11换向与制动逻辑回路
制 动 回 路
制动回路溢
流
阀制
动
回
路
在图示系统中，手动换向阀在中位时液压泵卸压，液压马达滑行停止，处于浮动状态，手动换向阀在上位时，液压马达工作；手动换向阀在下位时，液压马达制动
远程调压
阀制动回路
当电磁换向阀通电时，液压马达工作；电磁换阀断电时，液压马达制动
制动器制动回
制动器一般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。
本回路在液压泵的出口和制动缸之间接有单向节流阀。
当换向阀在左位和右位时，压力油需经节流阀进入制动缸，故制动器缓慢打开，使液压马达平稳起动。
当需
路要刹车时，换向阀置于中位，制动缸里
的油经单向阀排回油箱，故可实现快速
制动
溢流桥制动回路
采用溢流桥可实现马达的制动。
当换向阀回中位时，液压马达在惯性作用下有继续转动的趋势，它此时所排出的高压油经单向阀由溢流阀限压，另一侧靠单向阀从油箱吸油。
该回路中的溢流阀既限制了换向阀回中位时引起的液压冲击，又可以使马达平稳制动。
还需指出，图中溢流桥出入口的四个单向阀，除构成制动油路外，还起到对马达的自吸补油作用
溢流
阀双向制动回路
双向马达可采用双溢流阀来实现双向制动，当换向阀回中位时，马达在惯性的作用下，使一侧压力升高，此时靠每侧的溢流阀限压，减缓液压冲击。
马达制动过程中另一侧呈负压状态，由溢流阀限压时溢流出的油液进行补充，从而实现马达制动。
11PLC电气控制rgv
• KM1，KM2同时动作， 将引起电源相间短路， 要加互锁。
• 两个单向运行控制线路 并联。KM1控制正向， KM2控制反向。
• KM1，KM2同时动作， 电源短路，必须禁止。
• 方法：利用两个接触器 常闭触头起相互控制作 用。
• 这种利用两个接触器的 常闭辅助触头互相控制 的方法叫做互锁，而两 对起互锁作用的触头便 叫做互锁触头。
EL
0
8
SB3
7
8
3×1mm2
Q
Q
S
1
3×2.5mm2
XT
3×0.75mm2 5×0.75mm2
HL
5
0
SB2
2
1
1 U12 SB1
3×2.5mm2
MM PE
接线图
二 基本电气电路 1、 3相异步电动机起、停控制电路
① 电气原理图
二 基本电气电路
1、3相异步电动机全压起、停控制电路
（1）组成
– 主电路：由QS、FU、 KM的主触头、FR的 热元件与电动机M构 成。
• 按展开图绘制 – 按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节 – 不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制
• 触头按无外力状态绘制 • 元件排列次序，按动作次序 • 采用标准的文字及图形符号
电源进线
配电系统
总
控
液压动
冷却水供应
制
力系统
系统
系
统
材料进入
轧钢机
系统图
压缩空 气系统
钢板存储
位置图用来表示成
Q
SB1
FU2
KM2
FU1
. 1 KM2
换向回路工作原理
换向回路工作原理
换向回路（commutating circuit）是电力电子设备中的一个重
要组成部分，用于将交流电转换为直流电。
换向回路的主要工作原理如下：
1. 输入交流电流通过一个整流器（rectifier）转换为直流电流。
2. 直流电流通过一个开关（switch）进行控制。
3. 在每个周期的合适时间，开关将通过一个换向装置（commutation device）改变电流的流向。
4. 经过换向装置的处理，电流的方向发生改变，然后再次通过开关。
5. 经过一定时间的控制，开关处于导通状态，继续将改变了方向的直流电流输出。
通过不断重复这个过程，换向回路能够将交流电转换为直流电，并提供稳定的直流电供应。
这是一种常见于电力电子设备中的电流转换方法，可以广泛应用于各种类型的电子设备和电力系统中。
861第五章 主机遥控系统 第一节 主机遥控系统的组成及功能,遥控系统的分类 (2)
考点1 1．主机遥控系统的组成主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。
（1）遥控操纵台遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，它的主要作用是提供人机对话的界面。
遥控操纵台上的主要部件是车钟手柄，人通过车钟手柄向遥控系统发出控制命令，如正车、倒车、停车和转速的设定。
