浅谈宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线
CAN总线简介(2024版)
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。
例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30 根，应用总线 CAN 则
只需要 2 根。（3）关联控制在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统
汽车控制方法难以完成的表1 汽车部分电控单元数据发送、接受情况
• （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
• （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
• （7）节点数实际可达110个。
• （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
• （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错 率极低。
• （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一 般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起 的）应能准确识别出来 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统 应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态 均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏 差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连 接的元件都会得到通知。 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速 率必须很快，这样才能满足实时要求。
• （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满 足不同的实时要求。
宝马系统CAN-BUS线路原理
宝马系统CAN-BUS线路原理一、宝马CAN-BUS结构原理宝马属于高档类汽车，其总线网络集成非常独特，它的总线控制系统很有特色，各类总线的通信功能并不复杂但很强大，宝马轿车的总线网络系统主要有以下两种。
1、以E38/E39/E46/E53等底盘车型为代表的总线网络系统该系统的网关控制模块集成在仪表板中，连接的总线包括：CAN 总线、K-BUS（车身控制总线）、I-BUS（仪表板控制总线）、D-BUS（诊断总线）。
其中CAN总线、K-BUS, I-BUS等与仪表板之间采用并联的连接方式，D-BUS与车辆的诊断座直接相连。
在此基础上，某些控制系统中还布置有局域网总线，如ZKE（外围总线）系统等。
在进行故障诊断时，诊断设备之所以能够与所有总线上的控制模块进行通信，是因为借助仪表板的网关功能，能将不同总线通信协议的电码数据制成D-BUS的数据信号，然后再将数据传送至诊断设备，实现故障诊断、设码、编程等专项检测功能。
图1和图2所示为宝马E38网络结构和网络控制。
D-BUS：诊断BUS网络，连接诊断ECU、诊断座及发动机变速器、ABS/ASC/DSC ECU、仪表板、防盗EWS、气囊ECU。
K-BUS：连接仪表、空调车身ECU。
I-BUS：连接仪表、多功能转向盘、收音机、信息显示MID、放大器、电话、电视、Comand管理中心等。
P-BUS：车身BUS网络，GM（车身ECU）连接K-BUS及左前门ECU、右前门ECU、座椅ECU、天窗ECU、遥控接收器等。
M-BUS：空调ECU与风门分配电动机连接BUS线路。
2、以E60/E61/E65/E66底盘车型为代表的总线网络系统该系统是整车的总线网络系统，也是本文要详细介绍的，汽车上几乎所有的电控系统都采用某种总线汇集在这个庞大的网络系统中，就连结构简单的刮水器电控单元也被改进成K-CAN总线上的控制模块，刮水指令信号由原先的模拟信号变成了总线的电码数据信号，这就是总线网络给汽车电控系统带来的本质变化。
汽车局域网CAN总线详解
汽车局域网CAN总线详解一、概述随着汽车工业以及自动化程度的发展，现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间。
系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。
目前汽车上的电子部件越来越多，它们分别担负着不同的作用并挂在不同的总线－ CAN总线上。
CAN 是控制局域网络（Control Area Network）的简称[/B]，最早由德国BOSCH 公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
其总线规范已被ISO 国际标准组织制订为国际标准。
CAN 的信号传输采用短帧结构，每一帧的效字节数为8 个，因而传输时间短，受干扰的概率低。
当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。
