西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案
机械原理期末复习题库(题库+答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
最新机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案
西南科技⼤学机械原理期末考试复习题及答案西南科技⼤学《机械原理》复习题⼀、判断题（对者画√，错者画×）1.机构具有确定的运动条件为⾃由度⼤于0。
（错）2.若⼲个构件由若⼲运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
（错）3.在运动副中，⾼副对构件运动的约束限制要少于低副。
（对）4.限制两个构件之间相同运动⽅式的运动副属于虚约束。
（错）5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进⾏。
（对）6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压⼒⾓也是恒等于零的。
（错）7.⽆偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压⼒⾓恒等于零。
（对）8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
（对）9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
（对）10.⼀般机构的传动⾓越接近于0 ，对传动的受⼒越有利。
（错）11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。
（错）12.被动件为整周旋转的构件机构，⼀定没有急回特性。
（对）13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压⼒⾓⼀直保持不变。
（对）14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压⼒⾓恒为零，所以永远不会发⽣⾃锁。
（错）15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。
（错）16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。
（对）17.插齿机加⼯标准直齿圆柱齿轮，不发⽣根切的最⼩齿数也等于17。
（对）18.⽤滚齿机加⼯标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发⽣根切的最⼩齿数为17。
（对）19.⽤插齿机加⼯标准直齿圆柱齿轮时，⼑具的分度圆与齿轮的分度园相切。
（对）20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。
（错）21.斜齿圆柱齿轮的端⾯模数应取标准模数。
（错）22.⼀对标准齿轮的分度园相切时的中⼼距称为标准中⼼距。
（对）23.平⾏轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋⾓数值相等，旋向相同。
（错）24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满⾜基圆齿距相等。
机械原理期末考试42(已打印)
机械原理期末考试一、填空题1、机器或机构，都是由_______组合而成的。
2、机器或机构的_______之间，具有确定的相对运动。
3、机器可以用来_______人的劳动，完成有用的_______。
4、组成机构、并且相互间能作_______的物体，叫做构件。
5、从运动的角度看，机构的主要功用在于_______运动或_______运动的形式。
6、构件是机器的_______单元。
零件是机器的_______单元。
7、机器的工作部分须完成机器的_______动作，且处于整个传动的_______。
8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的_______。
9、构件之间具有_______的相对运动，并能完成_______的机械功或实现能量转换的_______的组合，叫机器。
10、机械正常运转时，输入功、输出功和损失功之间的关系式为_______。
二、判断题1、构件都是可动的。
（）2、机器的传动部分都是机构。
（）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）8、输入功与输出功的比值，成为机械效率。
（）9、由于摩擦力的存在致使驱动力如何增大均无法使机器运动，称为自锁。
（）10、所有运动副都是移动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
（）三、简答题1、什么是平面连杆机构？平面四杆机构的组成部分？平面四杆机构有哪几种形式？2、什么是机械的自锁？运动副自锁的条件是什么？四、计算题1、计算图示机构的自由度，并在图上标出复合铰链、局部自由度和虚约束。
2、计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
并指出该机构是否具有确定的相对运动。
机械原理期末考试复习题(含答案)解读
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理期末考试测试题及答案详解Last updated on the afternoon of January 3, 2021机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
大学机械原理期末考试复习题及答案
西南科技大学《机械原理》复习题一、判断题（对者画√，错者画×）1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
（错）2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
（错）3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。
（对）4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
（错）5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。
（错）7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。
（对）8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
（对）9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
（对）10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。
（错）11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。
（错）12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。
（对）13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。
（对）14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（错）15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。
（错）16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。
（对）17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。
（对）18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。
（对）19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。
（对）20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。
（错）21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。
（错）22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。
（对）23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。
（错）24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。
西南科技大学机械原理试题及解答
3、 周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（ ）
4、 两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,α1=α2=α。（ ） 5、 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角γmin 出现在曲柄与连杆拉直共
线的位置。（ ）
二、填空题（10 分）
1、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（
2、 图示机构，由曲柄 1、连杆 2、摇杆 3 及机架 6 组成铰链四杆机构，轮 1′与曲柄 1 固接，其轴心为 B，轮 4 分别与轮 1′和轮 5 相切，轮 5 活套于轴 D 上。各相切轮 之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄 1 与轮 5 的角速比ω1/ω5。
六、计算题（25 分） 1、图示楔块机构中，已知：γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数 f=0.15。如 Q
）
A、等速运动
B、等加速等减速 C、余弦加速度
四、简答题（15 分）
1、 机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？
2、 当齿轮传动中的α’＞α时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？
3、 tgα =
v ∓e
ω
此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构？为什么？
r0 2 − e 2 + s
）
A、相等
B、不相等
C、不确定
4 刚性转子满足静平衡的条件为（
）
A、∑Pi=0
B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0
