平头塔式起重机起重臂上翘量值探讨
平头塔式起重机概述
平头塔式起重机概述黄轶逸 编译 平头(Ftat top )塔式起重机也称无塔头(T op 2less )塔机或锤头式(Hammerhead )塔机,其显著的设计特征是起重臂的支承构件不超过臂架本身的总高度,顶部明显地与带塔头的传统塔机不同。
这种起重机并不是一种全新的设计,但在过去三年里其提供的产品范围和市场业绩却有了显著的增长。
仔细观察早期塔式起重机的侧面轮廓,就可以发现20世纪60年代英国Richier 2weitz 公司的产品具有相似的设计特点,如Weitz X1290型塔机用短拉杆分别将起重臂和平衡臂与一个高度很小的塔头连接起来(见标题图)。
这种型式与平头塔机比较接近,具有相似的优点,例如可以很方便地将起重臂的长度按5m 一节加以改变。
1975年Linden 公司创造了平头塔机模数系统,使不同型号的塔机之间可以实现臂节的互换,其具有代表性的8000系列自由悬臂式塔机的起重能力为100～880t ・m 。
大型塔机的需求在两次石油能源危机时期的回落,促使C omansa 公司转向Linden 公司的概念,进入较小规格平头塔机的领域,而在20世纪末,其他一些制造商也陆续推出了平头塔式起重机,包括BK T (现为P otain )、Liebherr 和T erex 2C omedil 公司等,其中P otain 公司已推出了MDT 型50～412t ・m 共13种规格的系列产品。
1 平头塔式起重机的优点平头塔机的优点是由其特殊的结构型式所决定的,特别是在受到限制的工地条件下,对平头塔机的需求更为明显。
(1)当若干台塔机需在同一个工地内相互靠近作业时,用平头塔机可以节省大量费用。
由于平头塔机取消了塔头,降低了自立高度,而且工地内所安装的相互交叉作业的塔机均可相应降低高度,可节省安装时间,并可减少每台塔机的中心压重;还可降低对安装塔机用的移动式起重机起升高度的要求;在某些情况下,甚至可以采用较小的塔身截面和底架等等。
通用门式起重机悬臂端上翘度的测量计算方法
通用门式起重机悬臂端上翘度的测量计算方法作者：郝凤齐来源：《科技资讯》2011年第10期摘要：通用门式起重机是常用的起重设备，在实际的应用中会因为各种原因造成系统的变形，因此需要定期进行检验，而悬臂上翘度就是重要的指标之一。
因此采用科学的灵活的检测和计算方法是获得准确上翘度的根本。
关键词：门式起重机起重机结构上翘度测量计算中图法分类号: U455 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2011)4(a)-0000-001 通用门式起重机门架结构门式起重机的起重重量一般在50吨以下，最常见的是5-32吨的起重机，但也有较大的起重机型号，如一些特殊的货场使用的100吨起重机。
通常门式起重机的跨度在30m范围内可以不用考虑温度对其的影响，可采用双钢支腿的结构，刚性支腿的上部与主要承载梁连接处的截面积一致，而下部截面积则要下横梁的宽度一致，形成一种上大下小的形式，并且与主梁构成刚性连接。
如果跨度设计大于30m那么就需要考虑温度对变形的影响，可采用一刚一柔的支腿结构，柔性支腿的上部和下部的截面积相同，与主梁的连接采用的是柔性连接。
通用门式起重机可以分为单梁和双梁。
在大多数的工厂和码头、铁路货场等使用的多为双梁式起重机。
并且常常设计成双悬臂的桥架结构。
这种起重机的小车和桥式起重机的小车是可以互换的。
这种结构中双梁的截面积是不相同的，由于较轻的彬架结构需要复杂的生产过程才能完成制造，且维护不便，所以箱型的双梁结构被广泛的应用到了双梁起重机上，并获得了成功。
2 通用门式起重机悬臂上翘度的测量和计算对门式起重机的上翘度的检测是对门式起重检验的重要考核项目，同时起重机作特殊的机械设备在其监督和检验规程中也规定了对上翘度的检验内容。
根据起重机设备安装规程的验收和检验标准规定，下面对其上翘度的计算和测量做简要介绍：首先采用机械将主梁进行垫高，垫架的中心线应当设置在主梁座外侧挡板外700mm的位置上，两侧的座板位置的主梁上翼板的高度差应当在小于2mm的范围内，将水准仪放置在合理位置，同时将标尺在两个基准零点上放好，测定两个零点的数值即得到h0，在将标尺放置到主梁的悬臂端的主要腹板上，用水准仪测量的数据，这个数据有两个即为h1、h2，这样就可以测量和计算悬臂梁的上翘度，计算公式如下：公式中的F01、F02是两端悬臂上翘度实际测量的结果，h1、h2则是两端悬臂上翘度的检测值；h0则是主梁两个零点位置的检测值，记为h01、h02的平均数值；△F01、△F02则是底座垫对上翘度的影响系数值。
塔式起重机起重臂减短后臂头起重量及平衡重的确定探讨
确定 ， 目前行业 内有 两种观 点。
塔机 的 自重力矩 减少，减 少的 白重力矩 可以用增大起 重
观 点一 ，保 持 原 全臂 长 时 的起 重性 能 曲线 不 变 ， 力矩 来 补偿 ，该 幅度 的起 重 量应 适 当增 大， 即最大 幅
象 ，并且 大、小 搅 拌 叶片反 相 连 接 各 自形成 螺 带 使得 的基 础 上增 加 振动搅 拌 所 需 的装 置 即可实 现 振动 与强 搅拌 机 搅拌 装置 的加工 、安装 以及 维修相 对 比较 麻烦 ， 制搅 拌相 结合 的目的，大 型化相对 比较容易实现 。
因而大 型化 比较 困难 。
（ ３ ）双 螺 旋轴 搅 拌机 对 普通 双 卧轴 所存 在 的三种 容 易产生制 造 误 差 ，使 其 不能完 全 形成 标 准 的螺旋 形
都影 响 搅 拌机 的 搅 拌 效率 和使 用寿 命 ，因而大 型化 也 相对 比较 困难。
社， ２ ０ ０ １ ．
塔 式 起 重 机 起 重 臂 减 短 后 臂 头 起 重 量 及 平 衡 重 的 确 定 探 讨