显示屏向人们提供遥控系统执行命令的情况、各种参数和状态信号的显示、报警指示、车钟记录以及辅车钟信号的联系。
紧急操纵按钮用于发出应急运行、应急停车等命令。
操纵部位转换开关用于驾驶室与集控室间的遥控部位选择。
（2）遥控装置遥控装置是整个遥控系统的控制中心，它根据遥控操纵台给出的指令，测速装置提供的主机转速的大小和方向，位置检测器提供的凸轮轴位置信号等，完成对主机的起动、换向、制动、停油等逻辑程序控制以及转速与负荷控制功能。
（3）测速装置测速装置用来检测主机的转速、转向，向遥控装置提供主机的运行状态。
不论遥控系统中的逻辑程序控制，还是转速与负荷控制，都离不开转速、转向信号。
否则遥控系统将失灵或误动作。
同时，此信号还送往转速表，指示主机的转速大小和转动方向。
（4）遥控执行机构与主机操纵系统遥控执行机构与主机操纵系统用来执行遥控装置发出的起动、换向、制动、调整等控制命令。
在遥控系统失灵时，可通过机旁操纵装置应急操纵主机。
（5）安全保护装置安全保护装置用来监视主机运行中的一些重要参数。
一旦某个重要参数发生严重越限，自动控制主机减速运行，或迫使主机停车，以保障主机安全。
安全保护装置是一个不依赖于遥控装置而相对独立的系统，它不会因为遥控装置出现故障而失去效能。
2．主机遥控系统的主要功能尽管主机遥控系统种类繁多，结构复杂，但设计这些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能，而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。
因此，掌握主要功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。
主机遥控系统的主要功能包括四个方面，即逻辑程序控制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作，以及模拟试验。
液压、气压传动复习题2
•气压传动习题•一，填空题•1、气压传动系统由（气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件）组成•2、后冷却器一般装在空压机的（出口管路上）。
•3、油雾器一般应装在（分水滤气器）和（减压阀）之后，尽量靠近（换向阀）。
•4、气缸用于实现（直线往复运动）或（摆动）。
•5、马达用于实现连续的（回转运动）。
•6、气液阻尼缸由（气缸）和（液压缸）组合而成，以（压缩空气）为能源，以（液压油）作为控制调节气缸速度的介质。
•7、压力阀是利用（压缩空气作用在阀芯上的力）和弹簧力相平衡的原理进行工作的。
•8、流量控制阀是通过（改变阀的通流面积）来调节压缩空气的流量，从而控制气缸的运动速度。
•9、排气节流阀一般应装在（执行元件）的排气口处。
•10、快速排气阀一般应装在（换向阀和气缸之间）。
•11、气压控制换向阀分为（加压控制）（泄压控制）（差压控制）和（延时控制）控制•12、气动逻辑元件按逻辑功能分为（或门）（与门）（非门）（双稳）元件。
•13、换向回路是控制执行元件的（启动）（停止）或（改变运动方向）。
•14、二次压力回路的主要作用是（控制气动控制系统的气源压力）。
•15、速度控制回路的功用是（调节执行元件的工作速度）。
•16、双稳回路的功用在于其（其“记忆”机能）。
•1、常用的液压泵有（齿轮式）、（叶片式）和（柱塞式）三大类。
•2、液压泵的工作压力是指（它的输出压力），其大小由（负载）决定。
•3、液压泵的公称压力是在（使用中允许达到）的最高工作压力。
•4、在齿轮泵中，为了（减轻困油现象的影响），在齿轮泵的端盖上开困油卸荷槽。
•5、在CB-B型齿轮泵中，减小径向不平衡力的措施是（缩小压油口）。
•1、液压传动以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和传递动力的一种传动方式。
•2、液压传动必须在（密封的容器内）进行，依靠液体的（静压力）来传递动力，依靠（密封容积的变化）来传递运动。
•3、液压传动系统由（动力元件）（执行元件）（控制元件）（辅助元件）（工作介质）五部分组成。
轮机自动化5
任务1 分清主机遥控系统的组成结构及其主要 类型
一、主机遥控系统的组成
1. 遥控操纵台 2. 车钟系统 3. 逻辑控制单元 4. 转速与负荷控制单元 5. 主机气动操纵系统 6. 安全保护装置
二、主机自动遥控系统的主要功能
