基于单片机全自动洗衣机控制系统的毕业设计
基于单片机的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文基于单片机的洗衣机控制系统设计摘要单片机是计算机家庭的一个重要分支，它具有体积小、价格低、面向控制的特点，适用于各种工业控制、仪器仪表装置，在人类生产和生活的各个领域都有极为广泛应用。
本洗衣机控制系统，采用目前常用的89C51单片机，用汇编语言的编程方法，完成对洗衣机洗衣全过程的自动控制，并采用LED数码显示洗衣过程代码和洗衣剩余时间，洗衣完成后能自动报警。
使全自动洗衣机的使用更加简单、直观和方便。
本设计取材容易，结构简洁，易于制作，具有一定的实用价值。
关键字：单片机、汇编语言、动态扫描目录绪论1.1 设计目标1.2 设计意义第二章硬件和软件的设计方法 2.1 洗衣机的工作过程2.2 全自动洗衣机控制系统硬件的选择 2.3 单片机编程软件的选用第二章全自动洗衣机控制系统的设计原理 3.1 控制系统方框图3.2 控制板电路原理(附整机原理图) 3.3 控制功能及过程第四章洗衣机控制系统的软件系统4.1 洗衣机控制系统软件的编程思路 4.2 主程序及子程序流程图 4.2 洗衣机控制系统的源程序参考文献附录 AT89C51技术手册MCS-51系列单片机指令系统表第一章第一章：绪论在生产和生活的各个领域中，凡是有自动控制要求的地方都会有单片机的出现。
单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，而且抗干扰能力强，可在各种恶劣的环境下可靠地工作，成本也较低。
所以单片机的应用已极为广泛，它在工业自动化、工业测控、智能仪器仪表、家用电器、信息与通信、军事装备等方面都在发挥着“微电脑控制”的作用。
1．1 设计目标用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。
不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED显示屏上显示过程代码。
在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
本文基于单片机技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系
统采用了微控制器作为主控芯片，利用多种传感器对洗衣机的运行状
态进行监控和反馈，并采用液晶显示屏和按键操作界面，实现了对洗
衣机的全面控制和调节。
首先，本文介绍了洗衣机控制系统的设计原则和功能要求。
针对
用户需求，系统应该具备自动化操作、清洗效果稳定、耗能低等特点。
为达到这些要求，设计人员利用已有的电子和机械技术，创新性地将
控制系统进行了完善和优化，使其在技术和应用水平上均能满足用户
的需求。
其次，本文阐述了洗衣机控制系统的硬件实现方案。
主要涵盖了
微控制器的选型、传感器的选择与应用、负载驱动模块的设计等方面，全面展示了整个控制系统的结构和工作原理。
接着介绍了系统关键部
件的详细设计方案，包括自动化程序的设计、数据采集与处理的方法、通信协议的制定等，为系统的良好运行提供了坚实的技术保障。
最后，本文对系统的实验结果进行了分析和评测。
从洗衣机的功耗、清洗效果、安全性、用户友好性等多个维度对系统进行了考核和
评估，并得出了较为准确和权威的测试结论。
结果表明，本文设计的
洗衣机控制系统在自动化程度、清洗效果、耗能等方面均优于传统洗
衣机，可以达到用户期望的高度。
综上所述，本文基于单片机技术，设计了一种全自动洗衣机控制
系统。
具备自动化操作、清洗效果稳定、耗能低等特点，具有广阔的
应用前景和市场潜力。
本文的成果对洗衣机的自动化控制技术和应用
研究具有一定的启发和参考价值。
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。
通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。
该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。
通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。
全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。
为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。
2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。
微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。
传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。
执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。
2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。
控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。
用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。
3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。
同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。
4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。
该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
基于单片机的洗衣机的控制系统设计
摘要基于单片机的洗衣机的控制系统设计摘要根据洗衣机的控制要求，从功能要求、硬件设计、软件设计三个方面描述了一个以51单片机为核心的洗衣机控制系统。
硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。
硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。
控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断服务程序的设计。