Ｈｏ ｗ ｔ ｏ Ｄｅ ｔ ｅｒ ｍｉ ｎｅ ｔ ｈｅ Ｌｉ ｆ ｔ ｉ ｎｇ Ｗ ｅ ｉ ｇｈｔ ｏｆ ｔ ｈｅ Ａｒ ｍ Ｈｅ ａｄ ａｎｄ ｔ ｈｅ
Ｂ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ Ｗｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｃｒ ａ ｎ ｅ ｊ ｉ ｂ ｏ ｆ Ｔ ｏ ｗｅ ｒ Ｃｒ ａ ｎ ｅ Ｈａ ｓ Ｂ ｅ Ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｅ ｎ ｅ ｄ
豳重 庆建 工集 团工 业有限公司 赵 林／ Ｚ ＨＡ Ｏ Ｌ ｉ ｎ 袁 尉卿／ Ｙ ＵＡ Ｎ Ｗｅ ｉ ｑ ｉ ｎ ｇ
摘 要 ： 本文 阐述了塔式起 重机起 重臂减短 后臂头起重量及平衡重的确定 ， 探讨了起重臂减短后臂头起重量增量 的确 定应遵循 的原则。给出了不同臂长起 重臂臂头起 重量 和平衡重 的计 算式和各 种臂长的配置及 重心位 置表及起重量
关于水平臂式塔机起升动载系数_2的一点讨论
于静止状态， 没有参与系统振动。 通常可认为此阶段 起升机构匀速运转。 第三阶段 以起升载荷离地瞬时为计时起点， 包括起升载荷在内的整个系统将作自由振动。起升 载荷离地瞬时的简化模型示意图如图 ! 所示。
#
!""起升动载系数分析的有限元方法
在塔机的实际工作中， 存在多个与起升动载系 数 !! 有关的振动工况， 但各国标准都主要考虑了载 荷离地起升工况和下降制动工况。理论分析和实测 结果表明， 这两种工况又以载荷离地起升工况的振 动较为剧烈， 因此， 本文在计算起升动载系数 !! 时 主要考虑载荷离地起升工况。 载荷离地起升工况的整个物理过程按通常方 法分为如下三个阶段： 第一阶段 以起升电机开始运转为计时起点。 如果忽略起升钢绳自重， 那么此时起升钢绳处于松 弛状态。随着起升电机的运转， 起升钢绳将被逐渐 拉直， 当起升钢绳开始受力时此阶段结束。在这一 阶段中， 如果忽略起升机构的运动对塔机结构的影 响， 则塔机处于静止状态。此阶段的简化模型示意 图如图 # 所示。为了简化计算， 通常假设起升机构 在这一阶段已完成加速，速度达到额定起升速度。 这一假设偏于保守，得到的起升动载系数值将偏 大。
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各国标准在计算起升动载系数 !! 时都采用了 某种方式的简化计算方法， 只是在一些参数的具体 取值上存在差异。此外， 各标准都将起重机划分了 不同的起升等级， 并规定按起升等级计算起升动载 系数，但标准中对起重机等级的划分较为笼统， 在 实际操作中存在一定困难。对于塔式起重机而言， 起升动载系数如何取值更为准确， 是一个值得探讨 的问题。
平头塔式起重机概述
平头塔式起重机概述黄轶逸 编译 平头(Ftat top )塔式起重机也称无塔头(T op 2less )塔机或锤头式(Hammerhead )塔机,其显著的设计特征是起重臂的支承构件不超过臂架本身的总高度,顶部明显地与带塔头的传统塔机不同。
这种起重机并不是一种全新的设计,但在过去三年里其提供的产品范围和市场业绩却有了显著的增长。
仔细观察早期塔式起重机的侧面轮廓,就可以发现20世纪60年代英国Richier 2weitz 公司的产品具有相似的设计特点,如Weitz X1290型塔机用短拉杆分别将起重臂和平衡臂与一个高度很小的塔头连接起来(见标题图)。
这种型式与平头塔机比较接近,具有相似的优点,例如可以很方便地将起重臂的长度按5m 一节加以改变。
1975年Linden 公司创造了平头塔机模数系统,使不同型号的塔机之间可以实现臂节的互换,其具有代表性的8000系列自由悬臂式塔机的起重能力为100～880t ・m 。
大型塔机的需求在两次石油能源危机时期的回落,促使C omansa 公司转向Linden 公司的概念,进入较小规格平头塔机的领域,而在20世纪末,其他一些制造商也陆续推出了平头塔式起重机,包括BK T (现为P otain )、Liebherr 和T erex 2C omedil 公司等,其中P otain 公司已推出了MDT 型50～412t ・m 共13种规格的系列产品。
1 平头塔式起重机的优点平头塔机的优点是由其特殊的结构型式所决定的,特别是在受到限制的工地条件下,对平头塔机的需求更为明显。
(1)当若干台塔机需在同一个工地内相互靠近作业时,用平头塔机可以节省大量费用。
由于平头塔机取消了塔头,降低了自立高度,而且工地内所安装的相互交叉作业的塔机均可相应降低高度,可节省安装时间,并可减少每台塔机的中心压重;还可降低对安装塔机用的移动式起重机起升高度的要求;在某些情况下,甚至可以采用较小的塔身截面和底架等等。
塔式起重机安全评估方法探讨
塔式起重机安全评估方法探讨摘要：塔式起重机具有起升高度高、工作幅度大、易拆装等特点，在民用建筑和工业建设等领域中应用广泛。
由于塔式起重机在作业中受到频繁的交变应力，导致钢结构容易发生疲劳；而一旦出现母材开裂、变形、弯曲等，其结构的刚度、强度、稳定性会降低，发生事故的概率随之增加。
据统计，随着塔式起重机的使用率增多，塔式起重机的故障率逐年上升，重大事故也频繁发生，造成了巨大的人员伤害和经济损失。
基于此，对塔式起重机安全评估方法进行研究，仅供参考。
关键词：塔式起重机；安全评估引言起重机械投入使用之后，随着使用次数的增加，零部件常会出现磨损、裂纹等形式的损伤，金属结构也常会出现腐蚀、变形、裂纹、失稳等缺陷，这些损伤或缺陷发展到一定程度就会导致设备的失效（故障）甚至事故的发生。