1. 操作部位切换功能 2. 逻辑程序控制功能 （1）换向逻辑控制 （2）起动逻辑控制 （3）重复起动逻辑控制 （4）重起动逻辑控制 （5）慢转起动逻辑控制 （6）主机运行中的换向与逻辑控制 3. 主机的转速与负荷控制功能 （1）转速程序控制
1）机旁应急运行 2）应急运行 3）手动应急停车 5.模拟实验功能 三、主机遥控系统的分类
1. 气动式主机遥控系统 2. 电动式主机遥控系统 3. 电～气式主机遥控系统 4. 电～液式主机遥控系统 5. 微机型主机遥控系统 6. 现场总线型主机遥控系统
任务2 主机遥控系统主要气动元件的认识
一、逻辑元件 1、二位三通阀 2、二位四通阀 3、二位五通阀 4、三位四通阀 5、双座止回阀 5、联动阀
项目四 船舶主机遥控单元系统的认识
任务1 分清主机遥控系统的组成结构及其主要类型 任务2 主机遥控系统主要气动元件的认识 任务3 车钟系统元件的认识及操纵部位的转换 任务4 主机遥控系统换向系统的认识 任务5 主机遥控系统起动系统的认识 任务6 主机遥控系统制动系统的认识 任务7 主机遥控系统程序负荷限制的认识 任务8 主机遥控系统的转换装置及执行机构的认识
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（2） 能耗制动的逻辑条件
1）制动的鉴别逻辑 YBL=IH·RS+IS·RH
2）换向已经完成
YRF=1
3）已经停油
YRT=1
4）转速高于发火转速 nI=0
5）有应急操作指令 IE=1
主机遥控系统的逻辑与控制回路汇总
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1、重起动的逻辑条件
1）必须满足起动的逻辑条件，YSO为1，因为重起动也 是起动，因此，YSC、YSL必须均为1；
2）必须有应急起动指令IE（在发开车指令的同时，按 应急操纵按钮），或者有重复起动信号F（第一次起动 为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒
发重起动信号YSH；如果起动成功，要撤消重起动信 号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条
件。
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四、慢转起动逻辑回路
慢转起动是指，主机长时间停车后，再次起动 时要求主机慢慢转动一转到两转，然后再转入正常 起动。这样能保证主机在起动过程中的安全，同时 对相对摩擦部件起到“布油”作用。
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关 VB
VA
关
开
V’A
)(
开
VSL V’B
慢转信号 VSLO
VC
起动信号YSO
气源
图 3-2-8 采用主、辅起动阀控制的慢转实现方案图
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第三节 换向与制动逻辑回路 一、换向逻辑回路 1、换向的逻辑条件 1）换向的鉴别逻辑
YRL I H CS IS CH IH CH IS CS
(a)
A
B
(b) C 图 3-1-6 联动阀逻辑符号图
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二、时序元件
1、单向节流阀 图3-1-7
2、分级延时阀 图3-1-8
3、速放阀
图3-1-9
三、比例元件
1、比例阀
图3-1-10
2、速度设定精密调压阀
图3-1-11
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21
(a)
3
A
B
(b) 图 3-1-7 单向节流阀结构原理及逻辑符号图
第十一章气动基本回路与常用回路