关键字：STC51单片机；洗衣机控制系统；硬件；控制程序A control system with the SCMC as the core aboutwashing machineAbstractAccording to the washing machine control requirements, a control system with the STC—5 1 SCMC as the core about washing machines were described in the following three aspects of functional requirements, hardware design，software design．The hardware circuit diagram and related control flow chart of the program were given．Hardware circuit design, including power, function and control system, washing machine status display, output control circuit. Control program design includes the main program, the internal timer interrupt service routine, the design of the external interrupt service routine.Key words：STC一5 1 SCMC；Washing machine control system；Hardware；Control program前言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
基于单片机的智能全自动洗衣机模拟控制系统设计
Design of Intelligent Automatic Washing Machine Simulation Control System Based on Single Chip Microcomputer
工作。
VCC
S2 与 P3.4 口相连，S3 与 P3.5 口相连，S6 与 P3.6 口相连，S5
D1
D2
D3
D4
D5
LED
LED
LED
LED
LED
口与 P3.7 口相连，S6 与 P3.0 口相连。按键按下时，输入端 I/0 口 的电平状态为低电平。
R1
R2
R3
R4
R5
2.2k
2.2k
2.2k
2.2k
一个低水位检测，一个高水位检测 ；当进水时高水位检测到 有水，代表进水完毕进行下一步，当排水时，低水位检测没有水， 代表排水结束。高水位传感器与 P1.4 相连，低水位传感器与 P1.7 相连。水位传感器的作用是用于检测高低水位，包括比较器模块 和自制的水导电万能板。其中比较器模块由 LM339 芯片集成电路 组成。水导电万能板是利用水的导电性形成回路，形成电压检测 水位。比较器模块则是通过比较两个输入电压，高于参考电压则 输出高电平，水位实现了检测，每个比较器都有两个输入端和一 个输出端。 2.5 按键控制电路
2.2k
系统整体硬件电路如图 6 所示，主要包括 STC89C51 单片机 主要控制模块，步进电机驱动芯片 L298N 控制模块，显示电路模 块，按键控制模块，出水、进水电路模块，蜂鸣器报警电路模块
基于单片机的自动洗衣机设计
1引言随着经济科技的发展，生活中家用电器的功能也越来越丰富，洗衣机作为人们日常生活中必不可少的家用电器，也不断的需要进一步提升其便利性。
但是传统的仅由继电器控制的普通洗衣机，只能手动进行单一的洗衣功能转换，大大的浪费了洗衣所需的时间和精力，给使用者带来了很大的不便。
为了提升洗衣机使用的便利性，采用单片机来作为控制器，可以实现灵活多变的控制方式，能够很好的满足人们对洗衣机功能的要求。
作为一个微控制器，单片机最大的特点就是物美价廉，因而被广泛应用在各种数字系统中。
本文通过使用STC89C51单片机作为控制器，设计一款可以完成自动洗衣流程的洗衣机控制电路，该电路操作简单，功能灵活，具有很大的实用性。
通过对基于单片机的控制电路的制作进行深刻钻研，可以使我们对单片机有更加深刻的见解，同时也为将来的工作与学习打下一定基础。
1.1研究背景及现状1. 洗衣机的分类普通洗衣机：具备洗涤，排水，脱水功能，每一功能均需手动操作。
半自动洗衣机：具有洗涤，排水，脱水功能，不同于普通洗衣机的是洗涤与脱水功能相互独立，洗衣机一边是进行洗衣的，而另一边是进行脱水甩干的。
全自动洗衣机：在启动电源后选择相应模式即可自动实现所设定的全部功能，期间无需任何手动操作。
2.全自动洗衣机在国内外的现状及水平欧美发达国家的科学技术水平相对较高，对家用电器的性能指标也在不断提高，目前最先进的洗衣机可以做到智能控制洗衣的全过程，只需将衣物放入洗衣机，洗衣机就可以自己选择洗衣的水位，洗涤剂的用量，洗衣的时间，并能最大限度的减小对衣物的损伤。
我国的洗衣机制造业起步较晚，但由于引进了国外的先进技术，国产洗衣机的生产水平已逐步提高，缩短了与发达国家的差距。
目前全自动智能洗衣机正向着大容量，健康化，节能化，高度自动化和微型化发展【1】。
这就要求设计师在设计洗衣机时能要有更优秀和创新的思路方法，从而实现用户的各种需求，提高洗衣机的便利性。
孟娇娇等人利用51单片机为基础，设计出全自动洗衣机的控制系统，实现对洗衣机各项功能的优化【2】。
基于stm32单片机自动洗衣机毕业设计
基于stm32单片机自动洗衣机毕业设计本文介绍了一种基于STM32单片机的自动洗衣机设计方案，该方案利用STM32单片机实现洗衣机的控制和管理，使洗衣机具有自动化、可编程化的特点，使用户能够方便地控制和管理洗衣机。
一、设计方案该方案采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，在单片机上编写程序控制洗衣机的运行。
洗衣机主要由水箱、电机、传感器和按键等组成。
1. 水箱水箱是洗衣机的主要组成部分，它用于存放衣物和水。
在洗衣机运行过程中，需要不断地加水和排水。
为了实现洗涤、漂洗和甩干等功能，水箱还需要配备上升、下降和翻转等功能。
2. 电机洗衣机采用直流无刷电机作为动力，这种电机具有功率小、噪音低、寿命长等特点。
电机既可以控制水箱的上升和下降，也可以控制水箱的翻转。
此外，电机还可以在不同的转速下实现不同的洗涤模式。
3. 传感器传感器用于检测洗衣机的状态和环境，例如水位、温度、湿度和气压等。
根据传感器的反馈信息，单片机可以控制电机和水阀等，实现洗衣机的自动化控制和调节。
4. 按键按键是洗衣机的输入部分，它用于向单片机输入命令。
洗衣机的命令主要包括开机、关机、加水、抽水、以及洗涤、漂洗、甩干等操作。
二、功能实现为了实现洗衣机的自动化控制和管理，我们需要在单片机上编写相应的程序。
程序主要包括以下功能：1. 加水和抽水控制单片机需要根据传感器的反馈信息，控制水阀和电机的开关，从而实现洗衣机的加水和抽水功能。
在加水和抽水的过程中，单片机需要控制水位和流量。
2. 洗涤、漂洗和甩干控制3. 温度和时间控制4. 显示和报警功能为了方便用户操作和控制洗衣机，单片机需要实现相应的显示功能。
通过液晶显示屏，用户可以随时了解洗衣机的状态和调节情况。
同时，单片机还需要实现报警功能，当洗衣机发生故障或异常操作时，自动报警提示。