1安全评估准则及评定因素划分制定可靠的安全评估准则是对在役老旧塔式起重机进行安全评估的前提条件。
本文主要基于现场实测、模型分析结果和专家经验，采用模糊综合评价技术，制定塔式起重机安全评估准则。
通过评估确定起重机的重点巡检部位和巡检周期，提出起重机使用建议、维护建议和检验评估建议。
整机安全性能分为作业环境和外观、主要零部件、电气控制系统、安全保护和防护装置、整机金属结构5个评价部类，每个部类由若干个检验单项组成，每个单项根据相关标准，由若干条评定要素构成。
检验单项或要素的内容包含且不局限于现行检规要求，还参照了众多国标及行业标准。
起重机本体各检验单项由该项目一旦发生事故可能造成的生产损失、安全影响、事故的发生概率等级以及整改成本等评定因素按矩阵图法得出整改优先等级。
2安全评估的现状及指导意义起重机是隐藏危险因素最多，发生事故几率最大，事故后果最严重的机电类特种设备之一。
起重机事故涉及的死亡人数，在所有特种设备事故中死亡人数居首位。
因此，加强起重机械的维护保养、事故预防、科学管理刻不容缓。
风险评估是事故预防的前提和基础，对于在役尤其是超期服役的起重设备而言。
塔式起重机数据分析
塔式起重机数据分析（套价分析）中联重科TC6015A-10塔式起重机定额里的自升式塔式起重机125t。
m，它就是起重机的起重力矩，实际塔吊中最大起重量就是它的最大起重力矩，只换算统一单位即可。
塔吊型号中的字母和数字的分别代表什么意思？解读塔吊型号。
1、企业特征编号方式以中联重科锤头塔式起重机为例子，比如型号“中联重科塔吊TC6510”，其中TC代表塔式起重机，英文 Tower Crane 的缩写；65代表最大臂长65m；10代表臂尖最大吊重量1.0t。
中联重科平头塔式起重机，比如TCT5510-6，其中TC代表塔吊；T代表平头式；55代表最大臂长55m；10代表臂尖最大吊重1.0t；-6代表最大起重量6t。
2、标准规定编号方式比如型号：QTZ50A 其中Q代表“起重机”；T代表“塔式”；Z代表“自升式”；50代表塔机最大起重力矩500KN•m；A代表设计改进次数序号。
还有一种型号比如：QP5613 其中Q代表“起重机”；P代表“平头”：56代表吊臂臂长56米；13代表末尾起重量1.3吨。
3、波坦技术编号方式我国四川建机和沈阳建机引进法国POTAN技术生产的塔机沿用POTAN编号方法，其型号代表的技术特性如下。
a.塔机型号编号第一个字母最大臂长代号，代号含义为： F——50m H——60m K——70m M——80mb．塔机型号编号第二个字符为单绳最大吊重代号，代号含义为： 0——2t 3——3tc．塔机型号编号第三个字符为最大幅度时双绳最大吊重数值，单位为kN。
d．塔机型号编号第四个字符为设计改进型代号。
H3/36B，F0/23B均是我国引进POTAN技术的典型产品，其型号示例如下： H3/36B： H——最大幅度60m， 3——单绳最大吊载量3t， 36——最大幅度时最大起重量（kN） B——设计改进型代号 F0/23B： F——最大幅度50m， 0——单绳最大吊载量2t， 23——最大幅度时最大起重量（kN） B——设计改进型代号 K50/50表示塔机最大臂长为70m，此时起重量50kN，单绳最大吊重50kN；M125/75表示塔机最大臂长为80m，此时起重量75kN，单绳最现行的计量单位为kN.m。
浅谈塔机垂直度偏差过大原因及解决措施崔萌裴陆萍
浅谈塔机垂直度偏差过大原因及解决措施崔萌裴陆萍发布时间：2023-06-05T04:43:21.342Z 来源：《建筑实践》2023年6期作者：崔萌裴陆萍[导读] 在高塔吊装过程中，竖直度的控制是一个至关重要的问题。
塔式起重机的垂直度超过了规范规定的标准，将给施工带来诸多安全隐患。
最突出的问题是塔式起重机的垂直度过高，吊杆在旋转过程中会有上、下两个方向上的减速、下两个方向上的加速，从而造成旋转速度的不稳定。
这样的变速将严重影响操作者对操纵位置的判断，并增加操纵难度和时间。
中建机械有限公司河北省 065000摘要：在高塔吊装过程中，竖直度的控制是一个至关重要的问题。
塔式起重机的垂直度超过了规范规定的标准，将给施工带来诸多安全隐患。
最突出的问题是塔式起重机的垂直度过高，吊杆在旋转过程中会有上、下两个方向上的减速、下两个方向上的加速，从而造成旋转速度的不稳定。
这样的变速将严重影响操作者对操纵位置的判断，并增加操纵难度和时间。
另外，由于长时间的非平稳性，造成了塔构件的磨损，降低了构件的使用寿命；在高耸塔式起重机中，当垂直度过高或其重心偏离设计值时，就可能导致塔体翻转，从而导致设备损坏和人员伤亡。
关键词：塔机；垂直度偏差过大；原因；解决措施1不同塔机基础承台方案应注意的事项1.1无桩基础承台无桩承台又称自成一体的承台，是一种直接置于天然地面上（下文称“承台”）的结构形式。
地面一般都是用泥土铺成的，也有一些是用混凝土（素混凝土）铺成的。
当出现这种情况时，必须保证承台下的混凝土不会出现空隙。
若混凝土达不到标准，将导致混凝土失效，不能发挥其应有的功能。
安放于地面上的承台，由于其底下的土质，如土壤含水量的变化，震动引起的土质松动等，所以必须确保承台四周的土的稳定性。
其具体措施应从提高土体自身的致密程度，以及避免外界因子对土体结构的破坏两个方面进行。
土质自身的致密，可通过对其周边土质进行捣碎，使之致密化。
若承台建在靠近边坡的地方，更易因降雨冲刷引起的山体滑坡而发生倾覆，故需增加夯实土体面积，并在周边打上养护桩。
塔式起重机安全使用技术要点探讨
