4制动性
3-4 汽车制动性能检测标准(二)
3-4 汽车制动性能检测标准（二）
导入新课：提问：路试制动性能的诊断参数有哪些
一、台式检测行车制动性能检测
1、制动力要求
汽车、汽车列车在制动试验台上测出的制动力应符合下表的要求，对空载检测制动力有质疑时，可用表中规定的满载检验制动力要求进行检测。
（表）台式检测制动力要求
2、制动力平衡要求
在制动力增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴应≤20％，对后轴应≤24％。
3、制动协调时间
制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板开始动作至车轮制动力达到表4-3所规定的制动力的75%时所需时间。
汽车单车制动协调时间应≤0.6s，汽车列车制动协调时间应≤0.8s。
4、车轮阻滞力
车轮阻滞力是指行车和驻车制动装置处于完全释放状态，变速器置空档位置时，试验台驱动车轮所需的作用力。
汽车各车轮的阻滞力
不得大于该轴轴荷的5%。
5、制动完全释放时间
是指从松开制动踏板到制动消除所需要的时间。
单车的制动完全释放时间不得大于0.8s。
二、驻车制动性能检测
当采用制动试验台检查车辆驻车制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%；对总质量为整备质量1.2倍以下的汽车，此值应为15%。
三、计算实例
课本P41页。
归纳小结：1、台架试验的制动性能的标准的判断
作业：解释名词：制动协调时间、车轮阻滞力、制动完全释放时间。
4-汽车的制动性_汽车理论_西南大学_冀杰
F
FXbmax F
只考虑滚动和抱死拖
滑两种状况
FXb F FZ
FXbmax FZ
pa
地面制动力取决于 前期：制动器制动力 后期：地面附着条件 两者兼备！！
4.2 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
车轮渐变制动三个阶段
车轮接近纯滚动
uw rr0w
车轮边滚边滑
4.2 制动时车轮的受力
（4）胎面花纹
沥青路面上的轮胎附 着系数变化比较大 而在石英岩路面上不 同胎面的差别较小
胎面花纹深度减小， 附着系数显著下降。
低气压、宽断面和子 午线轮胎的附着系数 一般较高
4.2 制动时车轮的受力
（4）胎面花纹
为了增加潮湿时的附 着能力，
路面的宏观结构应具 有一定的不平度且有 自动排水的能力； 路面的微观结构应是 粗糙且有一定的尖锐 棱角，以穿透水膜， 让路面与胎面直接接 触。
良好路面制动时的受力情况
4.2 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦
副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
4.2 制动时车轮的受力
4.2 制动时车轮的受力
三、 FXb、Fμ与 F的关系
试验路面 载重 制动初速度 制动时的稳 定性 制动距离或 制动减速度 踏板力
≥0.7
任何载荷 50km/h 不许偏出 2.5m通道 ≤20m ≥5.9m/s2 ≤500N
4.1 制动性的评价指标
制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以 100km/h
的初速度制动到停车的最短距离来表示。 几种车型100km/h→ 0的制动距离
《汽车理论》教案4-汽车制动性
3. 汽车的制动效能及其恒定性（60’）
（1）制动减速度（10’） 1）车辆制动时整车受力分析 2）最大制动减速度的推导
abmax s g , abmax p g
3）平均制动减速度 （2）制动过程分析（15’） 1）制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线 2）阶段划分 驾驶员反应时间
（7）同步附着系数φ0 的选择（15’）
4
预习 思考题
《汽车理论 A》教案
1）轿车同步附着系数φ0 的选择 2）货车同步附着系数φ0 的选择 本章节的重点，介绍完轿车的φ0 选择后采用提问式教学让学生 自己分析货车φ0 的选择 （8）对前、后制动器制动力分配的要求（15’） ECE 制动法规 （9）制动力的调节（15’） 1）限压阀 2）比例阀 3）感载比例阀、感载射线阀 （10）制动防抱死系统（ABS）（40’） 1）ABS 的理论依据 2）ABS 的优缺点 3）ABS 的基本组成 4）ABS 的液压原理 5）ABS 的控制原理 ABS 的理论依据和优点是本章节的重点，应认真分析到位。结 合视频文件和实际案例进行教学 本章共 10 学时，5 次课，各次课的预习思考题： 第 1 次课预习思考题 汽车制动性从哪些方面进行评价？ 什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何？ 什么是滑动率？ 什么是制动力系数？它与滑动率的关系如何？ 什么是侧向力系数？它与滑动率的关系如何？ 影响制动力系数的因素有哪些？ 第 2 次课预习思考题 制动过程分成哪几个阶段？哪几个阶段与制动距离有关？ 盘式制动器和鼓式制动器的制动性能比较？ 什么制动跑偏？其产生原因有哪些？ 前后轴的抱死次序有哪几种？各是何含义？ 什么制动侧滑？哪种情况下易发生制动侧滑？为什么？ 第 3 次课预习思考题 什么情况下会发生失去转向能力？ 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力的计算公式（4-6）与（4-7）的
