园艺机械化课程作业2
园艺机械化实习报告
实习报告实习时间：2023年6月1日至2023年6月30日实习单位：XX园艺场实习内容：园艺机械化操作一、实习背景及目的随着农业现代化的推进，园艺产业也在逐步实现机械化、自动化。
为了更好地了解园艺机械化操作的过程和技术，提高自己的实践操作能力，我选择了XX园艺场进行为期一个月的实习。
二、实习内容及过程在实习期间，我参与了园艺场的日常生产活动，主要包括园艺作物的种植、施肥、灌溉、修剪、采摘等机械化操作。
在指导下，我学会了使用各种园艺机械设备，如旋耕机、割草机、喷雾机、修剪机等，并掌握了相应的操作技巧。
1. 种植：我参与了园艺作物的种植工作，使用旋耕机进行土地翻耕，然后使用播种机进行播种。
在种植过程中，我学会了如何调整机械设备，保证播种的深度和密度，确保作物生长良好。
2. 施肥：我参与了园艺作物的施肥工作，使用施肥机将化肥均匀地撒施在土地上。
在施肥过程中，我学会了如何控制施肥量，避免过量施肥对作物造成伤害。
3. 灌溉：我参与了园艺作物的灌溉工作，使用灌溉设备为作物浇水。
在灌溉过程中，我学会了如何调节灌溉设备的工作压力，保证作物得到适量的水分。
4. 修剪：我参与了园艺作物的修剪工作，使用修剪机对作物进行修整。
在修剪过程中，我学会了如何调整修剪机的高度和速度，保证修剪的整齐度和作物生长的正常进行。
5. 采摘：我参与了园艺作物的采摘工作，使用采摘机对成熟的水果进行采摘。
在采摘过程中，我学会了如何操作采摘机，保证采摘的效率和水果的完整性。
三、实习收获及体会通过这次实习，我对园艺机械化操作有了更深入的了解，掌握了一定的实践操作技能。
同时，我也认识到园艺机械化操作在提高生产效率、减轻劳动强度、提高作物质量等方面的重要性。
首先，园艺机械化操作可以提高生产效率。
通过使用机械设备，可以替代大量的人力，完成种植、施肥、灌溉、修剪、采摘等生产环节，大大提高了生产效率。
其次，园艺机械化操作可以减轻劳动强度。
相比传统的人工操作，机械化操作可以减少劳动者在农田里的辛勤劳作，降低劳动强度。
园艺设施课程作业及参考答案
园艺设施课程作业及参考答案Revised by Liu Jing on January 12, 2021园艺设施作业一1、设施园艺在农业生产的作用是什么？答：设施园艺在农业生产的作用是在人为的设备条件下，调节土地和大气的环境条件栽培作物，无疑向耕地投入了较大的能量，必然带来高的生产能力。
设施园艺不仅是一种最新能源的投入形态，而且是能够调节地上和地下部环境条件进行生产的，其本质是将农业从自然生态中脱离出来，产生更高的生产能力。
2、我国设施农业面临的问题是什么？答：设施农业数量较大，质量较差；设施种类齐全，内部功能较差；种植种类较多，栽培技术不规范；生产面积大，社会化服务体系与市场发育不健全。
3、温室建设场地选择的基本条件是什么？答：（1）为了多采光要选择南面开阔无遮阳的平坦矩形地块。
（2）为了减少炎热和风压对结构的影响，要选择避风的地带。
（3）温室和大棚主要是利用人工灌水，要选择靠近水源近，水源丰富，水质好的地方。
水质不好不仅影响作物的生育，而且也影响锅炉的寿命。
（4）要选择土质好，地下水位低，排水良好的地方。
地下水位高，不仅影响作物的生育，还能造成高温条件，易使作物发病，也比利于建锅炉房。
（5）为了使基础坚固，要选择地基土质坚实的地方。
否则修建在地基土质软，即新填土的地方或沙丘地带，基础容易动摇下沉，须加大基础或加固地带面增加造价。
（6）为了便于运输建造材料，应选离居民点，高压线，道路较近的地方。
（7）温室和大棚地区的土壤水源空气如果受到污染，会给蔬菜生产带来很大危害，影响人民群众的健康。
因此，在有污染的大工厂附近最好不要建造温室和大棚，特别是这些工厂的下风和河道下游处。
若果这些厂对污水排出的有害气体进行了处理，那么依然可以建造温室和大棚。
（8）在现代化大型温室和大棚的实际生产中常常需要用电，因此，应考虑电力供给，线路架设等问题，要力争进电方便，路线简捷，并能保证电力供应，在有条件的地方，可以准备两路电或自备一些发电设施，供临时应急使用。
园林机械作业
一、名词解释1.园林机械；是指在园林生产各项作业中使用的各种作业机械的集合。
2.气缸工作容积（排量）：活塞在从一个止点运动到另一个止点(上止点和下止点)间运动所扫过的容积称为气缸工作容积。
3.耗油率：每小时喷入发动机的燃油质量与发动机推力之比。
4.压缩比：发动机混合气体被压缩的程度，用压缩前的气缸总容积与压缩后的气缸容积（即燃烧室容积）之比来表示。
5.上止点：活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向上运动到最高位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最远的极限位置，称为上止点。
6.下止点：活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向下运动到最低位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最近的极限位置，称为下止点。
7、二行程汽油发动机：活塞经过两个行程完成一个工作循环的发动机称为二行程汽油发动机。
