第八章 典型液压系统x

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第八章 典型液压系统(新)

第八章 典型液压系统(新)

典型系统
组合机床动力滑台系统
☆ 动作状态表
电磁铁或
滑台动作
行程阀
1YA
2YA
3YA
行程阀


一 工 进
二 工 进
停 留


典型系统
退

+ + + + -
+ -
+ + + -
+ + + -
组合机床动力滑台系统
8.2 液压机液压系统
课件链接
典型系统
液压机液压系统
8.3 注塑机液压系统
一、概述
塑料注射成型机简 称注塑机。它能将颗粒 状的塑料加热熔化成流 动状态,以快速高压注 入模腔,并保压一定时 间,经冷却后成型为塑 料制品。XS-ZY-250G 型注塑机属中小型注塑 机,每次最大注射容量 为250cm3。该机要求 液压系统完成的主要动 作有:合模和开模、注 射座整体前移和后退、 注射、保压以及顶出等。 根据塑料注射成型工艺, 注塑机的工作循环如图 所示。
典型系统
注塑机液压系统
概述
二、XS-ZY-250G型注塑机液压系统
工作原理
8.3 汽车起重机液压系统
1.概述
– Q2—8汽车起重机由汽车 1、回转机构2、前后支腿 3、吊臂变幅缸4、吊臂伸 缩缸5、起升机构6和基本 臂7组成。能较高速度行 走,机动性好;又能用于 起重。
8 1 . 2 l/m in
25 22
B
24 右 转 向 控 制 阀 25 左 转 向 控 制 阀 26 等 量 分 配 阀 27、 28 限 压 阀 29 右 制 动 控 制 阀 30 左 制 动 控 制 阀 31 右 制 动 油 缸

典型液压系统介绍

典型液压系统介绍

第八章 典型液压系统介绍
图8-1 YT4543型动力滑台液压系统统 1一背压阀;2一液控顺序阀;3、6、13一单向阀;4,10一调速阀;5一压力继电62;7一液压缸;8一行程阀;9一电磁换 向阀;11一先导电磁阀;12一液动换向阀;14一液压泵;15、18一单向阀; 16、17一节流器
第八章 典型液压系统介绍
第八章 典型液压系统介绍
(六)泄压方式 压制时由于主机弹性变形、油的压缩和管道膨 胀而储存了相当高的泄量,因此必须逐渐泄压然后回程。不能由保 压工况急速转变为快速回程,以防止冲击和振动,常用的泄压回路 可用节流阀、液控单向阀及顺序阀等组成,也可用专制的预泄换向 阀QF1 组成。 (七)平衡方式 立式油压机滑快回程停止后,往往由于漏油而 造成滑块下移。为防其下移需采用平衡回路。为防其下移需采用平 衡回路。为防止因液控单向阀失灵而使下腔产生超压事故设置了安 全阀。此外也可采用单向顺序阀作平衡阀,不同结构的平衡阀其支 承效果也不相同,锥形阀不易漏油支承效果好,但对流量变化较敏 感;滑阀型的对流量变化适应型较强,但易漏损影响支承效果。
第八章 典型液压系统介绍
其主油路走向为: 进油路:液压泵一顺序阀10一上缸换向阀7右位一液控单向 阀I2一上液压缸5下腔。 回油路:上液压缸5上腔一液控单向阀I1一充液筒(副油箱)。 这时上滑块快速返回.返回速度由液压泵流量决定。当 充液筒内液面超过预定位置时,多余的油液由溢流管流回 油箱。
第八章 典型液压系统介绍
(5)原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时,行程开关 发出信号,使电磁铁2YA断电,先导阀和上、下缸换向阀都处于中位, 则上滑块在原位停止不动。这时,液压泵处于低压卸荷状态,油路走向 为: 液压泵—顺序阀10一上缸换向阀7中位一下缸换向阀2中位一油箱。