汽车理论：第四章 汽车制动性作业(答案)
m du dt
=
FXb1
+ FXb2
=
FZ1ϕ
+ 0.5FZ1ϕ
= 1.5FZ1ϕBiblioteka 3）汽车的制动减速度由
m
du dt
= 1.5FZ1ϕ
=
1.5ϕ L
(Gb +
m du dt
hg )
可得
(1 − 1.5ϕhg )m du = 1.5ϕ Gb L dt L
du =
1.5ϕGb
= 1.5ϕgb = 1.5 × 0.7 × 9.8 × 1.1
答：
开始制动时，前、后制动器制动力 Fu1、Fu2 按 β 线上升，因前、后车轮均未抱死，故 前、后轮地面制动力 FXb1= Fu1、FXb2= Fu2 也按 β 线上升。
到 B 点时， β 线与ϕ = 0.7 的 r 线相交，地面制动力 FXb1、FXb2 符合后轮先抱死的状
况，后轮开始抱死。
从 B 点以后，再增加制动踏板力，前、后制动器制动力 Fu1、Fu2 继续按 β 线上升，因 前轮未抱死，故前轮地面制动力 FXb1= Fu1 仍按 β 线上升，但因后轮已抱死，故其地面制动 力 FXb2 不再按 β 线上升，而是随着 FXb1 的增加而沿ϕ = 0.7 的 r 线变化而有所减小。
解： 1）质心至前轴的距离
a = L − b = 2.8 −1.1 = 1.7 m
制动时汽车的受力图
2）忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩，根据汽车 在水平路面上制动时的受力分析可得
FZ1
=
1 L
(Gb
+
m
du dt
hg
)
FZ 2
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
第四章 汽车的制动性
§2 制动时车轮的受力
17
§2 制动时车轮的受力
4、侧向力系数 侧向力系数φℓ : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。
侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力
18
§2 制动时车轮的受力
19
§2 制动时车轮的受力
※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动 力系数与较高的侧向力系数。
ABS系统
3）在τ3时间段内所驶 过距离S3
u2f ue2 2jmaxS3
S3
u
2 e
2 jm ax
(u 0
1 2
k
'' 2 2
)
2
2 jm ax
(u 0
1 2
(
jm
ax
)
'' 2 2
)
2
2 jm ax
u 02 2 jm ax
1 2
u 0
'' 2
1 8
j '' 2
m ax 2
31
第三节 汽车制动效能及其恒定性
43
第四节 制动时的方向稳定性
一、汽车制动跑偏 跑偏原因有两个：
1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右转 向轮制动器制动力不等。——制造或调整 误差 2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动 学上的不协调或干涉。——结构设计原因
44
第四节 制动时的方向稳定性
1）由于汽车左、右车轮，特别是前轴左、 右转向轮制动器制动力不等
τ——制动时间s S——制动距离m
27
第三节 汽车制动效能及其恒定性
2）在τ2''时间段内所驶
过距离S2'' （作匀变减
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
k
2
j
d
e
Fp
j f
ue
u0
1 2
k "2
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
gt
3
4
22
ds dt
u
u0
1 2
k
2
Fp j
d
e
Fp
j f
ds
(u0
1 2
k
2
)d
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
3
gt 4
s
u0
单元四 汽车制动性能的检测
单元四汽车制动性能的检测学习目标：1.能够通过查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；2.能够正确掌握汽车制动性能的评价指标；3.能正确的制定汽车制动性能检测工作计划，并和小组的成员共同协作完成工作任务；4.能正确的选择和使用检测设备对检测车辆进行检测；5.能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；6.能正确填写任务工作单；任务描述：东风标致研制出一款新车，派你对其进行燃油经济性检测。
学习任务一汽车制动性能标准的确定一、相关知识1.对汽车制动系的要求汽车制动系统技术状况的变化直接影响汽车行驶、停车的安全性。
GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》对汽车的制动性能提出的部分要求如下：（1）机动车必须设置行车制动、应急制动和驻车制动装置，应能保证汽车行车制动、应急制动和驻车制动的其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时，仍具有应急制动功能。
