CMJ2-18双臂履带式掘进凿岩钻车(台车)介绍
CMJ2-17说明书印刷版
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车执行标准MT/T199-1996Q/HT1101-2010使用说明书张家口宣化华泰矿冶机械有限公司出版日期：2010-2目录安全警示第一章 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述第一节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明第二节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构第三节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数第二章钻车结构特征及工作原理第一节结构特征及工作原理概述第二节行走机构第三节液压凿岩机构第四节液压系统第五节压气系统第六节供水系统第三章钻车操作说明第一节钻车的操纵第二节钻车的启动和行走第三节钻车的凿岩作业第四节岩石的可钻性和可凿性第四章钻车的解体安装与调试第一节解体第二节钻车安装要求第三节调整工作的要求第四节液压系统的调试第五节气路系统的调试第六节水路系统的调试第五章钻车的维护润滑及保养第一节概述第二节保养周期第三节钻车的润滑第四节保养细则第五节液压油箱的维护保养第六章电气系统第七章钻车操作规程附录 HYD200型液压凿岩机使用说明安全警示安全警示标志危险：1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
凿岩钻机台车手册
CMJ17HTS-D（双动力）CMJ17(单动力)11m21414mm2140×2400－3500×41001400×1900－3500×4100mm7700×1400×23507000×1060/1130×1865mm mm 21401930kg 80005300mm φ43φ43mm MPa冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min整 机 性 能钻 （凿）孔 机 械履带式单臂凿岩台车单位基本性能参数参数值CMJ17 单臂硬岩全液压掘进钻车主要适用于煤矿、金属矿山、有色金属、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
该钻车可用于4.2-10.2m2的小断面巷道中作业，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
HYD200凿岩机HC25凿岩机适应钎具规格钻孔深度冲洗水压力适应钎具类型特征CMJ17HT-D 机重钻臂数量适应巷道断面工作范围（宽*高）运行状态尺寸（长*宽*高）钻孔直径运行状态最小转弯半径工作状态稳车方式冲击机构回转机构冲击机构工作状态稳车工作宽度15≤451506514－1640－65冲击回转式200≥3314－16≤4562202006000支腿稳车B25×247521000.4－1.2B25钎杆，φ43钎头蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min MPa mm mm kgmm mm Nmm/min mm/min MPa L/min mm mm °°°MPa L/minkm/h °mm MPa L/min MPa L/min 额定功率kW 额定电压V 额定电流A 额定转速r/min孔 机 械行 走 机 构压 泵爬坡能力工作压力工作流量电动机行走机构特征履带板宽度工作压力工作流量推进器俯仰角度臂身回转驱动方式臂身回转角度臂身水平提升角度工作压力工作流量行走方式驱动机构类型行走速度推进行程推进力 钻 臂推进速度空载返回速度工作压力工作流量类型特征钻臂伸缩推进补偿行程冲洗水压力推 进 器边心距外形尺寸（长*宽*机重类型特征推进方式总长度回转机构20602020037380／66069.9/40.4148017.515履带行走液压马达、减速机0－325％（约14°）液压马达驱动35015回转式无1500俯105 仰15液压马达±18055导轨式油缸-钢丝绳3750210070004000280001218014300.4－1.280800×300×2001153.5320类型额定压力MPa 排量mL/r 类型额定压力MPa 排量mL/r L型号4TNV98T 功率kW 53.1转速r/min 2400油耗g/kw h 257柴油箱容积L37工作压力MPa 工作流量m 3/h水泵类型额定压力MPa 额定流量L/min 工作压力MPa 工作流量m 3/h压缩机类型排气压力MPa 排气量mL/r 容量m 尺寸（直径*宽度）mm 转速r/min主管工程师日期液压油箱容积柴油机液 压 泵 站辅 助 工 作 装 置供水装置 供气装置电缆卷筒（选配）油泵油马达400X760手动4033≤0.82DHB-20550.8250立式多级离心泵1.12890BM-C8016802300.8－1.22轴向柱塞负荷传感变量泵CMJ2-17HTS （双动力）CMJ2-17（单动力）CMJ2-30（单动力）m 2271730mm 2800×2800－5700×52002000×2000－5000×35003000×3000—6000×5000mm 9750*1650*23708400*1160*18508400*1320*2150mm 690060006500mm kg 1310086009800mm φ43φ43φ43mm 300031003100MPa0.8－1.2B28钎杆，φ43钎头dB 冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min mm mm kgHC25凿岩机HYD200凿岩机冲击机构边心距钻 （凿）孔 机 械外形尺寸（长×宽×CMJ2-17履带式全液压掘进钻车主要适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
