动臂式塔机发展简介
塔式起重机在国外的发展简介
日本国内最大的 １５００ｔｍ 级内爬式自升塔机－ Ｊ ＣＣ１５００Ｈ （最大起重量 ７０ｔ），石川岛（ＩＨ Ｉ）在 日本大吨位塔机市场中占有份额最高。截至目前， 日本内爬塔机的主要机型有：８０ｔｍ 、１５０ｔｍ 、 ４００ｔｍ 、４５０ｔｍ 、５００ｔｍ 、６００ｔｍ 、９００ｔｍ 、１５００ｔｍ 。 另外，还开发了利用钢结构大楼钢立柱为塔身的 钢柱塔身内爬式塔式起重机，使塔机结构更为简 化，也增加了内爬式塔机的新机种。
塔机起源于欧 洲，据记载，１９００年
１９１３年的原始塔机
欧洲颁发了第一项
有关建筑用塔机的
专利。１９０５年出现了
塔身固定的装有臂
架的起重机，第一台
原始塔机出现于
１９１２～ １９１３年 ，
１９２３年制成第一台
近代塔机的原型样
机，１９４１年，有关塔
１９４４年正在使用的塔机
机的第一个标准－德国工业标准 ＤＩＮ ８６７０公布。
该标准规定以起重量（ｔ）和起重幅度（ｍ ）乘积的起
重力矩表示塔机的起重能力。
１ 欧洲塔机的发展
二次世界大战前，塔机的发展仍处于初级阶 段。第二次世界大战后的重建刺激了建筑机械的 发展，塔机也得到了飞速的发展。作为塔机发源 地的欧洲，当时的塔机发展水平代表着世界最高 技术。在这一时期，经济刚刚恢复，建设规模还 较小，建筑物的高度不大，轨行式、下回转的动 臂塔机占统治地位，其中最为流行的是德国 Ｌ ｉｅｂｈ ｅｒｒ和 Ｐ ｅｉｎｅｒ公司制造的动臂塔机。
２ 日本塔机发展
１９５３年，日本清水建设株式会自西德引进了 第一台水平式自升塔式起重机（２０ｔｍ 级），１９６１ 年，日本开发了第一台国产 ３０ｔｍ 级水平臂塔机。 由于日本城市建筑密度大，水平臂塔机的臂架跨 越街区，易与相近的建筑物相碰撞，起重物料易 危及行人安全，所以日本根据国情重点开发动臂 式塔机。１９６２年开发了 ４５ｔｍ 动臂式自升塔机， １９６３年开发出９０ｔｍ 和１２０ｔｍ 级动臂式塔机，１９６４ 年开发了 １８０ｔｍ 级动臂式自升塔机，１９６６年日本 开发出 ２００ｔｍ 级内爬式自升塔机。自此以后，内 爬式自升动臂塔机成为日本塔机的代表机型。 １９６４年东京奥运会之前，日本塔机行业得到了迅 速地发展，奥运会之后，日本建筑业开始进入低 谷，日本塔机制造商不得不减少产量或停产。
塔式起重机
• （三）我国塔机标准化建设情况 • 有关塔机的技术标准，迄今已颁布施行的有： • GB/T13752-1992 塔式起重机设计规范
• GB5144-1994
塔式起重机安全规程
塔式起重机性能试验
• GB/T5031-1994
• GB/T9462-1999 塔式起重机技术条件 • GB/T54-1999 塔式起重机司机室技术条件 • GB/T17806-1999 塔式起重机可靠性试验方法
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行走式塔机金属结构
1.金属结构 塔机的金属结构是整台塔机的支撑架,其设计 制作的好坏,直接关系到整台塔机的使用性能和使用 寿命,也关系到建筑工地生命财产的安全,因而金属 结构是塔机的关键组成部分。 塔机金属结构基础部件包括底架、塔身、转台、 塔帽、起重臂、平衡臂等部分。钢材选用Q235B、 Q235C、20号或Q345B、Q345C、Q345D。 ⑴底架 塔机底架结构的构造型式由塔机的结构型式 （上回转和下回转）、行走方式（轨道式或轮胎式） 及相对于建筑物的安装方式（附着或内爬）而定。 下回转轻型快速安装塔机多采用平面框架式底架， 而中型或重型下回转塔机则多用水母式底架。
1、塔帽式塔式起重机 2、平头式塔式起重机
图1－1附着式塔机示意图
图1－2内爬式塔机示意图
图1－3上回转塔机构造示意图
图1－4下回转塔机构造示意图
图1－5动臂 式塔机示意图
三、塔式起重机型号编制方法
为了快速有效地区别各种塔机的品种规格，我们 应当了解我国塔机的型号编制方法。 根据 JG/T5093-1997《建筑机械与设备产品型 号编制方法》的规定，我国塔式起重机的型号编制 图示如下：
□□ □ □□ □—设计序号
主参数代号（起重力矩kN·m） 型式、特征代号（汉语拼音第一个字母） 产品类组代号（汉语拼音第一个字母）
动臂塔式起重机及其发展趋势
动臂塔式起重机及其发展趋势Present situation and the development trend of luffing jib tower crane林贵瑜1，史勇2LIN Gui-yu, SHI Yong（1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004；2.沈阳三洋建筑机械有限公司，辽宁沈阳110044）［摘要］简述了动臂塔式起重机的发展历史与现状，着重从结构、设计方法、应用及自动控制方面叙述了动臂塔式起重机的未来发展，提出应加强设计原理方面的研究，站在设计哲学的高度，审视未来的设计。
［关键词］起重机；动臂塔式起重机；发展趋势；人性化设计1动臂式塔机的发展与应用动臂式塔机（即俯仰臂架塔机）是历史上最早出现的塔机型式，其经历过一段辉煌的历史。