5、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（
）
A、等速运动
B、等加速等减速 C、余弦加速度
四、简答题（15 分） 1、 什么是虚约束？ 2、 为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？
机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
（完整版）机械原理期末题库（附答案）
（完整版）机械原理期末题库（附答案）机械原理期末题库（本科类）⼀、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度数等于。
2.同⼀构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转⼦平衡问题中，偏⼼质量产⽣的惯性⼒可以⽤相对地表⽰。
4.机械系统的等效⼒学模型是具有，其上作⽤有的等效构件。
5.⽆急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于，⾏程速⽐系数等于。
6.平⾯连杆机构中，同⼀位置的传动⾓与压⼒⾓之和等于。
7.⼀个曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于36o，则⾏程速⽐系数等于。
8.为减⼩凸轮机构的压⼒⾓，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增⼤模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平⾏轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平⾯运动的构件共有个速度瞬⼼，且位于。
14.铰链四杆机构中传动⾓γ为，传动效率最⼤。
15.连杆是不直接和相联的构件；平⾯连杆机构中的运动副均为。
16.偏⼼轮机构是通过由铰链四杆机构演化⽽来的。
17.机械发⽣⾃锁时，其机械效率。
18.刚性转⼦的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最⼩传动⾓出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构⾏程速⽐系数k 1。
21.四杆机构的压⼒⾓和传动⾓互为，压⼒⾓越⼤，其传⼒性能越。
22.⼀个齿数为Z，分度圆螺旋⾓为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构⾃由度等于的周转轮系。
25.平⾯低副具有个约束，个⾃由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬⼼位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发⽣⾃锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的⾓等于零。
机械原理期末试卷+答案1
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。
A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。
A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。
A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。
B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。
A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。
A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。
机械原理复习习题(含答案)及答案
第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
西南科技大学机械原理试题及答案
学院：
专业班级：
学号：□□□□□□□□ 命题共2 页第1 页
一、 填空（20 分，每题 2 分）
1、构件是机构中的 单元体，零件是机器中的
单元体。
2、平面五杆机构共有 个速度瞬心，其中 个绝对速度瞬心。
3、机构倒置是指 ，倒置以后 运动不变。
4、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力
为有效阻力，试求所需的驱动力 F。（15 分）
4、在图示输送带的减速器中，已知 z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30 及电动机的转 速为 1450r/min，求输出轴的转速 n4。（10 分）
3 4
电动机 2
2'
1H
西南科技大学试题 (B 卷)
制造学院： 课程名称：《机械原理》课程代码：1324：命题单位：机械基础教研室
所需的园销数 k 是（
）。
三、选择题（10 分）
1、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数（
）
A、K=1
B、K>1 C、K<1
2、曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时最小传动角的位置在（
）
A、曲柄与连杆共线时 B、摇杆与机架共线时 C、曲柄与机架共线时
3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（
）
Z A、 ZV = cos3 β
2、 图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为 50mm， 炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在 xy 轴线上，其相 互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。（20 分）
六、计算题（25 分） 1、图示机构中，如已知转动副 A、B 的轴颈半径为 r 及当量摩擦系数 f0，且各构件的惯
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西南科技大学《机械原理》复习题一、判断题（对者画√，错者画×）1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
（错）2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
（错）3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。
（对）4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
（错）5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。
（错）7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。
（对）8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
（对）9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
（对）10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。
（错）11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。
（错）12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。
（对）13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。
（对）14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（错）15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。
（错）16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。
（对）17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。
（对）18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。
（对）19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。
（对）20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。
（错）21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。
（错）22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。
（对）23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。
（错）24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。
（对）25.轮系的自由度均应该为1。
（错）26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。
（对）27.周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。
（对）28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。
（对）29.处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。
（对）30.处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。
（错）31.完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。
（对）32.动平衡转子也一定是静平衡转子。
（对）33.周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。
（错）二、填空1.两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。
2.不影响机构中其它构件运动的自由度称为（局部自由度）。
3.某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（ k(k-1)/2 ）个瞬心。