二、填空题1、五种常用的园林机械：割草机、绿篱机、油锯、割灌机、梳草机。
2、园林拖拉机一般由发动机、传统系统、行走系、转向系、制动系统、工作装置和电气系统组成。
3、便携式割灌机的发动机为单缸风冷行(冲)程小汽油机。
4、内燃机的基础结构包括：曲柄连杆机构、配气机构、燃油喷射系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、起动系统。
5、割灌机主要有侧挂式、背负式两类。
6、在柴油发动机中，飞轮起到储存能量，使发动机运转均匀平稳的作用。
7、离合器的常见形式有犬齿、离心式和槽轴式等三种。
8、四行程发动机是指进气，压缩，燃烧膨胀和排气这四个行程三、简答题（30分）1、简述内燃机润滑系统的主要作用。
为了防止内燃机运动件处于干摩擦状态，摩擦零件表面需要用油膜隔开，以减小零件之间的摩擦和磨损。
零件运动时为了克服零件间润滑油产生的阻力而作功，这种功转变为热，从而使油膜温度升高。
这就需要不断地向摩擦表面供应适当温度的适量润滑油，以带走零件所吸收的热量而起冷却作用，保持零件温度不致过高。
此外，润滑油还能冲掉摩擦表面上的机械杂质；润滑油附着在零件表面上，使之与水分、空气和燃气隔离，从而减小腐蚀磨损。
园艺设施课程作业及参考答案doc资料
园艺设施作业一1、设施园艺在农业生产的作用是什么？答：设施园艺在农业生产的作用是在人为的设备条件下，调节土地和大气的环境条件栽培作物，无疑向耕地投入了较大的能量，必然带来高的生产能力。
设施园艺不仅是一种最新能源的投入形态，而且是能够调节地上和地下部环境条件进行生产的，其本质是将农业从自然生态中脱离出来，产生更高的生产能力。
2、我国设施农业面临的问题是什么？答：设施农业数量较大，质量较差；设施种类齐全，内部功能较差；种植种类较多，栽培技术不规范；生产面积大，社会化服务体系与市场发育不健全。
3、温室建设场地选择的基本条件是什么？答：（1）为了多采光要选择南面开阔无遮阳的平坦矩形地块。
（2）为了减少炎热和风压对结构的影响，要选择避风的地带。
（3）温室和大棚主要是利用人工灌水，要选择靠近水源近，水源丰富，水质好的地方。
水质不好不仅影响作物的生育，而且也影响锅炉的寿命。
（4）要选择土质好，地下水位低，排水良好的地方。
地下水位高，不仅影响作物的生育，还能造成高温条件，易使作物发病，也比利于建锅炉房。
（5）为了使基础坚固，要选择地基土质坚实的地方。
否则修建在地基土质软，即新填土的地方或沙丘地带，基础容易动摇下沉，须加大基础或加固地带面增加造价。
（6）为了便于运输建造材料，应选离居民点，高压线，道路较近的地方。
（7）温室和大棚地区的土壤水源空气如果受到污染，会给蔬菜生产带来很大危害，影响人民群众的健康。
因此，在有污染的大工厂附近最好不要建造温室和大棚，特别是这些工厂的下风和河道下游处。
若果这些厂对污水排出的有害气体进行了处理，那么依然可以建造温室和大棚。
（8）在现代化大型温室和大棚的实际生产中常常需要用电，因此，应考虑电力供给，线路架设等问题，要力争进电方便，路线简捷，并能保证电力供应，在有条件的地方，可以准备两路电或自备一些发电设施，供临时应急使用。
4、温室布局的基本要求是什么？答：（1）集中管理连片配置。
（2）因时因地，选择方位。
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园艺设施课程作业及参考答案精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-园艺设施作业一1、设施园艺在农业生产的作用是什么？答：设施园艺在农业生产的作用是在人为的设备条件下，调节土地和大气的环境条件栽培作物，无疑向耕地投入了较大的能量，必然带来高的生产能力。
设施园艺不仅是一种最新能源的投入形态，而且是能够调节地上和地下部环境条件进行生产的，其本质是将农业从自然生态中脱离出来，产生更高的生产能力。
2、我国设施农业面临的问题是什么？答：设施农业数量较大，质量较差；设施种类齐全，内部功能较差；种植种类较多，栽培技术不规范；生产面积大，社会化服务体系与市场发育不健全。
3、温室建设场地选择的基本条件是什么？答：（1）为了多采光要选择南面开阔无遮阳的平坦矩形地块。
（2）为了减少炎热和风压对结构的影响，要选择避风的地带。
（3）温室和大棚主要是利用人工灌水，要选择靠近水源近，水源丰富，水质好的地方。
水质不好不仅影响作物的生育，而且也影响锅炉的寿命。
（4）要选择土质好，地下水位低，排水良好的地方。
地下水位高，不仅影响作物的生育，还能造成高温条件，易使作物发病，也比利于建锅炉房。
（5）为了使基础坚固，要选择地基土质坚实的地方。
否则修建在地基土质软，即新填土的地方或沙丘地带，基础容易动摇下沉，须加大基础或加固地带面增加造价。
（6）为了便于运输建造材料，应选离居民点，高压线，道路较近的地方。
（7）温室和大棚地区的土壤水源空气如果受到污染，会给蔬菜生产带来很大危害，影响人民群众的健康。
因此，在有污染的大工厂附近最好不要建造温室和大棚，特别是这些工厂的下风和河道下游处。
若果这些厂对污水排出的有害气体进行了处理，那么依然可以建造温室和大棚。