从工业建筑到民用建筑，从造船厂到港口码头，从钢结构建筑到电站建设，动臂式塔机都发挥了巨大的作用。
回顾动臂式塔机的发展历程，不仅受一个国家工业水平的限制，同时又和一个国家的经济发展、文化及整体的科学技术水平相关。
二次世界大战之后，战后重建带动了塔机的发展，此时的建筑物高度不高，轨行式、下回转的动臂式塔机占有统治地位。
20世纪50年代，随着高层建筑的增多，出现了上回转自升式动臂塔机。
20世纪60年代，大中型塔机中，动臂式塔机的市场份额占近70%左右。
但是从20世纪70年代开始，小车变幅塔机取代了动臂式塔机的地位。
为了适应市场的需求，要求塔机具有更大的灵活性，澳托·凯赛尔（Otto Kaiser）在20世纪60年代提出了一种不同寻常的塔机概念—HBK系列折曲臂架式塔机，即可实现小车变幅/动臂变幅的混合体，大大提高了设备的利用率，使塔机设计向人性化设计迈出了坚实可靠的一步。
其好处是：当塔机处于小车变幅臂架位置时，其工作幅度最大；当仰起臂架时，在不额外增加塔身节的情况下，其臂架在几分钟内就可以转变为增加塔身的高度，大大拓宽了设备的功能和工作范围，适用于冷却塔、电视塔及摩天大楼等建筑物的施工。
塔式起重机简介
主要特点设备特点塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。
动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。
动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。
起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。
通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。
一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
安全装置为了确保安全，塔式起重机具有良好的安全装置，如起重量限位器、幅度限位器、高度限位器和载荷力矩限位器等限位装置，以及行程限位开关、塔顶信号灯、测风仪、防风夹轨器、爬梯护身圈、走道护栏等。
司机室要求舒适、操作方便、视野好和有完善的通讯设备。
安全使用与管理资料管理施工企业或塔机机主应将塔机的生产许可证、产品合格证、拆装许可证、使用说明书、电气原理图、液压系统图、司机操作证、塔机基础图、地质勘察资料、塔机拆装方案、安全技术交底、主要零部件质保书（钢丝绳、高强连接螺栓、地脚螺栓及主要电气元件等）报给塔机检测中心，经塔机检测中心检测合格后，获得安全使用证，以及安装好以后同项目经理部的交接记录，同时在日常使用中要加强对塔机的动态跟踪管理，作好台班记录、检查记录和维修保养记录（包括小修、中修、大修）并有相关责任人签字，在维修的过程中所更换的材料及易损件要有合格证或质量保证书，并将上述材料及时整理归档，建立一机一档台帐。
拆装管理塔机的拆装是事故的多发阶段。
因拆装不当和安装质量不合格而引起的安全事故占有很大的比重。
塔机拆装必须要具有资质的拆装单位进行作业，而且要在资质范围内从事安装拆卸。
拆装人员要经过专门的业务培训，有一定的拆装经验并持证上岗，同时要各工种人员齐全，岗位明确，各司其职，听从统一指挥，在调试的过程中，专业电工的技术水平和责任心很重要，电工要持电工证和起重工证，我们通过对大量的塔机检测资料进行统计，发现我市某拆装单位今年到目前一共安装54台塔机，而首检不合格47台，首检合格率仅为13%，其中大多是由于安装电工的安装技术水平较差，拆装单位疏于管理，安全意识尚有待进一步提高。
中国塔式起重机行业发展历程_上_
20世纪80年代，四川建筑机械厂生产的引进法国波坦技术的塔机。
60年前，当中华人民共和国刚刚诞生的时候，人们很难看到塔式起重机（以下简称“塔机”）；如今，无论是在繁华的大都市，还是在偏远的山区，都能看到塔机在施工现场作业的英姿，塔机早已成为应用最广泛的建筑施工设备之一。
中国塔机行业经过60年的风雨历程，不但国产塔机在国内市场占有绝对优势，而且近年来出口数量大幅增长，早已发展成为世界塔机生产和销售大国，产品技术也取得了飞速的发展。
让我们穿越时空隧道，回到建国初期，去探寻中国塔机行业的发展足迹。
1 行业形成阶段建国初期到20世纪70年代，中国的塔机行业经历了从建国时没有，到50年代的仿制，再到自主研发、设计，产品形成批量生产的几个时期，可以说是中国塔机行业的形成阶段。
1.1 产品开发中国自己生产塔机是由20世纪50年代开始的。
1954年，由当时的抚顺重型机械厂仿照试制了我国第一台T Q2-6型塔机，后来相继在上海建筑机械厂、哈尔滨工程机械厂生产。
1958年，为满足电站建设的需要，参照前民主德国和前苏联的中国塔式起重机行业发展历程(上)样机，设计制造了15t、25t塔机。
这3种塔机都是上回转塔帽式结构，主要由哈尔滨工程机械厂和太原重型机械厂生产。
但真正属于自己研发、形成批量生产并大规模使用的是红旗Ⅱ-16型塔机。
