行介绍，包括其结构和使用场合。
然后将详细讲解液压凿岩机的技术特点，包括其凿岩效率、控制系统和安全性能等方面。
最后，将对液压凿岩机的发展进行总结，并展望其在未来的应用前景。
通过对液压凿岩机型号与技术特点的全面了解，可以更好地选择适合的机型，提高工作效率，确保工程质量和工作安全。
同时，也可以为液压凿岩机的研发和应用提供参考和借鉴，推动液压凿岩技术的不断发展和创新。
1.2文章结构本文涉及液压凿岩机型号与技术特点。
文章结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
- 概述部分将简要介绍液压凿岩机的定义和用途，引发读者对该主题的兴趣。
- 文章结构部分是本节的重点。
本文将首先介绍液压凿岩机的型号，然后深入探讨其技术特点。
- 目的部分将明确本文的写作目的，即通过介绍液压凿岩机的型号与技术特点，使读者更加了解该设备的优势和应用场景。
下一部分是正文，包括液压凿岩机型号和技术特点。
- 液压凿岩机型号部分将列举不同型号的液压凿岩机，并介绍它们的主要参数和特点。
读者可以了解每个型号的适用范围和性能优势。
CMJ2—17HT型液压钻车在一矿的应用
CMJ2—17HT型液压钻车在一矿的应用【摘要】为实现大断面开拓岩巷的快速掘进，阳煤一矿在装备机械化、成套作业线方面进行了积极探索和应用，在钻眼机具上使用了液压钻车机械化作业替代人工和风钻工艺，本着钻眼效率和深度的提高，为中深孔爆破提供了条件，从而实现了掘进水平明显提高。
【关键词】岩巷；机械化；应用引言机械化程度是制约岩巷掘进单进水平的主要因素，装备机械化是实现岩巷快速掘进的关键。
阳煤集团一矿开拓大巷原来的施工以钻爆法工艺为主，由于钻眼仍采用气腿凿岩机施工，造成钻眼时间消耗大，整体效率低，已经不能适应大断面岩巷快速掘进的要求。
为提高开拓岩巷掘进效率和积极改进施工工艺，2013年开始在北翼皮带巷推广了以液压钻车+侧装机配套的岩巷掘进作业线，在装备配套应用和掘进效率提升上取得了良好效果。
一、工程概况1.1巷道布置北翼皮带巷为全岩掘进的开拓大巷，距离井底车场达到2200m，南部30m 煤柱外为相同层位平行布置的轨道大巷，其余相邻周围为15#煤采空区，为减少矿压影响和优化通风考虑，其布置在15#煤下方20m层位，将服务于以里所有采掘工作面，服务年限在30年以上。
1.2地质资料该巷道为水平穿层巷道，施工区域揭露的基本岩层为：灰黑色砂质泥岩，厚2.31m；灰黑色细砂岩，厚2.25m；16#煤，厚0.15m；深灰色石灰岩，厚3.15m；硬度系数f≈5-12。
1.3巷道支护巷道断面形状为半圆拱形，毛宽4.8m，净宽4.6m，毛高3.9m，净高3.8m，直墙高 1.5m，千分之四坡度水平巷道。
支护形式：采用锚杆+钢筋网（顶）/金属网（帮）+喷浆联合支护，锚杆间排距均为0.8m，顶锚杆垂直于拱形轮廓面辐条状布置，帮锚杆垂直于直墙布置。
1.4劳动组织开三队在册68人，包括队干等职能人员8人，正常出勤58人，出勤率基本保持在85%。
采用“三八”工作制，一掘一锚，两掘一喷的作业方式，每个班一个正规循环。
二、设备配套及布置2.1设备名称及型号1.液压钻车型号：CMJ2-17HT，数量：1台，生产厂家：河北宣化华泰矿冶机械公司；2.侧装机型号：ZCD-60R，数量1台，生产厂家：北京中煤矿山工程公司；2.2设备主要技术参数1.液压钻车：钻孔速度0.8-2m/min，钻孔直径33-43mm，钻孔深度2.6m，钎杆长度2975mm，电机容量55kW，行走速度0-2.5km/h，凿岩机200J，爬坡能力≤14°，适应断面4-23.4m2，外形尺寸（长×宽×高）7900×1200×1750mm，整机重量8900kg。
液压钻车说明书要点