三、总结。
基于单片机的全自动洗衣机系统设计
基于单片机的全自动洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和人们生活水平的提高，家用电器在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为其中的一种，其便捷性和高效性受到了广大用户的青睐。
传统的洗衣机设计在智能化、节能性、操作简便性等方面仍有待提升。
为此，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计，旨在通过技术创新和智能控制，为用户提供更加人性化、高效且节能的洗衣体验。
本文将详细介绍该系统的设计原理、硬件构成、软件编程以及实际应用效果。
我们将对单片机的选择及其在系统中的作用进行阐述，同时分析洗衣机控制系统中所需的传感器和执行器。
接着，我们将深入探讨软件设计的关键技术和算法，包括控制逻辑的实现、人机交互界面的设计以及故障检测和处理机制。
我们将通过实际测试和用户体验反馈，对该系统的性能进行评估和优化。
本文旨在提供一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计方案，为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。
通过不断优化和创新，我们期待这种智能化、高效且节能的洗衣机能够在未来得到更广泛的应用，为人们的生活带来更多便利和舒适。
二、系统总体设计全自动洗衣机系统的设计，基于单片机作为核心控制器，旨在实现洗衣机的全自动化和智能化。
整个系统由单片机、电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块组成。
我们选择一款性能稳定、价格适中且易于编程的单片机作为本系统的核心控制器。
该单片机将负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。
通过编程，单片机能够实现对洗衣机的全面控制，包括启动、停止、调整洗涤方式、设定洗涤时间等功能。
电机驱动模块是洗衣机的动力来源，负责驱动洗衣机的电机进行旋转。
我们选用一款能够驱动电机正反转且具备调速功能的驱动模块，通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制。
电机驱动模块还具备过流保护功能，以确保系统的安全可靠。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年 月的容包括：
1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）
2）原创性声明
3）中文摘要（300字左右）、关键词
4）外文摘要、关键词
5）目次页（附件不统一编入）
6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论
2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订
摘 要
该系统是《基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计》。系统采用AT89C51单片机作为核心控制芯片。并且辅以必要的外围器件和电路，通过I/O口输出控制电动机运行和停止，通过AT89C51单片机部定时器中断来记录洗衣时间和进水时间，通过按键来进行洗衣参数设置。通过AT89C51单片机驱动数码管显示洗衣机的工作时间，LED指示灯用作洗衣机的工作状态显示，用两个电控水龙头进行加水和放水，通过蜂鸣器提示洗衣结束。通过外部中断来控制进水和放水。论文重点阐述单片机和控制系统模块的设计。
2.洗衣机的发展前景与待解决的问题
1.国外先进技术与开发前景：
当今世界是技术、知识大爆炸的年代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品来满足人们的需要。洗衣机的发展正是这样，人们在生活中发现了它的某些不便，就会在实际中不断地改进和完善它，新型的洗衣机正是在这种情况下诞生的。
（1）超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤过气泡的生产和消失的运动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡上升，产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与洗涤剂充分接触产生很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶无运动部件，无机械电气故障，修理方便。不缠绕，不伤布料，洗衣效果好，省水，省电。
作者签名：日期： 年 月 日
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计摘要：在当今的社会和科技进步的背景下，家电产品实现全自动化已经是大势所趋。
全自动洗衣机设备的出现给我们的日常工作带来了很大的便利。
本文以西门子S7-200型 PLC为核心，结合配置程序，对全自动洗衣机进行了系统的开发。
关键词：西门子PLC；全自动洗衣机一、前言我国的洗衣机市场正在经历一次大变革，由于消费者对洗衣机的需求量不断增加，因此，它的市场发展潜力也在不断扩大。
目前市场上的洗衣机，有自动诊断、强弱清洗、暂停等功能，不过在其他域，仍然无法完全适应用户的需要。
这就需要具备一定的技术水准，才能使洗衣机的功能更加完善、节能、人性化。
二、总体设计（一）设计任务该装置实现了对洗衣机整体清洗、衣物称重、水位选取、清洗强度、清洗、冲洗、脱水和工作完成的警报。
控制部分由电源电路、单片机控制最少、外部的硬件电路组成。
该控制装置采用三端一体化的固定稳压器7805来供给+5 V的电力供应。
采用AT89C51微处理器作为主控制器， NPN型差分放大器，LM324电压比较器，按键模块，蜂鸣器辅助 MCU,LCD1602液晶显示屏，继电器，三极管，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，以及压力传感器构成的外回路。
（二）液晶显示屏显示模块LCD1602又称1602字符LCD，是一种点阵型的LCD，主要是用来显示字母、数字、符号等字符，包括几个点阵字符，如5X7、5X11等，点阵字符比特可以显示一个字符。
1602液晶组件的字符产生内存（CGROM）在1602的液晶组件中，已储存160种不同的点阵式字符，包括：阿拉伯数字字符、英文字母的大小写字符、常用符号和日文假名，每个字符的编码都相同，例如“A”的英文是01000001 B(41 H)，在显示屏上，模块会在41 H的位置上，将点阵字符的图案表示为“A”。
由于1602所辨识的ASCII代码，所以测试可以用ASCII代码来进行，也可以使用“A”这样的字元型或变数。