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计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位， 同时使阀5切断气路，此时气缸活塞 杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位， 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端，使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后，气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端 信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位，又 等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞 杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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2
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
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SS7E机车电控知识
台变流装置，变流装置由整流管组件、（晶闸管组 件）、触发脉冲装置、保护单元、安装骨架及联接 导线等组成。 4、SS7E型电力机车在主断路器和高压电流互感器 之间，装有大气过电压保护放电间隙，其间隙为 （110）mm，球面半径为5mm，击穿保护电压值为 90KV。 5、主断路器是机车的总开关，承担机车正常工作时 电路的分、合闸以及机车（主、辅电路）故障时的 最终保护。 6、SS7E型电力机车的主电路由高电压、大功率电 器部件及附属测量、保护部件组成，完成电能与机 械能之间的相互转换，产生（牵引力和制动力）。 7、SS7E型电力机车传动采用复励牵引电动机驱动。
将V11上的负载牵引风机电机Ⅰ和制动风机Ⅰ、Ⅲ 切换到了V12上，并将变压器风机加在（A）上。 A、V22 B、V21 C、V12 15 、SS7E型电力机车（小号车）的变流器V21单 台故障时，将转换开关SA32置故障位，通过控制系 统故障切换，隔离了逆变器V21和备用压缩机，同 时将V21上的负载牵引风机电机Ⅱ和制动风机Ⅱ、 Ⅳ切换到了（C）上，并将变压器油泵电机、司机 室空调1、司机室空调2和压缩机电机加在V12上。 A、V11 B、V12 C、V22 16、SS7E型电力机车辅助电路的某个电动机发生 短路、堵转等故障时，通过断开相应的三相空气断 路器来实现保护。该断路器将故障电机从辅助电路 隔离的同时，其辅助触头将故障信息送入机车（B）
34、司机控制器是用来操纵机车（运行方向），实 现机车起动与调速、牵引与制动工况控制的主令控 制器。（P169） 35、SS7E型电力机车辅助电路总的过流保护采用 过流继电器FA8，整定值为（2800）A。 36、SS7E型电力机车的状态显示信号由两部分组 成，一部分信号由微机传输给微机显示屏，另一部 分信号（LCU）传输给微机显示屏。 37、SS7E型电力机车各故障信号主要由司机室主 台的（微机显示屏）显示，还有一部分主要的故障 信号由司机室主台的信号灯显示屏进行显示。 38、SS7E型电力机车当各司机控制器的调速手柄 处于零位时，通过LCU使主台“（手柄零位）”信 号灯亮。
第7章 § 7-4 换向与制动
YBRO=(IH CH +ISCS)(IHRH+ISRS)YRT
nSIE
•2、强制制动 、
两种制动区别： 两种制动区别： 点同能耗制动， 前3点同能耗制动，主机转速低于发火转速 YBRF=YBL YRT YSL s =YBL YRT YSL YSC •3、制动回路逻辑图 、 •YBR=YBRO+YBRF
n
7
§ 7-4 换向与制动逻辑控制回路
一、换向逻辑回路 1、换向的逻ห้องสมุดไป่ตู้条件 、 换向的鉴别逻辑： 换向的鉴别逻辑：YRL=IHCS+ISCH 停油条件： 停油条件： YRT=IH （CH+RH）+IS（CS+RS） 转速条件： 转速条件：
n 或n
R
ER
顶升机构抬起： 顶升机构抬起： 2、双凸轮换向的逻辑图 、
•双凸轮换向的 双凸轮换向的 逻辑图
•二、制动逻辑回路 二
•意义： 意义： 意义 •1、能耗制动 、 •应急换向后主机转速高于发火转速 应急换向后主机转速高于发火转速 •逻辑条件：制动的鉴别逻辑（YBL=IH RS +IS RH ） 逻辑条件：制动的鉴别逻辑（ 逻辑条件 • • • • 换向已完成 已经停油 转速高于发火转速 有应急操纵指令