（8）在现代化大型温室和大棚的实际生产中常常需要用电，因此，应考虑电力供给，线路架设等问题，要力争进电方便，路线简捷，并能保证电力供应，在有条件的地方，可以准备两路电或自备一些发电设施，供临时应急使用。
《园艺植物栽培学各论》作业参考答案
一、填空题1、寒带果树温带果树亚热带果树热带果树落叶果树常绿果树2、肥大直根块根气生根3、顶芽侧芽不定芽4、春化作用茎顶端的生长点5、地面灌溉喷灌滴灌地下灌溉二、名词解释1. 叶幕：指在树冠内集中分布并形成一定形状和体积的叶群体。
2. 茎源根系：利用植物营养器官具有再生能力，采用枝条扦插或压条繁殖，使茎上产生不定根，发育成的根系称为茎源根系。
3.真果：是完全由花的子房发育形成的果实。
三、简答题1、果树授粉品种的选择需要具备哪些条件？。
答：授粉品种的选择条件有：（1）与主栽品种授粉亲和力强；（2）与主栽品种花期基本同时，花粉量大，发芽率高；（3）与主栽品种同时进入结果期，经济寿命相近；（4）果实大，品质好；（5）最好与主栽品种互相授粉。
2、简述嫁接成活的原理及其过程。
答：当接穗嫁接到砧木上后，在砧木和接穗伤口的表面，由于死细胞的残留物形成一层褐色的薄膜，覆盖着伤口。
随后在愈伤激素的刺激下，伤口周围细胞及形成层细胞旺盛分裂，并使褐色的薄膜破裂，形成愈伤组织。
愈伤组织不断增加，接穗和砧木间的空隙被填满后，砧木和接穗的愈合组织的薄壁细胞便互相联接，将两者的形成层连接起来。
愈合组织不断分化，向内形成新的木质部，向外形成新的韧皮部，进而使导管和筛管也相互沟通，这样砧穗就结合为统一体，形成一个新的植株。
3、影响嫁接成活的因素有哪些？答：（1）砧木与接穗的亲和力；（2）嫁接时期和环境；（3）砧木、接穗质量和嫁接技术。
4. 简述蔬菜植物的需肥特点。
答：（1）蔬菜是喜肥植物，需肥量比大田作物多。
（2）蔬菜为喜硝态氮植物。
（3）蔬菜需钙量大。
（4）蔬菜需硼量高。
四、论述题论述园艺植物的土壤耕作制度有哪些？各有何优点和缺点？答：（1）连作，指在一年内或连续几年内，在同一田地上种植同一种作物的种植方式。
优点：有利于充分利用同一地块的气候、土壤等自然资源，没有倒茬的麻烦，产品较单一，管理方便；缺点是容易发生连作障碍。
（2）轮作，指在同一田地里有顺序地在季节间或年度间轮换种植不同类型作物的种植制度。
园艺生产机械化
企 业 ／ 物 人
园艺生产机械化
■刘 斌 （ 海 荷 中经 贸 发 展 有 限 公 司 ２ ０ ６ 上 ００ １
园 艺 生 产 机 械 化 是 一 个 提 升 产 业 生 产 效 率 的 过 程 。 在 这 个 过 程 中 ， 园 艺 生 产 逐 渐 摆 脱 对 密 集 劳 动 力 的 过 度 依 赖 ， 逐 渐 提 高 产 品 品 质 的 一 致 ：ｒ 定 性 ， 提 高 ＂ 稳 １￣ｌ ４
系 。 这 个 时 期 的 损 伤 不 容 易 发 觉 。 有 的 企 业 用 记 件 的 方 式 让 员 工 完 成 上 盆 和 换 盆
的 工作 。 用这 种 方 式强 调 速 度 ，但 潜在 的损 伤并 没 有作 为考 核 的标 准 。
疏 盆
在 疏 盆 的 过 程 需 要 劳 动 力 密 集 型 操 作 。 在 短 时 间 内 要 完 成 几 十 万 盆 或 上 百 万 盆 的 工 作 。 工 作 量 特 别 大 。 这 个 过 程 的 瓶 颈 在 于 劳 动 力 有 限 和 大 棚 的 道 路 条 件 的
局 限性 。
解决方案
针对 泥 炭 土搅 拌 我们 推 荐 ，Ｊ ＡＶｏ泥 炭 土搅 拌 机 。
◇ 产 品 说 明 容 量 ： １ｍ。 ◇ 搅 拌 时 间 ： ｉ～５ｍ ｉ ３ｍ ｎ ｎ ◇可 搅拌 的 土壤 类 型 ： 种 成 分 土壤 各 ◇加 湿装 置 ： 整 土 壤湿 度 调 ◇ 长 度 ：３ ｍ 或 ６ ｍ ◇ 规 格 ： １ Ｏ ｍ ｍ 宽 或 ２ ０ ｍｍ 宽 ５ ０
传 送 带 分 主传 送 带 和辅 传 送 带 。 主传 送 带 配 马达 驱 动 装 置 ，辅 传 送 带 无 驱 动 装 置 。 １ 条 主 传 送 带 能 驱
园艺工实操试题及答案高中
园艺工实操试题及答案高中一、单选题（每题2分，共20分）1. 以下哪个不是园艺工具？A. 剪刀B. 铲子C. 浇水器D. 锤子2. 植物生长所需的三大要素是什么？A. 阳光、空气、水分B. 土壤、肥料、水分C. 温度、湿度、光照D. 空气、土壤、肥料3. 园艺中常用的有机肥料有哪些？A. 尿素B. 磷肥C. 鸡粪D. 钾肥4. 以下哪种植物适合在阴凉处生长？A. 向日葵B. 玫瑰C. 吊兰D. 番茄5. 园艺中，修剪植物的目的是什么？A. 增加植物的观赏性B. 促进植物生长C. 防止病虫害D. 以上都是6. 植物的光合作用主要发生在哪个部位？A. 根部B. 茎部C. 叶部D. 花部7. 以下哪种植物属于多年生植物？A. 玉米B. 菊花C. 番茄D. 黄瓜8. 园艺中，植物的浇水原则是什么？A. 多浇少浇B. 见干见湿C. 定时定量D. 随意浇水9. 以下哪种植物适合在室内种植？A. 仙人掌B. 吊兰C. 玫瑰D. 向日葵10. 园艺中，如何预防植物病虫害？A. 定期喷洒农药B. 保持植物清洁C. 选择抗病品种D. 以上都是答案：1. D2. A3. C4. C5. D6. C7. B8. B9. B 10. D二、判断题（每题1分，共10分）1. 植物生长需要充足的阳光。