设 备的安 全使用管理 提供了详 细的技 术考核指 标 和安全监 控体系。 引 言 ３ ． 塔 式 起 重机 安全 使 用技 术 要点 塔式 起 重机 是 目前高 层楼宇建 筑 、 大 型水 利 工程等 施 工现 场 核心 ３ ． １ 塔机 基础 方 面。 在进行 塔机 基础 施 工过程 前， 要认真 进行 地基 起重 与垂直 运输 设备 ， 也是直 接反 映 施工现 场机 械化 程 度的 重要标 志 承 载 力的 复核 计算 ， 避免 因塔 机地 基承载 力不足而 引起 基础沉 降 不均 性设 备， 因其具 有 工作高 度大 、 运输 效 率高 、 运输 距 离长 等 优点 ， 在大 匀等 问题 发生 ， 杜绝 地 基开 裂、 地 脚螺 栓断 裂等 严重塔 机安 全事 故 出 型工 程项 目施 工中发挥 非常 良好的应 用效 果 。 塔 式 起 重机 在施 工现 场 现 。目 前， 工程项 目使用较 多的塔机 基础主要 包括钢 筋混凝 土大板 基础 忙碌 运输 各种 施 工原 材料 和货 物 过程 中， 给 施 工带 来便 捷 、 高 效 的同 和 桩 基础加 钢筋 混凝 土承 台两种 形式 。 从 大量 实践 工作经验 和相 关研 当工程地 质条件较 为良好、 堤基承 载能 力较 强时宜 采用钢 时， 也 因制 造技 术因素 、 施 工环境 因素 、 操 作因素 等出现倾覆 、 折 臂、 高 究文献 表 明，
准节代替 预埋节 、 基础节 、 结构 连接焊 缝处 出现 腐蚀等 问题 时有发生 ， 这给 塔机安全 使用埋 下巨大的隐 患。 在塔机使用过 程中， 应 重点检测钢 裂 纹、 连 接部 位 、 焊 缝等 易损 易忽 略部 位 的磨 损 、 锈蚀 １ ． １ 高空作 业环境 。 塔机 其作业高度 范围较 宽， 从２ ０ ｍ￣ Ｕ ４ ０ ０ ｍ之 间 结构 件 的疲劳 、 一旦发 现 存在安 全 隐患 ， 应 采 取 相应 的技 术整 改措 施予 以处 均可 以有 效作业 ， 即塔 机操 作 司机 、 安装 拆 卸人 员、 维修 养护人员均需 等 工况 ， 要进 行高空 作业 ， 另外， 随 施 工现 场的 制约 ， 塔 机臂架活 动 区域 通常会 理 。 延伸 到非 施 工作业 区域 ， 这在一定 程 度上 给塔 机安 装、 拆卸 、 维修、 养 ３ ． ３ 安全装 置方面 。 安全装 置是确保塔 机的安全 、 正常、 高效使用 的 护等 增加 了更大 的难度 。 一旦塔机 发生倒塔 等恶 性事 故时， 不仅容易造 保障 系统 ， 其灵敏性 、 动 作可靠性 、 动作 准确性 等直 接影 响到塔 机的安 要定 期和 不定 期相结 合对安全装 置性能 进行动态检 测 ， 一旦发 成 操作 司机 、 安 装拆 卸人员、 维 修养 护 等工作人员发生 伤亡事 故 ， 同时 全使 用。
2018年机械员试卷及答案
2018年度机械员（免修公共课）试卷一、判断题(本大题共30小题，每小题1分，共30分)1、施工升降机制动器应能使装有1.25倍额定载重量、以额定速度运行的吊笼停止运行。
( ) 本题得1分正确错误2、施工现场使用的砂浆搅拌机上的安全防护挡条，在使用时如果妨碍物料加入搅拌筒内，只要注意安全可以拆除不用。
( ) 本题得1分正确错误3、多数自升附着式塔式起重机塔身标准节分为加强节和普通标准节，加强节的安装数量可根据塔机安装高度而定。
( ) 本题得1分正确错误4、塔式起重机基础在设计时，如果基础载荷取值不当，就有可能导致基础承载力不够而造成破坏，塔机倾覆的事故发生。
（）本题得1分正确错误5、挤压式混凝土泵的排量，取决于转子的回转半径和回转速度，以及挤压胶管的直径和混凝土吸入的容积效率。
( ) 本题得1分正确错误6、我国境内的各类企业应当为本单位全部职工或者雇工缴纳工伤保险费。
( ) 本题得1分正确错误7、起升高度限位器是防止吊钩在上升超过极限位置，使卷扬机拉断钢丝绳，造成吊重坠落事故的安全装置。
（）本题得1分正确错误8、前卸式装载机，前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好，适用于各种作业场地，应用广泛。
( ) 本题得1分正确错误9、如果施工项目有多台塔机，在确定塔式起重机安装立面位置时，应确保每两台塔式起重机之间的最小架设距离应保证处于低位的塔式起重机臂架端部与另一台塔式起重机塔身之间至少有2米的安全距离。
（）本题得1分正确错误10、静压桩压桩时，非工作人员应离机10m以外，起重机的起重臂下严禁站人。
( ) 本题得1分正确错误11、电焊机的一、二次侧接线长度均不宜超过20m。
( ) 本题得1分正确错误12、建筑起重机械使用单位应当在建筑起重机械安装(拆卸)前7个工作日内告知工程所在地县级以上建设主管部门，同时按规定提交经施工总承包单位、监理单位审核的有关资料。
( ) 本题得1分正确错误13、一般的施工机械设备固定资产折旧提足后，不论其性能好坏，均要提出报废。
QTZ1000塔机总体方案和平头式平衡臂结构设计及起升机构校核计算
目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)1前言 (1)1.1塔式起重机发展现状 (1)1.1.1国外塔式起重机发展现状 (1)1.1.2中国塔机的发展历程 (1)1.1.3国内塔机行业的发展现况 (2)1.1.4国内塔机行业存在的问题 (2)1.1.5当今塔机发展趋势 (3)1.2主要设计内容 (5)2设计原则和参数 (6)2.1塔机的主要技术参数 (6)2.2起重机设计原则 (7)3总体方案设计 (8)3.1金属结构 (8)3.1.1起重臂 (9)3.1.2平衡臂 (10)3.1.3上、下支座 (11)3.1.4塔身 (12)3.2工作机构 (13)3.2.1起升机构 (13)3.2.2回转机构 (14)3.2.3变幅机构 (16)3.2.4顶升机构 (16)3.3驱动控制系统 (17)4平衡臂的设计与计算 (18)4.1平衡臂总体结构设计 (18)4.2平衡臂特性计算 (19)4.2.1平衡臂截面特性参数 (19)4.2.2计算简图及工况 (21)4.2.3平衡臂稳定性计算 (23)4.2.4载荷计算 (24)4.2.5 拉杆受力计算 (28)5起升机构设计及计算 (29)5.1起升机构总体设计 (29)5.2钢丝绳选择 (30)5.3卷筒设计 (31)5.4电动机功率确定 (32)5.5减速器选择 (34)5.6制动器选择 (34)小结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)摘要本课题是针对QTZ1000塔机进行相关的设计计算，通过查阅书籍、论文等资料对平头塔机有了比较深刻地认识，平头塔式起重机的优点是适合于群塔交叉作业，适合予对高度有特殊要求的场合施工，适合于对幅度变化有要求的施工场合。
论文首先对塔式起重机和平头塔式起重机的发展及现状做出了阐述，然后阐述了平基塔机的总体方案，并重点对平衡臂和起升的总体方案进行了设计，确定了平衡臂长度、截面特性、稳定性以及起升机构的类型、电动机的选型等，最后，对本次设计进行了总结并列举了在此次设计中所查阅的文献资料。
平头塔式起重机起重臂变幅运动过程中的振动响应分析
＊基金项 目：国家 自然科学基金项 目（５１４７５２７７） 作者简介 ：韩松 君（１９９２一 ），男 ，山东菏泽人 ，硕士研究生 ，研究方 向 ：机电系统振动控制与运动控制研究 。
１６ ｛工 缸械ｌ ２０ｔ８。９
ｆ
ｌ
缸 拭
第 ４９卷 Ｉ第 ９期
总第 ５３９期
振动提供了理论参考和依据 。
表 １ 有限元模型采用的单 元类型
结构名称
单 元 类 型
数量 ／个
塔 臂 身、回、转起塔重身臂 、平衡 ＢＥＡＭＩ８８梁单元
１ ７６３
平 衡 臂 拉 杆
ＬＩＮＫ１８０杆 ＭＡＳＳ２１质量单元
２ ８６８
塔身和回转节材料选用 Ｑ２３５，起重臂和平衡臂选用 Ｑ３４５，材料属性 统一选取钢材属性 ，弹性模量 Ｅ＝２．０６× １Ｏ”Ｐａ，泊松 比 ／ｘ＝０．２８，密度 ｐ＝７ ８５０ ｋｇ／ｍ３。
试验 ·研 究
Ｔｅｓｔ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ
平 头塔式起重 机起重臂 变幅运动过 程 中的 振 动 响应分 析 ＊
韩松君 ，张 恩 ，杨传宁 ，梁立为 ，董明晓 山东建筑大学机 电工程学 院
摘 要 Ｉ平头塔式 起重机 变幅机构 频繁的往 返运动 不仅会 引起起重 臂结构 挠度的变 化 ，还 容易激 励整机结 构在竖 直平 面内 的振动模 态 。为研 究有效 消除 这一振 动的控 制方法 ，以 ＱＴＺ５６１３型 平头塔式 起重 机为 研究对 象 ，采用 ＡＮＳＹＳ软件 建立 平 头塔式 起重 机有 限元模 型 ，通过模 态分 析得 到起重 机整机 结构 的固有 频率和 振型 ，进 一步研 究在 变幅运 动过程 中起重 臂 结构的振 动响 应 。分析 在匀速 变幅工况 下起重臂 结构的振 动周期 和振动 幅值的变 化规律 ，揭示 不同的 变幅速度 对起重 臂结 构振动 响应 的影响规 律 ，为探索消 除平头塔 式起重 机结构振 动提供 理论依据 。
塔吊起重臂上翘度计算公式
塔吊起重臂上翘度计算公式在建筑工地上，塔吊是一种常见的起重设备，它能够在建筑工地上进行各种各样的起重作业。
而塔吊的起重臂上翘度是一个非常重要的参数，它直接影响到塔吊的安全性和稳定性。
因此，对于塔吊起重臂上翘度的计算是非常重要的。
塔吊起重臂上翘度的计算公式是一个非常重要的工程计算公式，它能够帮助工程师们准确地计算出塔吊起重臂的上翘度，从而确保塔吊的安全性和稳定性。
下面我们将介绍塔吊起重臂上翘度的计算公式，并详细解释其计算方法。
塔吊起重臂上翘度计算公式如下：δ = (qL^4) / (8EI)。
其中，δ表示起重臂的上翘度，单位为米；q表示单位长度上的荷载，单位为N/m；L表示起重臂的长度，单位为米；E表示弹性模量，单位为N/m^2；I表示起重臂的惯性矩，单位为m^4。
根据上述公式，我们可以看到，塔吊起重臂上翘度的计算主要取决于单位长度上的荷载、起重臂的长度、弹性模量以及起重臂的惯性矩。
下面我们将详细解释这些参数的含义和计算方法。
首先是单位长度上的荷载q。
单位长度上的荷载是指起重臂上单位长度上的重量，通常以N/m为单位。
在实际工程中，单位长度上的荷载可以通过测量起重臂上的重量并除以起重臂的长度来得到。
其次是起重臂的长度L。
起重臂的长度是指塔吊起重臂的实际长度，通常以米为单位。
在进行计算时，需要确保起重臂的长度是准确的，以保证计算结果的准确性。
接下来是弹性模量E。
弹性模量是指材料的弹性特性，它反映了材料在受力时的变形能力。
不同材料的弹性模量是不同的，通常以N/m^2为单位。
在进行计算时，需要根据塔吊起重臂的材料来确定其弹性模量。
最后是起重臂的惯性矩I。
起重臂的惯性矩是指起重臂对于转动的惯性特性，它反映了起重臂在受力时的抗弯能力。
起重臂的惯性矩通常需要通过复杂的计算或者实验来得到。
通过上述参数的计算和确定，我们就可以利用塔吊起重臂上翘度计算公式来计算出起重臂的上翘度。
在实际工程中，工程师们可以根据具体的工程要求和实际情况来确定起重臂的上翘度，并采取相应的措施来确保塔吊的安全性和稳定性。
平头塔机起重臂的结构优化
材
为Q355B,许
力为265 MPao
优化前后 力 '分
1、表2。起重臂结构优化后
参数如
3。
轴向应力/(N • m 2) 2.667e+008 2.665e+008 1. 854e+008 1. 443e+008 1. 032e+008 6. 206e+007 2.094e+007 -2. 018e+007 -6. 130e+007 -1. 024e+008 -1. 435e+008 847e+008 -2・ 258e+008