（2）行车制动系的制动踏板自由行程应符合该车的有关技术条件。
（3）行车制动在产生最大制动作用时的踏板力，对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，对于其他车辆不大于700N。
驻车制动手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400N，其他车辆不大于600N；脚操纵时座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，其他车辆不大于700N。
（4）液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不得超过踏板全行程的3/4，制动器装有自动调整间隙装置的车辆的踏板行程不得超过全行程的4/5。
驻车制动的操纵装置一般应在操纵装置全行程的2/3以内产生规定的制动效能，驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的3/4以内达到规定的制动效能。
（5）采用气压制动的机动车当气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3mm后，其气压的降低值应不大于10kPa。
在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3min，单车气压降低值不得超过20kPa；列车气压降低值不得超过30kPa。
《汽车使用性能与检测技术》试卷
For personal use only in study and research; not for commercial use一、填空题（每题2分共30分）1、汽车的使用性能是汽车在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力。
2、载货汽车的容载量常用比装载质量和装载质量利用系数。
3、评价汽车工作效率的指标是汽车的运输生产率和成本。
4、汽车检测技术是利用各检测设备，对汽车不解体情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
5、汽车检测方法有安全环保检测和综合性能检测。
6、汽车检测参数包括于工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。
7、汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
8、汽车的上坡能力用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度来表示。
9、一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线来表示汽车的驱动力，该图称为汽车驱动力图。
10、良好沥青路面上的滚动阻力系数要比碎石路面上的滚动阻力系数小（填“大”或“小”）。
11、动力因素随汽车行驶速度变化的关系，称为汽车的动力特性。
12、造电涡流测功机的加载装置具有可控性好，结构简单、体积小、质量轻、便于安装等优点，故在底盘测功机中得到广泛的应用。
13、点火时间一般用进点火提前角表示。
14、第五轮仪的作用是测量车辆的行程和速度。
15、汽车制动性能包括制动效能、制动效能的恒定性和制动性的方向稳定性三个方面的内容。
二、判断题（每题2分共20分）1、整车质量利用系数=汽车装载质量/汽车整车质量。
（√）2、我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
（×）3、在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
（√）4、20世纪80年代初，交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
（×）5、各缸点火波形角是发动机总体的检测参数。
（×）6、C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
汽车理论课件第四章
相关项目及限值要求。P118-119 注意，标准规定了“…附着系数大于等于0.7”的条件，这是
为了在统一的试验条件下重点体现车辆的性能。在本章研究中，并 不限定路面条件，路面条件对制动性的影响是一个重要研究内容。
未制动
制动时
紧急制动时，力矩FXb r使前轴向前转。前板簧刚度较低，则转 角θ较大；且上述球销距轴心较高 位移δ=hθ应较大，例如3mm。
该球销又与转向纵拉杆相连，只能在转向杆系的间隙和弹性的
容许下稍许向前运动，例如δ’=2mm 相对于无跑偏的δ=3mm ， 球销向后运动了1mm 。于是车轮向右转。
真实的
汽车理论 吉林大学汽车工程学院
3
§4-2 制动力分析
真正使汽车减速的是地面制动力FXb。
地面制动力实际上同时受到两对摩擦副的限制：
➢ 制动器内部摩擦副。该摩擦副产生制动器制动力Fμ，在给定制
动系参数的条件下，Fμ取决于制动踏板力Fp。
➢ 轮胎—地面摩擦副。两者之间的纵向力不会超过附着力Fϕ (FZ ϕ)。
比较常见的一个指标是充分发出的平均减速度，符号为MFDD， 单位为m/s2。
其含义是：制动全过程的车速由u0 （km/h）变化到0，其中 0.8u0 →0.1u0就是制动效能的“充分发出”阶段，将此阶段看做匀 减速过程而得到的平均值，就得到:
