图解电动车电机拆卸换霍尔
图解电动车电机拆卸换霍尔
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
电动车电机霍尔的工作原理
电动车电机霍尔的工作原理霍尔效应是指在导电材料中，当有磁场垂直于材料平面时，电流通过材料时会产生一种横向的电势差，即霍尔电势差。
这是由于磁场作用下，电子和空穴的运动方向受到磁场力的偏转而产生的。
霍尔电势差与磁场的大小和方向成正比，可以用来测量磁场的变化。
在电动车电机中，通常会使用三相无刷直流电机。
霍尔传感器被安装在电机的定子上，它们通常分布在定子的不同位置，被安置成一个固定的360度位置。
在电机中，有一个固定的磁极，负责产生磁场。
当电机转子转动时，磁场会随之变化，霍尔传感器会检测到这一变化，并输出相应的信号。
具体来说，电动车电机霍尔的工作原理如下：1.磁场变化感知:电动车电机中的转子上安装有永磁体，它会在转动时产生磁场。
霍尔传感器的基本工作原理是感知到这个磁场的变化。
当转子的磁场与霍尔传感器之间的距离变化时，传感器能够通过产生霍尔电势差来感知到这个变化。
2.导向磁场:霍尔传感器通常由几个霍尔元件组成，它们分布在整个定子上。
当磁场改变时，霍尔元件中的霍尔电势差也会随之改变。
为了提高传感器的精度，通常会使用磁场导引结构，将磁场尽可能地引导到霍尔元件附近，从而增强传感器的灵敏度和精度。
3.信号输出:霍尔传感器测量到的霍尔电势差被转换成相应的电压或电流信号。
这个信号可以被电动车控制器读取并进一步处理。
根据测量到的信号，控制器可以确定转子的位置和速度，并相应地调整电机的控制信号。
总的来说，电动车电机霍尔是通过测量转子磁场的变化来确定转子位置和速度的。
它将霍尔效应应用于电机控制系统中，能够提供准确的转子位置和速度反馈，从而实现精确的电机控制和运行。
通过使用霍尔传感器，电动车电机可以实现高效、稳定和可靠的性能。
代驾单车电机拆卸教程
代驾单车电机拆卸教程
拆卸电动自行车的电动机时，应按由外到内的顺序进行拆卸，一般步骤如下： 1、打开控制器盒盖板，用专用工具取出电动机引线铜片，将夹线去掉，抽出电动机引线。
2、摘下电动自行车的链扣，取下链条。
3、将支撑紧固螺母和后轮紧固螺栓松开并将后轮总成取出，再拧开后轮紧固螺栓，取出调链螺母。
4、沿凹点将飞轮和抱闸拆下，取出轮胎，再卸下辐条铜头螺母，取出辐条。
5、拆下传动轮或联轴器上的固定螺钉或销子。
6、用专用工具“拉钩”转动丝杠，将传动轮或联轴器慢慢拉出。
7、卸下轴承盖和端盖。
8、抽出转子。
电动机的装配步骤与拆卸步骤相反。
安装时，首先应清理电动机部件表面的杂质，并且要将轮毂体固定结实，以免安装时各部件相互撞击、损坏。
在组装有刷电动机之前，要检查刷握里弹簧的弹性、电刷与刷握是否有碰擦、电刷在刷握里能否达到最大行程等，注意电刷与换相器的正确定位，以免卡坏电刷或刷握。
电动机装配完成后，再将其安装到电动自行车上，具体操作步骤分四步：第一步，将其固定在支架上，暂不紧固，以便调整；第二步，套上链条，将电动机架板紧靠电动自行车三角架往右上推，直至链条绷紧为止，再用紧固环和螺栓稍微固紧；第三步，调整电动机的位置，使电动机链轮与减速飞轮处在同一平面上；第四步，紧固电动机支架及电动机。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
图解电动车电机拆卸换霍尔全解
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车电机内部结构图详解
电动车电机内部结构图详解深度了解电动车电机内部构造电机内部的构造很多车友还不是很清楚，接下来我们走进电机的内部，去看看内部这些部件究竟是怎么一回事首先，从车友们最关心的磁钢开始。
磁钢的种类他有很多种，常见的有三种：铁氧体，铝镍钴，钕铁硼。
作为稀土永磁材料，钕铁硼能够在有限的体积内释放较强的磁能积，使得直流电机小型化成为可能，故而电动车电机除最早有过铁氧体外基本都是钕铁硼的天下，这里的磁钢也就不再单独加以标识。
磁钢是商品，既然是商品就有三六九等，那么磁钢标识怎么区分好坏？首先是牌号，磁钢牌号从高到低有EH，UH，SH，H，M，N这几个标准，对应耐温系数为200，180，150，120，100，80。
，耐温系数越高越好，毕竟电机自身会发热，发热以后就会退磁影响电机寿命；在磁钢牌号前面一般还会跟一个数字，这个数字一般是35，38，40这几个为主，这些数字标识解释起来专业术语较强，大家只要知道数字越大，磁性越强这条基本准则就可以了。
现在市面上的电机普遍采用的都是耐温100度的38M料磁钢，能用到标准的H料磁钢的少之又少。
确定了材质然后看高度，由于电机的工作原理简单说来就是电磁转换，那么你需要足够的速度或载重必须要足够的功率，也就势必需要足够体积的磁钢。
一般现在电机厂都是只标高度，而厚度宽度都没有标识，而磁钢的退磁与厚度息息相关（举例来说，3毫米厚的磁钢退磁在100度标准下2小时不会超过3%，2.5毫米厚度同等环境下退磁在5-8%，2个厚度则超过10%，相比之下宽度对于电机的影响倒不是很大，市场上的已经开始有这种黑心电机），大家需要多留个心眼哦。
说完了磁钢我们来说说铁芯，最早的电机由于是单张的矽钢片在电机厂自己叠压而成，所以现在依然有人称其为矽钢片，两者是一样的。
铁芯材质一般为冷轧板（06以前有热轧板），牌号则是800，600，470，400，350，300从高到低。
这些牌号代表什么意义呢？以冷轧470为例，表示铁损值为4.7w/kg，具体解释下去可能比较复杂，大家只要知道这个铁损值对于电机不是好事，还是越低越好就行，当然越低的牌号也代表着越贵的钢材，而且每家。
电动车霍尔传感器图解
电动车霍尔传感器图解一、霍尔效应的原理霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
流体中的霍尔效应是研究“磁流体发电”的理论基础。
由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。
一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
近年来，由于半导体技术的飞速发展，出现了各种类型的新型集成霍尔元件。
这类元件可以分为两大类，一类是线性元件，另一类是开关类元件。
线性霍尔元件的原理：UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。