到塔机
力学 ,
荷按照规范 P
放大（"
系数）囚。
弦和腹 平头塔机起重
力构
件,对起重臂结构 优化设计时, 选 弦
腹杆最危险载荷的组合工况 核算&平头塔机
起重 力学模型为悬臂梁，截面受力 为弯矩和
力&
桁 论，起重 截面弯
由弦
承受，截面剪力 由腹杆承受&根据实际工程
设计计 验，起重
弦的最危险工况 C
最大幅度 额 荷，且
Structural Optimization for Tower Crane Jib
4结束语
本文基于Solidwork s Simulation软件建立了 C7020P软件塔机起重臂的有限元模型，对平头塔 机起重臂的应力分布进行分析，模拟了起重臂上下 弦和腹杆在最危险工况下运行的受力情况，依据设 计规范对起重臂各杆件规格进行优化配置，在降低起 重臂总质量的同时，使塔机安全可靠性得到了提高&
荷为1. 25Fh,且作
根部;危险工况
211136489_动臂塔式起重机幅度偏差分析
动臂塔式起重机幅度偏差分析胡 斌 胡 婷 刘悦悦河南金利重工科技有限公司 郑州 450000摘 要：动臂塔式起重机是风电吊装的重要基础设备，为了满足吊装工程项目中的需求，对动臂塔式起重机的工作性能提出更高的要求。
动臂塔式起重机在不同工况下的工作幅度会出现偏差，该幅度偏差影响吊装性能。
为了解决幅度偏差问题，文中研究分析了有关幅度偏差的因素，包括塔身顶部位移影响、起重臂头部位移影响以及变幅拉板等因素影响，通过实验现象分析和理论技术得出变幅拉板是工作幅度变化的主要影响因素。
这一研究提高了塔式起重机吊装重物的平稳性，对提高塔式起重机的整体工作性能有至关重要的作用。
关键词：塔式起重机；结构变形；工作幅度；幅度测量；偏差中图分类号：TH213.3 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）07-0029-05Abstract: Luffing jib tower crane is an important basic equipment in the hoisting of wind power equipment. To meet the requirements of hoisting engineering, it is necessary to improve the working performance of luffing jib tower cranes. Under different working conditions, the working range of the luffing jib tower crane will be deviated, which will affect the hoisting performance. To eliminate the amplitude deviation, the factors related to the amplitude deviation were analyzed, including the displacement of the top of the tower, the displacement of the head of the boom and the luffing plate. The experimental phenomenon analysis and theoretical technology show that the luffing plate is the main factor leading to the variation of the working amplitude. This research improves the stability of tower crane when lifting heavy objects, which is very important to improve the overall working performance of tower crane.Keywords:tower crane; structural deformation; working range; amplitude measurement; deviation0 引言近年来，我国一直提倡新能源发展，其中风力发电在我国乃至全球发展都如火如荼。
平头式塔机起重机平衡臂设计
一．问题分析题目：平头式塔机起重机平衡臂设计载荷确定1.臂架自重参考同类型产品根据比例假定臂架自重3T2.配重由任务书知配重为15.7T3.起升机构重量为2.7T4.风载荷按照我国《塔式起重机设计规范》(GB/T13752-92）Pw=CwPwACw为风力系数，查表Cw=1.3Pw为计算风压，查表的Pw=250MpaA为迎风面积A=A1+A2A1=w1＊A11 A1=W1*A11 A2=w2＊A2 取w1，w2为0。
4η=0.4 A1=HLA1=w1＊H*L=4㎡A2=w2＊H＊L＊η=1。
6㎡A=5。
6㎡Fw=1820N风力除以臂架长度迎风面取100N/m，挡风面积取30N/m5.其他水平力回转惯性力T=0。
1*Q（Q为配重)T=0。
1*15。
7T＊g=15700N该平衡臂机构采用格构式等三角形，上弦采用圆钢管或方管，下弦采用两个箱形截面，每个箱形截面可由两个角钢（或槽钢，钢板焊接而成）材料选择：该塔机功率较大配重达15。
7T，故初选材料Q345B.弹性模量,210e9Mpa,泊松比0。
3。
钢材密度为7850kg/m³结构分析：手工初步计算时将该平衡臂简化为悬臂梁然后初选截面尺寸，确定臂架结构。