（对）2. 所有植物都需要大量的水分。
（错）3. 植物的根部主要负责吸收水分和养分。
（对）4. 园艺工具需要定期清洗和消毒。
（对）5. 植物的修剪应该在生长季节进行。
（错）6. 植物的病虫害可以通过物理方法预防。
（对）7. 园艺中，植物的施肥应该根据植物的生长阶段进行。
（对）8. 植物的移植应该在植物休眠期进行。
（对）9. 植物的光照时间越长越好。
（错）10. 植物的浇水量应该根据植物的种类和生长环境来调整。
（对）三、简答题（每题5分，共30分）1. 简述园艺中植物修剪的基本原则。
答：植物修剪的基本原则包括：去除病弱枝、交叉枝，促进通风透光；调整植物形态，提高观赏性；控制植物生长，促进植物健康生长。
园艺机械设备习题解答
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穿戴防护装备
操作者应穿戴合适的防护服、手套、安全帽等， 确保个人安全。
3
熟悉操作手册
认真阅读并理解设备操作手册，掌握正确的操作 方法。
操作过程中的注意事项
遵循操作步骤
严格按照操作手册的步骤进行操作，避免误操 作。
注意安全警示识
关注设备上的安全警示标识，遵循相应的警示 提示。
保持稳定的工作状态
避免在疲劳或情绪不稳定时操作园艺机械设备。
园艺机械设备习题解答
目 录
• 园艺机械设备概述 • 园艺机械设备的基本构造 • 园艺机械设备的维护与保养 • 园艺机械设备的安全操作规程 • 园艺机械设备的习题及答案
01 园艺机械设备概述
园艺机械设备的种类
园艺拖拉机
用于园艺作业中的牵引 和运输，具备较好的越
野性能和爬坡能力。
草坪修剪机
用于修剪草坪、高尔夫 球场和运动场等地的设 备，分为汽油和电动两
01
02
03
更换机油和滤清器
根据设备使用说明书，定 期更换机油和滤清器，保 证发动机正常运转。
检查轮胎和履带
定期检查设备的轮胎和履 带磨损情况，及时更换磨 损严重的部分，确保设备 安全行驶。
全面检查
定期对设备进行全面检查， 包括电路、液压系统、气 动系统等，确保设备各系 统正常工作。
常见故障及排除方法
B：手锯
选择题
C
修剪机
D
割草机
E
枝条粉碎机
选择题
• 题目：园艺灌溉中，哪种灌溉方式能够更精确控 制水量？
选择题
A：漫灌
B：喷灌
选择题
C：滴灌 D：淹灌 E：渗灌
园艺机械化与生态农业考核试卷
4.精准农业可以提高农业资源的利用效率。（）
5.生态农业中，化学农药的使用是被严格禁止的。（）
6.智能农业的发展完全依赖于高科技设备。（）
7.园艺机械化可以降低对农业劳动力的依赖。（）
8.增加作物种植面积是提高生态农业效益的唯一途径。（）
9.在智能农业中，数据分析可以用于预测作物产量。（）
D.农民自发行动
18.以下哪些是智能农业中的数据分析应用？( )
A.产量预测
B.病虫害监测
C.土壤质量评估
D.农产品市场需求分析
19.以下哪些措施有助于提高园艺机械化操作的安全生产？( )
A.定期安全培训
B.严格遵守操作规程
C.配备安全防护装置
D.忽视操作人员的安全意识
20.以下哪些条件是生态农业发展的重要基础？( )
C.定期使用化学农药
D.种植诱集作物
15.以下哪种措施有助于减少农业机械化对环境的影响？( )
A.提高机械使用效率
B.使用高能耗机械
C.随意丢弃废旧机械
D.不进行机械维护
16.生态农业中，哪种施肥方式更符合生态原则？( )
A.大量使用化肥
B.精准施肥
C.随意施肥
D.不施肥
17.在园艺机械化中，以下哪种机械主要用于植物修剪？( )
B.播种机
C.联合收割机
D.喷雾器
2.生态农业强调的是什么？( )
A.产量最大化
B.成本最低化
C.环境友好与可持续发展
D.规模最大化
3.使用机械化设备进行园艺操作时，以下哪项不是节能措施？( )
A.选择合适的设备型号
B.设备长时间空载运行
园艺机具操作标准化培训考核试卷
15.以下哪些是园艺机具操作考核的重点内容？（）
A.机具操作的熟练程度
B.对机具保养和维护的了解
C.对安全规程的掌握
D.对机具销售策略的掌握
16.以下哪些情况下不适合进行园艺机具操作？（）
A.雨天或潮湿的环境
B.高温或低温极端天气
C.看不见或听不清的环境
D.所有以上情况
17.以下哪些是园艺机具运输时的注意事项？（）
A.安全第一
B.提高效率
C.忽视机具保养
D.遵循操作规程
12.在操作割草机时，以下哪种做法是错误的？（）
A.先空负荷运行
B.确保割草机刀片锋利
C.在斜坡上倒退操作
D.避免在潮湿的地面操作
13.关于园艺机具的保养，以下哪项是错误的？（）
A.定期检查机具的紧固件
B.清洁机具上的污垢和杂草
C.更换损坏的零部件
园艺机具操作标准化培训考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.园艺机具操作前，首先要做的是（）
A.了解机具性能
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.操作园艺机具时，可以佩戴饰品类物品。（）
2.在机具运行过程中，可以进行机具的调整和维修。（）
3.使用割草机时，应避免在高温或高湿的天气下作业。（√）
4.园艺机具操作过程中，可以随意调整机具的运行速度。（）
5.喷雾器使用后，可以将剩余药剂倒回原瓶。（）