CAN 总线开始被用于汽车的电子系统通讯上起源于欧洲，它具有极强的抗干扰能力及纠错能力。
汽车在运行过程中，所属电子部件之间需要进行通讯以交换实时数据，但是由于这些电子部件可能分别挂在不同的CAN总线上，而不同的CAN总线具有不同的数据传输速率，所以不同的CAN总线之间不能直接进行数据通讯，这就需要一个CAN总线网关控制器来进行协调高速CAN总线和低速CAN总线之间的通信。
示意图如下图所示。
二、硬件设计1、总体框图作为一个工业上应用的可靠CAN节点，看门狗、电源隔离和信号隔离是必要的，总体原理框图如下：2、硬件原理图从以上可以看出，该硬件电路主要由三部分组成。
I、处理器最小系统处理器采用带有两路CAN接口的ARM7系列单片机－ LPC2119，该单片机内部有两路CAN接口、32位处理器、内部总线结构为哈佛总线结构。
宝马4S店维修培训手册：E65 自动变速箱 培训教材
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- 冬季换档模式
37
- 爬坡功能 / 挂车功能
37
- 转向功能
38
- 行驶定速控制器的换档策略
38
- 安装了 ACC 时的换档策略
38
第 6 章 检查控制信息
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第 7 章 紧急程序
40
- 引言
40
- 电气系统的紧急程序
40
- 机械系统的紧急程序
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- 完全失效时的反馈信息
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第 8 章 故障查询和诊断
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KT-9246
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号 通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统 在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令 在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中 可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器 例如拔下点火钥 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况 预先采取了许多措 施 例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线 组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置
最大扭矩 (4200 rpm) 440 Nm 最大功率 (6600 rpm) 230 kW / 313 PS
最大扭矩 (4200 rpm) 600 Nm 最大功率 (5800 rpm) 320kW / 435PS
在 1 至 6 档时控制滑差的锁止离合器 最大允许持续转速 7000 rpm
1 档 4.171 / 2 档 2.34 / 3 档 1.521 4 档 1.143 / 5 档 0.867 / 6 档 0.691 倒车档 3.403
车辆 CAN 总线定义详解
车辆CAN 总线定义详解CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。
CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
汽车电子业最大的热点就是网络化。
”一位业内人士如此描述汽车网络的应用前景。
“汽车电子业最大的热点就是网络化。
”一位业内人士如此描述汽车网络的应用前景。
而控制器局域网(CAN)拥有的多主节点、开放式架构，以及错误检测及自恢复能力等优势，成为汽车网络应用的热门。
从以下一组数字中也印证了这一趋势，02年数据，全球市场上大约有一亿只CAN收发器，平均一辆车上有12个到15个低速CAN收发器，4到5个高速CAN收发器。
一些汽车专家认为，就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近10年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
车辆CAN 总线定义详解适应实时诊断与安全性需求CAN总线成必备装置CAN总线网络技术的应用可以说是躬逢其盛。
德尔福电子与安全部中国工程经理许向东指出，随着排放法规的驱动以其在线诊断的需要，通过CAN总线将各系统中的诊断总线连接在一起，通过ECU软件来实时诊断与维修。
并且，随着安全性能日益受到重视，安全气囊也将逐渐增多，以前是在驾驶员前面安装一个，今后侧面与后座都会安装安全气囊，这些气囊通过传感器感受碰撞信号，通过CAN总线将传感器信号传送到一个中央处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。
同时，先进的防盗设计也正基于CAN总线网络技术。