CMJ2-17(A)型全液压双臂凿岩钻车
步提 高 井 下装 载 、 提升、 运输 能 力 ， 为加 快 巷 道
施 工进 度 ， 保证 首采 面早 日投 产创造 了条 件 。
３ 结 语
（ １ ） 对 于 内蒙 古等西 部地 区弱 胶结地 层 ， 选 取 合 理 的凿井 方 案 至关 重 要 。冻 结 法是 首 选 ； 再 根
工中， ２ 个 工 作 面 平行 作 业 ， 对管理要求高 ， 一 定 要做好 安全 防护 工作 。 （ ５ ） 该 矿主井井筒到底 ， 井 筒 装 备 安 装 完 成 后， 可利 用 永久 提 升 系统 ， 采 用 箕 斗提 升矸 石 ， 提 高矿 井基 建期 间的 出矸效 率 。 参 考文献 ：
５ ｍｘ ３ ． ５ ｍ（ 宽 ×高 ） ， 最 小 转 弯半 径 ６ ｍ， 履 带 行 走 速 度 ２ ｋ ｍ／ ｈ ， 爬 坡 能 力 士１ ４ 。 。钻 孔 直 径 ２ ７ ～４ ２ ｍｍ， 钎 杆 长 度 ２ ８ ７ ５ ｍｍ， 钻孔深度 ２ ５ ３ ０ ｍｍ， 凿 岩 机 冲击 能 量 ２ ０ ０ Ｊ 。 钻
配套 合理 的机械 化作 业线 ， 最高施 工 进度 为 ： 综 掘
５ ０ ０ ｍ／ 月， 掘锚 ８ ０ ０ ｍ／ 月， 连采 １ ０ ０ ０ ｍ／ 月。
据地 质条件 和巷 道 断 面 特征 ， 合理 配 套 巷 道施 工
机械 化作业 线 ， 促 进深 立 井 和 巷 道施 工 技 术 水平 的提 高 ｊ 。 （ ４ ） 应 开展 西部地 区软岩支 护机 理研究 ， 结合
［ １ ］ 杨 维好 ．门克 庆 煤 矿 冻 结 段 单层 井 壁 技 术 研 究 Ｅ Ｒ］ ．徐 州 ： 中 国 矿 业大 学 力 学 与 工 程 建 筑 学 院 岩 土 工 程 研 究 所 、 中 国 矿 业 大 学深 部 岩 土 力 学 与 地 下 工 程 国家 重 点 实 验 室 ， ２ ０ ０ ９ ． Ｅ ２ ］ 崔 云 龙 ．简 明建 井 工 程 手 册 （ 上册） ［ Ｍ］ ． 北京 ： 煤炭工业 出
CMJ2-18履带式全液压钻车
CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用）采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。
该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。
系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。
该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。
灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。
整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。
CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数台车型号CMJ2-18整机外形尺寸（长³宽³高）m 7.95³1.35³1.6钻孔直径mm 27-45钎杆长度m 3.05（标准）钻孔深度m 2.7钻孔速度m/min 0.8-2适应断面(宽³高)m 2.5³2.5-5.5³4.5总功率kw 55总重kg 9000底盘行走速度km/h 3爬坡能力% 25钻臂升/降(度）55/16摆臂内/外（度）14/47补偿行程mm 1500回转正/反(度）180/180推进器俯仰俯/仰(度）105/15摆角左/右（度）45/45数量型号2³TJ2.1孔深m 2.1最大推进力N 9000液压凿岩机数量型号2³HYD200冲击油压Mpa 14-16冲击流量l/min 30-45扭矩N.m 60-260冲击能J 100-200冲击频率Hz 34-67转速r/min 200-400钻孔直径mm 27-45机重kg 115液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16钎杆旋转回路压力Mpa 15形成补偿回路压力Mpa 10悬臂回路压力Mpa 20推进回路压力Mpa 11支腿伸缩回路压力Mpa 21行走回路压力Mpa 20供气系统吹空气压Mpa 0.7油箱气压Mpa 0.03-0.035凿岩机气压Mpa 0.3-0.4供水系统凿岩机供水压力(≥)Mpa 1.2冷却器入口水压(≤)Mpa0.6电气系统电机容量KW 45使用电压V 380/660电机转速r/min 1470开关箱形式矿用隔爆兼本质安全型煤矿用侧卸装岩机煤矿用侧卸装岩机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。