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车培训资料2012年9月1日CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明补充特征：钻臂数量第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用液压钻车一行走机构车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅。
车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
二液压凿岩机构液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用
CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用史子龙;王宏斌;王士一【摘要】简要介绍了CMJ17型全液压凿岩钻车结构、性能特点及在矿井岩巷掘进中的应用情况.实践表明,该钻车具有节约能源,降低成本,提高工效和工程质量,改善作业环境及便于维护等优点,值得推广应用.【期刊名称】《建井技术》【年(卷),期】2009(030)003【总页数】4页(P35-38)【关键词】全液压凿岩钻车;岩巷掘进;一机多用;工效【作者】史子龙;王宏斌;王士一【作者单位】平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000【正文语种】中文【中图分类】TD421.2+4CMJ17型矿用全液压凿岩钻车主要用于矿井岩巷掘进。
该钻车机身小，结构紧凑，适用于断面19.0m2(巷宽5.0m，巷高3.8m)以下的岩巷掘进工程。
该钻车为双臂凿岩，机动灵活，凿岩速度快，工效高；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
平煤建工集团建井三处在平煤四矿三水平进风井岩巷掘进中应用该钻车，取得了较好的效果。
1 凿岩钻车结构CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构见图1，主要由凿岩、履带、动力源和操作系统组成。
图1 CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构1—钎具；2—滑道补偿定向装置；3—推进器；4—前支腿；5—钻臂；6—液压凿岩机；7—钻臂回转马达；8—履带机构；9—行走操纵机构；10—顶棚；11—副油箱；12—隔爆电控箱；13—水油冷却系统；14—后支腿；15—电动机组件；16—空压机；17—水泵组；18—润滑装置；19—司机座椅；20—液压操纵机构；21—凿岩操纵机构(1)钎具：分钎头和钎杆两部分，是钻眼工具。
(2)滑道补偿定向装置：由滑道定向装置、滑板、支架、补偿油缸等部分组成，其作用是使安装在推进器前端的十字头顶尖在凿岩时顶牢工作面，确保钻车工作平稳。
CMJ17HT掘进液压钻车系列
CMJ17HT掘进钻车系列
产品简介
CMJ17履带式全液压掘进钻车主要适用于煤矿、冶金、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，该钻车采用全液压凿岩系统，双臂凿岩，凿岩速度快，工作效率高，凿岩速度可达0.8—2.0米/分；液压系统先进，设有凿岩机自动返回及防卡钎装置，操作方便，安全可靠。
该车车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强，可用于斜巷作业。
灵活的液压凿岩结构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底版均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上适当的推进器后，还能很方便的钻凿锚杆孔。
CMJ17钻车采用模块式结构，拆装方便，动力一体化，能耗低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
详细参数
技术参数。