制动回路最简单的方法
制动回路最简单的方法制动回路是汽车制动系统的重要组成部分，用于控制汽车停止或减速。
制动回路的功能是传输制动力到制动器，从而使车辆减速或停止。
在市面上，有许多复杂的制动回路系统可供选择，不过这里将介绍一种最简单的制动回路方法，适用于一些小型的汽车。
1. 制动回路的基本原理制动回路的基本原理是通过对制动液压或空气进行控制，实现制动器的工作。
常见的制动器有盘式制动器和鼓式制动器。
当驾驶者踩下刹车踏板时，制动液压或空气将被推送到制动器的活塞上，使刹车片或刹车鼓与车轮接触并产生摩擦，从而减速车辆。
2. 制动回路的组成部分制动回路主要由以下几个部分组成：2.1 主缸主缸是制动液压（或空气）从刹车踏板传输到制动器的关键部件。
它通常位于驾驶员踩下刹车踏板的位置，通过杠杆和活塞原理将力量传递给制动液压或空气。
在简单制动回路中，主缸可以是一个简单的杠杆结构，提供足够的力量来推动液压或空气。
2.2 制动液压（或空气）传输管路制动液压传输管路用于将制动液压从主缸传输到制动器。
它通常由柔性的橡胶管或金属管组成。
在简单制动回路中，传输管路可以是一个直接连接主缸和制动器的简单管道。
2.3 制动器制动器是制动回路的最终执行部件，用于将制动力传递给车轮。
在简单制动回路中，常见的制动器是盘式制动器或鼓式制动器。
它们通过活塞或鼓撑板将制动力传递到刹车片或刹车鼓上，从而实现车辆减速或停止。
3. 简单制动回路的组装过程简单制动回路的组装过程通常需要以下步骤：3.1 安装主缸安装主缸之前，需要确保主缸适配于特定车辆和刹车踏板。
主缸的安装通常涉及将主缸安装在刹车踏板下方，确保连接到刹车踏板上的杠杆可以与主缸正确地连接，并保持稳定。
3.2 连接传输管路根据车辆和主缸的位置，确定传输管路的路径，并使用适当的固定夹、接头等配件将传输管路连接到主缸和制动器之间。
确保传输管路的安全和牢固，以防止漏液或松动。
3.3 安装制动器根据车辆的类型和制动器的选择，将制动器安装在车轮处。
三工位电机制动回路
三工位电机制动回路
三工位电机制动回路是一种用于控制三相电机制动的电路。
它通过改变电机的相序和电流方向，实现电机快速停止或减速的功能。
下面是三工位电机制动回路的简要介绍：
一、电路组成：
三工位电机制动回路主要由三个电动机绕组、三个继电器和一个控制电路组成。
电动机绕组分别接在三个继电器的线圈上，而继电器的触点则通过控制电路进行控制。
二、工作原理：
当需要制动电机时，控制电路会通过控制信号使一个继电器的线圈通电，使其吸合。
这会导致继电器的触点切换到一个新的位置，改变电动机的相序和电流方向。
通过改变相序和电流方向，电机会受到阻碍，从而快速停止或减速。
三、切换过程：
在制动开始时，控制电路会先断开电动机的电源，然后将制动继电器的线圈通电，使其吸合。
吸合后，制动继电器的触点会切换到一个新的位置，改变电机的相序和电流方向。
电机会受到制动力矩的作用，从而停止或减速。
四、制动效果：
三工位电机制动回路可以实现较快的制动效果，因为通过改变相序和电流方向，电机会受到较大的制动力矩。
这使得电机能够快速停止或减速，从而保证了操作的安全性和效率。
电动车刹车电路的工作原理
电动车刹车电路的工作原理
电动车的刹车电路工作原理主要基于一种称为电子制动系统（Electric Brake System，EBS）的技术。
该系统包括刹车控制器、电机驱动器、传感器和制动器等组件，通过电子控制实现刹车功能。
当骑电动车时需要刹车时，刹车手柄或踏板会发送一个信号给刹车控制器。
刹车控制器会接收到这个信号后，通过电路中的传感器来监测车辆的速度和运动状态。
首先，刹车控制器会检测车辆当前的速度。
如果速度超过了一个预设的阈值，控制器会判定为需要刹车，并向电机驱动器发送一个刹车信号。
电机驱动器接收到刹车信号后，会改变电动机的工作模式。
通常情况下，电动机是用来驱动车辆的，但在刹车过程中，电机会转为发电机的模式，将车辆的动能转化为电能。
发电机模式下，电机会向电池反馈电能，同时产生一个反向电流。
这个反向电流会经过电机驱动器，然后流入制动器。
制动器会根据电流的大小来控制车轮的制动力大小，从而实现刹车操作。
整个刹车的过程是通过电子控制器实现的，由电控系统实时监测车辆的运动状态，并通过控制电机的工作模式和制动器的力度来控制刹车效果。
这种电子制动系统相比传统的机械制动系统更为灵敏和精确，同时也减少了机械磨损和能量损失。
第七章7.1换向、锁紧制动回路
第七章 液压基本回路