首先，确认钥匙合法性的校验信息通过CAN网络进行传递，改进了加密算法，其校验的信息比以往的防盗系统更丰富；其次，车钥匙、防盗控制器和发动机控制器相互储存对方信息，而且在校验码中搀杂随机码，无法进行破译，从而提高防盗系统的安全性。
宝马CAN总线故障诊断与分析
西南交通大学工程硕士论文
摘
要
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由于信息技术的发展，汽车中的电子控制系统越来越复杂。许多汽车生产厂商将 计算机技术与车载控制系统相结合，运用ＣＡＮ数据总线系统来进行信息的传输与交换。 在信息的共享的同时也造成了故障原因的交叉和混合，从而使汽车故障现象更为复杂， 故障原因更加不易确定。如何准确找出故障原因，迅速判断出具体故障部件，并总结 出ＣＡＮ数据总线系统故障诊断的规律和方法，成为了摆在汽车维修企业面前急需解决 的一个问题。所以ＣＡＮ数据总线系统故障诊断是一个具有重要实用价值的研究课题。
ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ｍｏｄｕｌｅ．Ｎｅｘｔ ｉｔ ｍｅａｓｕｒｅｓ，ａｎａｌｙｚｅｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ
ｗｏｒｋ，ｓｈｏｒｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｏｐｅｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ＰＴ—ＣＡＮ，Ｋ－ＣＡＮ ａｎｄ Ｆ－ＣＡＮ ｕｓｉｎｇ ｅｘｃｌｕｄｉｎｇ ｔｏｏｌｓ ｏｆ ＢＭＷ．Ｔｈｅ ａｕｔｏ ｒｅｐａｉｒ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｗｏｒｋ ｃｏｍｐａｒｅｓ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍｓ、７ｌ，ｉｔｌｌ ｔｈｅ
ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ ｉｓ ｖｅｒｙ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｔｏ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｔｈｅ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ． Ｆｉｒｓｔ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ＢＭＷ Ｅ９０ ｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ
ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｇｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ＦＲＭ ｏｆ ＢＭＷ Ｅ９０ ｍｏｄｅｌｓ ｔｈａｔ ｉｓ ｍｏｓｔ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ
CAN宝马车系CAN总线信号的检测
宝马车系CAN总线信号的检测CAN总线信号检测此说明用于检查总线连接上的CAN高速和CAN低速信号电平是否正确。
使用的电缆。
多功能检测导线检测提示◇电压检测（示波器）：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通◇电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待A部件断电，为此应断开车辆蓄电池的接线，等待约3 min，直到系统中的所有电容器放完电关于CAN总线的信息CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征：◇信号双向传播◇所有总线用户都接收同一个信息，每个一弥线用户决定，它是杏利用该信息◇通过简单并联即可添加附加的总线用户◇此总线系统构成一个多主控单元系统，每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定◇传输媒介是双线连接，导线的名称为：CANLow（低速）和CANHigh（高速）◇廊仕每个总线用户可以通过总线同所有其他总用户通信，通过干预法，控制总线上的数据交换，数据总线K-CAN（车身CAN）、PT-CAN（传动系CAN）和F-CAN（底盘CAN）之间的主要区别是：（1） K-CAN：数据传输率约l00kBit/s，可以进行单线运行。
（2） PT-CAN：数据传输率约500kBit/s，不能进行单线运行。
（3）F-CAN：数据传输率约500kBits/s，不能单线运行。
主控单元：主控单元是主动式通信方，、通信的主动权由它发出。
主控制单元掌控总线，并控制通信。
主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。
副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户，副控制单元被要求接收和发送数据。
多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。
