PLC精品课程
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高职精品课程建设实践探索——以PLC应用技术课程为例
江苏 城市 职业 学 院 提 出 了 “ 厚基础、 精技能、 高素 质 ” 的人 才培 养 规 格 的 总要 求 。其 充 分 体 现
课 程建 设应 以建 构 主义 教 学 理论 为基 础 ， 以
基 于 问题 的学 习和 基 于 项 目、 任务 的学 习为课 程
设 计思 想与 原则 。在 整个课 程 的设计 开发 和实施
容 逐步减 少 ， 学生完 成工作 任务 的时 间逐步增 多 ，
工 作难度 逐 步加 大 。形 成 了 由表 及 里 、 由简单 到 复杂 、 由 单 一 到 综 合 的 教 学 体 系 结 构 。如 表 １
研 分析 ， 确定 人才 培养 目标 ， 并通 过对 企业 职业 岗
位调查 ， 将生产实际行动领域中的典型工作任务
经过归纳 、 整理 ， 将 其 转 化 为 学 习 领 域 的 教 学
内容 。
２ ８
第二 ， “ 学 习领域 ” 向“ 行 动领 域 ” 转 化 。教学
过 对教 学 内容 的解构 与重 构 ， 将 课程 内容 划 分为 ４个模 块 ， 共 １ ３个 任务 。每 一个 任 务都 是 一个 相 对 独立完 整 的工作 任务 ； 任务 由简单 到复杂 、 由单
育的 人 才培 养 目标 。
关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ应用技 术 ； 课程 建设 ； 行动领域 ； 学 习领 域 ； 教 学实施过程 ； 职业教育 中图分 类号 ： Ｇ ７ １ ２ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ８— ４ ２ ０ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ２ ７— ０ ３ 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ５— ３ ０
２ ７
高职 精 品课 程 建 设 实践 探 索
课 程建 设应 以建 构 主义 教 学 理论 为基 础 ， 以
基 于 问题 的学 习和 基 于 项 目、 任务 的学 习为课 程
设 计思 想与 原则 。在 整个课 程 的设计 开发 和实施
容 逐步减 少 ， 学生完 成工作 任务 的时 间逐步增 多 ，
工 作难度 逐 步加 大 。形 成 了 由表 及 里 、 由简单 到 复杂 、 由 单 一 到 综 合 的 教 学 体 系 结 构 。如 表 １
研 分析 ， 确定 人才 培养 目标 ， 并通 过对 企业 职业 岗
位调查 ， 将生产实际行动领域中的典型工作任务
经过归纳 、 整理 ， 将 其 转 化 为 学 习 领 域 的 教 学
内容 。
２ ８
第二 ， “ 学 习领域 ” 向“ 行 动领 域 ” 转 化 。教学
过 对教 学 内容 的解构 与重 构 ， 将 课程 内容 划 分为 ４个模 块 ， 共 １ ３个 任务 。每 一个 任 务都 是 一个 相 对 独立完 整 的工作 任务 ； 任务 由简单 到复杂 、 由单
育的 人 才培 养 目标 。
关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ应用技 术 ； 课程 建设 ； 行动领域 ； 学 习领 域 ； 教 学实施过程 ； 职业教育 中图分 类号 ： Ｇ ７ １ ２ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ８— ４ ２ ０ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ２ ７— ０ ３ 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ５— ３ ０
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高职 精 品课 程 建 设 实践 探 索
电气控制与PLC电气控制与PLC精品课程103.10 chapter ten
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
10.1 模拟量输入/输出模块
表10-1 FX2N系列PLC可扩展模拟量特殊功能模块
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
表10-2 FX3G系列PLC可扩展模拟量特殊功能模块
表10-3 FX3U/ FX3UC/ FX3G系列PLC可扩展模拟量特殊功能模块
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
（1）模拟量输入模块FX2N-4AD ① FX2N-4AD的电路接线
图10-1 FX2N-4AD模块的外部连线
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
② FX2N-4AD的性能指标 a. 电源 FX2N-4AD的外接输入电源为24V±2.4V，电流为55mA。 b.环境 环境与PLC主单元一致。 c.性能指标 模拟输入量为-10V～+10V（或-4mA～+20mA、-20mA～+20mA）。
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
② FX2N-4DA的性能指标 a. 电源 外接24V、200mA直流稳压电源或用PLC主机提供的直流24V电源 b. 环境 环境指标和FX2N系列PLC主单元一致。 c. 性能指标 FX2N-4DA的性能指标如表10-7所示。
10 FX系列PLC模拟量模块及其应用
表10-6 BFM #29状态位信息表
电气控制与可编程序控制器 化学工业出版社 张培志 罗敏
图10-3 FX2N-4AD增益与偏移状态示意图
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
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预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
2024版欧姆龙PLC培训教程
常见问题与解决方案
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
PLC教程完整版ppt课件
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
16
16
32
FX2N-48MR-001
FX2N-48MS-001
FX2N-48MT-001
24
24
48
FX2N-64MR-001
FX2N-64MS-001
FX22N-80MR-001
FX2N-80MS-001
FX2N-80MT-001
名称 4CH模拟量输入（4路） 4CH模拟量输出（4路） 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口
RS232通信接板
RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板
.