§7-1方向控制回路
分类
换向回路 锁紧回路 制动回路 浮动回路
方换锁制浮
一、换向回路
作用：使执行 元件变换运 动方向。 1、利用电磁换 向阀换向 如左、右图 所示！
图为时间控制制动式换向回路
时间控制制动式换向回路
4、利用液压制动器
四、浮动回路
把执行元件的进出口连通或同时接通油箱， 使之处于无约束的浮动状态。
利用H型或Y型换向阀
2、行程控制制动式换向回路
换向精度较高，冲 出量较小；但制动时 间的长短不可调。
图为行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
3.时间控制制止动式换向回路 其制动时间可通 过节流阀 J1 和J2 的 开口量得到调节 ；此外，换向阀 中位机能采用 H 型 ，对减小冲击量 和提高换向平稳 性都有利。其主 要缺点是换向精 度不高。
2、利用手动转阀控制液动换向阀换向回路
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时，确切地保持在既定位置上。
1、利用三位换向阀 中位锁紧 采用M型、O型三位 换向阀。当阀芯处 于中位时，液压缸 的进出口都被封闭 可以将活塞锁紧， 这种锁紧回路泄漏 大、锁紧精度不高。三位换向阀中位锁紧回路2、双液控单向阀锁紧回路
如右图所示为采 用双液控单向阀，又 称之为液压锁。 采用液压锁的锁 紧回路，换向阀的中 位机能应是液控单向 阀的控制油液泄压， 即换向阀采用H型或Y 型。 密封好、锁紧精 度高。
双液控单向阀锁紧回路
三、制动回路（刹车） 作用：使执行元件迅速停止运动。 1、利用溢流阀制动的 回路 本回路可对液压马 达实现双向制动，并 能起到缓冲作用。在 此图中3溢流阀比2溢 流阀调定压力小。 猜一猜：图中1是什么？
第九章第四～五节换向回路和锁紧回路
图9－20a利用电液伺服阀2接收位移传感器 3和4的反馈信号 来保持输出流量一换向阀1相同，从而实现两缸同步。
图9－20b回路则用伺服阀直接控制两个液压缸同步。
3000T油压机要 保证3个油缸同 步动作，且严 格同步
30000T水压机多缸同 步动作要保证严格同步
三、多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路 的功用是防止液压系统中的几 个液压缸因速度快慢的不同 （因而是工作压力不同）而在 动作上相互干扰。
图9－15示一种行程控制制动式换向回路，这种回路与时间制 动式的主要区别在于这里的主油路除了受换向阀3控制外，还要受 先导阀2控制。
特点：不论运动部件原 来的速度快慢如何，先导 阀总是要先移动一段固定 的行程L，将工作部件先进 行预制动后，再由换向阀 来使它换向。所以这种制 动方式称为行程控制制动 式。它的换向精度高，冲 出量较小；宜用在主机运 动速度不大、但换向的精 度较高的场合。
J1
I1
I2 J2
图9-15 行程控制制动式换向回路
1-溢流阀 2-先导阀 3-换向阀 4-节流阀
3
j1
I1
2
1
I2
j2
4
图9-14 时间控制制动式换向回路
1-节流阀 2-先导阀 3-换向阀 4-溢流阀
二、锁紧回路
锁紧回路的功用是在液压执行元件不工 作时切断其进、出油液通道，确切地使它保 持在既定位置上。
泵1为高压小流量泵， 压力由溢流阀5调定
液压缸A、B快进由单 向节流阀2、6调定； 工进由外控顺序节流 阀3、7调定。
四、多缸卸荷回路
该回路的功用在于使液压泵在各个执行元件都处于停止位置时自动 卸荷，而当任 一执行元件要 求工作时又立 即由卸荷状态 转换成工作状 态。
换向阀与换向回路课件
详细描述
龙门刨床中的换向阀通常由液压系统控制，根据 工作台的往复运动需求，液压系统发出指令，控 制换向阀进行方向切换。同时，换向回路中的油 压变化也会影响工作台的往复运动速度和稳定性 。
机械手中的换向阀及换向回路
总结词
机械手中的换向阀及换向回 路是实现其各种动作切换的 关键部分。
详细描述
机械手中的换向阀主要控制 各个关节的动作方向和速度 ，从而实现机械手的各种动 作切换。换向回路则是连接 各个关节的油路，通过控制 油压的方向和大小来实现机 械手的各种动作切换需求。
80%
阀门漏油
换向阀的密封件磨损或老化，导 致油液泄漏。应更换密封件或整 个阀门。
100%
阀门动作不灵活
换向阀的滑阀卡住或磨损，导致 阀门动作不灵活。应清洗滑阀或 更换整个阀门。
80%
电磁铁故障