(完整版)全自动洗衣机的PLC控制系统设计毕业设计
全自动洗衣机的PLC控制系统设计摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家用电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都与世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理, 可利用编程控制器PLC实现控制。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，因此人们就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他一些输入输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究实现全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC 全自动洗衣机S7~200AbstractWith the social and economic development and improving the level of science and technology, fully automated inevitable trend. Automatic washing machine produces a great convenience to people's lives. After several years of steady growth, both in domestic washing machine on the quality or function are synchronized with the world leading level. Throughout the washing machine market, energy efficient, water-saving, energy saving, environmentally friendly washing machine dominant in the market.According to the working principle of fully automatic washing machines, PLC programmable controller can be used to achieve control. PLC advantages are: , adaptable, fast, long life, etc., in order to further enhance the functionality and performance of fully automatic washing machines, avoiding some of the drawbacks of traditional control, so people put forward by PLC automatic washing machine to control this issue. Automatic washing machine control system utilizes the Siemens S7-200 series PLC characteristics, for some other input output points button, solenoid valves, switches and other controls to automate the process of washing laundry. Since each pass of washing, drainage, dewatering time the counter by the PLC control, so long as the change counter arguments can change the time. The above procedure can set the time to settle down, to use as a fixed procedure can also be programmed according to the texture, degree of quantity and greasy clothes. The paper on which the software design, issues such as the analysis and research to achieve automatic washing machine uptime and mandatory stop function.Keywords: PLC automatic washing machine S7 ~ 200目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 洗衣机发展概况和现状 (1)1.3 课题研究的目的与意义 (2)1.4 本课题研究的主要内容 (3)2 PLC 结构和工作原理 (3)2.1 PLC 控制特点 (3)2.2 控制系统框图 (4)2.3 控制系统对应设备及功能 (5)2.4控制系统原理 (5)2.5 PLC的基本机构 (5)2.6整体式结构的PLC (6)2.7 模块式结构的PLC (6)2.8 PLC各组成部分介绍 (6)2.9 基本指令 (7)2.10 PLC的工作原理 (8)2.11 循环扫描技术 (9)2.12 输入阶段 (9)2.13 执行程序阶段 (9)2.14 输出阶段 (9)2.15 PLC 的输入输出响应时间 (9)3硬件电路的设计 (10)3.1 IO点数 (10)3.1.1 IO点数统计 (10)3.1.2 IO储存器容量的估算 (11)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (11)3.2 PLC外部接线图 (12)4 软件的设计 (13)4.1 编程软件选择 (13)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (13)4.2.1 流程图 (13)4.2.2 程序的构成 (15)4.2.3 程序的下载、安装和调试 (15)5全自动洗衣机控制系统PLC程序 (15)5.1 地址分配 (15)5.2 内部元件地址分配表 (16)5.3 PLC控制顺序功能图 (17)5.4 系统梯形图 (18)5.4.1 辅助继电器 (18)5.4.2 进水 (19)5.4.3 洗衣 (20)5.4.4 排水 (20)5.4.5 脱水 (21)5.4.6 洗完报警 (21)6系统指令语句 (22)7 程序运行过程分析 (25)7.1 洗衣机进水 (25)7.2正反转洗衣 (25)7.3大循环洗衣 (26)7.4强制停止 (26)8 系统仿真 (26)8.1 S7-200仿真软件简介： (26)8.2 系统程序仿真： (27)9 总结与展望 (27)9.1 总结 (27)9.2 展望 (28)结束语 (30)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 课题研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC 自动定时器控制Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control目录第1 章绪论 ............................................................................................ 