花卉种植的农业机械化与自动化考核试卷
A.剪枝机
B.移在花卉种植自动化中，哪种技术可用于实现智能化的作物生长管理？（）
A.人工智能
B.大数据分析
C.云计算
D.物联网
19.以下哪项不是自动化花卉种植中需要关注的环境因素？（）
A.温度
B.湿度
C.光照
D.噪音
5.在花卉种植自动化中，无人机只能用于作物监测，不能用于喷洒作业。（）
6.花卉种植的自动化可以提高作物产量，但同时也会增加能源消耗。（）
7.自动化花卉种植系统中，所有的机械设备都可以实现24小时不间断工作。（）
8.传感器技术在自动化花卉种植中主要用于收集和传输环境数据。（）
9.在自动化花卉种植中，所有的作物都可以使用同一种灌溉系统。（）
2. ABCD
3. ABD
4. ABC
5. ABC
6. ABCD
7. ABC
8. ABC
9. ABCD
10. ABC
11. ABC
12. ABCD
13. ABC
14. ABC
15. ABC
16. ABD
17. ABCD
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.生长监测器
2.智能灌溉
A.增加光照时间
B.控制土壤湿度
C.调节温室内的二氧化碳浓度
D.降低灌溉频率
8.在花卉种植的自动化系统中，以下哪些技术可以用于病虫害监测？（）
A.摄像头
B.红外线探测器
C.无人机遥感
D.传感器网络
9.以下哪些是自动化花卉种植温室的优势？（）
A.恒定的生长环境
园艺机械化
名词解释：1.上下止点：活塞在气缸内作往复运动时，活塞顶面距曲轴中心最远的位置为上止点；活塞顶面距曲轴中心最近的位置为下止点。
2.活塞行程：活塞在上下止点间移动的距离称为活塞行程。
等于曲轴半径的两倍。
曲轴每转半圈，推动活塞运动一个行程。
3.气缸工作容积：上下止点间的气缸容积称为气缸工作容积。
多缸内燃机各缸工作容积之和为燃机的总排量4.总排量：多缸内燃机各缸工作容积之和为内燃机的总排量。
5.压缩比：气缸总容积Va与燃烧室容积Vc之比6.磨合：在人为控制的条件下，缓慢地增加转速，逐渐增加负荷，使机件表面逐渐研磨平滑，并得到最合适的间隙和良好的润滑，为内燃机以后正常工作打下良好的基础。
7.技术保养：定期对内燃机各部进行清洁、检查、润滑、紧固、调整和检查、更换损坏零件等工作，称为技术保养。
8.有效扭矩：指内燃机曲轴输出的扭矩。
9.有效功率：指曲轴上传送出来的功率，也叫轴功率。
10.耗油量：内燃机每小时内所消耗的燃油量，称为燃油消耗量，简称耗油量。
11.耗油率：燃油消耗率用以比较功率不同的内燃机的经济性，简称耗油率。
12.种子丸粒化：是利用种子萌芽的药料及对种子无副作用的辅助填料，经过充分混拌后，均匀地包裹在种子的表面，使种子成为圆球型的丸粒，其粒径增大，重量增加。
13.流量：水泵在单位时间内的出水量14.扬程：水泵使水流获得压能后所能达到的扬水高度15.吸上真空高度：水泵吸水时，叶轮吸水口处的真空度在理论上可以将水吸上的高度16.有效功率：水泵在单位时间内把一定质量的水扬送到一定高程所做的功17.轴功率：指由动力机输入水泵的功率，即输入功率18.效率：表征水泵轴功率转化为有效功率的程度，是衡量水泵经济性能的参数19.转速：水泵在单位时间内转动的速度20.化学药剂防治法：化学药剂防治法是将化学药剂喷洒到病虫害危害的果树、蔬菜上或土壤中，迅速而有效地毒杀病虫，消灭杂草。
21.物理防治法：是指利用声、光、电、温度、湿度等物理方法控制病害、诱捕害虫。
2020年园艺设施形考任务综合练习2
2020年园艺设施形考任务综合练习2一、判断题1.淹灌主要适用于密植窄行距植物的地面灌溉。
×2.插杆式向上喷洒微喷灌主要用于喷洒花卉和苗圃等设施内植物。
√3.地下固定式微灌系统，在设施内不宜采用√4.一般蔬菜在定植后3～5d根系开始活动时即可施用二氧化碳气肥。
√5.根菜类蔬菜在肉质根膨大期不易施用二氧化碳气肥。
×6.数字式控制仪控制系统简单可靠，一般由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元件组成。
×7.数字式控制仪控制系统往往只对温室的某一环境因子进行控制√8.控制器控制系统由单片机系统或可编程控制器与输入输出设备及驱动／执行机构组成√9.双金属片式温度传感器属于液体膨胀式，最常用的是玻璃管式×10.压力式温度传感器在农业生物环境工程中常作为温度检测的限位控制敏感元件×答案: ×√√√××√√××二、单项选择题1.最大采暖负荷的计算是基于一个特定时刻，这个特定时刻是冬季（凌晨）。
2.温室支撑结构的材料多为（金属）。
3.在屋顶以一定间隔设置遮光被覆物，室内平均温度约降低（2℃）。
4.喷雾降温系统一般是间歇式工作，喷雾10～30s，为便于雾粒气化，停止工作（3min ）。
5.在地形坡度陡而且地形复杂的地区以及土壤透水性大的地区，应考虑采用（喷灌）。
6.对于宽行距植物可用（沟灌）。
7.生产中常进行经验型施放二氧化碳。
其二氧化碳施放浓度一般掌握在（700～1400mg/L ）之间。
8.（自然通风）可以增加室内的二氧化碳气体，促进作物的光合作用。
9.现已成为植物工厂中的主要光源是（红光和蓝光LED灯）。