凿岩台车安全操作规程
凿岩台车安全操作规程凿岩台车(又称凿岩台车)是一种在隧道和地下工程中采用钻爆法施工的凿岩设备。
它可以移动并支持多个凿岩机同时钻孔。
工作机构主要由螺旋桨、钻臂、回转机构和平移机构组成。
工作前检查泵和电机是否正常；并检查管道、接头处无漏油、漏水、漏气现象，确保各部门操作杆、控制装置、仪表正常。
一、步行作业1.下放升降台，反向滑动工作台，收回吊臂，水平放置导杆，保持凿岩机在初始位置，行走前收回支腿。
2.小车行驶前，检查场地周围，确保前、后、左、右无人员和障碍物，然后按照向导的指示信号进行操作。
切勿误触操纵杆。
3.紧急操作时，特别是上坡和下坡时，要平稳行走，避免发生事故。
由于小车的车身很长，即使转向角度不大，车身的前端和后端也会摆动得极其厉害，所以操作时要特别小心。
4.在狭窄的隧道中行走时，要特别注意周围环境。
缠绕电缆时，操作员必须遵循指南的说明。
5.液压油温度应保持在30 ~ 70范围内。
超过70时，立即停止行走。
二.凿岩和其他作业1.进入钻孔作业前，应清除作业面上的浮石，尤其是钻螺栓孔时，更要注意安全。
2.连接水管前，用压缩空气清除管内灰尘。
3.将绝缘电缆准确连接至电源装置。
4.在平台上钻孔和起吊之前，必须先伸展双腿。
5.在钻提平台上工作时，严禁移动机体。
否则，臂和导杆会损坏。
6.如果臂需要移动，必须先返回导杆，使顶点离开工作面。
同时注意手臂下是否有人，注意手臂移位时人能到达的安全距离。
注意两臂不要相互碰撞，损坏油管。
7.操作升降平台时，一定要用手势或信号提醒下面的操作人员，随时检查下面的手臂和导杆位置是否正确。
8.移动手臂时，不要让软管绊倒。
9、注意检查钻孔内粉尘排放大小，防止堵塞。
10.严禁用手推车“找屋顶”或清除危石。
三.停车操作1.不要将手推车停放在松软的地基上，或有落石或侧墙和顶部有崩塌危险的地方。
2.小车停放后，行走状态下导杆和臂应放在水平位置，各操纵杆应放在中间位置，电机和发动机应停止。
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书液压凿岩台车操作流程起动前∶隔离换向开关合上，控制变压器和本安变压器均有电，电子保护正常工作，进行漏电闭锁检测，如主回路负荷侧不漏电，则ABD8电子保护输出的常开触点F1 ( 80开关F3）闭合，为起动做好了准备。
起动∶按近或远控起动按钮、（先导插件上的钮子开关应拨至相对应的远近、控位置)，先导入插件中的断点器，中间继电器依次吸合，最后真空接触器吸合，主回路接通，并由真空接触器的辅助点的闭合而自保，维持主回路的接通。
在起动过程中主回路负荷侧检漏回路能在真空接触器吸合以前提前断开，保证主回路中的高压不会串到保护中去。
停止:按近控或远控停止按钮，动作过程与起动过程相反。
可逆起动器工作原理起动前∶隔离开关合上，控制变压器本变压器均有电，电子综合保护器接电源后，开始漏电检测，如果主回路负荷侧不漏电，则综合保护器输出常开触点闭合，为起动作了准备。
起动:如按远方正向起动按钮，则K2、K4、K6依次吸合，主回路接通并能维持接通。
如按远方反向起动按钮，K1、K3、K5依次吸合，主回路反向接通并维持。
在起动过程中，主回路接通以前，漏电检测回路能提前断开，主回路的电压不会串进保护器。
可逆控制的两个接触器之间有机械联锁，故不会同时吸合而造成事故。
另:电机有一个启动两个停止按钮﹔只要接通电源，前后照明灯即常亮.电铃在操作人员上车操作前需按一下;闪光灯自带电池，独立工作。
钻车工作原理本钻车的工作原理是先由电力供应系统把动力源接入钻车上的真空电磁起动器，出来进入防爆电动机，电动机连接变速箱，变速箱两个输出轴带动一个单联泵和一个双联泵，把电能转化为液压能。
钻车行走时，由液压马达经减速机驱动履带轮转动。
凿岩时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
凿周边小孔时，选用小钻机_液压凿岩机，凿中心大孔时，选用大钻机_潜孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
凿岩台车介绍
英文jumbo 也称钻孔台车。
是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。
它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。
主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。
应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。
凿岩台车分类台车行走机构有轨道、履带及轮胎式、挖掘式四种。
国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多。
轨行式台车车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。
其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。