第八章 液压典型液压系统

第八章 液压典型液压系统
第八章
第一节 第二节
典型液压系统
组合机床动力滑台系统 外圆磨床液压系统
阅读和分析液压传动原理图的步骤: 1)了解液压系统的用途、工作循环、应具有的性 能和对液压系统的各种要求等。 2)根据工作循环、工作性能和要求等,分析系统 包含哪些基本回路,弄清每个液压元件的类型、 性能、相互间的连接关系和功用。 3)按照工作循环动作顺序,仔细分析并依次写出 完成各个动作的相应油液流经路线。为便于分析, 在分析之前最好将液压系统中的每个液压元件和 各条油路编上号码。
单向阀6:单向阀将快退油路接通,避免行程阀8的运动,简 化油路控制。 单向阀13:除防止系统的油液倒流,保护变量泵外,主要是 使控制回路有一定的压力,用以控制电磁换向阀的启动。 电磁阀9:一工进与二工进的换接。 死挡铁停留:停留到快退的换接,靠压力继电器控制; 停留的时间靠时间继电器控制。
第二节
液压缸:该缸为活塞杆固定的液压缸,活塞杆较粗, 无杆腔与有杆腔的有效面积之比为2:1,使快快 速进给与快速退回的速度相等。 电液换向阀12:实现运动换向 调速阀4、10:实现一、二工进 行程阀8:用于控制快进和工进的速度换接。 背压阀1:由于采用进口节流调速,液压缸运动的 平稳性差,所以在回路上设置背压阀,提高缸运动 平稳性。 顺序阀2:液压缸快进时,系统压力低,顺序阀关 闭,液压缸成差动连接。在工进时,由于系统压力 升高,顺序阀打开,回油经背压阀流回油箱。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一 种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工 件完成各种孔加工,端面加工等工序。液压动 力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的 配合下可以实现各种自动工作循环。 动力滑台液 压系统
滑台应具有的性能: 1) 能在变负载和断续负载的条件下工作, 滑台的进给速度要稳定,特别是以最小进 给速度工作时,仍能保持稳定的速度。 2)能承受规定的最大负载,并且有较大的 “工进”调速范围,以适应不同工序的工 艺需要。例如钻孔时轴向进给力和进给量 都较大,而精镗时进给力和进给量却不大, 这样就要求液压滑台均能满足上述的不同 技术要求。

8-第8章典型液压系统

8-第8章典型液压系统

第八章典型液压系统学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用;熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成;掌握分析液压系统的步骤和方法。

分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求;以执行元件为中心,将系统分解为若干块——子系统;根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析,搞清楚子系统由哪些基本回路组成;根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求,分析各子系统的联系;归纳总结整个系统的特点。

组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台结构示意图组合机床是一种高效率的专用机床,动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件,它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。

液压动力滑台的运动是靠液压缸驱动的,根据加工需要,滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱,以完成钻,扩,铰,铣,镗,刮端面,倒角,攻丝等加工工序。

组合机床动力滑台示意图背压阀外控顺序阀组合机床动力滑台液压系统概述YT4543型动力滑台动作循环:快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退——原位停止该滑台的进给速度范围为6.6—660mm/min,最大进给速度为6.5m /min,最大进给力为45000N,该系统采用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流调速回路,用电液动阀实现换向,二位二通电磁阀实现两种工作进给的转换,快速进给采用差动连接回路,快进和工进的切换由行程阀来实现。

按下启动按钮,换向阀6的电磁铁1YA 通电,使其左位接入工作,液动换向阀在控制油液的作用下其左位接入系统工作,这时系统中油液的通路为:进油路:滤油器----变量泵1----单向阀2---换向阀6(左位)----行程阀11---液压缸左腔。

回油路:液压缸右腔----换向阀6(左位)---单向阀5----行程阀11----液压缸左腔。

组合机床动力滑台液压系统工作原理(1)快进组合机床动力滑台液压系统工作原理 因为工作进给时,系统压力升高,改变了变量泵1偏心量,其流量的大小由调速阀7调节。

第八章典型液压系统分析讲义

第八章典型液压系统分析讲义

9
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(4)主缸泄压后快速返回
保压结束后,时间继电器使电磁铁2ya 通电,先导阀右位接入系统,控制油路中 的压力油打开液控单向阀6,使主缸上腔 的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀 下位接入系统,控制油路使主缸换向阀处 于右位工作,实现上滑块的快速返回。其 进油路经液压泵→顺序阀→主缸换向阀→ 液控单向阀2→主缸下腔。回油路经主缸 上腔→充液阀1→ 充液筒
2.动力滑台:
是组合机床的通用部件,上面安装有各种旋 转刀具,通过液压系统使滑台按一定动作循环 完成进给运动
动画演示
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3.滑台动作循环:
快进—一工进—二工进—死挡铁停 留—快退—原位停止
4.YT4543型动力滑台液压系统图
5.电磁铁动作顺序表
6.液压系统特点
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§8.2 液压机的液压系统
1. 概述
液压机是用来对金属、塑料等进行压力加工的机械
2. 工况特点:
液压机根据其工作循环要求有:快进、减速加压、保 压延时、泄压、快速回程及任意位置停留等基本动作
顶料缸:前进、退回和停止
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3. 压力机液压系统组成
YB32—200型万能液压机的
液压系统组成: 上滑块、下滑快、底座、 模具、 工作缸、 顶出缸
(3)主缸保压延时
当系统压力升高到压力继电器 的调定值时,压力继电器发出信 号使1YA断电,先导阀和主缸换 向阀恢复到中位。此时液压泵通 过换向阀中位卸荷,主缸上腔的 高压油被活塞密封环和单向阀所 封闭,处于保压状态。接受电信 号后的时间继电器开始延时,保 压延时的时间可在0~24min内 调整
2020/7/3