10.在配电设计中，通常采用（30分钟）的最大平均作为按发热条件选择电器工导体的依据。
三、填空题1. 目前湿帘采用的材料有：白杨木细刨花、瓦楞纸、聚氯乙烯等。
2. 目前设施内主要采用两大类先进的灌溉技术，即滴灌技术和微喷灌技术。
园艺机械化相关知识
园艺机械化相关知识园艺机械化是指利用现代机械设备和技术来实现园艺生产的自动化、智能化和高效化。
园艺机械化不仅可以提高园艺生产的效率和质量，还可以减少人工投入和劳动强度，降低生产成本，达到可持续发展的目的。
下面将具体介绍园艺机械化相关知识。
一、园艺机械化设备园艺机械化设备包括拖拉机、耕整机、播种机、喷雾机、收割机、割草机、修枝机、花卉设备等。
这些设备可以有效地解决土地处理、播种、育苗、喷药等问题，提高园艺生产效率。
1. 拖拉机拖拉机是园艺机械化设备中最常用的一种设备，其主要功能是用于土地处理、播种、除草、喷雾、收割等作业。
拖拉机根据功率和特点分为小型、中型和大型，用户可以根据需要选择不同型号的拖拉机。
2. 耕整机耕整机是拖拉机的一种附属设备，用于翻耕、平整、耙地、除草、深松和轻松等作业。
耕整机根据功能分为旋耕机、犁耙机、划行机和离心耙机等不同类型。
用户可以根据需要选择合适的耕整机。
3. 播种机播种机是用于种植作物的机械设备，主要功能是将种子均匀地播撒在土壤中。
播种机根据不同作物和需求分为单排、双排、四排等不同种类。
4. 喷雾机喷雾机是园艺机械化设备中的一种化学防治工具，主要用于喷洒杀虫剂、防病剂、肥料等。
喷雾机分为高压、低压等不同类型，用户可以根据需要选择不同种类的喷雾机。
5. 收割机收割机是用于收获作物的机械设备，主要用于收割小麦、玉米、花生、大豆等作物。
收割机分为推式和挖掘机等不同类型，用户可以根据不同作物和需求选择不同种类的收割机。
二、园艺机械化技术园艺机械化技术是指园艺生产中运用机械化技术来提高作业效率、降低劳动强度、提高产品质量和降低成本。
园艺机械化技术包括以下几个方面：1. 土地处理土地处理是园艺生产中的重要步骤，运用机械化技术可以提高土地翻耕的效率和质量。
机械化土地处理包括拖拉机犁耙、旋耕机、划行机等设备，这些设备配合使用可以达到土地深耕、松土和平整的效果。
2. 种植管理种植管理是园艺生产中的重要步骤，机械化种植管理可以提高作业效率和质量。
园艺设施作业参考答案
园艺设施作业参考答案园艺设施作业参考答案园艺设施是指在园艺生产中使用的各种设备、器具和工具，它们的合理使用对园艺作业的效率和质量有着重要的影响。
下面将就几个常见的园艺设施作业问题给出一些参考答案。
一、温室管理温室是园艺生产中常用的设施之一，它能够提供良好的生长环境，但也需要进行一定的管理。
温室管理的关键在于温度、湿度和通风的控制。
在冬季，温室内部温度低，需要加热保温；而在夏季，温室内部温度高，需要降温通风。
此外，温室内的湿度也需要控制，以避免病虫害的滋生。
因此，温室管理者需要根据不同季节和作物的特点，合理调节温室内的温湿度，以提供适宜的生长环境。
二、灌溉系统灌溉是园艺生产中必不可少的环节，它直接关系到植物的生长和发育。
对于不同的作物和生长阶段，灌溉的方式和频率也有所不同。
一般来说，灌溉应以保持土壤湿润为目标，但也要避免过度灌溉造成水分积渍。
在灌溉系统的设计和使用中，可以采用滴灌、喷灌、喷雾等方式，根据作物的需水量和土壤的保水能力进行合理的水分供应。
三、施肥技术施肥是促进作物生长的重要手段之一，但也需要注意施肥的方式和时间。
常见的施肥方式有基肥和追肥两种。
基肥是在作物种植前或生长初期施用，主要用于提供养分供应；追肥是在作物生长过程中，根据作物的生长状况和养分需求进行补充。
此外，还可以根据土壤的养分含量和作物的需求，选择有机肥、无机肥或微量元素肥等不同种类的肥料进行施用。
四、植物保护园艺作物容易受到病虫害的侵害，因此植物保护是园艺生产中的重要环节。
植物保护的关键在于预防和控制病虫害的发生。
预防病虫害的方法包括选择抗病虫害品种、合理轮作和间作、保持适宜的生长环境等；控制病虫害的方法包括物理防治、生物防治和化学防治等。
在选择防治方法时，应根据病虫害的类型和程度，选择合适的防治措施，并注意使用农药的安全和环保。
五、设施维护园艺设施的维护对于保证设施的正常运行和延长使用寿命非常重要。
设施维护包括设施的清洁、检修和更新等方面。
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《园艺机械化》课程作业题目：果蔬采摘机器人国内外研究进展Research Actuality of Picking Robot for Fruits and Vegetables at Home andAbroad学院：农学院专业：园艺班级：131学号：1309010325学生姓名：吴鹏威指导教师：闫健伟2015年06月26日摘要随着新的农业模式的出现和新技术的不断涌现，机器人在农业生产上的应用将会越来越多，特别是在采摘这一方面，有成为主力军的趋势，果蔬采摘机器人发展潜力巨大，为此，在分析水果采摘机器人特点的基础上，通过介绍几种国内外典型的果蔬采摘采摘机器人，分析了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状；找出果蔬采摘机器人的优点与不足，指出果蔬采摘机器人在实际生产应用中的价值。