这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。
它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。
在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。
钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。
钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。
台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。
[1]在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
轮胎式和履带式凿岩台车主要由柴油机驱动，安装2～6台高速凿岩机，车体转弯半径小,机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。
编辑本段应用中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中,采用的四臂液压凿岩台车,为柴油驱动的特种载重汽车,由气控液压操纵,台车全长15米,高4.3米，宽3.5米，重42吨，配备有液压凿岩机4台（见图），其钻凿速度一般比风动的高50～100%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声；还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。
凿岩台车技术性能参数
钻臂 (型号×数量) 型号×数量)
BHU38×2
作 升降高度 (m)
约9(地面高)
业
台 数量
1
耗水量 (L/min)
72
照明
200～220V，200W×2 1500W×1
生产厂商
阿特拉斯
BoomerH-178
型 号
H178
长×
13705×3050×4150
推 型号
BMH618
进
器 行程 (km/h)
mmmmmmh1321380025003350cop1038hd2行走方式行走速度长长机型号长长机功率kmhkwvolvod60a868液长长长长长机长长长爬坡能力空长机用卷长长度长长kwkw长长量生长长长长长器容量kva400440v150阿特拉斯50hz60hzh132二臂长式长岩台长技长性能参数型号015452台221台60mm23芯1120长25长长长臂bmh6122bhu382耗水量照明lmi721500w1生长mmh1781370530504150型号行程kmhbmh6185235油长型号长长机功率kw453二臂长式长岩台长技长性能参数型号长9地面高200220v200w2boomerh178三臂长式长岩台长技长性能参数a8v58柱式汞使用范长长臂行程mmmmmm137053050415030503450cop1238me3but3531600型号行走速度爬坡能力型号功率kmhkwdc160h161
5235
油泵型号
A8V-58柱式汞
液压系统 电动机功率 (KW)
45×3
178三臂轮式凿岩台车技术性能参数
×宽×高 (mm)
13705×3050×4150
使用范围 宽×高 (mm) 底 盘 行走速度 (km/h)
CMJ2-17培训全液压掘进钻车
第二章 钻车工作原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
行走机构 液压系统 压气系统 供水系统 电气系统
第一节 行走机构
本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力 强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走 装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的 前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
第一章 CMJ17HT全液压掘进钻车概述
第一节 掘进钻车型号说明 第二节 掘进钻车结构 第三节 掘进钻车参数
液压凿岩有如下优点：
1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止
制动驻车
行走操纵
放油孔
注油孔
油位孔
履带涨紧弹簧注油处
行走减速机
一 钻车行走解除制动的方法 1 、将如图所视的端盖翻转安装即可
制动状态
凿岩机底板
滑架
推进油缸
调节螺母 钢丝绳涨紧器
顶皮
前扶钎器
卡子 扶钎器衬套
注油口 中扶钎器
行程阀
托管轮架润滑注油口
尼龙轮,垫
托管轮架
凿岩机转钎马达
凿岩机蓄能器 排气孔
拆下堵头，用充氮工具充入氮气
钎尾 前导套
注水壳体
滑块 液控单向阀
摆角油缸缸
转臂马达 拆掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封 ，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨 紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的 涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松 紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用
CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用史子龙;王宏斌;王士一【摘要】简要介绍了CMJ17型全液压凿岩钻车结构、性能特点及在矿井岩巷掘进中的应用情况.实践表明,该钻车具有节约能源,降低成本,提高工效和工程质量,改善作业环境及便于维护等优点,值得推广应用.【期刊名称】《建井技术》【年(卷),期】2009(030)003【总页数】4页(P35-38)【关键词】全液压凿岩钻车;岩巷掘进;一机多用;工效【作者】史子龙;王宏斌;王士一【作者单位】平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000【正文语种】中文【中图分类】TD421.2+4CMJ17型矿用全液压凿岩钻车主要用于矿井岩巷掘进。
该钻车机身小，结构紧凑，适用于断面19.0m2(巷宽5.0m，巷高3.8m)以下的岩巷掘进工程。
该钻车为双臂凿岩，机动灵活，凿岩速度快，工效高；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
平煤建工集团建井三处在平煤四矿三水平进风井岩巷掘进中应用该钻车，取得了较好的效果。
1 凿岩钻车结构CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构见图1，主要由凿岩、履带、动力源和操作系统组成。
图1 CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构1—钎具；2—滑道补偿定向装置；3—推进器；4—前支腿；5—钻臂；6—液压凿岩机；7—钻臂回转马达；8—履带机构；9—行走操纵机构；10—顶棚；11—副油箱；12—隔爆电控箱；13—水油冷却系统；14—后支腿；15—电动机组件；16—空压机；17—水泵组；18—润滑装置；19—司机座椅；20—液压操纵机构；21—凿岩操纵机构(1)钎具：分钎头和钎杆两部分，是钻眼工具。
(2)滑道补偿定向装置：由滑道定向装置、滑板、支架、补偿油缸等部分组成，其作用是使安装在推进器前端的十字头顶尖在凿岩时顶牢工作面，确保钻车工作平稳。
两臂凿岩台车技术要求
某某煤矿两臂凿岩台车技术要求某某煤矿两臂凿岩台车技术要求某某煤业有限公司某某煤矿根据某某煤矿实际生产要求，需购置两臂凿岩台车，为满足现场使用需求，确保两臂凿岩台车的供货质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称：某某煤矿购置两臂凿岩台车（液压掘进钻车）二、供货范围：三、适用条件：1、环境温度：最高气温+50℃；2、空气相对湿度不超过95% （+25℃时）；3、在有甲烷混合气体和煤尘、且有爆炸危险的矿井中；4、无强烈颠簸、震动和垂直面的倾斜度不超过250；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸汽；6、污染等级:3级；7、电源电压近似对称、波形近似的正弦波。
四、设计、制造满足如下标准及规范：k MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用条件》五、主要技术性能参数及技术说明：1、最大零部件尺寸小于某某矿罐笼尺寸，宽度小于140Omnb长度小于2200mm,高度小于290Onm）,重量约7T；工作期间整机适用于巷道断面为5m*4. 3m o2、凿岩台车使用双臂结构，适用坡度不低于土18°。
3、钻孔深度大于250Ommo4、钻车钻臂具备伸缩功能，以便一机适应不同大小断面作业,伸缩范围不小于800mm o5、接地比压小于0.068MPa,保证工作期间不过多陷入。
6、液压凿岩机建议采用HYD200型，钻孔直径范围Φ 32〜102 mm；7、电机使用国内知名厂家生产品牌，电压等级660/1140V,推荐南阳防爆或佳木斯电机。
8、凿岩台车主要由底盘、钻臂、推进器、液压泵、行走机构等部分组成，其中行走速度不低于3km∕h o推进器最大推进力不小于9KN；9、要求双臂钻车采用两个液压平动钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。
10、推进梁采用钢制整体式结构。
11、台车油泵电机功率不小于55 kW o12、液压元件选用性能优越、可靠性高、通用性好的优质产品。
CMJ2—17型液压钻车施工作业线在岩巷施工中的运用
CMJ2—17型液压钻车施工作业线在岩巷施工中的运用结合岩巷掘进工艺特点，简要介绍CMJ2-17型液压钻车的技术参数，分析液压钻车施工作业线的优越性和存在的问题。
标签：液压钻车；机械化；效益分析随着煤矿的发展，机械化设备广泛运用于煤矿岩巷掘进中，其中液压钻车就是其中之一，淮南矿业工程分公司顾桥项目部137队于2012年8月就引进了一台CMJ2-17型液压钻车。
通过两年时间的探索、实践，组建了一套符合该队实际情况的液压钻车施工作业线，即液压钻车打眼、耙矸机+矿车出矸施工作业线，并结合中深孔爆破技术，取得了较好的使用效果。