占有点数 8 8 8 8 8 8 8 -
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
.
7
FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2 所示
表6－2 FX2N系列扩展单元型号种类
FX2N系列扩展单元 AD电源 DC输入
继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
FX2N-32ER
-
FX2N-32ET
16
16
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与 基本单元一起使用。
特殊功能单元（Special Function Unit）是一 些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控 制模块、计算机通讯模块等等。
.
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
Protocol macro功能
Plug & Play 功能 容etc
基本功能得以加强
最大I/O点数：1184
点速度：0.1μS
存贮容量：64K字
.
欢迎你来访 谢谢下载 18
提高的基本功能
最大I/O 点数
1184 pts 880 pts
1.4 倍
.
欢迎你来访 谢谢下载 6
三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
.
欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
PLC编程及应用 全套课程
02 PLC编程语言与指令系统
CHAPTER
编程语言概述
编程语言种类
介绍PLC编程中常用的编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等。
编程语言特点
分析各种编程语言的优缺点，以及适用场景和开发环 境。
编程语言规范
介绍国际电工委员会（IEC）和各国的PLC编程语言标 准执行顺序控制、逻辑运算、定时、计数和算术操作等指令，并通过数字或模拟输 入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、通用性良好、易学易用、可编程以 及良好的扩展性等特点。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，最初用于取代继电器控制系统的逻辑控制。
CHAPTER
编程实践：基础控制系统的实现
总结词
掌握基础编程指令，实现简单逻辑控 制
指令学习
学习基础的PLC编程指令，如LD、 AND、OR等逻辑控制指令，以及计 时器和计数器等常用功能块。
实践应用
通过搭建简单的控制系统，如交通灯、 电机起停等，掌握PLC编程的基本流 程和实际操作。
调试与优化
对所实现的控制系统进行调试，优化 程序以提高系统的稳定性和可靠性。
数据处理中心
PLC收集并处理来自各种传感器的数据，为上层管 理系统提供决策支持。
集成接口
PLC作为不同设备和系统之间的集成接口，促进信 息流、物料流和资金流的协同运作。
谢谢
THANKS
05
03
调度算法
研究并应用先进的仓储设备调度算法， 如先入先出、后入先出等，以优化货 物存取效率。
04
系统集成
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
PLC精品课程
PLC 技术网()-可编程控制器技术门户
-6–
初学者必读教程
PLC 精品课程:2.可编程控制器基本组成
PLC 精品课程
问题： 1、可编程控制器由哪几部分组成？ 2、可编程控制器怎样分类？ 一、可编程控制器的组成
返回目录
（一）硬件构成 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断 PLC 电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入 PLC 的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC 出厂前已将其固化在只读存储器 ROM 或 PROM 中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的 CMOS-RAM 构成，其中 的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。
注意： PLC 产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的 3、可编程控制器输入端口电路
开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成 CPU 所能 接受和处理的数字信号。
PLC 的输入接口电路（直流输入型）
PLC 技术网()-可编程控制器技术门户
用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术
运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
3、可编程控制器的产生
1. 1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM 公司）提出设想。 2. 1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PC，型号为 PDP-14。 3. 第一代：从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，
中职中专电气自动化类课程精品课PLC控制技术与应用公开课
中职中专电气自动化类课程精品课PLC控制技术与应用公开课PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机。
它通过接收各种传感器的信号，对工业生产设备进行控制与管理，成为现代工业环境中不可或缺的关键技术之一。
在电气自动化类课程中，PLC控制技术与应用是一门重要的课程，本文将对其进行详细探讨。
一、PLC控制技术的基本原理PLC控制技术是通过编写程序控制PLC的输入输出模块，在运行时实现对设备的精确控制。
它的基本原理是将输入信号经过处理与判断，然后通过输出模块控制设备的状态。