电磁铁烧坏、松动或线路故障， 导致阀门不能正常换向。应更换 电磁铁或修复线路。
换向回路的维护与保养方法
定期检查
换向回路的分类及特点
1. 电磁换向阀换向回路：结构简 单，动作灵敏，但换向速度较慢 ，适用于小流量和小功率系统。
特点
2. 液动换向阀换向回路：换向速 度快，但结构较复杂，适用于大 流量和大功率系统。
分类：根据工作原理和结构形式 的不同，换向回路可分为电磁换 向阀换向回路、液动换向阀换向 回路和电液换向阀换向回路等。
液动换向阀
液动换向阀由液压力驱动，通过液 压活塞或液压缸等机构实现阀芯的 移动或旋转。
02
换向阀的结构与特点
换向阀的组成及工作原理
组成
换向阀主要由阀体、阀芯和操作 机构组成。
工作原理
通过操作机构改变阀芯的位置， 使得流体通道的通断状态发生变 化，从而实现流体的换向。
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该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为1。这样，强制制动逻辑表
达式可改写为 YBRF＝YBL·YRT ·YSL ·YSC
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3、制动回路逻辑图
制动逻辑回路是由能耗制动和强制制动两部分组成的，故
进行强制制动，而不必有应急操纵指令； 2. 只有主机低于发火转速时才能进行强制制动； 3. 空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩
冲程进起动空气，强迫主机停止运行。
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1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即YBL为1。
2）换向已经完成，YRF为1。
3）满足停油条件，YRT为1。 4）主机转速低于发火转速，nS为1。 这些逻辑条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 YBRF＝YBL·YRF ·YRT · nS
的范围，可只设强制制动而不必设能耗制动逻辑回路。
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另外，对于一个实际的遥控系统，理论上都是可以实现
强制制动的，而能否实现能耗制动则要看其空气分配器
能否单独控制。如果主起动阀和空气分配器均由一个起
动控制阀控制，则无法实现能耗制动 。
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制动逻辑回路的表达式为
YBR＝YBRD＋YBRF＝YBL·YRT ·YSL·n S· IE ＋YBL·YRT ·YSL·YSC 从强制制动的逻辑表达式可以看出，强制制动是在车令与
转向不一致且已停油的情况下进行的起动；而能耗制动则只是
在满足能耗制动条件时使空气分配器投入工作而已。因此，制 动逻辑回路在遥控系统中不是独立存在的，而是附加在起动回
第三节
换向与制动逻辑回路
一、换向逻辑回路 1、换向的逻辑条件 1）换向的鉴别逻辑
YRL I H CS I S CH IH C H IS C S
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2）停油条件
YRT ( I H C H I S C S ) ( I H RH I S RS ) I H (C H RH ) I S (C S RS )
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能耗制动的逻辑条件
1）制动的鉴别逻辑 YBL I H RH I S RS
2）换向已经完成
3）已经停油
YRF 1
YRT 1
4）转速高于发火转速 nS 1 5）有这些条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为
YBRO＝ YRF ·YRT · YBL· n S E ·I ＝ （IHCH＋ISCS）· H· RH S· RS）· RT · n·IE （I 十I Y S YBRO＝1时满足能耗制动逻辑条件，可进行能耗制动。
路上，并且借用起动逻辑回路的功能来达到能耗或强制制动的