它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。
用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。
其使用十分简单，先使B=0，记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上，记下新的示值VOH1。
ΔVOH=VOH1-VOH，如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极；反之为S极。
UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B。
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理霍耳的红线一般接5－12v直流电。
推荐5－7v。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。
电动车用无刷直流电机工作原理无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
1无刷直流电动机简介无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。
它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。
在工作原理上有二种不同的工作方式：(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。
是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。
（插图1）无刷直流电动机brushlessdirectcurrentmotor,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用.无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线觃则。
一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。
以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝其它2色对调 3》黄对黄其它2色对调 4》绿对绿其它2色对调 5》上蓝对下蓝其它2色对调 6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。
二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
一文了解电动车电机中有霍尔和无霍尔的区别
一文了解电动车电机中有霍尔和无霍尔的区别 霍尔器件是一种磁传感器。
用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。
霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
原理： 有霍尔型是通过电机的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。
无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机争产工作。
作用： 有霍尔型电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。
无霍尔型电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。
在电动自行车中有多处利用了霍尔传感器，如调速转把，刹把，以及无刷电机中等。
电动车调速转把：调速转把顾名思义是电动车的调速部件，这是一种线性调速部件，样式很多但工作原理是一样的。
它一般位于电动车的右边，既骑行时右手的方向，电动车转把的转动角度范围在0;30度制之间。
电动车刹把：转把信号是电动车电机旋转的驱动信号，刹信号是电机停止转动的制动信号。
电动车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。
因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件，在有捏刹车把动作时，将刹车信号传给控制器，控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电。
无刷电机：现在的电动助力车，一般都采用如下三种电机：高效低速稀土永磁直流无刷电机、高效低速永磁直流有刷电机、高效高速稀土永磁直流有刷电机。
直流电机在转动过程中，绕组中的电流要不断地改变方向，以使转子向一个方向转动。
其中，有刷电机是采用电刷与换相器通过机械接触的方式进行换相的;而无刷电机则是通过hall-sensor检测出绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A 相C 相对调，霍尔线A 相B 相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
维修视界：电机霍尔与电机线循环6次36种调法，13年修车师傅经验总结
维修视界：电机霍尔与电机线循环6次36种调法，13年修车师傅经验总结正常的无刷控制器与电机接线有36种接线法。
一般电动车霍尔接法：红线是正极，黑线负极，黄绿蓝是信号输出，也是电机的相位，电机不转时，可以调这三根线，也可以调电机的三根线，最基本的一种是颜色顺序依次对接，每接一次，打开电源，再轻轻转动转把，看电机转动状态是不是正常，直到能正常转动为止。
霍尔线正常连接是颜色对颜色线，但是换了新电机就不一定能转动了，因为角度等不一样，那么我们只能通过霍尔线与电机线的位置进行调试，如图示就是一个循环，一个循环是6个接法，6条线相互交叉连接刚好6*6＝36种接法，其中绝对有一种让电机顺利完成正常转动这么一个结果！一，霍尔线先开始：1、️不动，️️交换2、️不动，️️交换3、️不动，️️交换二，电机线开始：1、️不动，️️交换2、️不动，️️交换3、️不动，️️交换方法一样，循环6次36种接法很简单，只要记住这么简单的口决就好，再也不用记什么黄绿蓝接蓝绿黄的作文式记法了！下面是36种接法的图片，预防混乱，朋友们可以打印出来，测试一个做好标记。