1 工程概况巷道名称为-780m北二13-1底板轨道大巷，设计长度3140m，坡度5‰；巷道断面为直墙半圆拱型，净宽×净高为5600×4600mm，毛断面23.6m2，净断面22.4m2；巷道支护形式为锚网索喷。
巷道掘进岩性以砂岩为主，岩石硬度系数在6～8之间，属较坚硬岩石。
2 施工组织及工艺要求采用“三八”工作制组织施工。
采用中深孔爆破施工方法，使用煤矿许用型三级乳化炸药，正向爆破。
全队人员共计60人，其中液压钻车施工作业线配备3名钻车司机和3名机械维修工。
2.1 工艺流程交接班、安全检查→临时支护（挂网、打点柱）→挂网、打锚杆→喷浆、延线、画轮廓线→倒矸、出矸→耙矸机、人工平底→液压钻车进场、打眼（由下到上）、出场→二次倒矸、扫眼→装药放炮→验炮。
（循环作业时间在12小时左右）2.2 CMJ2-17型液压钻车主要技术参数（1）外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。
车体宽1160毫米，能通过2×2平方米的巷道，适应最大断面27平方米。
（2）双臂凿岩动作灵活。
钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。
（3）钻杆长度为3m，有效进眼深度2.6m。
（4）钻眼速度快，在砂岩中平均钻眼速度在2min/孔。
（5）噪声不高于125dB。
3 效益分析3.1 打眼人员配备少、工序转换相对减少、施工效率高。
凿岩台车培训教程-姜国庆要点
第一章、凿岩台车概述1．1凿岩台车概述凿岩台车是随着采矿工业的不断发展出现的一种凿岩作业设备。
它将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。
用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、转载机和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。
目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，按照凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三机台车为多。
1．2金川集团公司台车配置情况目前使用的凿岩台车品种较杂，从车辆的品种看，共有H-128、H-126、BH252，BOOMER282，H35/25-1五种车型，所采用的液压传动系统有DCS-12新控制系统，BHU32老控制系统两种。
这两种系统所用的结构件和大部分液压元件，在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着差异，给车辆检修，备件储备、供应带来一定的困难。
而且BHU32老系统的备件每年都存在涨价因素，控制系统很不稳定、故障率高。
1．3液压凿岩台车分类现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。
根据其使用的动力不同、条件不同等，其分类如下：凿岩机械按使用动力分类（1）气动：（2）液压：（3）电动：（4）内燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。
（5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。
1.3.2 按用途和行走方式分类按用途分1掘进凿岩钻车2采矿凿岩钻车按行走方式分1轨轮式钻车2履带式钻车3轮胎式钻车1．4 掘进钻车：掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它适用于巷道断面为3.2 ～150m2的场合。
8．4．1 掘进钻车的组成：掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系列，通用性较强，基本部件如下图所示，包括推进器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。
多臂钻凿岩台车分类
"多臂钻凿岩台车"通常是指用于采石、采矿等工程中的特殊型号台车，它通常配备多个钻臂或凿岩设备，用于在采石或采矿作业中进行钻孔或凿岩。
这类车辆主要用于开采岩石、矿石或其他地下资源。
分类多臂钻凿岩台车可以考虑以下几个方面：1. 钻凿方式：- 旋挖台车（Rotary Drilling Rig）：通过旋转钻杆实现孔洞的钻进。
- 冲击凿岩台车（Percussion Drilling Rig）：通过冲击或锤击的方式进行凿岩。
2. 应用领域：- 采石台车（Quarry Drilling Rig）：专门用于采石场的岩石开采。
- 采矿台车（Mining Drilling Rig）：主要用于矿山中的矿石开采。
3. 钻孔深度：- 浅孔钻凿岩台车：用于钻探相对较浅的孔洞，适用于一些较浅层次的开采工程。
- 深孔钻凿岩台车：专门用于深层次的孔洞钻探，适用于深部矿脉勘探等工作。
4. 动力源：- 电动多臂钻凿岩台车：使用电力作为动力源，适用于有电源供给的场所。
- 柴油多臂钻凿岩台车：使用柴油引擎作为动力源，更适合在野外等无电源的地方作业。
5. 机动性：- 轮式多臂钻凿岩台车：装备有轮胎，具有较好的机动性，适用于不同地形。
- 履带式多臂钻凿岩台车：装备有履带，适应性更强，适合在崎岖或泥泞的地形中作业。