这是一种整体托运、自身架设、不能带载变幅的动臂式塔机。
1958年，当时的北京建筑工程研究所刘佩衡先生带领课题组开始研制，经过2次改进后在1964年定型，曾被列为国家科研项目，鉴定后投入专业工厂批量生产。
前期由富拉尔机重型机械厂生产，后来转由徐州重型机器厂、沈阳金属结构厂(后改名为沈阳建筑机械厂，现为沈阳三洋建筑机械有限公司，以下称为“沈阳三洋建筑机械有限公司”)正式批量生产。
该型号在20世纪60年代至70年代最多年产120台，经重大改进后于1980年获得塔机产品银质奖。
红旗梅 琨 孔庆璐Ⅱ-16型塔机是我国最早自行设计的下回转式塔机。
日本塔式起重机发展史
日本塔式起重机的发展史一、初创期据日本清水建设株式会社社刊记载, 最早在日本使用的塔式起重机是1952年左右从西德引进的20t·m水平臂自升式塔式起重机。
日本生产的第一台塔机是1961一1962年间开发的30t·m 水平臂自升式塔机。
1962年日本开发出45t·m 动臂式塔机。
在自升式塔机的发源地欧洲, 水平臂自升式塔机是主流, 动臂式塔机很少。
在日本, 一方面由于城市中楼房的施工现场狭小, 从安全上要求塔机回转时其吊重和臂架等不能刮碰相邻的构筑物, 动臂式塔机臂架的角度可以改变, 运行时可不超出施工场地范围另一方面, 由于日本要求建筑结构能抗震而以钢结构为大楼的主体, 需要起升大型物品, 使用动臂式塔机较适合, 因此迄今为止动臂式塔机是日本塔机的主流。
本文以下所说的塔机均指动臂式塔机。
1963年, 日本开发出90t·m（3t*30m）和120t·m（4t*30m）动臂式塔机。
1964年开发出180t·m动臂式塔机, 该塔机实现了低、中、高多挡变速。
随着建筑物的高层化, 塔机也越来越向大型化、大高度化的方向发展。
以往所建造的楼房, 采用自立的动臂式起重机就可满足施工的需求。
1963年日本在修改建筑基准时, 废除了31m高度的限制, 高层预制式建筑合法了, 又恰逢东京的奥林匹克运动会(1964年), 所以需要高效率、高安全性和机动性好的自升式塔机。
由此开始, 建筑用塔机如雨后春笋般迅速地发展起来, 生产厂很快超过了10家。
二、发展期以1964年的奥运会为界, 建筑热开始冷却,建筑用自升式塔机的需求量也大幅下降, 因此日本国内的各制造商也不得不减少产量或淡出塔机制造业。
系统控制原理框图见图1。
从图中我们可以看出, 系统除了本级设备控制自动生产外, 还可以通过调制解调器等网络器件从远距离传来指令进行控制、生产及管理。
外部检测信号统一成RS485信号进人计算机, 由于RS485斜具有驳线简便、远传、抗干扰等特点, 因此非常适合在拌合设备上使用。
QtZ3200动臂式塔式起重机的概述及其应用
（ ）塔机 爬高 或降 低，采用液压 顶升 装置 来完成 ， ３
操作 平稳、安全 。
２ １ ．２建设机械 技术与管理 １ ０ ０１ ４３
表１ Ｑｔ３ ０ 塔 式起 重机技术参数表 Ｚ２ ０
项 目 名 称 最 大 起 重 力 矩 ／ Ｎ・ ｋ ｍ 设 计 值 ３０ ２０ 备 注
一
最大起重量时允许最大幅度／ ｍ
最大工作幅度 ／ ｍ 最大幅度时额定起重量 ／ ｔ 最小工作幅度 ／ ｍ
固 定 外爬 式 ／ ｍ 塔身高度 内爬式
／ ｍ
３ ２
５ Ｏ ５． ５６ ５３
４０ ０
５ ６
柱塞泵 ，由手动 Ｅ例换向阀控制顶升油缸的伸 、缩杆。 匕 刹车油 源来源于 一台与回转 泵 同轴 驱动 的齿 轮泵 。
随着 我 国经济 建 设 步伐 的加 快 ，城市基 本 建设 规
模也在不 断加 大。 国内的高楼大厦也在 不断地 崛起 ，尤
其是 大 型钢 结 构建 筑 和超 高层建 筑 工 程 越来 越多。垂 直运 输机械 尤其是塔 式起重 机 （ 以下简称 塔机 ）作为项 目建 筑施 工 的主要 施 工机 械 ，它 的选 择 关 系到 整 个工
液压无级调速控制 开式液压无级传动
Ｌ ＿ －
图２ 动 力驱 动 示 意 图
２１ 起升 系统 ．
起升系 统 用来实 现货 物的 升 降，是起 重 机 中最 重 要、 最 基 本 的 机 构，它 主 要 有驱 动 装 置、 传 动装 置 、
Ｑｔ ３ ０ 动臂 式 塔式 起 重机 的概 述 及其应用 Ｚ ２０
Ｏｕ ｌ ｅａ ｄＡｐ ｌｃ ｔｏ ｆ Ｚ３ ０ ｆｉ ｇＪｂ Ｔ ｗｅ ａ ｅ ｔｉ ｎ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｎ ＱＴ ２ ０Ｌｕ ｆｎ ｉ ｏ ｒＣｒ ｎ
我国塔式起重机发展历程简介
我国塔式起重机发展历程简介塔式起重机，简称塔机、又名塔吊，起源于20世纪初的西欧，它是液压起重技术的重大发展成果，特别是其可伸缩的金属结构，解决了高层建筑物料吊装、搭建的大难题，故在不长的时间内迅速成为了建筑、交运等行业中必不可少的起重设备。
1954年，中国在抚顺仿造成功民主德国建筑师I型塔机（TQ2-6型），随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，标志着本土塔吊产业正式兴起。