液压与气压传动8-2 典型液压系统实例

液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
第二节 液压机的液压系统
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求:液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持(即活塞)停留在行程的任意位置等基 本动作,图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置,防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少,在中、小型液压机是一种常用的方 案;
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
4DT
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典型液压系统

典型液压系统

8.3.2外圆磨床工作台的换向回路
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8.3.3 M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理 M1432A万能外圆磨床液压系统主要由开停 阀A、节流阀B、先导阀C、换向阀D和抖动缸等 元件组成,如图8-3所示。 (1)工作台往复运动 工作台向右运动时,主油路的油流情况为 : 进油路:液压泵→换向阀D(右位)→工作 台液压缸右腔; 回油路:工作台液压缸左腔→换向阀D(右 位)→先导阀C(右位)→开停阀A(右位)→ 节流阀B→油箱。 返回
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给运动是在工作台往复运动行程终了工作台反向 启动之前进行的。砂轮架的周期进给运动由进给 阀G操纵,由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪 棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。 (5)工作台液动手动的互锁:由互锁缸实现 (6)尾架顶尖的退出:进油路:液压泵→快 动阀左位→尾架阀右位→尾架缸下腔进油使活塞 上移,通过杠杆机构使顶尖向右退回。 (7)机床的润滑 (8)压力的测量 返回
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(2)停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰上 缸盖时,便停留在此位置。这时液压缸下腔的 压力由下缸溢流阀15调定,阀16为下液压缸安 全阀。 (3)向下退回 使电磁铁4YA断电、3YA通电 下液压缸便快速退回,此时油路为: 进油路:液压泵1→顺序阀7→换向阀6(中位 →换向阀14(左位)→下液压缸上腔。 回油路:下液压缸下腔→换向阀14(左位) →油箱。 (4)原位停止 原位停止是在电磁铁3YA、 4YA都断电,换向阀14处于中位时的 状况。
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8.4.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 液压系统如图8-5所示,其动作循环如表8-3。 该系统由高压轴向柱塞泵供油,由减压阀调定控 制回路的压力,系统的工作原理如下。 1.上滑块工作循环 (1)快速下行 进油路:液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(左 位) →单向阀10→上液压缸上腔。 回油路:上液压缸下腔→液控单向阀11→上 缸换向阀6(左位) →下缸换向阀14(中位) →油箱。

第八章典型液压系统.

第八章典型液压系统.

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三、液压系统特点
3、速度换接回路: 行程阀实现快慢速换接;
串联调速阀实现一工进
和二工进的换接;平稳 可靠。 4、采用三位五通M型 中位机能的电液换向 阀换向,换向平稳,卸荷 减少了能量损失。
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第三节 YB32-200压力机液压系统
一、压力机概述 压力机是锻压、冲 压、冷挤、校直、 弯曲、粉末冶金、 成型、打包等工艺 中广泛应用的压力 加工机械。
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4、主缸泄压后 快速返回 2YA(+)

泄压(液控单向阀6反向导通)
主腔上腔→阀6 →预泄换 向阀上位→泄压

快退(预泄换向阀下位工作)
主缸液动换向阀右位工作,
主缸活塞快退: 主缸上腔→充液阀1 → 充液箱
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5、主缸活塞原位停止
2YA(-)
主缸活塞停止, 液压泵卸荷。 挡块 4YA(+)
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教学要求
◆ 掌握液压系统图的阅读方法
◆ 熟悉各典型液压系统的工作原理
◆ 了解各种典型液压系统的特点
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重点难点


液压系统的阅读方法和步骤;
液压系统中液压元件的工作原理、作用,液压
系统中所有液压元件之间的联系;

将液压系统划分为若干个液压基本回路,液压
5、以各基本动作为单元,分析系统特点。
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第8章典型液压系统