6. 控制系统：- 手动控制多臂钻凿岩台车：操作人员通过手动控制设备进行工作。
- 自动化多臂钻凿岩台车：配备自动化控制系统，提高工作效率和精确度。
这些分类标准可以根据具体需求和应用场景的不同进行组合。
在选择多臂钻凿岩台车时，需要综合考虑上述因素，以确保选用的设备能够最好地满足特定工程的要求。
隧道凿岩台车
KM∕H
≥0.85
钻臂升降度
度
升55o降16o
钻臂摆臂度
度
内150外47 o
钻臂补偿
M
1.5
钻臂回钻度
度
正1800反180 0
钻臂数量
台
2
配液压凿岩机型号
台
PL-YYG65×2
凿岩机冲击能
J
200
凿岩机冲击频率
HZ
54~68
冲击油压
Mpa
16~20
冲击流量
L∕min
65~75
履带板宽度
mm
350
项目
单位
主要技术参数
外形尺寸（长×宽×高）
mm
8740×1550×2260
钻孔深度（一次推进）
mm
2120~3100
凿孔直径
mm
Φ33~Φ45
钻孔速度
m∕min
1.7~2
适用断面（宽×高）
m
2×2~5.6×4.4
推进器长度
mm
3750∕4730
推进补偿行程
mm
1500
装机容量
KW
55
供电电压
V
380
隧道凿岩台车
PL系列履带式双动力全液压凿岩台车可广泛适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等部门的岩巷、隧道、涵洞的掘进施工。钻车采用全液压系统，配置深圳市普隆重工有限公司自行研制的PL-YYG65型导轨式全液压凿岩机。凿岩速度快，钻凿f=16的花岗岩钻速Φ41炮孔可达1.7～1.971m∕min,耗能22kw,能量利用率高。钻车配备的液压系统先进，且设置了防卡钎装置，整个操作可靠。整机结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定。
履带式液压掘进钻车的设计
履带式液压掘进钻车的设计陈维钦【摘要】The crawler hydraulic tunneling jumbo is designed, which mainly used for coal mine soft rock or drilling water or gas holes. The main design parameters, structure feature and hydraulic system of the jumbo are introduced. The operation shows that, it improves the drilling environment, reduces work strength, and improves working efficiency, drilling quality, at the same time, improves safety efficiency of rock tunnel construction.%设计了一种用于煤矿软岩或煤层中钻探水孔和瓦斯孔的履带式液压掘进钻车。
介绍了钻车主要设计参数、整机结构特点和液压系统的设计。
在现场的试运行表明，该钻车能改善井下钻孔作业环境，减轻劳动强度，提高工作效率和钻孔质量，同时也增大了岩巷施工的安全系数。
【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】3页(P38-39,44)【关键词】掘进钻车;履带式;液压系统【作者】陈维钦【作者单位】山东鑫国煤电有限责任公司,山东肥城271613【正文语种】中文【中图分类】TD421Abstract:The crawler hydraulic tunneling jumbo is designed，which mainly used for coal mine soft rock or drilling water or gas holes.The main design parameters，structure feature and hydraulic system of the jumbo are introduced.The operation shows that，it improves the drilling environment，reduces work strength，and improves working efficiency，drilling quality，at the same time，improves safety efficiency of rock tunnel construction. Keywords:tunneling jumbo;crawler;hydraulic system该矿用履带式液压掘进钻车主要用于在煤矿软岩或煤层中钻探水孔和瓦斯孔。
CMJ2—25双臂凿岩台车机械化作业线的应用
CMJ2—25双臂凿岩台车机械化作业线的应用摘要：由矿建一工区施工的兴安五水平-700水平井底车场工程设计总程量为571m，巷道断面形状为直墙圆弧拱形，掘进断面20.1米2。
巷道掘进采用钻爆法施工，凿岩采用CMJ2—25双臂凿岩台车，装岩设备选用P—60B耙斗装岩机、ZCY60R煤矿用侧卸装岩机配合耙斗机的机械化作业线方式。