MFDD (0.8u0 )2 (0.1u0 )2 25.92S
换言之，地面制动力FXb等于制动器制动力Fμ与附着力Fϕ二者
中的较小者。
当制动踏板力Fp不大时，车轮未抱死
汽车使用性能和检测技术》试题(卷)
汽车检测与维修技术专业《汽车使用性能与检测技术》试卷（第1～10单元）(1)班级姓名学号一、填空题（每题2分共30分）1、是汽车在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力。
2、载货汽车的常用比装载质量和装载质量利用系数。
3、评价汽车工作效率的指标是汽车的。
4、汽车检测技术是利用各检测设备，对汽车情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
5、汽车检测方法有和。
6、汽车检测参数包括于、和几何尺寸参数。
7、汽车的是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
8、汽车的上坡能力用来表示。
9、一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线来表示汽车的驱动力，该图称为。
10、良好沥青路面上的滚动阻力系数要比碎石路面上的滚动阻力系数（填“大”或“小”）。
11、动力因素随汽车行驶速度变化的关系，称为。
12、造电涡流测功机的加载装置具有等优点，故在底盘测功机中得到广泛的应用。
13、点火时间一般用进表示。
14、第五轮仪的作用是测量。
15、汽车制动性能包括和制动性的方向稳定性三个方面的内容。
二、判断题（每题2分共20分）1、整车质量利用系数=汽车装载质量/汽车整车质量。
（）2、我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
（）3、在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
（）4、20世纪80年代初，交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
（）5、各缸点火波形角是发动机总体的检测参数。
（）6、C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
（）7、发动机的外特性是节气门全开或高压油泵供油齿杆处于最大供油位置时，发动机功率、转矩和转速的关系曲线。
（）8、现代胎面花纹的作用：一是提高轮胎的抓地能力，二是提高潮湿路面上的排水能力。
（）9、汽车的后备功率愈大，汽车的动力性愈好。
（）10、汽车发动机的转矩特性对汽车动力性有很大影响，低速发动机，其转矩变化较大，适应性系数较高，高速发动机，其转矩变化较小，适应性系数稍减。
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车制动性的评价指标
汽车制动性的评价指标
一、制动滞后量。
通过检测汽车在沿坡路段，即开车通过沿坡路段，沿坡路段开车的总
体制动力以及汽车从开始刹车到停止的时间，来评价汽车的制动滞后情况，尽量使汽车刹车时比其他车快，其滞后量越小越好。
二、结构稳定性。
首先，汽车的制动系统必须符合有关标准，这包括刹车系统的结构、
制动滞后量、刹车距离等必须满足标准。
其次，汽车的制动系统必须具有
一定的稳定性，汽车必须能够在急刹车时作出及时的反应，避免发生刹车
失控的状况，以确保司机和乘客的安全。
三、制动系统安全性。
通过对制动系统的配置及结构等要素进行检测，评估制动系统的安全性，使汽车在行驶过程中能够安全运行，防止因车辆制动系统故障而发生
意外。
四、故障率。
通过对汽车制动系统的安全性和稳定性进行检测，查看汽车制动系统
的故障率，汽车在制动时是否有故障发生，故障率越低，汽车制动性评价
越高。
五、消耗寿命。
汽车制动系统的消耗寿命。
汽车理论第四章 汽车的制动性课后题答案
第四章4． 1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。
问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。
答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度估算滑水车速：ih p 34.6=μi p 为胎压（kPa ）代入数据得：89.84=h μkm/h而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。
4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。
试由表中所列数据估算''2'221ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。
提示：由表4-3的数据以及公式max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ计算''2'221ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。
4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。
2)求行驶车速30km/h ，在.0=ϕ80路面上车轮不抱死的制动距离。
