汽车的制动性

的关系
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•四、硬路面上的附着系数
•车轮接近纯滚动
•车轮边滚边滑 •车轮抱死拖滑
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•1.滑动率
• ➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的 增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的 部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。
•
=uδ，s =100%；
•边滚边滑时 0 < s <100%。
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•第二节 制动时车轮的受力
•2.制动力系数 与滑动率s
•制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。
•峰值附着系数
• 制动力系数 随滑动率而变化
•滑动附着系数 •s =15%～20%
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•第二节 制动时车轮的受力
• ➢由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时，
•
，即地面能产生的侧向力FY很小。
• ➢如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； • ➢如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的 需要，将会失去转向能力。
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•第二节 制动时车轮的受力
•当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。
• ➢弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
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•第二节 制动时车轮的受力
•环形跑道（视频）
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•（注意观察弯道的倾斜情况）
Leabharlann Baidu
0.4～0.5
雪（压紧）
0.2
0.15
冰
0.1
0.07
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•4.影响制动力系数的因素 •（1）路面
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•第二节 制动时车轮的受力
•（2）车速
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•第二节 制动时车轮的受力
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•第二节 制动时车轮的受力
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•第二节 制动时车轮的受力
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/23
汽车的制动性
汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•4.影响制动力系数的因素
•（1）路面
•表4-2 各种路面的平均附着系数
路面
峰值附着系数 滑动附着系数
沥青或混凝土路面
0.8～0.9
0.75
沥青（湿）
0.5～0.7
0.45～0.6
混凝土（湿）
0.7
0.7
砾石
0.6
0.55
土路（干）
0.68
0.65
土路（湿）
0.55
•二、制动器制动力Fμ
•与附着力无关
•在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向 力。
•Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩
擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
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•第二节 制动时车轮的受力
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•第二节 制动时车轮的受力
•三、 FXb、Fμ与
•（4）胎面花纹
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•第二节 制动时车轮的受力
•滑水现 象
• —动水压力的升力；ρ—水密度；A—轮胎接地面积。 •uh—滑水车速； •pi—轮胎气压。
• ➢滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、 轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。
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•第二节 制动时车轮的受力
•3.侧向力系数
•侧向力系数：地面 作用于车轮的侧向力 与车轮垂直载荷之比。
• 侧向力系数 也随滑动率而变 化
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•第二节 制动时车轮的受力
• ➢ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制 在15%～20%之间，有如下优点：
• 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； • 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大， 方向稳定性好； • 3）减轻轮胎磨损。
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•第二节 制动时车轮的受力
•思
•什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？
考
•车身受到侧向风作用 •路面侧倾
•汽车转向行驶
•➢为什么弯道要有一定的侧倾角？ •➢向内倾还是向外倾？ •➢倾角的大小依什么而定？
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•第二节 制动时车轮的受力
•➢平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
•第二节 制动时车轮的受力
•（3）轮胎结构
• ➢子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面 不易损耗，制动力系数较高。 • ➢轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•（4）胎面花纹
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•第二节 制动时车轮的受力
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2020/11/23
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✓制动器制动力
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•第二节 制动时车轮的受力
•一、地面制动力
•由制动力矩所引起的、 地面作用在车轮上的切向力。
•制动力矩Tµ
•地面附着力
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•第二节 制动时车轮的受力
•滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运 动速度的比值。
•➢滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占
的比例。
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•第二节 制动时车轮的受力
•滑动率s的计 算
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•滑动率s的计 算
•纯滚动时 uδ= 0，s = 0；
•纯滑动时 ωw=0，