CMJ-17HT全液压钻车作业线的应用
0引言随着淮南矿区对深部煤层的开采，岩巷掘进不管是从安全角度还是从进度方面都面临着巨大的挑战与压力，如何安全、高效快速的掘进是我们目前乃至日后很长一段时间需要解决的问题。
潘三项目部首次使用液压钻车作业线，通过逐渐学习和摸索，在施工组织和利用液压钻车的优点上着手，开创了淮南矿务局岩巷掘进机械化作业线的良好局面，于2009年8月份进尺95米，创造了集团公司液压钻车施工成巷进尺记录，并于2009年10月份实现进尺100米，为集团公司液压钻车施工大断面岩巷进尺创造了一个新的记录。
1地质和工程概况潘三矿-650m 井底车场~西翼三联巷进风大巷施工任务，该巷道坡度为3‰上坡，巷道设计长度1513.094m ，锚网喷是其支护形式，锚杆规格Φ20×2200mm ，间排距800×800mm ；钢筋网为Φ6.5×900×1700mm ，砼强度等级C15，喷砼厚度100mm 。
直墙半圆拱断面，净断面：宽×高=5600×4300mm ，S 净=20.7m 2，S 掘=21.9m 2；巷道岩性以细砂岩、粉砂岩、花斑状泥岩为主。
2液压钻车参数及特点介绍2.1主要参数CMJ-17HT 履带式全液压钻车：钻孔速度0.8~1.5m/min （普通凿岩机的2~4倍）；孔径27~43mm ；最大钻孔深度2100m 、2600m 、3100m 外形尺寸（长×宽×高）7500mm×1160mm×1750mm ；整机重量8800kg ；适应断面23m 2以下（宽5.5m×高4.2m ）；最大爬坡角度14°；额定电压660/1140V ；整机功率55kW 。
2.2主要结构特点选用轻型旋转钻臂、带行程增位机构推进器为其钻臂，先进液压系统，采用中、高压系统油路，使其左右对称，达到保护系统的目的。
凿岩系统采用两档凿岩机构、开眼与钻眼结束可缓慢冲击。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步提 高 井 下装 载 、 提升、 运输 能 力 ， 为加 快 巷 道
施 工进 度 ， 保证 首采 面早 日投 产创造 了条 件 。
３ 结 语
（ １ ） 对 于 内蒙 古等西 部地 区弱 胶结地 层 ， 选 取 合 理 的凿井 方 案 至关 重 要 。冻 结 法是 首 选 ； 再 根
工中， ２ 个 工 作 面 平行 作 业 ， 对管理要求高 ， 一 定 要做好 安全 防护 工作 。 （ ５ ） 该 矿主井井筒到底 ， 井 筒 装 备 安 装 完 成 后， 可利 用 永久 提 升 系统 ， 采 用 箕 斗提 升矸 石 ， 提 高矿 井基 建期 间的 出矸效 率 。 参 考文献 ：
５ ｍｘ ３ ． ５ ｍ（ 宽 ×高 ） ， 最 小 转 弯半 径 ６ ｍ， 履 带 行 走 速 度 ２ ｋ ｍ／ ｈ ， 爬 坡 能 力 士１ ４ 。 。钻 孔 直 径 ２ ７ ～４ ２ ｍｍ， 钎 杆 长 度 ２ ８ ７ ５ ｍｍ， 钻孔深度 ２ ５ ３ ０ ｍｍ， 凿 岩 机 冲击 能 量 ２ ０ ０ Ｊ 。 钻
配套 合理 的机械 化作 业线 ， 最高施 工 进度 为 ： 综 掘
５ ０ ０ ｍ／ 月， 掘锚 ８ ０ ０ ｍ／ 月， 连采 １ ０ ０ ０ ｍ／ 月。
据地 质条件 和巷 道 断 面 特征 ， 合理 配 套 巷 道施 工
机械 化作业 线 ， 促 进深 立 井 和 巷 道施 工 技 术 水平 的提 高 ｊ 。 （ ４ ） 应 开展 西部地 区软岩支 护机 理研究 ， 结合
［ １ ］ 杨 维好 ．门克 庆 煤 矿 冻 结 段 单层 井 壁 技 术 研 究 Ｅ Ｒ］ ．徐 州 ： 中 国 矿 业大 学 力 学 与 工 程 建 筑 学 院 岩 土 工 程 研 究 所 、 中 国 矿 业 大 学深 部 岩 土 力 学 与 地 下 工 程 国家 重 点 实 验 室 ， ２ ０ ０ ９ ． Ｅ ２ ］ 崔 云 龙 ．简 明建 井 工 程 手 册 （ 上册） ［ Ｍ］ ． 北京 ： 煤炭工业 出