1 1.1选题背景意义 ................................................................................................. 1 1.2洗衣机的发展历史.......................................................................................... 1 1.3控制系统的选择 ............................................................................................. 2 1.4本次毕业设计主要研究的内容 (3)第2 章全自动洗衣机控制系统的控制要求 ......................................... 4 2.1全自动洗衣机的工作原理 .............................................................................. 4 2.2设备控制要求 (5)第3 章硬件的理论与设计 .................................................................... 6 3.1全自动洗衣机整体结构图 .............................................................................. 6 3.2硬件设计 ......................................................................................................... 7 3.3继电器 ............................................................................................................. 8 3.4可编程序控制器 ............................................................................................. 9 3.5 洗衣机的组态仿真界面................................................................................ 14 第 4 章软件设计................................................................................... 18 4.1 I/O 分配表 .................................................................................................... 18 4.2 洗衣机PLC 运行过程分析............................................................................ 20 4.3 程序的流程图、构成和相关设置................................................................ 21 4.4 梯形图........................................................................................................... 24 第五章结束语....................................................................................... 27 致谢.......................................................................................................... 28 参考文献.................................................................................................. 29 附录 ...................................................................................................... 30 河南机电高等专科学校毕业论文1第1 章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。
《2024年基于单片机的全自动洗衣机系统设计》范文
《基于单片机的全自动洗衣机系统设计》篇一一、引言随着科技的进步和人们生活水平的提高，全自动洗衣机已经成为了现代家庭不可或缺的家电之一。
为了提高洗衣机的智能化程度和用户体验，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计。
该系统通过单片机控制，实现了洗衣过程的自动化、智能化，提高了洗衣效率，同时也方便了用户的使用。
二、系统设计概述本系统以单片机为核心控制器，通过连接各种传感器、执行器等外部设备，实现对洗衣过程的自动化控制。
系统主要由单片机控制模块、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗衣程序模块等组成。
三、硬件设计1. 单片机控制模块：本系统采用单片机作为核心控制器，负责接收用户输入的指令，控制各个模块的工作。
单片机具有体积小、功耗低、性能稳定等优点，能够满足系统的需求。
2. 电机驱动模块：电机驱动模块负责驱动洗衣机的洗涤电机和脱水电机。