计算时取制动系反应时间s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案：1）前轴利用附着系数为：gf zh b zL +=βϕ后轴利用附着系数为：()gr zh a z L --=βϕ1空载时：g h b L -=βϕ0=413.0845.085.138.095.3-=-⨯0ϕϕ> 故空载时后轮总是先抱死。
由公式()Lh La zE g r rr/1/ϕβϕ+-==代入数据rrE ϕ845.0449.21.2+=（作图如下）满载时：g h b L -=βϕ0=4282.017.1138.095.3=-⨯0ϕϕ<时：前轮先抱死Lh Lb z E g f ff //ϕβϕ-==代入数据f E =fϕ17.1501.11-（作图如下）0ϕϕ>时：后轮先抱死()Lh La z E g r rr /1/ϕβϕ+-==代入数据r E =rϕ17.1449.295.2+（作图如下）2）由图或者计算可得：空载时8.0=ϕ制动效率约为0.7因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g56.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==6.57m由图或者计算可得：满载时 制动效率为0.87 因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max'=⨯=制动距离max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg696.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==5.34m3） A.若制动系前部管路损坏Gz dtdug G F xb ==2)(2g z zh a LGF -=⇒后轴利用附着系数 gr zh a Lz -=ϕ⇒后轴制动效率Lh L a zE g r rr /1/ϕϕ+==代入数据得：空载时：r E =0.45满载时：r E =0.60a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g36.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==10.09mb)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g48.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==7.63mB ．若制动系后部管路损坏Gz dtdug G F xb ==1)(1g z zh b LGF +=⇒前轴利用附着系数 g f zh b Lz +=ϕ⇒前轴制动效率Lh L b zE g f ff /1/ϕϕ-==代入数据 空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g456.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==8.02mb)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g264.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==13.67m4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。
汽车制动性能(最新)
例如“红旗”轿车。
改进制动系结构，减少制动 器起作用时间，是缩短制动 距离的有效措施。
3、持续制动时间 （d——e） 4、放松制动时间 （e ——f） 0.2——1秒
（二）制动距离（S——m） 经验公式： 轿车： S=0.0034Ua0+0.00451U² a0 液压制动客、货车 S=0.06ua0+0.0085ua0²m
X
X
所以：Gφb=G•amax/g
amax=φbg， m/s² 或φb=amax/g
即：当所有车轮都抱死时，
产生的amax与φb成正比。
前后轮都抱死时（前后轮同 时抱死）amax=φsg， ABS装置：amax= φpg， 汽车制动时不希望车轮都抱 死。
所以：amax＜φsg
因为：φb=amax/g，
2、减少有机成分含量，增 加金属添加剂成分。 3、使摩擦片具有一定的气 孔，便于散热。 4、用前，先进行表面处理， 使其产生表面热稳定层，缓 和衰退。
（二）制动器的结构型式 1、双向自动增力蹄（BJ130） 双增力蹄(BJ212) ，具有较大的 制动效能因数，但稳定性差。 制动效能因数Kef=F/P。 F——制动器摩擦力 P——制动泵推力
FXb FXb1 FXb2 Fj
(Gb FXb hg ) L (Ga FXb hg ) L
FZ 2 L Fj hg Ga
Ga F j hg FZ 2 L L
即： Ga FXb hg FZ 2 L L
G dv Fj , FXb Fj g dt 所以： G dv Gb hg hg d v g dt G FZ 1 (b ) L L g dt
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
《汽车理论》知识点全总结
《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。