进入1960年代后，又自行设计了25tm、40tm、60tm几种机型，多以动臂式为主。
而在走向改革开放的20世纪70年代，随着高层建筑的迅速增加，中国塔吊产业也迎来了快速发展阶段。
于是，160tm附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世。
进入1980年代后，中国塔机行业得到快速发展，主要有QTZ100、QZT120等自升式塔式起重机，QT60、QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。
这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。
与次同时，随着改革开放和国际技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机。
由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。
而在20世纪90年代，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，且有部分产品出口到国外。
值得一提的是，自1992年起，塔机年出口量均大于进口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达800多万美元，在基本上满足国民经济发展需要的前提下述可以出口创汇。
至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度衡量，中国均堪称塔式起重机大国。
进入21世纪后，塔机销量更是持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个塔机年产量突破10000台的国家。
2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005、2006年，在经济高速增长的强力拉动下，中国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已超过2万台。
塔式起重机国外发展概况
塔式起重机国外发展概况塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。
战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。
自塔式起重机在建筑施工中显露身手并逐渐成为工程机械一个重要分支以来，已经有50余年历史，其间利经了曲折复杂的发展阶段。
70年代末，由于种种原因，国外塔式起重机制造业陷入了低谷，不少中小工厂纷纷停业或转产，仅少数大厂得以维持。
直至80年代末才呈现逐渐复苏态势，1994年为复苏年头，复苏势头最好的国家为德国。
据有关资料介绍，在塔机制造业鼎盛的70年代，西德拥有各式塔机48500台，80年代总量减至1/3，而近几年，东西德合并，基建规模扩大，塔机产量上升，现有塔机近40000台，其中半数机龄不足5年。
如今世界塔机市场最为红火的地区为东欧和亚太（特别是东南亚）。
活跃在塔机市场上的著名产商是；德国的 Liebherr 、Peiner、Wolff ，法国的 Potain 、BPR,意大利的 Potain-Simma、Comedil 、Nauva 、 EDILMAC ，西班牙的Comansa ，芬兰的 Betrox ，丹麦的KRφLL澳大利亚的Favco。
这些大厂为了在国际塔机市场上占有更多份额，莫不注重总结经验，认真分析市场动态，下大力气进行产品的更新和开发。
[3]，国外塔机在新产品开发上大致有下列一些特点：⑴更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。
⑵国外塔机新产品中，有一些新颖的轻、中型折叠式快速安装塔机颇引人注目。
⑶根据一些国家城建当局的有关规定，为防止塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工必须采用动臂式自升塔式起重机。
⑷在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为一种新产品正式问世。
⑸变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。
⑹高新技术开始在塔机上应用。
⑺无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。
浅谈动臂塔式起重机的应用和前景
浅谈动臂塔式起重机的应用和前景摘要：简述动臂塔式起重机的发展过程及目前应用状况，探讨动臂塔式起重机未来的发展前景。