示波器测量K-CAN；PT-CAN、F-CAN为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。
在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察CAN总线是否工作。
CAN总线 简单介绍 整理
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL 与物理总线相连。
CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。
CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs 通信; 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆，光缆。
CAN的报文格式在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR）组成的仲裁场。
RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位（IDE），指出是标准格式还是扩展格式。
它还包括一个保留位(ro），为将来扩展使用。
它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度（DLC）。
汽车can总线工作原理和特点
汽车can总线工作原理和特点全文共四篇示例，供您参考第一篇示例：在现代汽车中，CAN（Controller Area Network）总线作为一种重要的通信系统，已经被广泛应用于汽车的各个领域。
CAN总线的出现不仅极大地提高了汽车的智能化水平，也进一步提升了汽车的安全性能和可靠性。
那么，CAN总线的工作原理和特点又是什么呢？1. 工作原理CAN总线是一种串行通信协议，它的工作原理基于一种叫做“CSMA/CR”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution）的控制方式。
在这种控制方式下，所有的节点都可以随时发送信息，当多个节点同时发送信息时，系统会自动进行冲突检测和冲突解决，以确保数据传输的可靠性。
CAN总线的传输介质采用双绞线，其特点是抗干扰能力强、传输距离远、传输速度快。
CAN总线中每个节点都有独立的地址和标识符，节点之间可以通过标识符来进行识别和通信。
这种结构可以实现多节点之间的并行通信，大大提高了通信效率。
2. 特点CAN总线具有高可靠性。
采用冲突检测和冲突解决的方式能够有效避免数据错误和丢失，保证了数据传输的稳定性，大大降低了系统崩溃的风险。
CAN总线具有良好的实时性。
由于CAN总线采用了先进的通信协议和传输介质，因此其传输速度快、响应时间短，非常适合汽车上对实时性要求较高的系统，比如发动机控制、刹车系统等。
CAN总线还具有良好的扩展性和灵活性。
汽车的功能模块非常多样化，CAN总线系统可以根据不同的需求进行扩展和升级，而且可以支持多种不同类型的传感器和执行器的接入，非常适合汽车这样的复杂系统。
CAN总线还具有低功耗的特点。
由于CAN总线的通信协议设计非常精巧，能够最大程度地减少能耗，这对于汽车这种对能源效率要求较高的应用场景非常重要。
CAN总线作为一种先进的汽车通信系统，具有高可靠性、实时性、扩展性、灵活性和低功耗等诸多特点，已经成为车载电子系统中不可或缺的一部分。
宝马7系维修维修手册(MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMAT)
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- 引言
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- 驾驶员类型自适应
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- 冬季换档模式
37
- 爬坡功能 / 挂车功能
37
- 转向功能
38
- 行驶定速控制器的换档策略
38
- 安装了 ACC 时的换档策略
38
第 6 章 检查控制信息
39
第 7 章 紧急程序
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- 引言
40
- 电气系统的紧急程序
40
- 机械系统的紧急程序
41
- 完全失效时的反馈信息
汽车技师帮技术资料
BMW 售后服务培训
自动变速箱 GA6HP26Z 传动装置 专题培训教材
汽车技师帮技术资料
提示 本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员 技术数据的更改 / 补充摘自 " 技术售后服务 " 的有关信息
© 2001 BMW AG 慕尼黑 德国 未经宝马汽车公司 慕尼黑 书面授权 不得翻印 复制及摘录 VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK
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汽车技师帮技术资料
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