6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。
其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。
7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
第二章．汽车的燃油经济性1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。
3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。
6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。
7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。
第三章．汽车动力装置参数的选定1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。
实验四 汽车制动性能试验
实验四汽车制动性能试验一、实验目的及要求1.实验目的了解汽车制动性能实验的要求；掌握汽车制动性能的道路实验方法；学习实验记录处理和分析实验结果；评价实验车辆制动性能的优劣。
培养学生理论联系实践的学习精神，增强学生动手能力。
2.实验要求（1）车辆条件对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km～1500km)。
试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。
对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。
试验前汽车应通过运行而充分预热。
新车通常进行满载制动检验；在用车进行空载检验。
（2）道路条件动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。
要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路长2-3km，宽不小于8m，测试路段长度200米。
（3）气候条件试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa～120kPa；气温在0℃～40℃；风速小于3m／s；相对湿度小于95％。
二、实验预习及准备（一）实验原理汽车的制动性能是汽车的主要性能，汽车的制动性试验主要是通过道路试验来评定。
通常从制动效能、制动效能恒定性和制动时的方向稳定性三方面评价。
一般要测定冷制动及高温下(热态)汽车的制动距离、制动减速度、制动时间等参数。
另外还要测定在转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。
装有防抱制动系统的车辆，还要进行防抱制动性能试验。
1.磨合试验（1）磨合前的检查试验。
首先检查仪表及汽车的技术状况。
制动初速度为30km／h，保持制动减速度为3m／s2或保持相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全停止。
制动间隔为1.6km，制动次数不超过10次，记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。
汽车理论第四章
18、雨天行车制动时，车轮很容易抱死拖滑，这是由于路面附着系数过大。 （ 19、汽车制动时，轴荷重新分配的结果是后轴载荷增加，前轴载荷下降。 （ 曲线。 （ 曲线。 （ ） ） ）
）
20、f 线组是前轮没有抱死，在各种附着系数值路面上后轮抱死时的前、后地面制动力关系 21、r 线组是后轮没有抱死，在各种附着系数值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系
） 。 C．双领蹄制动器 ） 。 C．双领蹄制动器 ） 。 B．前、后轮同时抱死拖滑 D．后轮先抱死拖滑，然后前轮 ） 。 D．双向自动 D．双向自动
13、前、 后制动器制动力为固定比值的汽车， 在同步附着系数路面上制动时将出现 （ A．前轮抱死，后轮不抱死 C．前轮先抱死，然后后轮抱死 B．前、后轮同时抱死
10、在下列制动器中，制动效能的稳定性最好的是（ A．盘式制动器 增力蹄制动器 11、在下列制动器中，制动效能的稳定性最差的是（ A．盘式制动器 增力蹄制动器 12、相对来讲，制动时附着条件利用较好的情况是（ A．前轮抱死拖滑，后轮不抱死 C．前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑 抱死拖滑 B．领从蹄制动器 B．领从蹄制动器
五、问答与分析论述题
1、 汽车制动跑偏是由哪些原因造成的？ 2、 作图分析论述制动力系数与滑动率之间的关系。 3、 作图分析论述“后轮侧滑比前轮侧滑更危险”的道理。 4、 设某汽车的同步附着系数为 0.5，试分析该车在附着系数为 0.3 的路面上制动时的制动 过程。 （作图分析） 5、 设某汽车的同步附着系数为 0.5，试分析该车在附着系数为 0.7 的路面上制动时的制动 过程。 （作图分析）