关键词：动臂塔式起重机；发展；应用；前景Abstract: This paper describes the development process of luffing jib tower crane and the present application situation; explore the development prospects of the future of the jib tower crane.Key words: luffing jib tower crane; development; application; Prospect中图分类号：TH21文献标识码：A文章编号：塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年，1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年德国开始批量生产塔机，并用于建筑施工。
1、动臂塔式起重机的发展及其应用动臂塔式起重机（即俯仰臂架塔机）是历史上最早出现的塔机型式，从第二次世界大战结束后到20世纪60年代，由于动臂式塔机的施工效益显著，从工业建筑到民用建筑，从造船厂到港口码头，从钢结构建筑到电站建设，动臂式塔机无处不在，动臂式塔机占有塔机市场的大部分份额。
我国的塔机行业是在20世纪50年代起步，当时引进的样机也是德国出产的动臂式塔机。
但是从20世纪70年代开始，由于技术的局限性，动臂式塔机很少能带载变幅，大部分塔机都要靠在轨道上行走来改变吊装物的水平位置，这一致命缺点使其逐渐被挤出建筑市场，小车变幅塔机取代了动臂式塔机的地位。
小车变幅塔机优点在于可以轻而易举地带载变幅，变幅时吊重能水平移动，这样不仅变幅功率很小，而且吊重安装就位准确，操作容易，臂架长度远超动臂式塔机。
塔式起重机(动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机)
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,我国 的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
但是，由于我国在城镇化战略等一系列利好政策推动下，塔式起重机市场反而得到了一定的保证，行业整体 发展直逼欧美等发达国家。然而，在塔机技术越来越趋向于智能和绿色化，塔机企业管理趋向国际化的同时，我 国中小塔机企业发展却不容乐观。
资料管理
施工企业或塔机机主应将塔机的生产许可证、产品合格证、拆装许可证、使用说明书、电气原理图、液压系 统图、司机操作证、塔机基础图、地质勘察资料、塔机拆装方案、安全技术交底、主要零部件质保书（钢丝绳、 高强连接螺栓、地脚螺栓及主要电气元件等）报给塔机检测中心，经塔机检测中心检测合格后，获得安全使用证， 以及安装好以后同项目经理部的交接记录，同时在日常使用中要加强对塔机的动态跟踪管理，作好台班记录、检 查记录和维修保养记录（包括小修、中修、大修）并有相关责任人签字，在维修的过程中所更换的材料及易损件 要有合格证或质量保证书，并将上述材料及时整理归档，建立一机一档台帐。
像徐工、中联和三一这样的大公司已经走出国门，开拓国外市场，特别是中联重科已成为世界最大规模塔机 企业。无不例外，这些巨头企业有非常完备的研发、质量保证体系及运营管理机制，能够参与国际市场份额的争 夺。但对中小企业来说，并没有这样的机会，由于自身受技术和资金制约，再加上行业价格战加剧、货款拖欠严 重的影响，整个行业面临的局势并不明朗。
中国塔式起重机50年回顾与展望(下)
中国塔机始于20世纪50年代。
纵观50多年发展史，中国塔机行业从无到有、从小到大，逐步形成了较为完整的体系，成为我国发展较快的机械行业之一。
塔机行业在设计、制造、管理和市场开拓等方面已形成一套较为健全的机制。
50年历史回顾20世纪50年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机，60年代自行设计制造了25tm（指最大可吊吨数）、40tm、60tm几种机型，多以动臂式为主；70年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm附着式、45tm内爬式、120tm自升式塔机等相继问世；20世纪80年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250tm塔机250应运而生。
特别是1984年，通过引进法国（波坦）公司技术大大缩短了与国外的差距，使我国塔机发展步入快行道。
近20年来，我国塔机行业发展呈现了以下一些特点。
市场需求强劲产销持续旺盛自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到快速发展，尤其是近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个塔机年产量突破1万台的国家。
2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005年、2006年，在经济高速增长的强力拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已超过2万台。