电机控制器的36种接法如果是出现反转最快的解决办法：第一：相线蓝绿对调，第二：霍尔黄蓝对调，亲测有效。
有时也会出现俩种正常的转速，朋友可以选择一种速度稳定的接线方式。
这是改装宇扬星3000W控制器的三相线接线图，另外记住三相线不能相碰到，否则就如短路一样发热危险霍尔调节如果电路板上有电子元件的话，你就必须换同样的霍尔电路板才行。
首先调节三相，如果全部都不能正常转动，之后再调节霍尔。
霍尔是倒刺形状，用针或者很细的铁丝剪刀都可以打开，调节好后可以用易溶胶再固定，五金店有得卖，5毛钱一条。
电源正负极接线其实还有一6种最常见的接线方法:1 黄黄绿绿蓝蓝2 黄黄绿蓝蓝绿3 黄绿绿蓝蓝黄4 黄绿绿黄蓝蓝5 黄蓝绿绿蓝黄6 黄蓝绿黄蓝绿以上是三相线接法，以供大家参考，如有不正之处，欢迎维修朋友指正。
电动车霍尔元件作用
电动车霍尔元件作用
今天咱们来聊聊电动车里一个超重要的小零件——霍尔元件。
首先呢，霍尔元件在电动车里可有着大作用！它就像是电动车的感知小能手。
你想啊，电动车要知道轮子转得多快，往哪个方向转，靠啥呢？对啦，很大程度上就靠霍尔元件呢。
比如说，当我们转动电动车把手的时候，控制器怎么知道要给电机送多少电，让车跑多快呢？这里面霍尔元件就发挥作用啦。
它能够检测磁场的变化，然后把这个信息告诉控制器。
就好像是个小信使，在电机、把手和控制器之间跑来跑去传达消息。
我觉得这真的很神奇呢！
再讲讲霍尔元件在控制电机转动方向上的事儿吧。
电机有时候正转，有时候反转，这可不是随便乱来的哦。
霍尔元件通过感应磁场的不同情况，准确地告知控制器电机应该怎么转。
要是没有霍尔元件，电机可能就乱转一气啦，那电动车还咋正常跑呢？
有人可能会问，那要是霍尔元件坏了咋办呢？哎这时候电动车可能就会出现各种奇怪的问题喽。
比如速度控制不准啦，或者转向也有点怪怪的。
所以呢，要时不时关注一下电动车的状态，如果发现有啥不对劲，霍尔元件可能就是个需要检查的点哦。
我记得有一次，我的电动车好像出了点小毛病，速度老是忽快忽慢的。
我一开始还以为是电池的问题呢，后来才发现原来是霍尔元件有点小故障。
所以了解霍尔元件的作用真的很有必要哦。
电动车电机霍尔更换图解
电动车电机霍尔更换图解无刷电动机霍尔元件的更换1.先确定霍尔元件已经损坏，为保证电动机换相准确，应将三个霍尔元件同时更换。
2.用金属工具拨开霍尔引脚上的护套并将霍尔元件在凹槽拨出。
用电烙铁将霍尔元件的引脚与连接线焊开后取出旧的霍尔元件。
3.用电烙铁将新霍尔元件引脚上挂上锡，可方便焊接。
但电烙铁与霍尔引脚的时间不能超过35秒钟，以免损坏霍尔元件。
4.将霍尔元件凹槽清理干净后，将混合好的AB胶涂在新霍尔元件的周边并将霍尔元件推到凹槽底部待AB胶凝固后才可放手。
应在霍尔引脚下面垫上绝缘纸，避免引脚与绕组线接触。
5.霍尔元件的三个引脚与引线的连接。
把霍尔元件有字面朝上，左引脚为电源端+极、中间的引脚为地线-极、右引脚为信号线。
无刷电动机定子绕组霍尔元件或剪掉接线板，把红色和黑色并联成3根线，分别接3个霍尔 1 2 脚，再接3色线接3脚就可以，最好装上热缩管.五根线细线连接方法如下：红接+ ，黑接- ,A接蓝，B接黄，C接绿。
准备好材料：1.霍尔3只（在电动车配件市场买的）我买的是好一点的，电摩电动车都可以用（花费8-15元）；如果要买别的可以叫店主带。
型号44E型号44F型号137型号31442：卸下电机有线一侧的螺丝地上最好垫上木板用力磕一下电机另一侧使定子弹出观察霍尔，用电烙铁轻轻取下焊在电子原件上的3个霍尔（注意不能弄坏原件）：在换霍尔的过程中首先记下霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反面。
从正面看它的三个脚分别是正极、负极、信号。
三个霍尔要同型号，不能相混搭配，且三个同时换掉。
如三个霍尔排列顺序为正、正、正为60度电机，如是正、反、正为120度电机。
在焊接过程中尽量用小功率的烙铁，拆一个换一个，三个接线要正确，且速度要快，温度过高会使霍尔损坏。
再用A、B胶或塑料密封胶在原位置粘好，等干后就可以上盖。
换好后如下图要用较固定好绝缘一定要做好装好侧盖装到原位电动自行车全车通电后，就是电机不转，这是什么原因呢？一般电机的故障可以出在以下6点：1）第一种情况最简单，就是保险丝烧掉。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
无刷电机霍尔换相程序
无刷电机霍尔换相程序无刷电机是一种采用霍尔换相技术的电机。
霍尔换相是指通过霍尔元件感应到磁场的变化来控制电机的转向和转速。
本文将介绍无刷电机霍尔换相的原理和实现方式。
无刷电机是一种电动机，其内部没有刷子和电刷，因此具有较高的效率和可靠性。
无刷电机通常由定子和转子组成，定子上安装有若干个绕组，而转子上安装有永磁体或电磁线圈。
当给定子绕组通以电流时，会在定子上产生一个旋转磁场，而转子上的永磁体或电磁线圈受到磁场的作用而旋转。
无刷电机的控制主要依靠霍尔元件感应磁场的变化。
霍尔元件是一种半导体器件，其特点是在磁场的作用下，会产生电压信号。
无刷电机通常在定子上安装有若干个霍尔元件，用于感应转子磁极的位置。
通过感应到的磁场信息，控制电机的换相，即改变定子绕组通电的顺序，从而实现电机的转向和转速控制。
无刷电机的霍尔换相程序主要由两部分组成：霍尔传感器信号采集和电机控制逻辑。
首先，霍尔传感器会感应到转子磁极的位置，产生相应的电压信号。
这些信号经过放大和处理后，送入电机控制逻辑部分。
电机控制逻辑会根据感应到的信号确定转子位置，然后根据预定的转子位置和电机转速要求，计算出合适的定子绕组通电顺序，并将相应的控制信号输出给功率电子器件，使其实现相应的换相操作。
无刷电机的霍尔换相程序可以通过微控制器或专用的电机控制芯片实现。
在实际应用中，使用微控制器可以灵活地编写和修改控制程序，实现更多的功能和调试选项。
而专用的电机控制芯片通常具有更高的性能和更简化的接口，适用于对精确控制要求较高的应用场合。
无刷电机的霍尔换相程序设计需要考虑多种因素，如转子位置检测的准确性、换相时机的控制精度、电机转速的响应速度等。
同时，还需要考虑电机的功率和负载特性，以及系统的实时性和可靠性要求。
无刷电机的霍尔换相程序是实现电机转向和转速控制的关键。