11、f 线组是后轮没有抱死，在各种附着系数值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系 12、r 线组是前轮没有抱死，在各种附着系数值路面上后轮抱死时的前、后地面制动力关系 （ 13、 线位于 I 曲线下方，制动时总是后轮先抱死。 （ 14、 线位于 I 曲线上方，制动时总是前轮先抱死。
制动性的名词解释
制动性的名词解释导言：制动性，作为一个固定的概念词汇，在多个领域有着重要的作用。
本文将从运输、物理、心理等多个角度解释和探讨制动性的含义和应用。
一、运输领域的制动性在运输领域，制动性指的是车辆或其他交通工具在行驶中通过制动系统减速或停车的能力。
制动性的好坏直接关系到交通安全和驾驶体验。
1.1 制动性的机制制动性的机制主要包括摩擦制动、液压制动和电子制动等。
摩擦制动通过摩擦片与制动盘或制动鼓接触产生摩擦力来实现制动。
液压制动则通过液压系统转化力，使制动器施加力度。
电子制动则是利用电子系统控制制动器的工作。
1.2 制动性的影响因素制动性的好坏受多个因素影响，包括制动系统的设计、制动材料的选择、道路状况和车辆负载等。
制动系统的设计要合理，液压系统要能够提供足够的压力和稳定性。
制动材料的选择要具有良好的摩擦性能和耐磨性。
道路状况的不同也会对制动性产生一定影响，例如湿滑路面需要更强的制动能力。
车辆负载对制动性的影响则是指在不同重载情况下制动系统的工作情况。
1.3 制动性的前景随着科技的进步，制动性在运输领域将得到进一步的提升。
例如，智能制动系统的开发将使得车辆在紧急状态下能够自动识别障碍物，并通过自动制动系统来避免碰撞。
这些技术的发展将有助于进一步提高交通安全性。
二、物理学中的制动性在物理学中，制动性指的是物体受到外力作用后减速或停止的能力。
这是通过摩擦、阻力或其他制动机制来实现的。
2.1 制动性的物理原理制动性的物理原理主要涉及牛顿第二定律和运动学中的加速度概念。
根据牛顿第二定律，物体所受制动力与其质量和加速度成正比。
制动力的方向与物体的运动方向相反。
通过施加制动力，物体的速度将减小，直至停止。
2.2 制动性的应用物理学中的制动性广泛应用于各个领域，包括机械、航空航天和工程等。
例如，在机械工程中，制动器被用于减速或停止旋转装置。
在航空航天领域，制动器则用于飞机降落时的减速。
制动性的应用不仅能够确保物体的安全停止，还可以实现对物体运动的精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
z
0
前后轮同时抱死
充分的利用了 附着条件
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
六、对前、后制动器制动力分配的要求
防止后轴抱死侧滑
β曲线应在 I曲线的下方
防止前轴抱死失去 转向能力
β曲线应 靠近I曲线
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
防止后轮抱死 利用附着系数与 制动强度曲线
但是汽车丧失转向能力。
后轮抱死：
若车速超过某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，
就会侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧烈。
前后轮抱死时间之差为0.5s，则汽车基本保持直 线行驶
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
一、地面对前后车轮的法向反作用力 制动时汽车受力图 Fj 对后轮接地点取矩 hg G
同步附着系数 0
稳定性分析： 空载： 附着系数<0.4: 附着系数>0.4:
0＝0.4
线
I线(满载)
I线(空载)
F 1
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
汽车的结构参数
I曲线
交点处的 附着系数 同步附着系数
临界减速度
β曲线
汽车的制动性能
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
同步附着系数
前后制动器制动力 之比为一固定值
制动器制动力 分配系数
F 1 F
F1 F
实际的前后制动器 制动力分配曲线 β曲线
F 2 1
F1
F 2 (1 ) F
第五节 前、后制动器制动力的比例关系 BJ1041货车的结构参数
BJ1041货车的β曲线
F 2
利用高制动因数：制动效果对衬片的摩擦系数非常敏感，且可能产生 较大的噪声。稳定性差。
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
F FXb F Fz FXb max Fz
C
Fxb max F
FXb F
踏板力，N
地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。
2 0
制动器持续作用阶段
ab max
'' 0 2 '' 2 2
ue2 s3 2ab max
1 '' 2 ue u0 k 2 2
u u ab max s3 2ab max 2 8
'' 2 2 0 '' 2 2
Fp
p
u ab max s s2 s3 u0 ( ) 2 2ab max 24 F
对于前后轮都抱死情况
FXb F G du FXb m dt
前、后轮的法向反作用力分别为
du g dt
z
FZ 1 G(b zhg ) / L
FZ 2 G(a zhg ) / L
FZ 1 G(b hg ) / L
FZ 2 G(a hg ) / L