第8章典型液压系统

YB32-200液压机液压传动系统工作原理(6/6)
(2) 下滑块工作循环 (a)向上顶出。当电磁铁4YA通电使下缸换向阀右位接入系统 时,下液压缸带动下滑块向上顶出。其主油路走向为: 进油路:液压泵 → 顺序阀 → 上缸换向阀中位 → 下缸换向 阀右位→下液压缸下腔。 回油路:下液压缸上腔→下缸换向阀右位→油箱。 (b)停留。当下滑块上移至下液压缸活塞碰到上缸盖时,便停 留在这个位置上。此时,液压缸下腔压力由下缸溢流阀调定。 (c)向下退回。使电磁铁4YA断电,3YA通电,液压缸快速退 回。此时的油路走向为: 进油路:液压泵 → 顺序阀 → 上缸换向阀中位 → 下缸换向 阀左位→下液压缸上腔。 回油路:下液压缸下腔→下缸换向阀左位→油箱。 (d)原位停止。原位停止是在电磁铁3YA和4YA都断电,下缸 换向阀处于中位的情况下得到的。
图8.5 YB32-200型液压机液压系统图
YB32-200液压机液压传动系统工作原理(2/6)
其原理如下: (1) 上滑块工作循环 (a)快速下行。当电磁铁1YA通电后,先导阀和上缸 换向阀左位接入系统,液控单向阀I被打开。则系统主油 路走向为 进油路:液压泵 → 顺序阀 → 上缸换向阀左位 → 单向 阀I3→上液压缸上腔。 回油路:上液压缸下腔→单向阀I2→上缸换向阀左位 →下缸换向阀中位→油箱。 上滑块在自重作用下快速下行。这时,上液压缸上腔 所需流量较大,而液压泵的流量又较小,其不足部分由 充液筒(副油箱)经单向阀I1向液压缸上腔补油。
YB32-200型液压机液压传动系统分析(2/4)
3.换向卸压。通常的液压机系统属于高压系统。对于 高压系统,在液压缸以很高压力进行保压的情况下,假若立 即启动换向阀使液压缸反向快速退回时,将会产生液压冲击。 为防止这种现象发生,应对换向过程进行控制,先使高压腔 压力释放,再切换油路。该系统采用预泄换向阀,先使液压 缸上腔压力释放降低后,再使主油路换向。其原理是:在保 压阶段,预泄换向阀的上位接入系统。当电磁铁2YA通电后, 控制压力油经减压阀和先导阀右位进入预泄换向阀的下端腔 和液控单向阀 I6的控制口。由于预泄换向阀上端腔与液压缸 上腔油路连通,压力很高,其下端腔的控制压力油不能使阀 芯向上移动。但是,液控单向阀I6可以在控制压力油作用下 打开。 I6 被打开后,液压缸上腔油液经液控单向阀 I6 、预泄 换向阀上位泄至油箱。这时,压力被释放降低,直至预泄换 向阀的阀芯被推移到使下位接入系统。接着,控制压力油经 预泄换向阀下位进入上缸换向阀的右端腔,使其右位接入系 统,切换主油路,实现液压缸快速退回。

第8章 典型液压系统

第8章 典型液压系统
(1)快速下行 当电磁 铁lYA通电后,先导阀3和上 缸换向阀7左位接入系统, 液控单向阀12被打开。 上滑块在自重作用下快 速下行。这时,上液压缸上 腔所需流量较大而液压泵的 流量又较小,其不足部分由 充液筒6(副油箱)经被控单 向阀Il向液压缸上腔补油。
湖南工程学院——液压与气压传动
2011年5月11日星期三
湖南工程学院——液压与气压传动
2011年5月11日星期三
8.1
YT4543型组合机床动力滑台液压系统 YT4543型组合机床动力滑台液压系统
表8-1 电磁铁和行程阀动作表
电 电 磁铁、行 程阀 动 作 快进 一工进 二工进 死挡块停 留 快退 原位停止 1Y A 磁 2YA 铁 3YA 行程 阀
+ + + + -
湖南工程学院——液压与气压传动
2011年5月11日星期三
8.2
YB32-200型液压机液压系统 YB32-200型液压机液压系统
三 梁 四 柱 式 压 力 机
湖南工程学院——液压与气压传动
2011年5月11日星期三
8.2
YB32-200型液压机液压系统 YB32-200型液压机液压系统
液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉 末制品的机械,在许多工业部门都得到广泛的应用。压力机 的类型很多,其中四柱式液压机最为典型,应用也最广泛。 液压机在它的四个圆柱导柱之间 安置着上、下两个液压缸。 上液压缸驱动上滑块,实现“快 速下行→慢速加压→保压延时→快速 返回→原位停止”的动作循环。 下液压缸驱动下滑块,实现“向 上顶出→向下退回→原位停止”的动 作循环。
湖南工程学院——液压与气压传动
2011年5月11日星期三
8.1

第8章典型液压系统

第8章典型液压系统

第8章典型液压系统章典型液压系统组合机床液压系统第一节组合机床液压系统一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。

动力滑台本身不带传动装置,可根据加工需要安装不同用途的主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。

图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图,这个系统采用限压式变量泵供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路,用电液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。

它可实现多种工作循环,下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理。

1. 夹紧工件 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀6,以减低夹紧缸的压力。

按下启动按钮,泵启动并使电磁铁4DT通电,夹紧缸24松开以便安装并定位工件。

当工件定好位以后,发出讯号使电磁铁4DT断电,夹紧缸活塞夹紧工作。

其油路:泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。

于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。

单向阀7用以保压。

2.进给缸快进前进 当工件夹紧后,油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电,电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。

其油路为:进油路:泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路:进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。