2007年我国共销售塔机3.102万台，比2006年增长了59.72%，2007年塔机销售额达到116亿元。
毋庸置疑，我国已成为世界民用塔机的生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。
据初步统计，目前我国取得生产许可证的塔机生产厂达400余家，而20世纪80年代还不足100家。
引进技术迅速提升行业水平1984年，国家批准四筑机械厂、沈阳建筑机械厂、北京建筑工程机械厂联合从法国波坦公司引进塔机专有技术及生产许可证，引进/23等3种型号塔机技术，并于次年成功试制了/23塔机，这是我国塔机发展史上的里程碑，大大缩短了与国外的差距，使我国塔机发展步入了快行道。
动臂塔机在国外的发展及应用
动臂塔机在国外的发展及应用蔺建国 动臂式塔机(又称俯仰臂架塔机)作为塔式起重机最原始的型式曾有过一段辉煌的历史,从工业建筑到民用建筑,从修造船厂到港口码头,从钢结构建筑到电站建设,动臂式塔机都发挥了巨大的作用。
回顾国外发达国家动臂式塔机的发展历程,不难看出,动臂式塔机的发展不仅受一个国家及地区整体技术水平的限制,同时又和经济发展、文明程度等密切相关。
1 早期的动臂式塔机 二次世界大战前,塔机的发展仍处于初级阶段。
在二次世界大战之后,由于战争带来的创伤,各国都面临着战后重建,有力地刺激了建筑机械的发展,动臂式塔机也得到了飞速的发展。
作为塔机发源地的欧洲,当时的塔机发展水平代表着世界最高技术。
在这一时期,经济刚刚恢复,建设规模还较小,建筑物的高度不大,轨行式、下回转的动臂塔机一直占有统治地位,其中最为流行的是德国利勃海尔(Liebherr)和派纳(Peiner)公司制造的动臂塔机。
20世纪60年代末期,法国波坦(P otain)制造的一种上回转、小车变幅式塔机开始取代了传统动臂塔机的地位。
在20世纪60年代,大中型塔机中,动臂式塔机的市场份额占近70%,而70年代已降到了10%。
就塔机的型式而言,早期的动臂塔机以下回转为主流。
2 上回转、自升式动臂塔机 20世纪50年代,随着经济的发展和高层建筑比重的增加,出现了自升式动臂塔机。
例如,1958年利勃海尔推出了一种上回转、液压控制动臂变幅的H B系列“通用起重机”,起重力矩从30t・m到90t・m,该型动臂塔机都有较短的平衡臂,在高层建筑工程中多台塔机可以联合作业。
与此同时,日本的石川岛(IHI)为满足本国市场的需求,开发了一种管柱塔身的动臂塔机,1958年东京第一座35层的大厦就使用了这种200t・m塔机。
出于抗震的考虑,日本的塔机一向刚度较强,至少在200 t・m以上塔机,他们的设计确有独到之处。
例如,塔身为圆筒型而不是方型截面桁架,吊臂根部较宽,塔身节是在转台中心向上加高以便塔机爬升。
我国塔式起重机发展历程简介
我国塔式起重机发展历程简介塔式起重机，简称塔机、又名塔吊，起源于20世纪初的西欧，它是液压起重技术的重大发展成果，特别是其可伸缩的金属结构，解决了高层建筑物料吊装、搭建的大难题，故在不长的时间内迅速成为了建筑、交运等行业中必不可少的起重设备。
1954年，中国在抚顺仿造成功民主德国建筑师I型塔机（TQ2-6型），随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，标志着本土塔吊产业正式兴起。
进入1960年代后，又自行设计了25tm、40tm、60tm几种机型，多以动臂式为主。
而在走向改革开放的20世纪70年代，随着高层建筑的迅速增加，中国塔吊产业也迎来了快速发展阶段。
于是，160tm附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世。
进入1980年代后，中国塔机行业得到快速发展，主要有QTZ100、QZT120等自升式塔式起重机，QT60、QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。
这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。
与次同时，随着改革开放和国际技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机。
由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。
而在20世纪90年代，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，且有部分产品出口到国外。
值得一提的是，自1992年起，塔机年出口量均大于进口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达800多万美元，在基本上满足国民经济发展需要的前提下述可以出口创汇。
至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度衡量，中国均堪称塔式起重机大国。