建
井
技
术
２ ０ １ ４年 第 ３ ５ 卷
道 围岩 条件 较好 ， 空顶距 能达 ７ ｍ 以上 ， 则 选用 连
采机作 业线 。因 为连 采 机 可双 巷 掘 进 ， 充 分发 挥
壁 。同时应 进一 步完善 冻结 钻孔 和冻结 管之 间 的 环形空 间封 堵工 艺 ， 提 高 环 形 空 间封 堵 效 率 和质
工实践ｒ Ｊ ＿ ．中 国 矿 山工 程 ， ２ ０ ０ １ （ ６ ） ： ８ － １ １ ．
井或者 斜坡 道 的办法来 代替 措施平 硐 。
（ ４ ） 井 筒 与井 塔平 行 施工 技 术 ， 工 艺复 杂 ； 施
Ｃ ＭＪ ２ — １ ７ （ Ａ） 型 全 液 压 双 臂 凿 岩 钻 车
井施 工不 宜采 用 大 型凿 井设 备 的传 统 观念 ， 为 我
国立 井施 工提供 了新 的思 路 。该 方 案能够 加快施
工 进度 ， 缩 短 建井 总 工 期 ， 降低 工 程成 本 ， 取 得 明 显 的经济 效 益 。尤 其对 于 井 塔 工期 长 、 设 备 安 装
工 期长 的工程 ， 效果 尤为 明显 。 （ ３ ） 井筒 与井 塔平行 施工 技术 ， 需根据 地形 条 件， 布置 措施 平 硐 。有 利 的地 形 条 件 可减 少 大 量
［ １ ］ 龙志阳， 桂 良 玉 ．千 米 深 井 凿 井 技 术 研 究 ［ Ｊ ］ ．建 井 技 术 ，
２ ０ １ １ ， ３ ２ （ １ ／ ２ ） ： １ ５ － ２ ０ ．
（ ２ ） 千米立 井采 用井筒 与井塔 平行 施工 技术 ， 配备 大型 机械 化凿 井 设 备 ， 打 破 了 以往 小 直 径立
Ｅ ２ ３ 李红辉， 王友 成 ．井 筒 与 井 塔 同时 施 工 技 术 ［ Ｊ ］ ．中 国 矿 山
工程 ， ２ ０ ０９ （ ５ ） ： 卜４ ．
措 施工 程 ， 降低 施 工 难度 。该 工 艺 在 丘 陵地 区较
容易实 现 ； 平 原地 区应 用难度 较大 ， 但可 采用 打斜
Ｅ ３ ］ 马智民 ， 张海 侠 ， 奚 玉 美 ．某 矿 主 井 井塔 和 井筒 装 备 平 行 作 业 施 工技 术 ［ Ｊ １ ．能 源技 术 与管 理 ， ２ ０ ０ ９ （ ３ ） ： ９ ２ — ９ ４ ． ［ ４ ］ 杜贵文 ， 王先 成 ．鸡 冠 嘴 金 矿 二 期 工 程 混 合 井 “ 无井 架” 施
据地层 物理 力学 性质 、 含 水层 赋存 状态 ， 确定 局部 冻结还 是全 深冻 结 。同时可 开展西 部地 区钻 井法
凿井技 术 可行性 研究 。
Ｅ ３ ３ 袁
亮 ． 煤 矿 总工 程 师 技 术 手 册 （ 上册） ［ Ｍ３ ．北京 ： 煤 炭 工
业出版社 ， ２ ０ １ ０ ． ４ ７ ５ ．
量。
效率 。如果 围岩 条件 较差 ， 易片 帮 冒顶 ， 则选 用掘 锚机 作业线 。因 为掘 锚 机 可 随掘 随支 ， 保 证施 工
安全 。 目前 ， 门克庆煤 矿根 据实 际地层 情况 ， 采用
（ ３ ） 应研 发 适应 西 部 地 区 的大 直 径 深 立井 快 速掘砌 新工 艺 ， 提高现 有凿 井设备 性能 ； 同时应根
门克庆煤 矿进 入 二 期工 程 施 工 后 ， 优 先 形 成 了副井永 久提 升 系统 ， ６ ～］ ０ ｔ 大 容 量无 轨 胶 轮 车 可 提前 投 入使 用 ， 配 合 掘锚 、 连 采 机作 业 线 ， 可 进
一
矿井 具体 情况 ， 确定合 理 的支护 方式 和参数 ， 全 面
提 高施工 安全性 和 经济效 益 。 参 考文 献 ：
（ ２ ） 西 部地 区冻结 法凿 井 ， 应选 用合 理 的井壁 结构形 式 。在确 保 安 全 的前 提 下 ， 应 尽 量 减 薄井
（ 上接 ２ ７页 ）
Ｅ ４ ］ 祁和刚 ， 蒲 耀 年 ．深立 井 施 工 技 术 现 状 及 发 展 展 望 ［ Ｊ １ ．建
井技术 ， ２ Ｏ ｌ ３ ， ３ ４ （ ５ ） ： ４ － ７ ．