- 变速箱的机械结构
变速箱机械传动装置在换档便捷性 降低油耗和产品质量方面得到了优 化
图 2 GA6HP26Z 的机械结构
KT-7998
索引 1 2 3 4 5
说明 输出轴 双排齿轮组 离合器 D 离合器 C 离合器 E
索引 6 7 8 9 10
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汽车技师帮技术资料
自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置
由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号 通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统 在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令 在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中 可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器 例如拔下点火钥 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况 预先采取了许多措 施 例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线 组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置
自动变速箱 GA6HP19Z、 GA6HP26Z
J. Einzmann VS-22Baugruppe/Group: 2424 01 03 (040)Datum/Date: 04 /2003自动变速箱 GA6HP19Z、GA6HP26ZE60引言6 档自动变速箱 GA6HP19Z 和 GA6HP26Z 是由 BMW 和 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 共同开发的。
GA6HP26Z 自动变速箱已经使用在 E65 车型上。
[系统概况 ...]这两种自动变速箱在 E60 车型上是作为特种装备 (SA□205) 提供的。
这两种自动变速箱是按如下方式与发动机配合的：- M54B30 型发动机安装 GA6HP19Z 型自动变速箱- M57D30TU 型发动机安装 GA6HP26Z 型自动变速箱这两种自动变速箱的区别如下：•不同的变矩器•离合器的钢制和片式摩擦片的数量不同为了与 M57D30TU 柴油发动机较高的扭矩相匹配，GA6HP26Z 自动变速箱被设计得更强大。
由于具有 Steptronic 功能，这两种自动变速箱也可以用中央控制台上选档杆完成手动换档 (无 E65上的”shift-by-wire”功能)。
部件简短描述自动变速箱 GA6HP19Z/GA6HP26Z 由下列部件组成：- 带变矩器锁止离合器的变矩器发动机的扭矩通过两种途径传递到自动变速箱上：•通过变矩器进行液压式传递变矩器按如下方式将发动机扭矩传递到变速箱上：发动机的高转速和低扭矩转换为低转速和高扭矩。
•通过变矩器锁止离合器进行机械式传递当变矩器锁止离合器接合时，泵轮和涡轮互相以动力传递方式无打滑地连接。
从而避免了变矩器液力损失，并可以节省燃油。
通过变矩器锁止离合器会在发动机输出轴和变速箱驱动轴之间建立起机械连接。
变矩器锁止离合器的连接和断开在 1. 至 6. 档中得到控制。
当变速箱油温在约 35 °C 以下时，变矩器锁止离合器不会被控制或接通。
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用【摘要】CAN总线技术在汽车行业中扮演着至关重要的角色。
本文从基本原理入手，介绍了CAN总线在汽车控制系统中的应用。
在汽车发动机控制方面，CAN总线实现了各个传感器和执行器之间的高效通讯，提高了发动机性能和燃油效率。
在底盘控制中，CAN总线可以实现车辆稳定性控制和制动系统的协调工作。
在安全系统方面，CAN总线通过快速传输信息，提高了车辆的安全性。
而在信息娱乐系统中，CAN总线使得各个娱乐设备之间实现互联互通。
CAN总线技术的应用不仅提升了汽车控制系统的可靠性和智能化水平，也为汽车工业的发展带来了新的机遇和前景。
在未来，随着技术的不断进步，CAN总线有望在汽车行业中扮演更加关键的角色。
【关键词】CAN总线, 汽车计算机控制系统, 基本原理, 发动机控制, 底盘控制, 安全系统, 信息娱乐系统, 技术重要性, 控制系统提升, 发展前景.1. 引言1.1 CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用在发动机控制方面，CAN总线可以实现各个传感器和执行器之间的数据交换，使发动机控制更加精确和高效。
通过CAN总线，发动机控制单元可以实时监测发动机工况，并根据需要对燃油喷射、点火时机等参数进行调整，以提高燃油效率和降低排放。
在底盘控制方面，CAN总线可以实现车辆动态稳定控制、制动系统协调、悬挂系统调节等功能。
通过CAN总线，各个底盘控制单元可以实时传输数据，协同工作，使车辆在各种路况下保持稳定性和安全性。
在安全系统方面，CAN总线可以实现防抱死制动系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）、车身控制系统等功能。