于是形成差动连接,液压缸25快速前进。

因快速前进时负载小,压力低,故顺序阀4打不开(其调节压力应大于快进压力),变量泵以调节好的最大流量向系统供油。

3.一工进 当滑台快进到达预定位置(即刀具趋近工件位置),挡铁压下行程阀23,于是调速阀12接入油路,压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔,负载增大,泵的压力升高,打开液控顺序阀4,单向阀10被高压油封死,此时油路为:进油路:泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路:进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。

第八章典型液压系统答案

第八章典型液压系统答案

1、解:液压系统分析如下:8.3.1 首先弄清主机的工作特点、动作循环和性能要求机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

JSOl型机械手具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转、手指夹紧五种功能,另外,为保证定位精度,手臂回转机构装有定位装置。

JSOl工业机械手完成的动作循环为“插定位销—手臂前伸—手指张开—手指夹紧抓料—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔定位销—手臂回转—插定位销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔定位销一手臂回转复位,泵卸载。

8.3.2确定系统类型该系统为双泵(双联泵)、开式系统。

参考相关资料可知双联泵额定工作压力为 6.3MPa,大、小液压泵供油量分别为35L/min、18L/min。

手臂升降及伸缩时双泵同时供油,流量为(35+18)L/min(此时,实现手臂升降及伸缩的快速运动),手臂及手腕回转、手指松紧及定位缸工作时,仅由小流量泵2供油,大流量泵1自动卸载(由电磁线圈1Y通电控制)。

8.3.3组成系统的划分及其作用划分组成系统的子系统、基本回路,并分析组成子系统的基本回路及关键压元件在系统中的作用。

JSOl工业机械手液压系统可分为手臂升降、手臂伸缩、手臂回转、手腕回转、手指夹紧及手臂回转定位6个液压子系统。

一、JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表JS01工业机械手各执行机械的动作均由电控系统(有相应的电控系统原理图,此处略)控制相应的电磁换向阀,按程序依次步进动作。

电磁铁动作顺序如表8—1所列。

各执行元件动作的油路请读者根据液压系统图和电磁铁动作顺序表白行分析。

表8—1 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表二、手臂升降、伸缩、回转及手腕回转的速度控制手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动,手臂的伸出和升、降速度分别由单向调速阀15、13和11实现回油节流调速;手臂及手腕的回转由摆动液压缸驱动,其正、反向运动也采用单向调速阀l7和18、23和24回油节流调速。

第八章典型液压系统x

第八章典型液压系统x

当主缸上腔压力泄到一定值后,阀12 回 到下位,阀11关闭,泵1 压力升高,阀14完全 打开。
进油路:泵1 →阀 6左位→阀9 →主缸下 腔。
回油路:主缸上腔 →阀14 →上位油箱15。
6. 主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S,2Y失 电。
液控单向阀9将主 缸下腔封闭,主缸原 位停止不动。
回油路:注射缸左腔→电液换向阀11 →油 箱。
三、SZ-250A型注塑机液压系统特点 1)为了保证足够的合模力,防止高压注射 时模具离缝产生塑料溢边,这里采用了液压— 机械增力合模机构,还可采用增压缸合模装置。 2)采用了双泵供油快速运动回路,满足了 启、闭模和注射各阶段速度的不同,系统功率 利用合理。有时在多泵分级调速系统中还兼用 差动增速或充液增速的方式。
保压期间,泵经 阀6、21的中位卸载。
5. 泄压,主缸回程 保压结束,时间继电器发出信号,2Y 得电。
液动滑阀12 处于上位, 外控顺序阀11 开启,泵1 →阀6左位→阀11 →油箱。 泵1 在低压下工作,此压 力先打开阀14的卸载阀 芯,使主缸上腔油液经 此卸载阀芯开口泄回上 位油箱,压力逐渐降低。
(2)快速注射
1Y、2Y、7Y、 8Y、10Y、12Y 得电,两个泵 同时供油,远 程调压阀20 起 安全作用。
泵1 →单向阀22 泵2 →电液阀11 →注射缸右腔。
注射缸左腔→电液换向阀11 →油箱。
5. 保压
2Y、7Y、10Y、14Y得电,注射缸对模腔
内的熔料实行保压并补塑,泵1 卸载,泵2 供
1.关安全门 行程阀6恢复 常位,合模 缸才能动作, 开始整个动 作循环。
2.合模 动模板慢速启动、快速前移,接近定模 板时,转为低压、慢速控制。在确认模具内 无异物存在,系统转为高压使模具闭合。这 里采用了液压-机械式合模机构。 (1)慢速合模 2Y、3Y得电。泵1卸载,泵2供油。 进油路:泵2 →电液阀5 →合模缸左腔。 回油路:合模缸右腔→电液阀5 →油箱。 (2)快速合模