4.平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、 1、 2 )。
5.平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。
6.平面低副的自由度为( 1 )，平面高副的自由度为( 2 )。
7.运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（ k(k-1)/2 ）个瞬心的重合点。
8.运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（ k-1 ）个转动副计算。
9.由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ n(n-1)/2 ）。
10.由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（导路的垂直方向）的无限远处。
11.作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（同一直线上）。
12.含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。
13.能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。
14.无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。
15.机构的死点位置处，传动角为（ 0 ）。
16.铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( <= )其余两杆长度之和。
17.无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 )，传动角为( 90 )。
18.存在两个整转副的四杆机构，整转副是（最短杆）上的转动副。
19.其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（减小）。
20.滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（小于）凸轮廓线上的最小曲率半径。
21.渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度<=1和基圆节距相等 )。
22.渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变 )，重合度（减小）。
23.渐开线齿轮的加工方法分为( 展成法 )和（仿形法）两类。
24.加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（相切）。
25.用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（ 17 ）。
26.忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直 )啮合线。
27.变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（变大）。
28.正变位齿轮的分度圆齿厚（增加），分度圆齿距（不变）。
29.斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（小）。
30.外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足 ( B1=-B2 )。
31.斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（ Mn=Mt cosB ）关系。
32.直齿锥齿轮的标准模数是（大端端面）模数。
33.轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ i12=sin p2/sin p1 ）。
34.圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ Zv=z/cos ）。
35.分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
36.用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（大于等于17 ）。
37.在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（阿基米德）蜗杆传动相当于普通齿条传动。
38.为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮槽口方向（一致）。
39.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则销轮上圆销的数目应是（ 1 ）。
40.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 3 ）秒。
41.槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（锁止弧）保证槽轮可靠地静止。
42.平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割 )。
43.达到动平衡的转子（一定）静平衡；达到静平衡的转子（不一定）动平衡。
44.刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。
45.周期性速度波动常用（飞轮）调节。
46.发生自锁的机器，它的效率（ n<=0 ）。
47.飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（减小）所需要的飞轮转动惯量，。
48.为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（高速）轴上。
49. 反行程发生自锁的机器，反行程的效率（ n<=0 ），正行程的效率（ n>0 ）。
三、选择题1. 机构具有确定的相对运动条件为( C )。
A ：F ＞0；B ：F ＜0C ：F ＞0且等于主动件数目 D: F ＞0且主动件数目等于12. i 、j 、k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。
A ：jk ij jk ik ij ik P P P P ωω= B ：jk ij jk ik ij ij P P P P ωω= C: jk ij jk jk ij ik P P P P ωω= D:jk ij ji ik ij ik P P P P ωω= 3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（B ）。
A 、2112A A A A a a a ρρρ+=B 、1212A A A A a a a ρρρ+=C 、k A A A A A A a a a a 121212ρρρρ++= D 、k A A A A A A a a a a 212112ρρρρ++= 4. 同一个构件上的A 、B 两点，加速度的关系应为（ C ）。
A 、k AB AB A Ba a a a ρρρρ++= B 、AB A B a a a ρρρ+= C 、BA A Ba a a ρρρ+= D 、k BA BA A B a a a a ρρρρ++= 5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。
A ：曲柄与连杆共线B ：机架与摇杆共线C ：摇杆两极限位置D ：曲柄与机架共线6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置A 、曲柄与连杆共线B 、摇杆与机架共线C 、曲柄与机架共线D 、摇杆与连杆共线7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900，压力角的最小值等于（ A ）。
A ：00B ：传动角的最大值减去900C ：900减去传动角的最小值 D ：B 和C 二者绝对值的最小值8.铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。
A：曲柄摇杆机构； B：双曲柄机构；C：双摇杆机构； D：双摇杆机构和双曲柄机构9.下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。
A、曲柄滑块机构B、摆动导杆机构C、双滑块机构D、正弦机构10.有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（ B ）A、大于0B、大于1C、大于0，小于1D、小于111.（ B ）肯定有急回特性。
A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构12.存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（ D ）上。
A：曲柄 B：连架杆C：最长杆 D：最短杆13.下面机构中，可能存在急回特性机构的是（ C）。
A: 双摇杆机构 B: 正玄机构C: 曲柄滑块机构 D: 正切机构14.以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。
A、曲柄与连杆共线时B、曲柄与连杆垂直时C、曲柄与滑块运动方向平行时 C、曲柄与滑块运动方向垂直时15.在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（ C ）。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、无法装配成四杆机构16.在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（ B ）。
A、等加速等减速B、等速运动C、余弦加速度D、摆线运动规律17.其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( A)。
A：都增加 B：都减少C：都保持不变 D：不同位置增减情况不同18.在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( B )。
A：增加； B：减少；C：不变； D：可能增加或减小；19.下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（ C ）A、等速运动B、等加速等减速C、正弦加速度 D. 余弦加速度20.下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。