进入21世纪后，塔机销量更是持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个塔机年产量突破10000台的国家。
2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005、2006年，在经济高速增长的强力拉动下，中国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已超过2万台。
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1 早期的动臂式塔机 二次世界大战前, 塔机的发展仍处于初级阶段。在二次世界大战之后, 由于战争带来的创伤,各国都面临着战后重建, 有力地刺激了建筑机械的发展, 动臂式塔机也得到了飞速的发展。作为塔机发源地的欧洲, 当时的塔机发展水平代表着世界最高技术。在这一时期, 经济刚刚恢复, 建设规模还较小, 建筑物的高度不大, 轨行式、下回转的动臂塔机一直占有统治地位, 其中最为流行的是德国利勃海尔(Liebherr) 和派纳(Peiner) 公司制造的动臂塔机。20 世纪60 年代末期, 法国波坦( Potain)制造的一种上回转、小车变幅式塔机开始取代了传统动臂塔机的地位。在20 世纪60 年代, 大中型塔机中, 动臂式塔机的市场份额占近70 % , 而70 年代已降到了10 %。就塔机的型式而言, 早期的动臂塔机以下回转为主流。
5 动臂塔机的改进 新兴亚洲市场的高层建筑工程、新制定的领空权许可制度及跨占邻居领地产生的纠纷等因素, 推动了各种类型动臂塔机的改进和发展。几乎欧洲每个塔机生产厂家在设计时都考虑了这些因素, 研制出了相应的改型塔机。对动臂塔机而言, 当动臂变幅时, 由此会产生附加的静载力矩, 平衡这一力矩会大大提高塔机的起重能力。在机械上的解决方法是移动配重, 即吊臂仰起时, 使配重移向塔身; 吊臂俯降时, 使配重远离塔身。这样做的好处是:
3 小车变幅/ 动臂变幅的混合体———折曲臂架塔机 澳托·凯塞尔(Otto Kaiser) 在20 世纪60 年代提出了一种不同寻常的塔机概念—HBK 系列折曲臂架式塔机。该系列塔机在当时非常成功, 这种上回转自升式塔机融汇了小车变幅和动臂变幅塔机的设计优点, 臂架可以折曲, 既可用作动臂变幅, 又可用作小车变幅, 而且平衡臂非常短, 50～100t?m级别塔机, 平衡臂尾部的回转半径只有5.8～8m。当塔机处于小车变幅臂架位置时, 其工作幅度最大。当仰起臂架时, 在不安装额外塔身节的情况下, 其内侧臂架在几分钟内就可转变为增加的塔身高度。这种设计特点尤其适用于冷却塔、电视塔及摩天大楼等建筑物的施工。与普通动臂塔机相比,其优点是以小车变幅臂架工作时重物可平移和能耗低, 其主要缺点是在臂架仰起、最小幅度时的起重能力相对较低。冷却塔基座部分直径大, 需要塔机以全部臂架幅度工作; 而冷却塔上部变窄, 通过折曲臂架就可以把部分臂架转化为额外的吊钩高度,在不加锚固的情况下, 就可以把冷却塔建得很高。当施工结束塔机下降时, 通过折曲臂架, 全部塔机都可以通过冷却塔的圆锥形孔径。继凯塞尔之后, 利勃海尔和派纳公司也研制出了折曲臂架式塔机。在利勃海尔系列塔机中, 有代表性的当属180HC - K, 派纳的产品系列中, 只有一种SKK140 型折曲臂架塔机。通常, 高于200m 的大型冷却塔, 都有很大的底座直径, 若把塔机安装在冷却塔中心, 即使臂长65m、起重能力200t.m级别的塔机都满足不了工作幅度的要求。这种情况下, 就得使用更长臂架的小车变幅式塔机, 其吊臂要带有折曲臂装置, 以便降塔时塔机能通过冷却塔。这种折曲臂式塔机功能多, 可满足某些特殊要求, 但其制造成本较高, 所以这类塔机并没有十分流行。不过, 折曲臂架式塔机的出现, 使小车变幅式和动臂变幅式塔机的界限不再分明。
7 大型动臂塔机在钢结构安装和电站工程上的应用 20 世纪70 年代, 发达国家的能源政策极力支持建设电站工程, 对塔机行业提出了更高的要求,大型上回转动臂塔机可满足施工要求。有的塔机就是为了特殊的工程而专门研制的, 如德国克虏伯(Krupp) 的3220t.m 动臂塔机, 该机的塔身截面为10 ×10m ,在46m 幅度时可起吊70t,在73m 幅度时可吊40t,其配重由三个18m高、充满水的大水箱组成。1992 年起重能力更大的贝莱利(Belleli)动臂塔机问世, 仅配重就重达250t,能在20m 幅度时起吊700t,该机曾用于意大利的核电站施工。电站工程除了要求动臂塔机具有非常大的起重量外,有的还要求其自立高度大。如1995 年德国的BlackPump 火电站用了几台1300t.m 的沃尔夫(Wolff )公司60140B 大型动臂塔机, 该机除了非凡的起重能力外, 其最大的特点是自立高度可以达到90m。随着经济的发展, 大型钢结构建筑日趋增多,中、小型动臂塔机无法满足要求, 这也使大型动臂塔机得到了广泛的发展及应用。大型钢结构的安装及电站的建设都大大促进了动臂塔机向大型化方向发展。