PLC控制技术的优势在于其稳定可靠、易于扩展、操作简单等特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
在电气自动化类课程中，学习者将通过理论学习与实践操作，掌握PLC控制技术的基本原理以及其在实际应用中的重要性。
二、PLC控制技术在工业生产中的应用1. 自动化生产线控制：PLC控制技术可用于自动化生产线的控制与管理。
通过编写相应的控制程序，可以实现对生产线上各个设备的自动协调与控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机械设备控制：PLC控制技术在机械设备控制方面应用广泛。
例如，工业机械、产品装配线、输送带等设备的自动控制，可以大大提高设备的稳定性和工作效率。
3. 环境控制系统：PLC控制技术可应用于环境控制系统，例如，温度、湿度、光线等参数的检测与控制，可以实现对环境的精确控制，提高生产环境的舒适度与安全性。
三、PLC控制技术学习的重要性学习PLC控制技术对于电气自动化专业的学生来说具有重要意义。
首先，PLC控制技术是工业自动化领域的核心技术，掌握该技术可以大大提升学生的就业竞争力。
其次，学习PLC控制技术可以培养学生的分析与解决问题的能力，提高其工程实践能力。
最后，PLC控制技术广泛应用于工业生产中，学习该技术能够使学生对工业生产过程有更深入的理解和把握。
四、中职中专电气自动化类课程中的PLC控制技术学习方法1. 理论学习：学生需要通过课堂听讲、教材阅读等方式，了解PLC 控制技术的基本原理、操作方法以及在工业生产中的应用案例。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
《西门子PLC培训教程》全套课件完整版-2024鲜版
固件升级
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
2024版欧姆龙NJ系列PLC教学课程
欧姆龙NJ系列PLC 教学课程目录•课程介绍与背景•PLC基础知识•欧姆龙NJ系列PLC硬件详解•欧姆龙NJ系列PLC软件操作指南•欧姆龙NJ系列PLC通信协议与组网技术•欧姆龙NJ系列PLC应用案例解析•课程总结与展望01课程介绍与背景PLC定义及发展历程PLC（Programmable LogicController）定义：可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程：从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，以及PLC在工业自动化领域的重要地位。
欧姆龙NJ系列PLC特点与优势特点高性能、高速度、高可靠性、丰富的功能等。
优势与其他品牌PLC的比较，突出欧姆龙NJ系列PLC在性能、功能、易用性等方面的优势。
课程目标及学习成果课程目标掌握欧姆龙NJ系列PLC的基本原理、编程方法、系统配置等，培养学员具备独立进行PLC系统设计、调试、维护的能力。
学习成果学员能够熟练掌握欧姆龙NJ系列PLC的编程技巧，具备独立解决实际问题的能力，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
02PLC基础知识PLC基本组成与工作原理电源模块为PLC提供稳定可靠的工作电源。
I/O模块负责输入/输出信号的转换和传输，实现与外部设备的通信。
CPU模块负责执行用户程序，处理数据，是PLC的核心部件。
编程器/调试器用于编写、修改、调试用户程序。
工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序周期性地执行一系列任务，包括输入采样、程序执行、输出刷新等。
以图形方式表达程序逻辑，直观易懂，类似于继电器控制线路图。
梯形图（LD ）用助记符表示操作功能，类似于汇编语言，易于理解和记忆。
指令表（IL ）描述控制系统顺序行为的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统设计。
顺序功能图（SFC ）遵循国际电工委员会（IEC ）制定的PLC 编程规范，如IEC 61131-3标准，确保程序的可读性、可移植性和可维护性。
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
PLC精品课程建设计划
PLC精品课程建设计划PLC精品课程建设计划《PLC》精品课程建设计划为全面提升《机电设备安装与维修》专业课程建设水平，以课程建设推动各项教学基本建设，促进教学质量不断提高，实现我校职业教育的可持续发展，决定2022年9月至2022年9月申请启动《PLC》校级精品课程建设，以精品课程建设带动其他课程建设，从而提高学校整体教学水平。
一、指导思想以现代教育理念为指导，以培养高素质人才为目标，加强理论教学与实践相结合，按照一流教师队伍、一流教学内容、一流教学方法、一流教材、一流教学管理的精品课程建设标准，在我校建设一门在全省同类专业内处于领先水平、具有较大影响的示范性精品课程，并努力使《PLC》校级精品课程入选“省级精品课程”，甚至“国家级精品课程”。
二、建设目标选《PLC》课程进行重点建设，通过建设，使其在教师队伍、教学内容、教学方法、教学手段、教材、教学管理六大方面都达到优秀标准，成为我校精品示范课程。
力争在200年9月至2022年9月内申报“省级精品课程”。
具体目标为：一、精品课程师队伍建设计划：1、树立精品课程教师是高水平教师的思想。
2、提高教师实践教学水平，加强动手能力的培养，要求所有精品课程教师均按高级技术要求技能。
3、鼓励精品课程教师晋升高一级学历和职称。
4、参与企业和兄弟院校的教学交流。
5、学习新的教学方法，利用先进的教学手段进行教学。
二、精品课程教学内容建设计划：1、完成完整的电子教案和多媒体课件。
2、完成课程练习题库和测试题库建设。
3、完成实验、设计教学内容资料建设。
4、所有教学内容均实现校园网共享。
5、所有教学内容均接受相关人员检验。
6、不断调整教学内容，主要加入先进的技术内容。
三、精品课程教学方法建设：PLC精品课程建设计划1、总结现有的教学方法，做一次教学经验交流。
2、研究可行的新的教学方法并运用实践。
3、研究实践性教学方法，提高学生技能能力。
4、及时调整教学过程，切实做到“因材施教”。
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