关键词：机械化配套作业线 CMJ2—25双臂凿岩台车凿岩台车炮眼布置ZCY60R煤矿用侧卸装岩机机械化包机管理制度1.工程概况由矿建一工区施工的兴安五水平-700水平井底车场工程设计总程量为571m，巷道断面形状为直墙圆弧拱形，掘进断面20.1米2，净断面19.0米2，该巷道为大断面岩巷，建成后为兴安矿五水平-700水平运输、通风、行人、下运综采设备等用途。
兴安五水平-700水平井底车场位于35煤层顶板、30煤层底板。
根据兴安矿地质部门提供的《兴安-700水平地质切面图》及已施工完成的兴安五水平材料暗斜井-700车场推断，该巷道所遇围岩以砂岩为主。
根据该工程实际情况，施工单位有关人员研究后，决定该工程施工过程中使用CMJ2—25双臂凿岩台车+耙斗机+侧卸装岩机等岩巷施工设备。
1.施工工艺1.施工方式巷道掘进采用钻爆法施工，凿岩采用CMJ2—25双臂凿岩台车，钎杆为凿岩台车配套3.09米长钎杆，钎头为43mm柱齿钎头，装岩设备选用P—60B耙斗装岩机、ZCY60R煤矿用侧卸装岩机配合耙斗机的方式。
爆破作业采用楔形掏槽眼布置方式，炸药选用35mm三级煤矿许用乳化炸药，装药结构为正向柱状不耦合装药，雷管选用1～5段毫秒延期电雷管，总延期不超过130毫秒，连线方式为段内串联，全断面一次打眼，分次装药，分次爆破。
掏槽眼炮眼深度2.9米，楔形掏槽方式，且眼底相距200毫米；辅助眼炮眼深度2.7米，均匀布置在掏槽眼和周边眼之间，眼距为400mm；周边炮眼炮眼深度为2.7米，密集系数为0.5-1.0，周边炮眼的间距为400毫米，周边眼眼底落在设计巷道轮廓线外50毫米，如岩石节理和层理面较发育时应采取加打空眼，眼距为200毫米，隔眼装药爆破。
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双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍
一、概述
CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。
该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表
三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点
1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计）
液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家）
双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。
平动臂的优点：
A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行；
B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行；
C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度；
D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
2 、伸缩臂的优点
大臂可伸缩850mm ，大臂由两节结合通过油缸连接，可伸缩。
伸缩臂可避免普通臂钻孔时由截面顶向底方向移动时产生位移差。
采用伸缩臂可补偿钻臂自动产生的位移差。
提高钻孔范围无死角。
3、采用整体推进梁，刚度强、直线度高；
模具一次冷拔工艺（鑫通） 拼焊工艺（其他厂家）
整体式：推进梁通过模具整体一次冷拔成形工艺多次校准制作成，刚度强，平行度及直线度高的特点。
平焊式：传统推进梁为拼焊结构，很难保证直线度。
伸缩臂范围850mm
4、标配液压自动电缆滚筒；
鑫通自主研发全自动电缆卷筒
专用自动电缆滚筒收放电缆灵活自如、减少人工及物力、提高安全系数、设备进退场更便捷。
5、 车体采用模块化结构设计油箱与车体可分离拼装，减小解体尺寸，便于维修。
6、油箱在高位，泵低位布置；
液压油由重力即可很好的为供泵油，解决传统的泵在高位而存在吸引不畅导致油蚀的缺陷
可升降顶棚 平动大臂
几体架 底盘
7、箱型盒前支撑设计；
箱型支腿完全伸缩隐藏
鑫通其他厂由四个油缸控制，工作时将支腿收回箱型盒中结构更紧凑，增强整车稳定性。
折叠式：支腿收起时油缸上钢管易于大臂碰撞变形且整机宽度变宽。
8、采用先进的液压控制及执行元件，质量更可靠，故障率低。
A.标配法国蒙特贝液压凿岩机，可钻岩石硬度达到f15，效率是气动凿岩机的2-4倍以上。
B.采用进口螺旋油缸
特点：1、能承受重载荷2、具有高抗震能力3、输出扭矩大
4、抗污能力后
5、结构紧凑安装灵活
进口行走马达进口泵、阀
9、液压系统
◆高效、可靠的低成本系统方案；
◆手动四向手柄控制大臂平动，有着极好的操作感受；
◆采用逐步增压技术，优化了推进和冲击在工作时的匹配，提高定位及打眼效率；
◆多重过滤系统，有效地保证油液的清洁度，降低液压系统故障；
◆合理的泵流量匹配及高效的水冷却器，保证系统长时间工作后仍能保持较好的油温；
◆稳定可靠的液压附件。
10、结构件采用退火炉退火
回火炉
结构件采用高温退火处理，消除焊接完成后结构件产生的应用力，使焊接处更加牢固，结构件整体不易变形，设备在高强度工作环境中稳定性能更好。
11、采用抛丸机清碴工艺
大型抛丸机
（产品抛丸后能消除表面应力，增强油漆粘附力，提高设备的抗腐蚀性能）。