典型液压系统原理分析大学PPT课件

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第八章 典型液压系统
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成,它表示一 个系统的基本工作原理,即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的,原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式,并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时,开 关活塞左移(外伸), 压迫V形槽板,使泵 位调节器回零(上 锁),系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力(15MPa)时,超压关闭阀8下位工作,泵3来的油 断路。开关阀上位工作,开关活塞16左腔通油箱,开关活塞16迅速上锁, 系统停止牵引;同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低,超压关闭阀又自动复位,使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作, 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 (调定压力大于15MPa) 溢流,保护系统;
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教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用; v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成; v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用; v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准,多读 多练; v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统,主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵,马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧

第八章典型液压系统

第八章典型液压系统

2019年6月14日星期五
8.1组合机床动力滑台液压系统
组合机床动力滑台液压系统特点
1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,保证了稳定 的低速运动,有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的 背压阀使滑台能承受负值负载。
2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进,能量利用合 理。
结构:三板四柱型 执行机构:主缸、顶出缸
2019年6月14日星期五
8.2 液压机液压系统
二、YA32-200型四柱万能液压机 1.液压系统工作分析
动作顺序: 主缸:快速下行→慢速加压→保压→卸压回程→停止 顶出缸:顶出→退回;浮动压边工艺 液压原理分析
2019年6月14日星期五
8.2 液压机液压系统
原因分析
处理办法
1 主缸不能回程 14不能打开(控制油 1.检查控制压力是否正常(6、11阀);
(有背压)
故障或充液阀故障) 2.充液阀能否正常卸压和打开
3.无背压时要检查系统压力是否正常
2 滑块下滑
1.9阀泄漏或卡住; 2.10阀故障(弹簧折 断);
分别处理
3.16活塞密封损坏
3 主缸、顶出缸 6、21换向阀工作不正 检查电磁铁;清洗阀芯;更换换向阀
几乎毫无阻力的流回油箱,故加压成型时,上型模重量可完全加在工件上。 在上升的前作短暂时间的降压,此可防止压缸上升时产生振动、冲击现象,
100吨以上的冲床尤其需要降压。 压缸上升时有大量压油要流回油箱,回油时一部分压油经液控单向阀20流回
油箱,剩余压油经电磁阀19中位流回油箱,如此电磁阀19可选用额定流量较 小的阀件。 压缸下降时系统压力由溢流阀9所控制,上升时由遥控溢流阀12所控制,如 此可使系统产生的热量减少,防止油温上升。
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进油路:油箱→滤油器1 →泵 → 进油路:油箱→滤油器1 →泵2→单向阀 3→电液换向阀 左位→行程阀11 常态位) 电液换向阀7 11( 3→电液换向阀7左位→行程阀11(常态位) 液压缸左腔(无杆腔)。 →液压缸左腔(无杆腔)。 回油路:液压缸右腔→ 左位→ 回油路:液压缸右腔→阀7左位→单向阀 6→阀11→液压缸左腔 液压缸左腔。 6→阀11→液压缸左腔。 2.一工进 档块压下行程阀11 顺序阀5打开 11, 打开。 档块压下行程阀11, 顺序阀 打开。 进油路:油箱→滤油器1 →泵 → 进油路:油箱→滤油器1 →泵2→单向阀 3→电液换向阀 左位→调速阀8→电磁阀12 电液换向阀7 8→电磁阀12左 3→电液换向阀7左位→调速阀8→电磁阀12左 液压缸左腔。 位→液压缸左腔。