本系统采用PWM（脉宽调制）技术，通过单片机控制电机驱动模块的开关，实现对电机的精确控制。
3. 水位检测模块：水位检测模块通过传感器实时检测洗衣机内的水位，将检测结果反馈给单片机，以便单片机根据水位情况调整洗衣程序。
4. 温度检测模块：温度检测模块通过温度传感器实时检测洗衣机内的水温，将检测结果反馈给单片机，以便单片机根据水温情况调整洗涤时间和洗涤剂的使用量。
5. 洗衣程序模块：洗衣程序模块根据用户的选择和洗衣的实际需求，通过单片机控制电机驱动模块、水位检测模块和温度检测模块等外部设备，实现对洗衣过程的自动化控制。
四、软件设计本系统的软件设计主要包括单片机的程序设计、人机交互界面设计和洗衣程序的设计。
1. 单片机的程序设计：单片机的程序设计是实现系统功能的关键。
本系统采用C语言进行编程，通过编写相应的程序代码，实现单片机的控制功能。
2. 人机交互界面设计：人机交互界面是用户与系统进行交互的窗口。
本系统采用LCD显示屏作为人机交互界面，通过编写相应的程序代码，实现用户与系统的交互功能。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文1绪论1.1课题研究的背景和意义首先洗衣机是我们日常生活中最常见和最常用的一种家用电器。
随着社会的发展与进步，人们的生活节奏也随之加快，这也就意味着人们的工作负荷大大增加，因此我们通常用的半自动洗衣机的无形中就不再被大家接受。
其次传统的半自动洗衣机不但很费人力而且很浪费资源，在洗涤效果上也不被大家所认同。
在目前的社会背景下，健康、科学、节能才是人们的需求。
因此全自动洗衣机这款高科技产品必将是人们在洗涤方面的理性选择。
随着当前地球上各种不可再生资源的迅速减少，我们生活中的各种能源需求却不断增加，这两者之间产生了一种巨大矛盾。
为了人类的可持续发展，节能减排、绿色环保、人与大自然和谐共处成为了二十一世纪的目标。
洗衣机作为家电中很重要的一员，也就必须向着这一目标发展。
1.1.1各国洗衣机的发展历程洗衣机的诞生至今已有一个半世纪之久。
1858年，美国人汉密尔顿·斯密斯在匹兹堡制造出人类的第一台洗衣机。
该洗衣机由三个部分组成：圆筒、桨状叶子的直轴、曲柄。
通过人为转动连接桨状叶子的直轴的曲柄，让衣物在圆筒中进行洗涤。
由于此种做法过于费力，并且对衣物的损伤程度较大，于是并没有得到广泛应用，但是它代表着人类对“手洗时代”展开挑战的第一步。
随着蒸汽时代技术的成熟与应用，1880年美国人生产出一款蒸汽洗衣机。
它通过蒸气机的推动取代了人力。
与先前人力洗衣机相比，当时的蒸汽洗衣机取得了巨大的飞跃。
同时人们还采用了智能水循环系统，也就是洗衣机行业著名的“蒸汽洗”方式。
随后又相继出现了水力洗衣机、内燃机洗衣机等。
但是工作原理大致相同，基本上都属于拖动式，区别仅仅存在于动力方面的借助。
自然而然，电气时代的到来肯定会触动不少喜欢动脑人的灵感。
1910年美国人费希尔于美国芝加哥成功地制造出世界上第一台电动洗衣机。
它的诞生标志着人类家务劳动自动化的开端。
1992年玛塔依格公司对洗衣机的结构进行了一系列的改造，把先前的拖动式改变为搅拌式，完成了洗衣机的定格，第一台搅拌式洗衣机也就此诞生。
全自动洗衣机自动控制系统的设计毕业设计论文
重庆XXX大学毕业设计（论文）课题名称：全自动洗衣机专业班级：学生姓名：指导教师：二OO 年月重庆XXX大学毕业设计（论文）任务书系部：专业班级：学生姓名：二OO 年月毕业设计（论文）任务书课题名称全自动洗衣机自动控制系统的设计1、课题简介：2、随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，通过本课题的设计，使学生掌握全自动洗衣机的硬件和软件系统的结构及设计，将所学PLC等理论知识应用于实践中。
2、技术指标（1）、按下启动按钮后，洗衣机开始进水。
水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变ON，PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。
反洗15S 后暂停，暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满3次时，则开始排水。
（2）、水位信号下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
（3）、若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；（4）、若完成了3次大循环，则进行洗完报警，报警10S后结束全部过程，自动停机；（5）、要求可以按排水按钮手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
要求：1．确定控制对象及控制范围详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。
2．PLC型号的选定根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O 点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。
适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机基本工作量要求一周时间了解设计要求，收集资料；两周时间了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图；一周时间根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。
基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计
基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计王聪1 引言全自动洗衣机作为家用电器，已经走入了千家万户的生活中，成为了我们生活的必需品。
目前中国的洗衣机市场需求特别大而且潜力巨大，人们对洗衣机的要求也越来越高。
目前洗衣机的功能很多，但是并不能完全满足人们的需求，这就要求设计者们在进行设计以及改进是更加贴近生活，符合民意，将人们的需求变为设计的根本，创造出更节能、更安全、更干净舒适的全自动洗衣机。
目前的洗衣机市场竞争压力大，各个厂商在设计和制造时往往只能单一提现洗衣机的几个功能，体现出自己的个性化而并不能全面兼备。
这就给我们带来了生活上的不便，我们需要更加智能而且全面的洗衣机。
所以，本论文就全自动洗衣机的选择与性能设计进行讨论与设计。
此次设计需要解决的问题有：如何选择本次设计的全自动洗衣机类型；分析此类全自动洗衣机的优缺点，提出课题设计方案方向；就全自动洗衣机的安全性与清洁性进行设想与设计；单片机与传感器的选择、安置以及各自实现的功能；电路及控制系统的设计。
1.1课题的提出及意义本次所选择的题目为基于单片机的全自动洗衣机的控制系统的设计。