(1) 动臂产生的静载力矩可移动的配重抵消;
(2) 通过移动配重、放低臂架可以减少风力的影响;
(3) 移动式配重能耗较小, 却能使动臂变幅时产生的侧向力大为降低。最初是采用钢丝绳移动配重的方法, 1985 年利勃海尔在500HC 塔机上应用了一种新型装置, 替代传统的钢丝绳移动配重的方法。BKT 公司更是在75t.m 以上的所有型号动臂塔机上都使用了配重移动装置, 其结构更加轻便, 对运输非常有利。
2 上回转、自升式动臂塔机 20 世纪50年代,随着经济的发展和高层建筑比重的增加,出现了自升式动臂塔机。例如, 1958年利勃海尔推出了一种上回转、液压控制动臂变幅的HB 系列“通用起重机”, 起重力矩从30t.m 到90t.m ,该型动臂塔机都有较短的平衡臂, 在高层建筑工程中多台塔机可以联合作业。与此同时, 日本的石川岛( IHI) 为满足本国市场的需求, 开发了一种管柱塔身的动臂塔机,1958 年东京第一座35 层的大厦就使用了这种200t?m 塔机。出于抗震的考虑, 日本的塔机一向刚度较强, 至少在200t.m 以上塔机, 他们的设计确有独到之处。例如,塔身为圆筒型而不是方型截面桁架,吊臂根部较宽, 塔身节是在转台中心向上加高以便塔机爬升。1964年,澳大利亚的法夫可( Favco)公司推出了一种类似的动臂塔机, 该机型具有100t.m 以上的起重能力,不同的是它由柴油机驱动并由钢丝绳控制配重的移动。1966年,法夫可又突破性地开发出了一种起重量可达45t 的大型自升式动臂塔机STD2700,该塔机可称得上是后来所有大型自升式动臂塔机的鼻祖,美国纽约世界贸易中心施工中曾用了8台这样的动臂塔机。从某种意义上说,上回转、自升式动臂塔机的出现,标志着动臂塔机进入了一个新时代。
动臂式塔机发展简介
动臂式塔机(又称俯仰臂架塔机) 作为塔式起重机最原始的型式曾有过一段辉煌的历史,从工业建筑到民用建筑, 从修造船厂到港口码头, 从钢结构建筑到电站建设, 动臂式塔机都发挥了巨大的作用。回顾国外发达国家动臂式塔机的发展历程, 不难看出, 动臂式塔机的发展不仅受一个国家及地区整体技术水平的限制, 同时又和经济发展、文明程度等密切相关。
1989 年, 波坦公司在MR300 塔机上应用了一种更复杂的配重移动系统, 当吊臂仰起时, 通过连杆的作用使配重移向塔身。1997 年, 意大利的康曼地(Comedil) 公司在CTL400 塔机上应用了通过悬挂的配重、吊臂联动装置来移动配重的方法。20 世纪90 年代, 主要出于降低成本的考虑,欧洲大多数制造厂放弃了配重移动装置, 比较典型的是法夫可公司, 他们在设计上作了较大的调整,把移动式配重都改为固定式配重。其理由如下:
8 动臂塔机在民建工程上的应用 90 年代以来,各个国家及地区的文明程度日益提高,人们对环境的要求越来越高。在以前,塔机吊臂在马路上、闹市区上空转来转去是司空见惯的事, 但现在在许多国家被禁止,即使许多中小发展中国家也对这一现象给予充分的重视。1994 年在马来西亚首都吉隆坡市发生了一起重物脱钩致使行人伤亡的事故,于是当地政府制订了相应的法规, 禁止塔机吊臂超出安全范围到达马路或闹市区等。受此限制, 许多建筑工地根本无法使用小车变幅式塔机, 只能使用动臂式塔机,于是动臂式塔机在马来西亚非常流行, 以至法夫可公司在马来西亚投资办厂生产动臂式塔机。在小车变幅式塔机仍占主导地位的今天,动臂式塔机在大部分地区还处于配角地位,不过动臂式塔机有着小车变幅式塔机不可替代的优越性。从世界范围看,动臂式塔机不但没有过时,反而在许多国家有流行的趋势。在“中国上海国际建筑工程机械设备暨新技术展览会”上,BKT公司在介绍其动臂塔机时曾自豪地说:“我们的动臂式塔机系列是为21 世纪准备的,21 世纪将是动臂式塔机的世纪”。可以预见,随着世界经济的发展、城市建筑密集度的加大,动臂式塔机将发挥越来越大的作用。
(1) 动臂变幅时产生的静载力矩靠移动式配重只能抵消20 %;
(2) 移动式配重需要额外的检查及维护保养, 成本高;
(3) 移动式配重的研制成本高。
到目前为止,仍有一些塔机制造商坚持采用移动式配重, 如派纳和BKT公司等,不过和以前相比移动式配重设计得更加简洁。
6 日趋紧凑的设计 动臂式塔机主要用于空间狭窄的工地, 今天的城市建筑工地以及工业场所, 如电站的整修、闹市区的高层建筑、金融商务区的改扩建等施工条件特殊, 空间场地狭小, 所有这些都要求动臂塔机尽量减小尾部配重的回转半径, 因此带有较长平衡臂的老式动臂塔机已经被短平衡臂的动臂塔机所代替。托恩堡(Tornborgs) 继S - 40 (7.6m 的平衡臂回转半径) 之后又推出了S - 46 型(4.6m 的平衡臂回转半径) 动臂塔机, 充分说明了这一趋势。另外, 过于宽大的司机室、回转平台及平衡臂走台等越来越不受欢迎, 因为在高大建筑物旁降塔时会造成很大的不便。在设计阶段, 制造厂商都不同程度地考虑了塔机各大部件的尺寸, 既要利于安装、拆卸, 又要便于运输、存放。例如, 现今的动臂塔机吊臂的臂节可以放入塔身节内运输。由此可见, 紧凑化设计是当今塔机设计非常明显的趋势。