关键词：果蔬采摘；机器人ABSTRACTWith the new agriculture pattern’s appearance and new techology’s constantly emerging,the apply of robot in agricultural production will be more and more.Especially in the aspect of picking,robot has trend to be mian force.Picking robot for fruits and vegetables has the huge development potential .To do this,on the basis of analysing picking robot for vegetables and fruits’features,by introducing some kind of typical picking robot for fruits and vegetables at home and abroad,having analysed the research actuality of picking robot for fruits and vegetables at home and abroad.Founding out the advantages and disadvantages of picking robot for fruits andvegetables ;Pointing out the worth that picking robot for fruits and vegetables in actual production application.Key words:fruit and vegetables picking;robot引言21世纪是农业机械化向智能化转型的重要时期。
我国是一个农业大国，要实现农业现代化，农业装备的机械化、智能化是发展的必然趋势。
随着计算机和控制技术的飞速发展，机器人以逐步进入到农业生产领域当中。
在果蔬生产作业中,收获采摘约占整个作业量的40%。
采摘作业质量的好坏直接影响到果蔬的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益。
由于采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。
目前国内果蔬采摘作业基本上还是手工完成。
随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,农业生产成本也将提高。
因此,发展机械化收获技术,研究开发果蔬采摘机器人,具有重要的意义。
1.采摘机器人的特点采摘机器人主要工作在非结构化的开放环境下，环境条件受季节和天气的影响较大，因此采摘机器人应具有高水平的智能控制系统。
果实的生长是随着时间和空间而变化的,生长的环境是变化的、未知的和开放性的,直接受土地、季节和天气等自然条件的影响。
这就要求果蔬采摘机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理功能,而且还要能够顺应变化无常的自然环境,在视觉、知识推理和判断等方面具有相当高的智能。
采摘机械手的设计应在考虑栽培方式的基础上使果实处于其作业空间中，并能够避开茎秆、叶子等障碍物，精准的抓取到果实，这就要求机械手具有一定的避障能力，必要的时候可以考虑采用冗余度机械手，但自由度大多都难于控制。
水果采摘机器人操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，因此要求水果采摘机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点；另外，农业生产以个体经营为主，如果价格太高，就很难普及。
2.国内外果蔬采摘机器人研究进展2.1柑橘采摘机器人东南大学与江苏大学的卢伟、宋爱国等人针对柑橘树冠较高，果梗木质化程度高、短且坚硬的特点，设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器。
根据工作特征给出了能够提高运算速度的约束条件，并运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵，分别给出了机器人运动学正解和逆解。
仿真和实验结果表明了机器人结构设计及运动学算法的合理性、有效性，机器人臂展1048mm、工作空间1.88立方米，末端执行器结构紧凑、功率低、剪切效率高且不会损伤柑橘，切割果梗3和6mm的柑橘平均时间分别为3和9s。
该机器人高度高、臂展长、工作空间大，能够满足大棚种植模式下的自动化采摘，同时适应于苹果、梨、桃等水果的自动化采摘。