在我们日常生活中，全自动洗衣机主要可以分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。
在选择洗衣机的类型之前，要对两种洗衣机的应用范围、工作方式、内部结构进行了解调查。
通过走访邻里和网上调查，了解相对小样本下两种洗衣机的使用情况以及在使用过程中出现的一系列问题，根据使用数量的多少和出现问题的程度，选择使用量和出现问题较多的洗衣机。
选题人自行调查两种洗衣机的工作方式、工作1流程、工作原理以及软硬件的构成，自行观察两种洗衣机的实际运行过程以及运行结束后水、衣服的清洁程度。
通过对比两种洗衣机的运行过程以及运行模式，选择洗衣较为干净，运行更接近于手洗模式的洗衣机，选定为我们此次研究对象。
通过选题人的对比和观察，此次研究对象选择为滚筒式全自动洗衣机。
本课题针对于当下全自动洗衣机的研究现状以及能够实现的功能，结合自身的生活需求和常见问题，能够做出基本满足本课题选择的滚筒式全自动洗衣机的控制系统设计。
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计随着科技的进步和人们生活质量的提高，洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。
然而，传统的洗衣机控制方式往往存在操作复杂、功能单一等问题，无法满足用户对于高效、智能洗涤的需求。
因此，本文将介绍一种基于51单片机的全自动洗衣机控制器的设计，实现洗涤、漂洗、脱水等功能的自动化控制。
一、系统硬件设计1、控制器核心选择本设计选用51单片机作为控制器核心，利用其丰富的I/O口和定时器资源，实现对洗衣机的控制。
通过外接按键和蜂鸣器等元件，实现洗涤方式的选择、启动/停止控制等功能。
2、电源模块设计为了确保洗衣机的稳定运行，本设计采用220V交流电作为电源输入，通过变压器进行降压处理，再经整流滤波后得到稳定的直流电压，为控制器和其他部件供电。
3、输入输出模块设计输入模块主要包括按键和传感器。
其中，按键用于选择洗涤方式，传感器则用于检测水位、水温等信息。
输出模块主要包括继电器和蜂鸣器，继电器用于控制洗衣机的启动/停止，蜂鸣器则用于提示用户洗涤过程的状态。
二、系统软件设计1、程序初始化在程序开始运行时，首先进行初始化操作，包括配置定时器、设置I/O口状态等。
2、洗涤过程控制根据用户选择的洗涤方式，程序将通过定时器控制电机的运转时间，实现不同洗涤模式的自动化控制。
同时，通过检测水位、水温等信息，自动调整洗涤时间和水的温度，提高洗涤效果。
3、漂洗过程控制在洗涤过程结束后，程序将自动进入漂洗阶段。
通过控制进水和排水阀的开闭时间，实现自动漂洗。
同时，根据洗涤过程中收集的衣物量和洗涤效果，智能调整漂洗次数和时间，确保衣物清洗干净。
4、脱水过程控制在漂洗过程结束后，程序将自动进入脱水阶段。
通过控制电机转速和脱水时间，实现衣物的高效脱水。
同时，为了保护衣物和机器的安全，程序将根据衣物的种类和重量信息，智能调整脱水时间和转速，确保脱水过程的顺利进行。
5、报警提示功能为了方便用户及时了解洗涤过程的状态，本设计还实现了报警提示功能。
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基于PLC的工业水循环电控系统毕业设计目录1 概述 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 目的和意义 (1)1.3系统设计思想 (2)2 方案设计 (2)2.1洗衣程序设计 (2)2.1.1洗涤过程 (2)2.1.2漂洗过程 (3)2.1.3甩干过程 (3)2.1.4进水、排水过程 (3)2.2按键设计 (3)2.3 LED指示灯的设计 (3)2.4单片机各I/O口的分配设计 (3)2.4.1 P0口 (3)2.4.2 P2口 (3)2.4.3 P3口 (4)2.5电机控制电路设计 (5)2.6电源模块 (5)2.7本章小结 (5)3 可行性分析 (5)3.1经济可行性 (5)3.2技术可行性 (5)3.3本章小结 (5)4 硬件设计 (6)4.1系统结构框图 (6)4.2单片机控制单元 (6)4.2.1 AT89C51概述 (6)4.2.2水位传感器 (7)4.2.3 TLP521 2GB光电隔离开关 (8)4.2.4蜂鸣器报警电路设计 (9)4.3 电动机控制单元 (9)4.3.1 桥式整流电路 (9)4.3.2 PWM变换器电路 (10)4.3.3 单片机与电机控制电路的连接 (11)4.3.4 不控整流电路和PWM变换器电路的连接 (12)4.3.5 单相异步电动机的连接 (12)4.4 电源模块 (13)4.5 本章小结 (13)5 软件设计 (14)5.1 总体程序设计 (14)5.2 PWM信号控制模块 (15)5.3 本章小结 (16)6 调试 (16)6.1 硬件调试 (16)6.1.1硬件调试环境 (16)6.1.2伟福E6000系列仿真器软件特点 (17)6.1.3硬件调试中出现的问题 (17)6.2 软件调试 (17)6.2.1 软件调试环境 (17)6.2.2软件调试中出现的问题 (19)6.3 系统联调 (19)6.4 本章小结 (19)结论 (20)致谢.................................................. 错误！未定义书签。
参考文献 (21)附录1 .................................................. 错误！未定义书签。
附录2 .................................................. 错误！未定义书签。
1 概述1.1 课题背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。
1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。
1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。
1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。
与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。
欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。
1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。
这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。
第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。
这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。