通过合理设计和优化程序，可以实现电机的高效、稳定和精确控制，满足不同应用场合的需求。
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图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
不同形式的电机其特点也不一样。
国标关于电动车用电机的命名标准如下：派生代号，用大写汉语拼音字母表示性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示产品名称代号SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机SYX：稀土永磁式直流伺服电动机SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机SN：印制绕组直流伺服电动机SR：开关磁阻电动机YX：三相异步电动机二、电机的分类目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。
所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。
这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。
电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。
对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。
由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。
目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。
旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。
通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向（矢量方向与i’矢量方向相反），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。
电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。
当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。
有刷电机、无刷电机的比较我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
三、电机的机械结构有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样。
对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式（是否经过齿轮减速机构减速）不一样，其机械结构也不一样。
1、高速有刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。
高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。
2、低速有刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。
低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
3、高速无刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。
高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。
4、常见低速无刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。
低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
电动车自行车电机的基本维修电机的接线方法一.由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。
1、有刷电机的接线方法。
有刷电机一般有正负两根引线。
一般红线是电机正极，黑线是电机负极。
如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。
2、无刷电机相角的判断。
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
二.测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。
无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。
电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。
磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。
因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。
我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。
接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。
轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。
我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
3、无刷电机的接线方法。
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。
60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
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