这些系统可以通过CAN 总线实时交换数据，快速做出反应，避免事故发生。
在信息娱乐系统方面，CAN总线可以实现音频、视频、导航等功能的集成。
通过CAN总线，各个娱乐设备可以实现数据共享，并与车辆其他系统进行交互，提供更加智能的驾驶体验。
CAN总线技术在汽车行业中发挥着重要作用，为汽车控制系统的提升和发展提供了重要支持。
一文看懂汽车CAN总线技术原理
一文看懂汽车CAN总线技术原理随着现代汽车技术的不断发展，CAN总线逐渐成为现代汽车上不可缺少的技术，并大大推动了汽车技术的高速发展。
本文将对汽车CAN 总线技术的工作原理、特点及优点，CAN总线在汽车制造中的应用及发展趋势做了简单介绍，具体的跟随小编一起来了解一下。
CAN总线的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。
控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。
为此德国BOSCH 公司（和inter 公司共同）开发了一种设计先进的解决方案-CAN 数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN 是ControllerAreaNetwork 的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。
CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（Controller Area Network）”，意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。
在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。
CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。
在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。
另外，随着近年来智能运输系统（ITS）的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
CAN 总线正是为满足这些要求而设计的。
CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用1. 引言1.1 CAN总线的概念Controller Area Network（CAN）总线是一种用于在同一车辆或工业系统中传输数据的串行通信协议。
CAN总线最初是由德国公司Bosch在1986年开发的，目的是在汽车电子系统中提供一种高效可靠的通信方式。
CAN总线采用了串行通信的方式，可以通过两条通信线（CAN-H和CAN-L）来实现数据传输。
CAN总线的特点包括高速、可靠、实时性强、灵活性高等。
通过CAN总线，各个控制模块可以实现快速的数据交换，实现实时监控和控制。
CAN总线还具有一定的容错能力，即使在发生错误的情况下，仍然能够保持通信的稳定性。
CAN总线支持多个节点共享同一总线，可以实现多点通信，提高了系统的灵活性和可扩展性。
CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，其高速、可靠和灵活的特点使其成为了现代车辆控制系统中不可或缺的一部分。
在接下来的章节中，将详细介绍CAN总线在汽车计算机控制系统中的基本原理、应用场景、优势以及未来发展趋势。
1.2 CAN总线的特点1. 高可靠性：CAN总线采用差分信号传输，具有抗干扰能力强的特点，能够有效地抵御传输过程中的干扰，提高系统的稳定性和可靠性。
2. 高实时性：CAN总线支持实时数据传输，能够在微秒级的时间内完成信息的传递，适用于对数据传输速度要求较高的应用场景。
3. 灵活性：CAN总线支持多主机共享的方式，不仅可以连接多个控制单元，还可以在网络中增加或删除节点，灵活性较高。
4. 数据传输高效：CAN总线采用先进的通信协议，支持数据的快速传输和传输成功率的监控，能够保障数据的完整性和准确性。
5. 成本效益高：CAN总线的成本相对较低，适用于大规模应用的场景，能够降低系统的总体成本。
CAN总线具有高可靠性、高实时性、灵活性、高效性和成本效益高等特点，使其在汽车计算机控制系统中得到广泛应用并取得良好的效果。
汽车CAN总线介绍及案例分析
汽车CAN总线介绍及案例分析随着汽车行业内竞争白热化时期的到来以及现代汽车工业技术水平的发展和革新，汽车制造厂商对于车载电脑控制网络提出了安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的高要求，各种各样的电子控制系统被开发。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车产业的CAN 通信协议。
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误自检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和电磁辐射强、振动强度大的工业环境中。
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