然后根据所受载荷以及约束条件，经过强度,刚度以及稳定性计算各结构精确尺寸.最后要进行载荷校核优化结构尺寸.有限元分析时由于平衡臂受水平方向载荷以及竖直方向上载荷而且结构为空间立体结构故简化模型应为三维模型梁结构。
约束条件:平衡臂与塔身连接，两根下肢与塔身铰接需要限制五个自由度（仅绕Z轴旋转自由度未被限制），上主肢也与主肢铰接，但考虑到他们实际连接性状上主肢塔身连接可等效为仅仅限制X轴方向上的自由度。
载荷条件：设计计算应在最恶劣载荷条件下计算，在竖直平面内受自重及平衡自重.臂架自重通过密度及重力加速度实现平衡重自重则用均布载荷代替.水平平面受风载荷以及回转惯性力，风载荷通过均布载荷实现，挡风面所受载荷为迎风面0。
起重机跨度、主梁上拱度和悬臂上翘度的检测
附录A 起重机跨度的检测A.0.1 桥、门式起重机的检测条件，应符合下列规定：1 室内应无影响测量的辐射热源，室外应无影响测量风和日照。
2 桥式起重机的支承点应设在车轮下或设在端梁下面靠近车轮的位置处，门式起重机的支承点应设在支腿连接座板内。
3 起重机应以端梁上翼缘板的四个基准点为准调平，跨度方向上的高低差不应大于3mm，基距方向上的高低差不应大于2mm。
4 检测时，钢卷尺和起重机的温度应一致，钢卷尺不得摆动，并自然下垂。
5 钢卷尺应有计量检定合格证，并在有效期内。
A.0.2 起重机跨度的偏差应按下式计算：ΔS =S3 + Δ1 + Δ2－ S （A.0.2）式中：ΔS——起重机跨度的偏差（mm）；S3——起重机跨度的实测值（mm）；Δ1——钢卷尺计量修正值（mm）；Δ2——钢卷尺下垂修正值（mm），可按表A.0.2-1或表A.0.2-2取值；S——起重机跨度的参数值（mm）。
表A.0.2-1 测量桥式起重机跨度时钢卷尺修正值②当跨度更大时，采取对在测钢卷尺加一浮动支点于1/2跨度处，使三测点在同一直线上，再按1/2跨度值选取表中对应跨度的修正值，将该修正值乘2后即为大跨度的修正值。
表A.0.2-2 测量门式起重机跨度时的钢卷尺修正值②当跨度更大时，采取对在测钢卷尺加一浮动支点于1/2跨度处，使三测点在同一直线上，再按1/2跨度值选取表中对应跨度的修正值，将该修正值乘2后即为大跨度的修正值。
A.0.3 起重机跨度的检测位置应符合图A.0.3-1～A.0.3-4所示的要求。
图A.0.3-1 电动单梁起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值图A.0.3-2 电动悬挂起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值图桥式起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值图A.0.3-4 门式起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值A.0.4 起重机轨道跨度的偏差应按下式计算：ΔS0 =S03 + Δ1 + Δ2 + Δ3– S0（A.0.4）式中：ΔS0——轨道跨度的偏差（mm）；S03——轨道跨度的实测值（mm）；Δ3——温度修正值（mm）；S0——轨道跨度的参数值（mm）。
塔式起重机检测中的关注要点浅析张超
塔式起重机检测中的关注要点浅析张超发布时间：2022-02-23T01:45:59.938Z 来源：《基层建设》2021年31期作者：张超[导读] 随着经济的迅速发展，生活水平的提高镇江市建设工程质量检测中心有限公司 212000摘要：随着经济的迅速发展，生活水平的提高，人们对城市建设的发展也要求越来越高。
因此，城市中的工程建设水平和项目数量都在不断增长。
在建筑的施工过程中塔式起重机是必不可少的一项设备，在整个工程施工中起到了重要作用。
但是在使用塔式起重机时还需要面对许多难题，特别是当设备需要在恶劣的环境条件下运作时，非常容易产生各种各样的机械故障和安全事故，影响施工进度，造成损失。
另外，因为塔式起重机本身的体积巨大，所以维修起来也非常困难。
关键词：塔式起重机；基础检验与检测；高强度螺栓；塔机附墙引言随着社会经济的飞速发展，建筑行业也在不断的发展，其中塔式起重机在交通运输、国防、建筑业等领域的使用也日益广泛，但令人担忧的是塔式起重机事故屡屡发生，从而导致巨大的人员财产损失，基于这一点，全面事故分析、改善设备状况以及加强施工现场的安全管理已经是迫在眉睫的任务。
塔机管理单位需要严格监督使用单位在施工过程中的操作与后期的维护，塔机制造单位需要严格按照国家标准生产设备，各部门协调合作，从而杜绝此类塔机事故的发生[1]。
一、塔式起重机结构及作用分析塔式起重机是一种固定式动臂变幅的起重装置，其旋转半径和荷载都是固定的，部分施工设备在安装过程中也需要用塔式起重机实施安装。
电气系统通常由接触器进行控制，这样就有操作简单，重复利用率高，使用成本低的优势。
二、塔式起重机在进行检测中的关注点（一）检验人员的专业知识要过硬。
在检测过程中需要做好安全措施，确保施工人员的安全。
（二）塔吊的检测必须在晴天进行，避免天气因素给检测工作带来困难。
（三）做好现场的安全管理工作。
在塔机负荷试验中，检测过程中，需要对现场的工作人员进行清理，避免无关人员进入检查现场扰乱检测秩序；避免工作人员在塔吊上行走；避免超重现象发生，严格控制荷载的重量，保证设备和工作人员的安全。
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本 文 介绍 了液控 单 向阀 的结 构 和分 类 ，列举 了它 开启 的条 件， 并提 出了正 确使 用 液 控单 向阀 的注 意事
的。
３ ］郭维斌 ． 汽车起重机 “ 窜臂”原 因分析 在 工 程 机 械 中的应 用，根 据 它 的工作原 理 论 述 了反 向 ［