柑橘采摘机器人如下图：2.2苹果采摘机器人中国农业大学和河北大学的司永胜、乔军等人提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法.对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像.对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取.通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配.实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%.采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径.在60～150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm.2.3草莓采摘机器人中国农业大学的谢志勇、张铁中为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用无线遥控和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘.该系统采用机器视觉和声纳测距相结合的方式实现了自主导航,通过双目视觉相机对果实进行识别和空间定位,由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位.系统末端执行器采用果实吸附、果柄夹持和电热切割的方式对果实进行柔性操作.针对系统控制方案,制定了采摘机器人系统作业流程,并对机械臂末端运动路径节点和时间节拍进行规划,防止与周围环境发生运动干涉,保证机器人作业效率.试验结果表明,草莓采摘机器人系统末端定位平均误差小于2.2mm,单次采摘作业平均耗时10.99s.2.4葡萄采摘机器人华南农业大学、天津职业技术师范大学的罗陆锋、张宇等人针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法。
首先通过分析葡萄图像的颜色空间,提取最能突显夏黑葡萄的HSI色彩空间分量H,运用改进的人工蜂群优化模糊聚类方法对葡萄果图像进行分割;然后对分割图像进行形态学去噪处理,提取最大连通区域,计算该区域质心、轮廓极值点、外接矩形;再根据质心坐标与葡萄簇边缘信息确定采摘点的感兴趣区域,在区域内进行累计概率霍夫直线检测,求解所有检测得出的直线到质心之间的距离,最后选取点线距离最小的直线作为采摘点所在线,并取线段中点坐标作为采摘点。
以从晴天顺光、晴天遮阴、阴天光照下采集的300幅夏黑葡萄进行分类试验,结果表明,该方法的采摘点定位准确率达88.33%,平均定位时间为0.3467 s,可满足采摘机器人对采摘点的定位需求,为葡萄采摘机器人提供了一种新的采摘点求解方法。
2.5猕猴桃采摘机器人实现猕猴桃自动化采摘的关键是自然环境下果实的准确识别。
为提高田间猕猴桃果实的识别效果，西北农林科技大学、北京师范大学的詹文田、何东健等人基于Adaboost算法，利用RGB、HSI、La*b*3个颜色空间中的1个或多个通道构建6个不同的弱分类器，用采集的猕猴桃果实和背景共300个样本点进行训练生成1个强分类器。
然后选择655个测试样本点进行验证，强分类器分类精度为94.20%，高于任意弱分类器。
对80幅图像中215个猕猴桃进行试验，结果表明：Adaboost算法可有效抑制天空、地表等复杂背景的影响，适合于自然场景下的猕猴桃图像识别，识别率高达96.7%。
该技术大大提高了猕猴桃采摘机器人的作业效率。
2.6荔枝采摘机器人华南农业大学的罗承宇、叶敏等人建立了刀具刃口的曲线方程,确定其切割路径曲线和数学模型,并用仿真工具求解该模型,构建了刀具的三维模型;分析了刀具切割时的受力情况,讨论了滑切运动规律,导出了静态条件下的等滑切角刃口曲线方程,设计了刀具刃口曲线;求解了刀具切割机构的非线性偏心滑切运动方程,给出了动态条件下刀具的滑切角;对刀具受力和运动进行了三维可视化仿真,用安装该切割机构及其刀具的水果采摘机器人物理样机对1 ～8 mm的荔枝果枝进行了切割试验.试验和仿真结果表明,验证了刀具切力模型和运动轨迹方程有效性,切割机构带动刀具的非线性运动能实现进给与旋转切割的空间复合轨迹运动要求,省去了X与y方向进给电动机和传动机构,达到切割目的.仿真和切割试验得到了果枝最大切割力为600 N,试验用的刀具尺寸对1～6 mm的果枝截面切割质量较好.2.7黄瓜采摘机器人中国农业大学的冯青春等人针对黄瓜采摘机器人远景定位精度不高,以致切伤果实和茎蔓的问题,设计了一种基于机器视觉具有空间位置反馈功能的末端执行器。
对温室环境下黄瓜果实采摘区域图像信息获取方法加以研究,综合HIS色彩空间H、S分量进行阈值分割,结合RGB色彩空间G通道边缘分布特征以及黄瓜形状特征,提取黄瓜采摘区域。
基于摄像机线性透视模型,研究了采摘切割点空间定位方法,最终向采摘机械臂控制器反馈位置微调信息。
采用远近景组合闭环定位方法,对采摘目标进行闭环定位,有效地解决了采摘机器人一次远景定位误差较大的问题。
试验结果表明,排除温室复杂光照情况,机器人末端执行器定位精度达到2 mm,满足采摘作业要求。
2.8番茄采摘机器人江苏大学、浙江理工大学、圭尔夫大学的尹建军等人以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。
利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算。