基于CAN总线设计的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
缩短了开发周期CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CAN-H和CAN-L与物理总线相连，而CAN-H端的状态只能是高电平或悬浮状态，CAN-L 端只能是低电平或悬浮状态。
【豆丁-免费】-》自动变速器CAN总线通信技术的实现
自动变速器CAN总线通信技术的实现3邱绪云1 吴光强2 范睿21.山东交通学院2.同济大学 摘要:介绍一种自动变速器CAN总线接口技术的实现。
在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256B为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编制了CAN总线结点软件。
在试验台上成功实现了CAN结点之间的数据相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础。
关键词:CAN总线 自动变速器 试验台R elization of CAN Bus T echnic on Autom atic T ransmissionQiu Xuyun Wu Guangqiang Fan RuiAbstract:A CAN bus interface technic was introduced.Based on the simulation test2rig of automatic trans2 mission,CAN bus hardware circuit was designed,which uses the Motorola Corporation162bit microprocessors MC9S12DP256B as the central processing unit.According to standard CAN bus communication protocol,the CAN bus node software was programmed and designed.The data communication between CAN bus nodes was realized on the test2rig.The foundation technic of the developing and designing the car CAN bus is obtained.K eyw ords:CAN bus automatic transmission test2rig CAN总线自诞生以来,由于结构简单、应用灵活方便、可靠性强、价格低廉等优点和极高的可靠性越来越受到工业界的青睐。
汽车串行总线分析报告
汽车串行总线分析报告
汽车串行总线是一种多节点通信网络，用于实现车内各种电子控制模块的数据通信。
本文将从架构、特点和应用三个方面进行分析。
首先，汽车串行总线的架构是一种分布式系统结构，由一个主节点和多个从节点组成。
主节点负责整个系统的控制和管理，从节点负责执行具体的控制任务。
主节点和从节点之间通过一条串行数据线进行通信。
其次，汽车串行总线具有以下特点。
首先，它具有高可靠性和稳定性。
由于汽车串行总线采用了分布式结构，即使某个节点失效，整个系统仍然可以正常工作。
其次，它具有高性能和高带宽。
汽车串行总线采用串行通信方式，可以通过提高数据传输速率来提高通信带宽。
最后，它具有可扩展性和可实现性。
汽车串行总线可以根据实际需求增加或减少节点数量，从而实现系统的扩展或缩减。
最后，汽车串行总线在汽车电子控制系统中具有广泛的应用。
首先，它可以用于各种传感器和执行器的数据通信。
例如，车速传感器可以将车辆的实时速度数据发送到主控制模块，然后主控制模块根据速度数据进行相应的控制操作。
其次，它可以用于车内多媒体系统的数据通信。
例如，中央控制模块可以将音频数据发送到音响模块，然后音响模块通过扬声器播放出音频。
另外，汽车串行总线还可以用于车辆诊断系统的数据通信。
例如，发动机控制模块可以将发动机运行状态数据发送到车辆诊断模块，然后车辆诊断模块根据数据分析车辆是否存在故障。
综上所述，汽车串行总线是一种用于实现车内各种电子控制模块的数据通信的网络。
它具有分布式系统架构、高可靠性和可扩展性等特点，并广泛应用于汽车电子控制系统中。
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Ｐ ｗ ｒＭ ｄ ｌ ｏ ｅ— ｏ ｕ