上产生的摩擦力使其阻碍制动鼓的运动，使摩擦力增大，这种增势作 用产生了一种可以用“制动因数”来加以描述的机械助力。
制动因数
定义：
指在鼓式制动器中用来减小作用力（制动缸推力）的机械增益
M eFs FT 1n FN 1m 0 FT 1 FN 1 F e 制动因数：T 1 Fs (m n) 当过大时，n m 制动因数趋近无穷大，制动器被锁死
不同的φ路面上，后轮抱死时的 前、后地面制动力的关系
hg
FXb2
Ga FXb1 FXb2 ( hg ) L L
F 2
β
Fxb 2
I
r线组
F1
0.2 0.4 0.5
f 线组
Fxb1
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
五、利用附着系数与制动效率 即将出现车轮抱死 最高制动 减速度 没有任何车轮抱死 路面附着系数 路面附着 系数 制动强度
k
ab max
'' 2
du k d
ds 1 2 u0 k dt 2
du kd
u u0 0
1 '' 2 ue u0 k 2 '' 2 2
Fp
Fp
1 2 ds ( u 0 2k )d 1 '' '' '' 2 s2 u0 2 ab max 2 '' 2 6
制动距离的分析
Fp
Fp
j
d
e
j
f
0
a b c ' " ' "2 2 2 1
1
g
t
1
3
踩制动踏板
4
驾驶员接到 停车信号
τ‘ 意识到
τ‘’
蹄片与制动鼓 之间的间隙 持续制动过程
τ2’
松开踏板
τ3
制动器制动力 增加过程 τ2’‘
地面制动力 起作用
汽车的制动性效能及其恒定性
驾驶员行动反应
不同的φ 制动过程分析
β曲线 制动器制动力 具有固定比值 的汽车
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
前轮抱死 f线组 后轮没有抱死 不同的φ值路面 前、后地面制动力 关系曲线（f）
后轮抱死 r线组 前轮没有抱死 不同的φ值路面 前、后地面制动力 关系曲线（r）
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
f线组（前轮抱死）
FXb G
G FXb1 FZ 1 (b hg ) L
L hg
Gb FXbhg FXb1 ( ) L L
FXb FXb1 FXb2
Gb FXb1 hg
FXb2
hg
Gb FXb1 FXb2 FXb1 ( hg ) L L
du FZ 1L Gb m hg dt
du FZ 2 L Ga m hg dt du / dt zg
制动强度
对前轮接地点取矩
FXb1 FZ1
a
L
b
FZ2
FXb2
FZ 2 G(a zhg ) / L
FZ 1 G(b zhg ) / L
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
不同的φ路面上，前轮抱死时的 前、后地面制动力的关系
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
r线组（后轮抱死）
FXb2
G FZ 2 (a hg ) L
FXb G
FXb2
Ga FXb hg ( ) L L
FXb FXb1 FXb2
FXb2
Ga FXb1 L hg L hg
t 0.5s 前轮先抱死 后轮先抱死
t
试验
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
前、后轴制动器 制动力分配 载荷情况 制动过程 道路附着系数 坡度情况
前轮先抱死拖滑 后轮再抱死拖滑
后轮先抱死拖滑 前轮再抱死拖滑
前轮抱死拖滑 后轮也抱死拖滑
制动稳定性分析
前轮抱死：
汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，
u2
制造原因
设计原因
悬架导向杆系与转向系拉杆之 间的不协调
紧急制动
第四节 制动时汽车的方向稳定性
前轮抱死
Fj
B
uB C
A
α
uA
O
第四节 制动时汽车的方向稳定性
后轮抱死 uB B α
Fj
C A uA
O
第四节 制动时汽车的方向稳定性
后轮抱死
前轮抱死
ua
试验
第四节 制动时汽车的方向稳定性
' 2
单位换算后
j
d
e
j
f
u 1 ' s u0 ( 2 ) 3.6 2 25.92ab max
'' 2 2 0
0
a b c ' " " 2 1
'
1
g
1
2
2
t
3
4
制动距离
Fp
Fp
j
2 " ua 1 ' 2 0 s ( 2 )ua 0 3.6 2 25.92 jmax
F1 FZ 1 F 2 FZ 2
FZ 1 G(b hg ) / L
FZ 1 F 2 FZ 2
F1 F 2 G
F1
FZ 2 G(a hg ) / L
1 G F 2 [ 2 hg
F 2 a hg 4 h L Gb g 2 b F1 ( 2 F1 )] G hg
'' 2 ' 0 2 '' 0 2 '' 2
j
d
e
j
f
0
1 s2 s s u u ab max 2 6
' 2
a b c ' " " 2 1
'
1
g
1
2
2
t
3
4
第三节 汽车的制动性效能及其恒定性
S3的计算（制动器持续作用阶段）ue ~ 0 制动减速度 不变
第一节 制动性的评价指标
制动减速度
制动效能 制动距离
制动性的 评价指标
制动效能的恒定性
抗热衰退性能
水衰退性能
跑偏
制动时汽车的方向稳定性 侧滑 失去转向能力
第三节 汽车的制动性效能及其恒定性
制动减速度ab 制动效能 制动距离s