YT4543型动力滑台液压系统 第二节 YT4543型动力滑台液压系统
一、概述 系统功用:使刀具作轴向进给, 系统功用:使刀具作轴向进给,并完成一 定的动作循环。 定的动作循环。 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理 动作循环:快进→一工进→二工进→ 动作循环:快进→一工进→二工进→死挡 铁停留→快退→原位停止。 铁停留→快退→原位停止。 1.快进 1.快进 按下启动按扭, YA得电 按下启动按扭,1YA得电 。
进油路: 进油路:泵→顺序阀→主缸换向阀右位→液 顺序阀→主缸换向阀右位→ 控单向阀2→ 控单向阀 →主缸下腔 。 回油路:主缸上腔→液控单向阀1→充液筒。 回油路:主缸上腔→液控单向阀 →充液筒。 (5)停止 档块压下行程开关, YA失电 失电。 档块压下行程开关,2YA失电。 主缸停止,泵卸荷。 主缸停止,泵卸荷。 2.顶出缸运动 2.顶出缸运动 (1)顶出 YA通电 通电。 4YA通电。 进油路: 顺序阀→ 主缸换向阀→ 进油路 : 泵 → 顺序阀 → 主缸换向阀 → 顶出缸 换向阀右位→顶出缸下腔。 换向阀右位→顶出缸下腔。
第三节 压力机液压系统
一、概述 压力机是锻压、 压力机是锻压、 冲压、冷挤、校直、 冲压、冷挤、校直、 弯曲、粉末冶金、 弯曲、粉末冶金、成 型、打包等工艺中广 泛应用的压力加工机 械。
动作循环: 动作循环 上液压缸驱动上滑块: 上液压缸驱动上滑块 快速下行→慢速加 原位停止。 压→保压→泄压→快速回程→原位停止。 下液压缸驱动下滑块: 下液压缸驱动下滑块 向上顶出→向下退 停止; 回→停止; 在作薄板拉伸时,下液压缸驱动下滑块 在作薄板拉伸时,下液压缸驱动下滑块: 顶出。 浮动压边下行→停止→顶出。
回油路:顶出缸上腔 顶出缸换向阀右位 回油路:顶出缸上腔→顶YA失电,3YA得电,顶出缸活塞退回。 失电, 得电, 失电 得电 顶出缸活塞退回。 档块压下原位开关, 失电, 档块压下原位开关 ,3YA失电,顶出缸活 失电 塞原位停止。 塞原位停止。 (3)浮动压边 ) 4YA先通电,再断电。 先通电, 先通电 再断电。 顶出缸下腔→下缸溢流阀→油箱。 顶出缸下腔→下缸溢流阀→油箱。
三、YT4543型动力滑台液压系统特点 YT4543型动力滑台液压系统特点 ( 1) 采用容积节流调速 , 系统调速范围 ) 采用容积节流调速, 低速稳定性好,效率较高; 大,低速稳定性好,效率较高; ( 2) 采用限压式变量泵和差动连接实现 ) 快进; 快进; 3) (3)采用行程阀和液控顺序阀使快进转 为工进,动作平稳可靠, 为工进,动作平稳可靠,转换的位置精度较 高。 采用了三位五通M (4)采用了三位五通M型中位机能的电液 换向阀换向,提高了换向平稳性, 换向阀换向,提高了换向平稳性,减少了能 量损失。 量损失。
3. 主缸慢速接近工件、加压 主缸慢速接近工件、 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关 2S 后, 5Y 失电。 失电。 回油路:主缸下腔 背压阀 背压阀10 阀 右位 回油路:主缸下腔→背压阀 →阀6右位 →阀21中位 油箱。 →阀21中位→油箱。 中位→油箱 主缸上腔压力升高, 关闭, 主缸上腔压力升高,阀14 关闭,主缸在 供给的压力油作用下慢速接近工件。 泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触 工件后阻力急剧增加, 工件后阻力急剧增加,泵1 的输出流量自动减 小。
YB32-200型液压机液压系 第四节 YB32-200型液压机液压系 统
一、概述 主要动作:主缸滑块的快速下行、 主要动作:主缸滑块的快速下行、慢速加 压、保压、泄压、快速回程及在任意点停止; 保压、泄压、快速回程及在任意点停止; 顶出缸活塞的的顶出、退回等。 顶出缸活塞的的顶出、退回等。
二、YA32-200型液压机液压系统的工作原理 YA32-200型液压机液压系统的工作原理
4.死挡铁停留 4.死挡铁停留 压力继电器13发出电信号给时间继电器, 13发出 压力继电器13发出电信号给时间继电器, 控制停留时间。 控制停留时间。 5.快退 5.快退 时间继电器发出信号, YA失电 失电, YA得 时间继电器发出信号,使1YA失电,2YA得 电。 进油路:油箱→滤油器1 →泵 → 进油路:油箱→滤油器1 →泵2→单向阀 3→阀 右位→液压缸右腔 液压缸右腔。 3→阀7右位 液压缸右腔。 回油路:液压缸左腔→单向阀10→ 10→阀 回油路:液压缸左腔→单向阀10→阀7右位 油箱。 →油箱。