以下措施 将减 少 可能引 起故 障停 车的 因素 ： ●系统 接 口（ 械 电子装 置 ） 机 的减少 ： ●选 档杆 信号 的重 复产 生和传 输 ： ●分级式 备用 程序 备用 程序 １ 限制在 选档 和舒适 模 式 ： ： 备 用 程 序 １ 相 当于 一 直使 用 的 紧急 程 序 （ 限 ： 只 前进 档 、 车档 、 倒 空档 和驻 车档 ） ； 执行 器 的关 闭 ： 液压机 械系统 的紧急 运行 。 ２１ 电气 系统 的紧 急程序 ． 在执 行 Ｃ Ｎ总线 失 效 后 的 电气 系统 紧 急 程 序 时 ． Ａ 特定条 件 下可挂入 ５档 或 ３档 发 动机 起动 后选 择位 置 Ｄ可挂入 ３档 Ｃ Ｎ总线 失 效后 可 通过 单 独 串行 Ａ 导线 选择 位 置 Ｐ、 、 Ｒ Ｎ或 Ｄ 为 了接 受一 个新 的 驾驶 。 员希 望 值 Ｄ、 Ｒ或 Ｎ必 须 在 识 别 位 置 Ｄ或 Ｒ后 首 先 识 别 中间位 置 。启 动 电气 系 统的 紧急 程序 后 。 法再 无 选择 Ｓ 式 和手 动换 档模 式 ． 模 换档 自锁 功 能 同样 被关 闭。 因此 不踩 制动 器 也能 挂档 （ 过 “ 动 ” ｃ 通 被 的 ｃ信 息进行提示 ） 。在总线端 Ｋ Ｌ被关 闭时 。 车速低于 ２ ｍｈ ｋ／ 后 立 即挂 入 Ｐ档 ， 为系 统 不再 识 别 信 号 （ 匙 已插 因 钥 入或钥 匙未 插入 ） 也 就是说 。发 动机 关 闭” 。 “ 后可 以挂 入 Ｐ档 。 因此 不再 执 行 “ 发动 机 关 闭 ” 的 Ｎ 档保 持 时 功能 （ 自动清洗 装置 内清洗 车辆 时应 注意 ） 组 合仪 在 。 表上无 法识 别档 位是 否 已切换 ． 因为 组合 仪表 内的档 位 显示 已经 消失 。 “ Ｎ、 字样 的换档 示 意 图仍可 带 Ｒ、 Ｄ” 显 示 ． 头 闪烁 箭 ２ 机 械 系统的 紧急程 序 ． ２
在很 大程度 上采用 的是 Ｄ ＭＥ编 程 的 工 作 方 法 ．且 只 适 合 变速器 控制单 元 的功能 。 变速 器控 制单元 的处理
期
器 有 一 个 ４ ０ Ｂ 的 内 置 式 可 擦 写 存 储 器 其 中 约 ４Ｋ ３ ０ Ｂ由变 速器基 本程 序 占用 。剩余 约 ７ Ｋ ７Ｋ ０ Ｂ的 内容 为 车辆专 用 的应用数 据 提示 ： 驶期 间压 力 匹配 自动完 成 。维 修 变速 器 行 或更 换变 速器后 必须 用测试 仪 将压力 匹 配复 位 然 后 挂人 所有档 位试 车
Ｅ ＧＳ Ｅ Ｓ Ｇ Ｅ ＧＳ
变速器数据 显示 检查控制信 息 转 矩 要 求
蓄 电池 电压
Ｅ Ｓ Ｇ Ｅ Ｓ Ｇ Ｅ Ｓ Ｇ
Ｐ ｗｅ—ｏｂ Ｋｍ ｉ ｏｂ Ｄ ＭＥ
Ｅ Ｓ Ｇ
停 车时刚 电器
０ ３ ０ ６
ＥＳ Ｇ
Ｓ 一 ｕ 一 全 信 息 总线 １Ｂｓ安
图 ｌＣ ＡＮ 总 线 和 串 行 导 线
出 于安 全 性 考虑 ， 总线 导 线外 ． 向柱 开 关 中 除 转 心 （ Ｚ ） 电子 变 速 器 控 制 （ Ｇ ） 间 还 有 一 根 从 ＳＬ 与 Ｅ Ｓ之
Ｓ Ｌ至 Ｅ Ｓ的单 向串行导 线供 信号传 输使 用 这根 串 Ｚ Ｇ 行 导线 必须 同 Ｃ Ｎ一样 安全 Ｃ Ｎ总线 带有保 证 数 Ａ Ａ 据 高度安 全 传输 的机 构 （ 校数 据等 ） 在 从一 ｜总线 核 。 、 向其 他 总 线 进 行 的数 据 传 输 时 ．例 如 从 Ｋ Ｃ Ｎ 向 —Ａ Ｃ Ｎ传输 时 ， Ａ 中央 网关 模 块 （ Ｇ 是 数据 传 输链 Ｚ Ｎ） 中的一个 环 节 。 速器控 制单元 所需 要 的用于换 档 的 变 数 据 ， 如 喷 射 时 间 、 动 机转 速 、 例 发 节气 门角 度 、 动 发 机 温度 和发 动机 干预 ．由 Ｚ Ｍ 通过 一 Ａ Ｇ Ｃ Ｎ总 线传
ｌ 一自动 变 速器 ；２ 串行 、 向导 线 ； ～ 档 杆 ；４ 钥 匙 ； 一显示 一 单 ３选 一 ５
２紧 急 程 序 ： ．
Ｃ Ｓ 使 捷 进 入 及 启 动 系统 ； ａｅ ａ－ 央 网关 模 块 。Ｃ Ａ一 Ｃｔ ｙ中 Ｗ Ｚ Ｍ； Ｅ Ｓ 电 子 变 速 器 控 制 系统 ：Ｚ 一 向柱 开 关 中 心 ： Ｃ一 ＳＬ 转 Ｐ — Ａ 一 力 传 动 系 统 Ｃ Ｍ ： — Ａ 一 身 Ｃ Ｎ： ＴＣ Ｎ 动 Ａ ＫＣ Ｎ 车 Ａ
５
盎
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控制单 元 的信 号 如下表 ： 通 过 霍尔 传 感 器 测定 变 速 器 涡 轮转 速 和输 出转 速后 ， 测量值 将直 接传 输 到机 械 电子装 置模 块 内 同 样 ，档位 开关 信 号 也 直接 传 输 到机 械 电子 装 置 模 块 内。与变速 器 Ａ Ｓ ４ Ｚ或 Ａ Ｓ ２ Ｚ一样 ． 这 个变 速 ５４ ０ ５３５ 在 器 中也可 以通 过可擦 写 代码 给变 速 器控 制单 元 编程
汽
室
内。 薹 在 个控 制单 元 内分析 电子输 人信 号并输 出 电子 调 节参 数 。该 控制单 元 通 过一个 Ｃ Ｎ总线 口和一条 Ａ 独立 的数 据导 线集 成在 Ｅ ５车辆 电子 系统 内 ， ６ 、
１ＣＡＮ 总 线 和 串 行 导 线 ．
技
术
０
０
各组 件 之问 的信 号传 输 ．原则 上通 过 Ｃ Ｎ 总线 Ａ （ 参见 图 １ 实现 。 ）
一
信号 变速 器选档开关 总 线 断 状 态 中控 锁 变 速器 数 据
发 动机 数 据 车轮 转 速 减 速 要 求
发射器 ＳＬ Ｚ ＣＳ Ａ ＣＳ Ａ Ｅ Ｓ Ｇ
ＤＮＥ Ｄ ／ ＤＥ ＤＣ Ｓ Ｅ ＭＦ
接收器 ＥＳ Ｇ ＥＳ Ｇ Ｅ Ｓ Ｇ Ｃ Ｓ Ａ
维普资讯
李 建 厅 杨 月 海
宝 马 Ｇ ６ Ｐ ６ 自动 变 速 器 电 子 变 速 器 控 制 单 Ａ Ｈ ２Ｚ 元 是机 械 电子装 置模 块 的组 件 ， 安装 在变 速器 油底壳
实
用
输 到变速 器控 制单元 内 。 电磁 阀和压 力调 节器 的控 制 直接 由机 械 电子 装置模 块 完成 。 过 Ｐ — Ａ 总线发 通 ＴＣ Ｎ 送 到 Ｅ Ｓ控 制单元 以及 从 Ｅ Ｓ控 制单 元 发送 至 其它 Ｇ Ｇ