术 与 管 理 ，２ ０ １ ３ ， ｆ １ ２ ） ．
帕 ｎ
平 头 塔 式 起 重 机 起 重 臂 上 翘 量 值 探 讨
Ｈａ ｖ ｅ ａ Ｄｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ Ｕｐ ｔ ｕ ｒ ｎ ｅ ｄ Ｖａ ｌ ｕ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｊ ｉ ｂ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｆｌ ａ ｔ Ｔ ｏ ｐ Ｔ ｏ ｗｅ ｒ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
臂 臂头 会 出现下 垂现 象 。过 大 的下垂 量不 但 会减 少起
平头塔 机 的起 重臂， 由于没有塔 顶和起 重 臂拉 杆，
升高度 ，而且在 起 吊重物向外变 幅时，如 果变幅机 构牵 其力学模 型 为悬臂梁 ，由其 自重和载荷 引起的臂头下垂 引钢 丝 绳 折 断，载重小 车 断 绳保 护 装 置 又 失效 时，变 量很 大 ，理 想 的臂 头上 翘 量不能 简单 地 取有 塔顶 起 重 幅 小 车连 同起 吊的 重物会 沿 着 过 大 的下垂量 形 成 的下 臂 的上仰角度 来确 定 。为此 ，我们 有必 要探讨 影响臂头 坡 轨道 向幅度 增 大方 向运 动 ，使 起 重 力矩在 失 控状 态 下垂 量 的 因素 及计 算 方 法 ，从 而为 确定臂 头上 翘 量提 下不 断增大 ，可能引发事故 。
豳重庆 建工集 团工业有 限公 司 袁 尉卿／ Ｙｕ Ａ Ｎ Ｗｅ ｉ ｑ ｉ ｎ ｇ
பைடு நூலகம்
重 庆长风 机械制 造有限公司 程海涛／ ＣＨ Ｅ ＮＧ Ｈａ ｉ ｔ ａ ｏ 赵 林／ Ｚ ＨＡＯ Ｌ ｉ ｎ
塔 式起重 机 （ 以下简称 塔机 ）在起 重作业 时，起 重 杆 的长度较臂架 水平状态 缩短 即可。
由起重臂 自重 引起 的臂 头下垂量 。举例如下 ：
Ｑ 面 （ ３ － 亨 ）
＝
Ｐ 一 最 大 幅度额 定起 重量 及 吊钩 、载重小 车、起
重钢 丝绳重力 之和 ，Ｎ ；
， 一 第九节臂左 端至全臂 长臂头 的距 离，ｍ ；
图２
一
计算仍 然采用叠 加原理 ，分别 将从臂头到臂根 的各 节 臂左 端截 面作 为 悬臂 梁 固定端 ，依次 算 出载荷 在 最 大 幅度 处作用时全臂臂 头的下垂量 ，最 后将所有
第 节臂 的起 重平面惯性 矩 ， ｍ 。
＝ Ｚ ｆ Ｇ 以第九节臂为例 ： 计 算顺序为 ： 从臂头向臂根 逐节计算 由第 ｉ ＋ １ 节臂 叠 加。 自重 引起 的臂头下垂 量 ，最后将 得到的 叠 加得到
为此，塔机设计 者采取将起 重臂上仰一定角度 ，希 望 用起 重 臂上 仰形 成的 臂头 上翘 量 来 补偿 起 吊额 定 载 起 重臂 的刚度 和起 重臂 拉 杆 的伸 长变 形量 来确 定 ，一
供 依 据。
ｌ 影响起重臂臂 头的下垂量有三种因素
塔机在 最大幅度 起 吊额定载荷 （ 包 括 吊钩、载重小 重力矩 之和对 塔身产生前倾力矩 ，塔身顶部 由此产生转
项 。这 对 合理 应 用 和正 确运 用液 控 单 向阀是 很有启 发 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － １ ０ — １ ６
通讯地址 ： 辽宁省锦州市太和 区重型里２ Ｏ 号 （ １ ２ １ ０ ０ ５ ）
２ ０ １ ４ ． ０ ３ 建设机械技术与管理 ８ ７
， 一 塔身 的惯性 矩 ，ｍ 。
计 算模 型如 图 ４ ， 悬 臂梁在载荷 Ｐ作用 下端 部位移 ：
＝
计 算得 到的角度 为弧度值 ，换 算为角度值 （ １ 弧 度
＝
５ ７ ． ２ ９ ６ 。 ） ，将起 重臂作为 刚性 体 ，臂 长为 ， ，由转 角 ０
ｃ ３ 一
引起 的臂头下垂量 ＝， ・ ｔ ａ ｎ ０。
．
Ｌ
Ｅ． Ｉ
其中 ： 一 塔 机 最大 幅度处 起 吊额 定载荷 时 的前倾力
矩 Ｎ・ ｍ；
一
独 立状 态起 重臂 下 弦铰点 以下塔 身高度 ，将
回转塔 身、上下支座作 为塔身看待 ，ｍ ；
１ ５ １
Ｅ 钢 材弹性模 量 ， Ｅ ＝ ２ ． ０ ６ × １ ０ ”Ｎ／ ｍ ；
１ ． ２ 由起 重臂 自重 引起 的臂 头下垂 量
我们可 以建 立 以下计算 模型 ，悬臂梁端 部的位移 ：
Ｍ ・ ｂ・ ，， 一 ｂ、
Ｇ
ｆ
Ｊ ｐ
Ｉ
６
ｌ
（ ２ － ＿ Ｊ
／
其中 ： 一 两节臂 连接处 的静态 自重力矩 ， Ｎ・ ｍ； ｂ 两节臂连 接处左 边臂节长度 ，ｍ ； ， 一 第 节左端至臂架 头部的长度 ， ｍ；
角位移 ０ ，该 力矩取静 态值 。
０： ：— Ｍ
—
荷 时臂头的下垂量，该角度根据 塔身、塔顶 、回转塔 身、 １ ． １ 塔身顶部产生的转角位移引起臂架臂头下垂量．
般取 １ ． ５ 。 。实 现 上仰 的方 法很 简单 ，只须 将起 重 臂拉 车、起 升 钢 丝绳 ） 的起 重力 矩与塔 机各 部 件 重力 的 自
控单 向阀的开 口能始 终处于最 大开启状态 ，系统就 不会
产生振动 。
参考 文献
蒋祖信 ． Ｑ Ｔ Ｚ ２ ５型塔 式起 重机液压 系统的改进 【 Ｊ 】． 起 重 【 １ ］ 运输 机械 ，２ ０ ０ ３ ， （ ８ ）４ ９ — ５ ０ ．
５ 结
语
［ ２ ］郭维斌 ． 汽车起重 机起重臂伸缩油缸异常伸出和爆管故 障 排查 ［ Ｊ ］． 建筑 机械 ，２ ０ １ ３ ， ０ ６（ 上 ）１ ０ ４ ． １ ０ ６ ． ． 建 设机械技