当主缸上腔压力泄到一定值后, 当主缸上腔压力泄到一定值后,阀12 回 下位, 关闭, 压力升高, 到下位,阀11关闭,泵1 压力升高,阀14完全 关闭 完全 打开。 打开。 进油路: 进油路:泵1 →阀 阀 6左位 阀9 →主缸下 左位→阀 左位 主缸下 腔。 回油路: 回油路:主缸上腔 →阀14 →上位油箱 。 上位油箱15。 阀 上位油箱
第八章 典型液压系统
第一节 液压系统图的阅读和分析 方法
阅读液压系统图的步骤如下: 阅读液压系统图的步骤如下: (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求; )了解设备的工艺对液压系统的动作要求; (2)浏览整个系统,将系统分解为若干子系 )浏览整个系统, 统; (3)逐一分析子系统; )逐一分析子系统; (4)分析各子系统之间的联系; )分析各子系统之间的联系; (5)总结整个系统的特点。 )总结整个系统的特点。
6. 主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S, 失 当主缸滑块上升至触动行程开关 ,2Y失 电。 液控单向阀9将主 液控单向阀 将主 缸下腔封闭, 缸下腔封闭,主缸原 位停止不动。 位停止不动。 泵1 →阀6、21中 阀 、 中 油箱。 位→油箱。 油箱
7. 下缸顶出及退回 3Y得电,阀21 处于左位。 得电, 处于左位。 得电 进油路: 进油路:泵1 →阀6 阀 中位→阀 左位 左位→下缸 中位 阀21左位 下缸 下腔。 下腔。 回油路: 回油路:下缸上腔 →阀21 左位 油箱。 油箱。 阀 左位→油箱 下缸活塞上升,顶出。 下缸活塞上升,顶出。 3Y失电,4Y得电,阀21 处于右位,下缸 失电, 得电 得电, 处于右位, 失电
二、3150kN通用液压机液压系统组成 通用液压机液压系统组成 1. 启动 电磁铁全 部不得电, 部不得电,主 泵输出油液通 过阀6、 中 过阀 、21中 位卸载。 位卸载。
2. 主缸快速下行 电磁铁1Y、 得电。 电磁铁 、5Y 得电。 进油路: 右位→阀 进油路:泵1 →阀6右位 阀13 →主缸上 阀 右位 主缸上 腔。 回油路:主缸下腔→阀9 →阀6右位 阀 右位→阀 回油路:主缸下腔 阀 阀 右位 21中位 油箱。 中位→油箱。 中位 油箱 主缸滑块在自重作用下迅速下降, 主缸滑块在自重作用下迅速下降,主缸上 腔形成负压,上位油箱15 的油液经充液阀14 腔形成负压,上位油箱 的油液经充液阀 进入主缸上腔。 进入主缸上腔。
活塞下行,退回。 活塞下行,退回。 8. 浮动压边 下缸活塞先上升 到一定位置后, 到一定位置后,阀21 处于中位 中位, 处于中位,主缸滑块 下压时下缸活塞被迫 随之下行。 随之下行。 下缸下腔油液→ 下缸下腔油液 节流器19 背压阀 节流器 →背压阀 20 →油箱。下缸上 油箱。 油箱 腔则经阀21中位从油 箱补油。 腔则经阀 中位从油 箱补油。
4. 保压 当主缸上腔压力达 到预定值时, 到预定值时,压力继 电器7发信号 发信号, 电器 发信号,使1Y 失电。使主缸保压。 失电。使主缸保压。 保压时间由时间继电 器调整。 器调整。 保压期间, 保压期间,泵经 的中位卸载。 阀6、21的中位卸载。 、 的中位卸载
5. 泄压,主缸回程 泄压, 保压结束,时间继电器发出信号, 得电。 保压结束,时间继电器发出信号,2Y 得电。 液动滑阀12 处于上位 上位, 液动滑阀 处于上位, 外控顺序阀11 开启, 外控顺序阀 开启,泵1 →阀6左位 阀11 →油箱。 阀 左位→阀 油箱。 左位 油箱 在低压下工作, 泵1 在低压下工作,此压 先打开阀14的卸载阀 力先打开阀 的卸载阀 芯,使主缸上腔油液经 此卸载阀芯开口泄回上 位油箱,压力逐渐降低。 位油箱,压力逐渐降低。
(3)保压延时 )保压延时 压力继电器发出信号使1YA断电 断电。 压力继电器发出信号使1YA断电。 先导阀和主缸换向阀恢复中位,泵卸荷。 先导阀和主缸换向阀恢复中位,泵卸荷。 泄压、 (4)泄压、快速回程 保压结束后,时间继电器使2YA得电 得电。 保压结束后,时间继电器使2YA得电。液 控单向阀6卸载小阀芯打开。 控单向阀6卸载小阀芯打开。 泄压: 泄压: 顺序阀→ 泵→顺序阀→油箱 。 主缸上腔→ 的卸载小阀芯→ 主缸上腔→阀6的卸载小阀芯→油箱 。 快速回程: 快速回程:
回油路:液压缸右腔→ 回油路:液压缸右腔→阀7左位→顺序阀 左位→ 5→背压阀4→油箱 背压阀4→油箱。 5→背压阀4→油箱。 3.二工进 3.二工进 一工进终了,挡块压下行程开关使3YA通 一工进终了,挡块压下行程开关使 通 电。 进油路:油箱→滤油器1 →泵 → 进油路:油箱→滤油器1 →泵2→单向阀 3→电液换向阀 左位→调速阀8→调速阀9 电液换向阀7 8→调速阀 3→电液换向阀7左位→调速阀8→调速阀9→ 液压缸左腔。 液压缸左腔。 回油路:与一工进同。 回油路:与一工进同。
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