近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。
全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。
原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。
现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。
电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。
另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。
从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。
人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。
1.2 目的和意义目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
基于单片机的自动洗衣机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的特点。
无论在提高【1。
对产品质量还是产品数量，节约能源还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性】基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究，是我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统，进一步了解单片机在不同领域的应用方法，将单片机控制技术用到了实际生活中，最重要的是将所学的东西运用化。
全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。
原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。
现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。
电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。
另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。
从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。
随着更多国内外品牌研究新的技术，开发新的产品，洗衣机行业爆发以“节能环保”的技术更新。
消费者通过选择智能模式，进一步实现省水、省电。
今后，洗衣机将以高可靠性，【2。
完善的功能，节水节电，降噪省时及规格品种多样化为发展方向】1.3系统设计思想控制系统主要由单片机控制电路和电机控制电路二大模块构成。
单片机控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89C51单片机、按键、水位传感器、蜂鸣器、LED指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀以及光电隔离开关组成；电机控制电路实现电机驱动功能，主要由电动机、整流电路和逆变电路组成。
本设计的关键在于单片机的控制系统以及电动机控制系统。
1.单片机控制系统的设计。
本系统采用AT89C51单片机。
根据不同的洗衣方案，设计相应的功能按键，并设有相应的指示灯与之对应。
当按键按下，单片机输出相应信号通过光电隔离开关给电机控制系统。
进水阀、排水阀是由水位传感器检测水位后，通过单片机控制。
水位传感器输出是数字信号，单片机接受到这些传感器的信号以后，经过一系列处理来控制相应阀门的关闭。
2.电动机控制系统的电路设计。
电机控制电路主要由桥式不控整流电路和桥式可逆脉冲宽度调制（简称PMW）变换器电路组成。
通过变压变频来控制异步电动机的转动。
由单相异步电机转数需要的正弦波可以通过计算得到单片机要输出的方波，这样只要单片机输出这种方波，通过PMW变换器即可控制电机转速。
2 方案设计本设计主要由单片机控制电路、电机控制电路以及电源模块三大模块构成。
单片机控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89C51单片机、按键、水位传感器、蜂鸣器、LED指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀以及光电隔离开关组成；电机控制电路实现电机驱动功能，主要由电动机、整流电路和逆变电路组成。
电源模块与整流电路相似。
2.1洗衣程序设计洗衣机共有4种洗衣方案，分别为弱洗、标准洗、强洗和甩干。
每种洗涤方案，都包括进水、洗涤、排水、甩干、进水、漂洗、甩干、排水、报警几个过程。
强、弱洗涤过程的不同在于电机正、反的转动时间以及整个的洗涤时间。
例如，若选择强洗方案，则在洗涤的过程当中，依次进行强洗、标准洗和弱洗。
依此类推，若是标准洗，则先标准洗，然后再弱洗。
2.1.1洗涤过程当进水完毕，则先开始洗涤过程，主要由弱洗、标准洗、强洗三种。
每种洗涤的不同在于电机的正、反转动的时间。
例如，强洗每一次电机正转的时间和反转的时间都比标准洗与弱洗的时间多一些。
如果选择的是强洗过程，则依次进行强洗、标准洗、弱洗的洗涤。
若选择标准洗，则进行标准洗和弱洗的洗涤。
选择弱洗，则直接进行弱洗过程。
2.1.2漂洗过程所谓漂洗，则是将洗涤剂放出后，进行的洗衣过程，与正常的洗涤类似，只不过洗涤时间短一些。
2.1.3甩干过程当洗涤过程或者漂洗过程后的排水结束，都要进行甩干过程。
甩干过程中，电机高速旋转一段时间。
2.1.4进水、排水过程当洗衣机需要进水或者排水时，洗衣机自动打开进水或排水电磁阀，由两个水位传感器检测水位，并通过单片机控制相应电磁阀的关断。
2.2按键设计本设计中，洗衣机面板上共有4个按键，分别为弱洗方案、标准洗方案、强洗方案和甩干。
每个按键都对应一个LED指示灯。
当洗衣机启动，按下某个按键，对应指示灯亮，洗衣机开始相应的工作。
2.3 LED指示灯的设计本设计中，共用5个LED指示灯。
L1为弱洗指示灯，L2为标准洗指示灯。
L3为强洗指示灯，L4为漂洗指示灯，L5为甩干指示灯。
2.4单片机各I/O口的分配设计2.4.1 P0口P0口作为信号输入端口。
P0.0到P0.3分别为弱洗按键K1，标准洗按键K2，强洗按键K3，甩干按键K4与之相连，P0.4与P0.5分别作为进水水位传感器和排水水位传感器的输入端子。
如图2-1所示图2-1P0口示意图2.4.2 P2口P2口作为信号输出端子。
P2.0到P2.4依次是LED指示灯L1、L2、L3、L4、L5与之相连。
P2.5与P2.6分别作为进水电磁阀与排水电磁阀的输出端子。