目的。
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从制动角度看，当主机转速下降到零（认为车令与转向已经一 致）时，因YBL 为0，YBR 为0，即制动过程结束，但为了能使主 机在制动结束后继续在反方向起动，在遥控系统设计时还必须想 办法使系统不会因强制制动的结束而封锁起动回路。其实现方法 因遥控系统类型的不同而异，如在无触点电路中可采用记忆单元 的办法，而在计算机控制的系统中则可方便地利用计算机程序实
1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即YBL为1。
2）换向已经完成，YRF为1。
3）满足停油条件，YRT为1。 4）主机转速低于发火转速，nS为1。 这些逻辑条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 YBRF＝YBL·YRF ·YRT · nS
YBRF ＝1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。
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2、强制制动
强制制动的原理是：在主机运行中将车令手柄扳至
反方向，当换向完成，且转速低于发火转速时，打开
空气分配器和主起动阀，使高压空气按照与主机运转 方向相反的顺序，即气缸处于压缩冲程时进入各个气 缸，起到强行阻止活塞向上运动的作用，进而迫使主
机减速。
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强制制动与能耗制动的不同点
1. 对于所有主机，只要在运行中换向完成后，都能
3）转速条件 转速低于换向转速nR或应急换向转速nER
4）顶升机构抬起
Dup=1
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换向的逻辑条件表达式
YR YRL YRT (n R n ER ) Dup ( I H C H I S C S )YRT (n R n ER ) Dup
2、双凸轮换向的逻辑图
图3-3-1
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二、制动逻辑回路
制动是指主机在运行中换向完成后，为 使主机更快地停下来，以便进行反向起 动所采取的“刹车”措施。
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1、能耗制动
能耗制动是指，主机在运行中完成应急换向后，在 主机高于发火转速情况下所进行的一种制动。常常 是在应急操纵的情况下进行。其原理是保持主起动 阀处于关闭状态，让空气分配器投入工作，此时由 于换向已经完成，空气分配器是按与主机运转方向 相反的顺序打开个气缸起动阀，当某个气缸的气缸 起动阀打开时正好处在压缩冲程。柴油机相当于一 台压气机，快速消耗柴油机运动部件的惯性能，使 主机转速能以较快的速度下降。
现，至于气动系统，请参见气动遥控系统实例。
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应当指出的是，能耗制动是在较高转速上的一种制动方 式，效果较为明显，此时如采用强制制动，不仅要消耗
过多的起动空气，而且不易制动成功。而在较低的转速
范围内采用强制制动，对克服螺旋桨水涡轮作用，使主
n
机更快地停下来是很有效的。在中速机中，往往是采用 能耗制动和强制制动相结合的制动方案；在大型低速柴 油机中，主机从停油到换向完成，其转速已降到比较低
YBRF ＝1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。
由于换向完成信号YRF 就是起动鉴别逻辑YSL，YRF ＝YSL。 在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件nS，实际上它是应
该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为1。这样，强制制动逻辑表
达式可改写为 YBRF＝YBL·YRT ·YSL ·YSC
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